CN108709906B - 一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法，属于测量装置技术领域。测试平台包含C型底座，固定在C型底座上的用于提供磁场的电磁铁系统和水平导轨，水平导轨上设有滑块、力传感器、位移传感器、比例电磁铁、弹簧、滑轮组重力单元、微调手轮等部件，通过不同部件的组合，形成具有不同测试功能的模块，在同一个测试平台上实现进行包括材料在恒力负载、弹性负载或具有特定变化规律负载下的驱动特性。本发明的测试平台采用模块化设计，结构简单，通用性强。在使用该测试平台进行测试时，操作简便，能够满足不同功能的测试需要。

Description

一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法

技术领域

本发明属于测量装置技术领域，具体涉及一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法。

背景技术

智能材料是指具有感知环境刺激，并进行适度响应的新型功能材料，是现代高技术新材料发展的重要方向之一，磁致形变智能材料可以在外加磁场的控制下发生形变，是目前智能材料家族的重要成员，如(超)磁致伸缩材料，及磁控形状记忆合金材料等。其中磁控形状记忆合金因其兼具了压电材料与磁致伸缩材料响应速度快以及传统温控形状记忆合金应变大的特点，可用于制作阀驱动器、能量回收装置、传感器等，具有广泛的应用前景。研究此类材料在外加磁场的作用下驱动特性，包括形变量、输出力、动态响应等性能，对材料的有效利用具有重要意义。

由于此类材料应用范围广泛，不同应用对象的具体工况和负载特性差异很大，而且同一应用对象在不同时间段的负载特性也会发生变化。在作为精密驱动元件时，该类材料的负载驱动特性对元件的输出特性具有决定性作用。因此，在设计阶段掌握材料的驱动特性显得尤为重要。

通过实验测试可以有效获得材料的驱动特性，但目前尚无能够适应多种负载工况下对该类材料驱动特性进行全面测试的平台。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台及测试方法，通过该测试平台不同模块的组合使用，实现在同一个测试平台上方便地进行包括材料在恒力负载、弹性负载或具有特定变化规律负载下的驱动特性。

本发明是通过以下技术方案来实现：

本发明公开的一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台，包括一端设有电磁铁系统的C型底座和设置在C型底座上的水平导轨；在水平导轨上依次设有固定滑块、自由滑块和可锁止滑块；

固定滑块上设有用于盛放待测试材料的材料承载匣，材料承载匣内设有凹槽，凹槽中放置推杆，待测试材料一端紧靠凹槽的限位端，另一端与推杆接触；待测试材料处在电磁铁系统产生的电磁场内；

自由滑块上设有J型基座，J型基座靠近固定滑块一端设有小端挡板，另一端设有大端挡板，小端挡板外侧装有力传感器，力传感器与推杆紧贴；

可锁止滑块上设有由底板和竖板构成的L型基座，L型基座的底板上水平设置比例电磁铁，比例电磁铁的输出端与J型基座大端挡板相连，L型基座的竖板上开设有用于安装位移传感器或微调手轮的安装孔；

在水平导轨上靠近自由滑块一侧还设有F型支架，F型支架通过弹簧和J型基座的小端挡板相连；

还包括用于为待测试材料施加外力的滑轮组重力单元，滑轮组重力单元包括竖直设置在水平轨道上且远离电磁铁系统的第一滑轮，设置在F型支架中部的第二滑轮，设置在F型支架上部的第三滑轮，重物吊设在第一滑轮下方，通过绳索将重物、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和J型基座大端挡板相连。

优选地，所述电磁铁系统包括单相双柱式铁芯，在单相双柱式铁芯的第一水平柱上缠绕有第一线圈，在单相双柱式铁芯的第二水平柱上缠绕有第二线圈，第一线圈和第二线圈相对于单相双柱式铁芯对称布置。

