CN108710377A - 一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，包括1)摊铺机开到指定位置；2)将“调节因子控制使能”设置为“0”，高油门，在摊铺档，调速电位计打在“1”处；转向电位计打在“0”，主开关打到“1”，车子向前行走；3)进行标定；4)使用转向电位计确保车辆直线行走；5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关打到“0”标定结束；6)控制器自动计算各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器进行存储，完成标定；7)将“调节因子控制使能”设置为“1”，该修正值参与行走控制。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，属于摊铺机设备领域。
背景技术
沥青混凝土摊铺机是高等级路面铺筑的核心设备，对路面施工质量具有重要影响。在施工过程中，熨平板部分宽度较大，且填满沥青材料，如果摊铺机直线性不好，在施工过程中就容易跑偏，而在此情况下摊铺机一旦跑偏就很难纠正，所以摊铺机对直线行走要求较高，在公司内部对摊铺机直线行走一直是调试的重点和难点。
现有的直线行走控制方法是对左右行走马达的实时Hz数进行实时闭环控制，这种控制方式存在问题是，因机架等部件在生产过程中存在误差，单纯的控制方式(即控制左右行走马达的实时Hz数)不能解决因机械误差等原因造成的跑偏问题。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，通过人为控制转向方式实现直线行走，计算出每累计1万个脉冲数时左侧行走马达与右侧行走马达的累计脉冲数的差值，并将此差值作为机械纠偏因子，用于纠正机械原因造成的跑偏。
为了实现上述目的，本发明采用的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，包括控制器，分别与控制器连接的显示器、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；
所述电位计包括调速电位计和转向电位计，所述开关包括主开关和摊铺/行驶档切换开关，所述电磁铁包括左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁，所述速度传感器包括左速度传感器和右速度传感器；
所述控制器用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁、左后退电磁铁、右前进电磁铁和右后退电磁铁输出控制信号。
作为改进，所述控制器用于累计左右行走马达脉冲数，并将脉冲数累计值通过CAN总线在显示器上读取显示。
作为改进，所述控制器用于计算左右行走马达脉冲数累计差值，并将脉冲数累计差值通过CAN总线在显示器上读取显示。
作为改进，所述显示器的型号为ONE_L4_77；所述主开关的型号为CA10-A211-600FT2；所述摊铺/行驶档切换开关的型号为RWK1V/K10；所述控制器的型号为EPEC2024。
另外，本发明还提供了一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，包括以下步骤：
1)热车30分钟后，调试人员把摊铺机开到指定跑车位置；
2)通过显示器进入操作界面，将界面中的“调节因子控制使能”选项设置为“0”，高油门，摊铺/行驶档切换开关设置在摊铺档，调速电位计打在“1”处；转向电位计打在“0”位置，再将主开关打到“1”，车子开始向前行走；
3)点击开始标定，进行标定；
4)标定过程中使用转向电位计，确保车辆直线行走；
5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关打到“0”标定结束；
6)此时显示器将显示控制器自动计算的各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器进行存储，完成标定；
7)再通过显示器将“调节因子控制使能”设置为“1”此时该修正值参与行走控制。
作为改进，所述控制器自动计算“每一万个HZ修订值”，显示器通过CAN总线读取显示。
作为改进，所述显示器显示的“每一万个HZ修订值”设置为“0”时，实现左右马达累积脉冲数实时闭环控制。
作为改进，所述显示器还用于选择参与或不参与机械跑偏纠正，通过在显示器上“调节因子控制使能”设置为“0”或“1”，来选择机械纠偏功能参与或不参与控制，其中0为修正值不参与控制，1为修正值参与控制。。
与现有技术相比，本发明操作简便，可靠性高，使用经济，在原有的系统中不需要增加任何设备，而且大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。
附图说明
图1为本发明中控制装置的结构示意图；
图2为本发明中控制操作界面的示意图；
图中：1、显示器，2、调速电位计，3、转向电位计，4、主开关，5、摊铺/行驶档切换开关，6、控制器，7、左前进电磁铁，8、左后退电磁铁，9、右前进电磁铁，10、右后退电磁铁，11、左速度传感器，12、右速度传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，包括控制器6，分别与控制器6连接的显示器1、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；
所述电位计包括调速电位计2和转向电位计3，所述开关包括主开关4和摊铺/行驶档切换开关5，所述电磁铁包括左前进电磁铁7、左后退电磁铁8、右前进电磁铁9和右后退电磁铁10，所述速度传感器包括左速度传感器11和右速度传感器12；
所述控制器6用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁7、左后退电磁铁8、右前进电磁铁9和右后退电磁铁10输出控制信号；
其中，摊铺/行驶档切换开关5导通为行驶档，断开为摊铺档。
作为实施例的改进，所述控制器6用于累计左右行走马达脉冲数，并将脉冲数累计值通过CAN总线在显示器1上读取显示。
作为实施例的进一步改进，所述控制器6用于计算左右行走马达脉冲数累计值的差值，并将脉冲数累计值的差值通过CAN总线在显示器1上读取显示。左右马达脉冲数累计值及脉冲数累计值的差值，可以通过显示器随时清零。
作为实施例的改进，所述显示器1的型号为ONE_L4_77；所述主开关4的型号为CA10-A211-600FT2；所述摊铺/行驶档切换开关5的型号为RWK1V/K10；所述控制器6的型号为EPEC2024。