优选地，材料承载匣的凹槽截面为半多边形。

本发明还公开了采用上述的测试平台测量材料的输出力与形变量的关系特性的方法，操作如下：

断开比例电磁铁的输出端与J型基座的连接，取下弹簧，断开滑轮组重力单元与J型基座的大端挡板的连接，在L型基座竖板上的安装孔上安装微调手轮；

可锁止滑块上设置有旋钮，旋紧该旋钮能够将可锁止滑块固定在水平导轨上；旋转微调手轮，微调手轮的输出轴产生对应的位移，能够控制J型基座的位置；

将待测材料放置在材料承载匣内，给电磁铁系统通电，待测材料在磁场作用下产生形变，在推杆上施加作用力，力传感器通过推杆测量力的大小，间接反映待测材料上承受的负载；

通过实时采集力传感器的数据和磁场电流的信号，获得待测材料的输出力与形变量的关系特性测试结果。

本发明还公开了采用上述的测试平台测量材料在恒力负载下的驱动特性的方法，操作如下：

断开比例电磁铁的输出端与J型基座的连接，取下弹簧，在L型基座竖板上的安装孔上安装位移传感器；可锁止滑块上设置有旋钮，旋紧该旋钮能够将可锁止滑块固定在水平导轨上；

重物通过滑轮组重力单元对待测材料施加恒力负载；给电磁铁系统通电，待测材料在磁场作用下产生形变，在推杆上施加作用力，力传感器通过推杆测量力的大小，间接反映待测材料上承受的负载；

通过位移传感器测量J型基座的位移，间接获得待测材料的形变；通过实时采集力传感器的数据和磁场电流的信号，获得待测材料在恒力负载下的驱动特性测试结果。

优选地，通过调节重物的重量调节施加到材料上的恒力负载大小。

本发明还公开了采用上述的测试平台测量材料在弹性负载下的驱动特性的方法，操作如下：

断开比例电磁铁的输出端与J型基座的连接，断开滑轮组重力单元与J型基座的大端挡板的连接，在L型基座竖板上的安装孔上安装位移传感器；可锁止滑块上设置有旋钮，旋紧该旋钮能够将可锁止滑块固定在水平导轨上；

移动F型支架，调节F型支架与J型基座小端挡板的距离，进而调节弹簧的长度，从而调节产生在J型基座上的弹力大小；J型基座受弹簧力产生朝向待测材料的运动趋势，从而对待测材料施加弹性负载；

给电磁铁系统通电，待测材料在磁场作用下产生形变，在推杆上施加作用力，力传感器通过推杆测量力的大小，间接反映待测材料上承受的负载；

通过位移传感器测量J型基座的位移，从而间接测出待测材料的形变；通过实时采集力传感器的数据和磁场电流的信号，获得材料在弹性负载下的驱动特性测试结果。

优选地，通过更换不同刚度的弹簧对待测材料施加不同特性的弹性负载。

本发明还公开了采用上述的测试平台测量材料在具有特定变化规律的负载下的驱动特性的方法，操作如下：

断开滑轮组系统与J型基座的大端挡板的连接，在L型基座竖板上的安装孔上安装位移传感器；旋紧可锁止滑块上的旋钮将可锁止滑块固定在水平导轨上；

比例电磁铁输出端产生具有特定变化规律的力，对待测材料施加具有特定变化规律的负载；

给电磁铁系统通电，待测材料在磁场作用下产生形变，在推杆上施加作用力，力传感器通过推杆测量力的大小，间接反映待测材料上承受的负载；

通过位移传感器测量J型基座的位移，从而间接测出待测材料的形变；通过实时采集力传感器的数据和磁场电流的信号，获得材料在具有特定变化规律的负载下的驱动特性测试结果。

优选地，通过外部电源给比例电磁铁输入特定变化规律的信号，使比例电磁铁的输出端产生不同具有特定变化规律的力。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台，测试平台包含设有电磁铁系统的C型底座和设置在其上方的水平导轨，在水平导轨上依次布设固定滑块、自由滑块及可锁止滑块，同时设置施加外力的滑轮组重力单元。通过布置在导轨上的固定滑块以及力传感器，可以得到材料在应变时的输出力，通过布置的位移传感器可以得到材料在应变时的形变量。通过比例电磁铁、弹簧以及重物能够在不改变测试平台结构的情况下方便地实现包括恒力负载、弹性负载以及任意可变负载的模拟加载测试磁致形变材料在特定工况下的驱动特性。通过微调手轮的作用，可以得到材料的变形量与输出力的关系特性。因此可以看出，本发明通过上述不同部件的组合，形成具有不同测试功能的模块，在同一个测试平台上能够实现材料在恒力负载、弹性负载或具有特定变化规律负载下的驱动特性。本发明的测试平台采用模块化设计，结构简单，通用性强，在不改变结构的情况下满足不同功能的测试需要。

进一步地，电磁铁系统采用单相双柱式铁芯，在单相双柱式铁芯的第一水平柱上缠绕有第一线圈，在单相双柱式铁芯的第二水平柱上缠绕有第二线圈，第一线圈和第二线圈相对于单相双柱式铁芯对称布置，结构简单，能够产生足够强度的匀强磁场，便于数据的测量和分析。同时，由于测试平台能够获得材料在不同伸长量时，材料末端的输出力的大小。因此，通过控制输入第一线圈、第二线圈电流的大小，控制材料所处的磁场强度，可以获得不同磁场强度下材料的输出力与变形的关系特性。

进一步地，材料承载匣凹槽的横截面为半多边形，能够放置不同截面形状尺寸的材料并实现横向限位，适应性强。

本发明还公开了基于上述测试平台测试材料在恒力负载、弹性负载以及任意可变负载的模拟加载下的驱动特性的方法，操作简单，通用性强，测试结果可靠性高。

附图说明

图1为本发明的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为将位移传感器更换成微调手轮的结构示意图；

图4为本发明的材料承载匣的结构示意图。

图中，1为C型底座；2为水平导轨；3为重物；4为第一滑轮；5为绳索；6为可锁止滑块；7为比例电磁铁；8为位移传感器；9为L型基座；10为自由滑块；11为J型基座；12为第二滑轮；13为第三滑轮；14为F型支架；15为弹簧；16为力传感器；17为第一线圈；18为第二线圈；19为单相双柱式铁芯；20为固定滑块；21为材料承载匣；22为待测材料；23为推杆；24为微调手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1和图2，为本发明公开的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台，水平导轨2的底部固定在C型底座1上，C型底座1的一端设有电磁铁系统，在水平导轨2上依次设有固定滑块20、自由滑块10和可锁止滑块6；

固定滑块20设有用于盛放待测试材料22的材料承载匣21，材料承载匣21内设有凹槽，凹槽中放置推杆23，待测试材料22一端紧靠凹槽的限位端，另一端与推杆23接触；当待测材料22置于材料承载匣21中时，待测材料22处在电磁铁系统所产生的磁场内；

自由滑块10上固定有J型基座11，力传感器16水平固定于J型基座11的小端挡板外侧上，力传感器16与推杆23紧靠；在水平导轨2上靠近自由滑块10的位置处还固定有F型支架14，F型支架14通过螺栓固定在水平导轨2，弹簧15两端分别连接在F型支架14中部和J型基座11的小端挡板内侧上；

可锁止滑块6上固定有L型基座9，比例电磁铁7水平固定于L型基座9的底板上，比例电磁铁7的输出端与J型基座11的大端挡板连接，L型基座9的竖板上设有安装孔，安装孔可以安装位移传感器8，也可以如图3所示安装微调手轮24。

还包括用于施加外力的滑轮组重力单元，滑轮组重力单元的第一滑轮4固定于水平导轨2上且远离电磁铁系统的一端，第二滑轮12水平固定于F型支架14的中部，第三滑轮13水平固定于F型支架14上部，重物3悬挂于第一滑轮4下方，通过绳索5将重物3、第一滑轮4、第二滑轮12、第三滑轮13与J型基座11的大端挡板内侧相连。

参见图2，电磁铁系统包括单相双柱式铁芯19，在单相双柱式铁芯19的第一水平柱上缠绕有第一线圈17，在单相双柱式铁芯19的第二水平柱上缠绕有第二线圈18，第一线圈17和第二线圈18相对于单相双柱式铁芯19对称布置，当通电时可生成足够强度的匀强磁场。由于测试平台能够获得材料在不同伸长量时，材料末端的输出力的大小。因此，通过控制输入第一线圈、第二线圈电流的大小，控制材料所处的磁场强度，可以获得不同磁场强度下材料的输出力与变形的关系特性。

参见图4，材料承载匣21内凹槽的横截面为半多边形，能够放置不同截面形状尺寸的材料并实现横向限位，适应性强。

本发明磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台的工作原理如下：

通过给第一线圈17和第二线圈18通相同方向的电流，在单相双柱式铁芯19两个水平柱之间的气隙处产生匀强磁场作用于材料上，通过控制输入电流的大小，进而控制作用在待测材料22上的匀强磁场强度。在磁场作用下，待测材料22沿水平导轨2轴线方向发生变形，由于待测材料22一端紧贴在材料承载匣21凹槽中的限位端上，另一端与推杆23接触，因此待测材料22向推杆23方向伸长，推动推杆23移动，所以，推杆23的位移可以间接反映待测材料22的变形量。