另外，结合图1和图2所示，一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，包括以下步骤：
1)热车30分钟后，调试人员把摊铺机开到指定跑车位置；
2)通过显示器1进入操作界面，将界面中的“调节因子控制使能”选项设置为“0”，高油门，摊铺/行驶档切换开关5设置在摊铺档，调速电位计2打在“1”处；转向电位计3打在“0”位置(转向电位计3是滑动电阻器，通过旋转旋钮改变电阻，实现控制器输入值0～5000的变化)，再将主开关4打到“1”，车子开始向前行走；
3)点击开始标定，进行标定；
4)标定过程中使用转向电位计3，确保车辆直线行走；
5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关4打到“0”标定结束；
6)此时显示器1将显示控制器6自动计算的各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器6进行存储，完成标定；
7)再通过显示器1将“调节因子控制使能”设置为“1”此时该修正值参与行走控制。
作为实施例的改进，所述的控制器6自动计算“每一万个HZ修订值”(计算左右行走马达脉冲数每累积一万个差值)，作为控制参数是被逐步用于行走纠偏控制的，显示器1通过CAN总线读取显示。例如，如果差值为5，那么实际纠偏时，就是累积左侧累积2000个脉冲，对应左侧马达设定值增加一个脉冲进行纠偏。
作为实施例的改进，所述显示器1显示的“每一万个HZ修订值”设置为“0”时，实现左右马达累积脉冲数实时闭环控制。
进一步的，所述显示器1还用于选择参与或不参与机械跑偏纠正，通过在显示器1上“调节因子控制使能”设置为“0”或“1”，来选择机械纠偏功能参与或不参与控制，其中0为修正值不参与控制，1为修正值参与控制。
使用时，当自动标定机械跑偏因子时，在机械纠偏标定结束时，自动计算从开始到结束时左侧行走马达脉冲数累积值和右侧行走马达脉冲数累积值，同时计算出左右行走马达脉冲数累计脉冲差值和每一万个累积脉冲数左右差值，显示器通过CAN总线读取显示。
通过左右行走马达累计脉冲数，可以进行判断是机械原因造成的跑偏还是电液问题造成的跑偏，这样可以有针对性的解决问题。
在调试时，如果调试人员用原来控制方法不能通过跑偏测试，则进入该控制装置的界面，查看左右累计偏差，如果偏差在5个脉冲左右认为电液控制正常，则可认定为机械原因跑偏，此时可以再跑一遍，人为通过调整转向电位计3实现直线行走，开始标定：左右开始累计Hz数，当左右累计Hz数达到70000以上时，将主开关打到“0”位停止标定，并自动得出每一万Hz修正值，并将自动计算出的机械跑偏因子标定进去，实现纠正因机械制造误差而形成的跑偏。
本发明操作简便，可靠性高，使用经济，在原有的系统中不需要增加任何设备，而且大大提高了生产效率和产品性能，具有较好的社会和经济效益。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，包括控制器(6)，分别与控制器(6)连接的显示器(1)、电位计、开关、电磁铁及速度传感器；
所述电位计包括调速电位计(2)和转向电位计(3)，所述开关包括主开关(4)和摊铺/行驶档切换开关(5)，所述电磁铁包括左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)，所述速度传感器包括左速度传感器(11)和右速度传感器(12)；
所述控制器(6)用于检测电位计、开关和速度传感器的输入信号，控制器接收到电位计、速度传感器和开关的输入信号后，分别向左前进电磁铁(7)、左后退电磁铁(8)、右前进电磁铁(9)和右后退电磁铁(10)输出控制信号。
2.根据权利要求1所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，所述控制器(6)用于累计左右行走马达脉冲数，并将脉冲数累计值通过CAN总线在显示器(1)上读取显示。
3.根据权利要求2所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，所述控制器(6)用于计算左右行走马达脉冲数累计差值，并将脉冲数累计差值通过CAN总线在显示器(1)上读取显示。
4.根据权利要求1所述纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制装置，其特征在于，所述显示器(1)的型号为ONE_L4_77；所述主开关(4)的型号为CA10-A211-600FT2；所述摊铺/行驶档切换开关(5)的型号为RWK1V/K10；所述控制器(6)的型号为EPEC2024。
5.一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)热车30分钟后，调试人员把摊铺机开到指定跑车位置；
2)通过显示器(1)进入操作界面，将界面中的“调节因子控制使能”选项设置为“0”，高油门，摊铺/行驶档切换开关(5)设置在摊铺档，调速电位计(2)打在“1”处；转向电位计(3)打在“0”位置，再将主开关(4)打到“1”，车子开始向前行走；
3)点击开始标定，进行标定；
4)标定过程中使用转向电位计(3)，确保车辆直线行走；
5)行走距离左右累计脉冲数大于7万个脉冲，通过主开关(4)打到“0”标定结束；
6)此时显示器(1)将显示控制器(6)自动计算的各数值，点击“√”将“每一万个HZ修订值”重新标定给控制器(6)进行存储，完成标定；
7)再通过显示器(1)将“调节因子控制使能”设置为“1”此时该修正值参与行走控制。
6.根据权利要求5所述的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，所述的控制器(6)自动计算“每一万个HZ修订值”，显示器(1)通过CAN总线读取显示。
7.根据权利要求6所述的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，所述显示器(1)显示的“每一万个HZ修订值”设置为“0”时，实现左右马达累积脉冲数实时闭环控制。
8.根据权利要求5所述的一种纠正机械制造误差的摊铺机直线行走的控制方法，其特征在于，所述显示器(1)还用于选择参与或不参与机械跑偏纠正，通过在显示器(1)上“调节因子控制使能”设置为“0”或“1”，来选择机械纠偏功能参与或不参与控制，其中0为修正值不参与控制，1为修正值参与控制。
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