利用本发明的测试平台测量材料的输出力与形变量的关系特性时，操作如下：

断开比例电磁铁7的输出端与J型基座11的连接，取下弹簧15，断开绳索5与J型基座11的大端挡板的连接，在L型基座9的竖板上的安装孔上安装微调手轮24。此时，通过旋紧可锁止滑块6上的旋钮将可锁止滑块6固定在水平导轨2上。自由滑块10可在水平导轨2上自由滑动，固定在自由滑块10上的J型基座11通过微调手轮24的输出端限位。通过旋转微调手轮24，微调手轮24的输出轴产生对应的位移，进而控制J型基座的位置。由于推杆23与力传感器16、J型基座11紧密相连，进而可以限制推杆23的位移，从而限制待测材料22的伸长量。根据测试需求，在匀强磁场作用下，待测材料22可以产生形变，由于微调手轮24的限位，待测材料22的形变受到限制，并在推杆23上施加作用力。由于J型基座11固定在滑块10上，在推杆23的推力作用下，J型基座11上的大端板向接近微调手轮24的方向运动。力传感器16通过推杆23测量力的大小，间接反映待测材料22上承受的负载。通过实时采集传感器数据和磁场电流的信号，可以获得完整的材料驱动特性测试结果。

利用本发明的测试平台测量材料在恒力负载下的驱动特性时，操作如下：

断开比例电磁铁7的输出端与J型基座11的连接，取下弹簧15，在L型基座9竖板上的安装孔上安装位移传感器8。此时，自由滑块10可沿水平导轨2自由滑动，通过旋紧可锁止滑块6上的旋钮将可锁止滑块6固定在水平导轨2上。由于绳索5通过第一滑轮4、第三滑轮13、第二滑轮12上并与J型基座11的大端挡板相连，在挂于绳索5末端的重物3的重力作用下，J型基座11受拉力产生朝向待测材料22的运动趋势，从而对待测材料22施加负载。通过调节重物3的质量，可以调节施加到待测材料22上的恒力负载大小，从而满足不同的测试需求。在匀强磁场作用下，待测材料22产生形变，并在推杆23上施加作用力。由于J型基座11固定在滑块10上，在推杆23的推力作用下，J型基座11上的大端挡板向接近位移传感器8的方向运动。力传感器16通过推杆23测量力的大小，间接反映待测材料22上承受的负载。由于待测材料22、J型基座11、推杆23在水平方向上紧密相连，因此待测材料22的形变量与J型基座11的位移量一致，通过位移传感器8测量J型基座11的位移，从而间接测出待测材料22的形变。通过实时采集传感器数据和磁场电流的信号，可以获得完整的材料驱动特性测试结果。

利用本发明的测试平台测量材料在弹性负载下的驱动特性时，操作如下：

断开比例电磁铁7的输出端与J型基座11的连接，断开绳索5与J型基座11的大端板的连接，在L型基座9的竖板上的安装孔上安装位移传感器8。此时，自由滑块10可沿水平导轨2自由滑动，通过旋紧可锁止滑块6上的旋钮将可锁止滑块6的固定在水平导轨2上。由于弹簧15固定在F型支架14与J型基座11之间，通过移动F型支架14来调节F型支架14与J型基座11的小端挡板的距离，进而调节弹簧15的长度，从而调节产生在J型基座11上的弹力大小。J型基座11受弹簧力产生朝向待测材料22的运动趋势，从而对待测材料22施加弹性负载。通过更换不同刚度的弹簧15，可以对待测材料22施加不同特性的弹性负载。在匀强磁场作用下，待测材料22产生形变，并在推杆23上施加作用力。由于J型基座11固定在滑块10上，在推杆23的推力作用下，同J型基座11上的大端板向接近位移传感器8的方向运动。力传感器16通过推杆23测量力的大小，间接反映待测材料22上承受的负载。由于待测材料22、J型基座11、推杆23在水平方向上紧密相连，因此待测材料22的形变量与J型基座11的位移量一致，通过位移传感器8测量J型基座11的位移，从而间接测出待测材料22的形变。通过实时采集传感器数据和磁场电流的信号，可以获得完整的材料驱动特性测试结果。

利用本发明的测试平台需要给测量材料施加具有特定变化规律的负载时，操作如下：

断开绳索5与J型基座11的大端挡板的连接，取下弹簧15，在L型基座9的竖板上的安装孔上安装位移传感器8。此时，自由滑块10可沿水平导轨2自由滑动，通过旋紧可锁止滑块6上的旋钮将可锁止滑块6的固定在水平导轨2上。比例电磁铁7输出端与J型基座11的大端挡板相连。通过外部可控电源给比例电磁铁7通特定变化规律的信号，可在比例电磁铁7的输出端产生正弦力负载，从而通过J型基座、力传感器16以及推杆23向待测材料22施加特定变化规律的负载。在匀强磁场作用下，待测材料22产生形变，并在推杆23上施加作用力。由于J型基座11固定在滑块10上，在推杆23的推力作用下，同J型基座11上的大端板向接近位移传感器8的方向运动。力传感器16通过推杆23测量力的大小，间接反映待测材料22上承受的负载。由于待测材料22、J型基座11、推杆23在水平方向上紧密相连，因此待测材料22的形变量与J型基座11的位移量一致，通过位移传感器8测量J型基座11的位移，从而间接测出待测材料22的形变。通过实时采集传感器数据和磁场电流的信号，可以获得完整的材料驱动特性测试结果。

Claims (10)

1.一种磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台，其特征在于，包括一端设有电磁铁系统的C型底座(1)和设置在C型底座(1)上的水平导轨(2)；在水平导轨(2)上依次设有固定滑块(20)、自由滑块(10)和可锁止滑块(6)；

固定滑块(20)上设有用于盛放待测试材料(22)的材料承载匣(21)，材料承载匣(21)内设有凹槽，凹槽中放置推杆(23)，待测试材料(22)一端紧靠凹槽的限位端，另一端与推杆(23)接触；待测试材料(22)处在电磁铁系统产生的电磁场内；

自由滑块(10)上设有J型基座(11)，J型基座(11)靠近固定滑块(20)一端设有小端挡板，另一端设有大端挡板，小端挡板外侧装有力传感器(16)，力传感器(16)与推杆(23)紧贴；

可锁止滑块(6)上设有由底板和竖板构成的L型基座(9)，L型基座(9)的底板上水平设置比例电磁铁(7)，比例电磁铁(7)的输出端与J型基座(11)大端挡板相连，L型基座(9)的竖板上开设有用于安装位移传感器(8)或微调手轮(24)的安装孔；

在水平导轨(2)上靠近自由滑块(10)处还设有F型支架(14)，F型支架(14)通过弹簧(15)和J型基座(11)的小端挡板相连；

还包括用于施加外力的滑轮组重力单元，滑轮组重力单元包括绳索(5)，竖直设置在水平轨道(2)上且远离电磁铁系统的第一滑轮(4)，设置在F型支架(14)中部的第二滑轮(12)，设置在F型支架(14)上部的第三滑轮(13)，重物(3)悬挂于第一滑轮(4)下方，绳索(5)将重物(3)、第一滑轮(4)、第二滑轮(12)、第三滑轮(13)和J型基座(11)大端挡板相连。

2.根据权利要求1所述的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台，其特征在于，所述电磁铁系统包括单相双柱式铁芯(19)，在单相双柱式铁芯(19)的第一水平柱上缠绕有第一线圈(17)，在单相双柱式铁芯(19)的第二水平柱上缠绕有第二线圈(18)，第一线圈(17)和第二线圈(18)相对于单相双柱式铁芯(19)对称布置。

3.根据权利要求1所述的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台，其特征在于，材料承载匣(21)的凹槽截面为半多边形。

4.采用权利要求1～3中任意一项所述的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台测量材料的输出力与形变量的关系特性的方法，其特征在于，操作如下：

断开比例电磁铁(7)的输出端与J型基座(11)的连接，取下弹簧(15)，断开滑轮组重力单元与J型基座(11)的大端挡板的连接，在L型基座(9)竖板上的安装孔上安装微调手轮(24)；

可锁止滑块(6)上设置有旋钮，旋紧该旋钮能够将可锁止滑块(6)固定在水平导轨(2)上；旋转微调手轮(24)，微调手轮(24)的输出轴产生对应的位移，能够控制J型基座(11)的位置；

将待测材料(22)放置在材料承载匣(21)内，给电磁铁系统通电，待测材料(22)在磁场作用下产生形变，在推杆(23)上施加作用力，力传感器(16)通过推杆(23)测量力的大小，间接反映待测材料(22)上承受的负载；

通过实时采集力传感器(16)的数据和磁场电流的信号，获得待测材料的输出力与形变量的关系特性测试结果。

5.采用权利要求1～3中任意一项所述的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台测量材料在恒力负载下的驱动特性的方法，其特征在于，操作如下：

断开比例电磁铁(7)的输出端与J型基座(11)的连接，取下弹簧(15)，在L型基座(9)竖板上的安装孔上安装位移传感器(8)；可锁止滑块(6)上设置有旋钮，旋紧该旋钮能够将可锁止滑块(6)固定在水平导轨(2)上；

重物(3)通过滑轮组重力单元对待测材料(22)施加恒力负载；给电磁铁系统通电，待测材料(22)在磁场作用下产生形变，在推杆(23)上施加作用力，力传感器(16)通过推杆(23)测量力的大小，间接反映待测材料(22)上承受的负载；

通过位移传感器(8)测量J型基座(11)的位移，间接获得待测材料(22)的形变；通过实时采集力传感器(16)的数据和磁场电流的信号，获得待测材料在恒力负载下的驱动特性测试结果。

6.根据权利要求5所述的测量材料在恒力负载下的驱动特性的方法，其特征在于，通过调节重物(3)的重量调节施加到材料(22)上的恒力负载大小。

7.采用权利要求1～3中任意一项所述的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台测量材料在弹性负载下的驱动特性的方法，其特征在于，操作如下：

断开比例电磁铁(7)的输出端与J型基座(11)的连接，断开滑轮组重力单元与J型基座(11)的大端挡板的连接，在L型基座(9)竖板上的安装孔上安装位移传感器(8)；可锁止滑块(6)上设置有旋钮，旋紧该旋钮能够将可锁止滑块(6)固定在水平导轨(2)上；

移动F型支架(14)，调节F型支架(14)与J型基座(11)小端挡板的距离，进而调节弹簧(15)的长度，从而调节产生在J型基座(11)上的弹力大小；J型基座(11)受弹簧力产生朝向待测材料(22)的运动趋势，从而对待测材料(22)施加弹性负载；

给电磁铁系统通电，待测材料(22)在磁场作用下产生形变，在推杆(23)上施加作用力，力传感器(16)通过推杆(23)测量力的大小，间接反映待测材料(22)上承受的负载；

通过位移传感器(8)测量J型基座(11)的位移，从而间接测出待测材料(22)的形变；通过实时采集力传感器(16)的数据和磁场电流的信号，获得材料在弹性负载下的驱动特性测试结果。

8.根据权利要求7所述的测量材料在弹性负载下的驱动特性的方法，其特征在于，通过更换不同刚度的弹簧对待测材料(22)施加不同特性的弹性负载。

9.采用权利要求1～3中任意一项所述的磁控形状记忆合金材料驱动特性测试平台测量材料在具有特定变化规律的负载下的驱动特性的方法，其特征在于，操作如下：

断开滑轮组系统与J型基座(11)的大端挡板的连接，在L型基座(9)竖板上的安装孔上安装位移传感器(8)；旋紧可锁止滑块(6)上的旋钮将可锁止滑块(6)固定在水平导轨(2)上；

比例电磁铁(7)输出端产生具有特定变化规律的力，对待测材料(22)施加具有特定变化规律的负载；

给电磁铁系统通电，待测材料(22)在磁场作用下产生形变，在推杆(23)上施加作用力，力传感器(16)通过推杆(23)测量力的大小，间接反映待测材料(22)上承受的负载；

通过位移传感器(8)测量J型基座(11)的位移，从而间接测出待测材料(22)的形变；通过实时采集力传感器(16)的数据和磁场电流的信号，获得材料在具有特定变化规律的负载下的驱动特性测试结果。

10.根据权利要求9所述的测量材料在具有特定变化规律的负载下的驱动特性的方法，其特征在于，通过外部电源给比例电磁铁(7)输入特定变化规律的信号，使比例电磁铁(7)的输出端产生不同具有特定变化规律的力。

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