CN108709685A - 压力传感器的标定设备及标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压力传感器的标定设备及标定方法。标定设备包括：温度设定单元，用于设定待标定传感器的温度；压力设定单元，用于设定待标定传感器的压力；控制模块；环境检测模块，其中，环境检测模块和温度设定单元均与控制模块连接以检测和实时反映温度设定单元的温度参数，环境检测模块和压力设定单元均与控制模块连接以检测和实时反映压力设定单元的压力参数；底座，用于支撑待标定传感器。应用本发明的技术方案，简化了标定过程，提高了标定效率。

Description

压力传感器的标定设备及标定方法

技术领域

本发明涉及传感器标定技术领域，具体而言，涉及一种压力传感器的标定设备及标定方法。

背景技术

通用压力传感器的标定系统是由测力计提供一系列标准压力。例如活塞式压力计的标准砝码系列将压力加至传感器，根据传感器AD电路的输出类型，由标准计量仪表读取对应的数值，建立起压力传感器在相应使用环境下的输入输出函数关系。

通用压力传感器的标定系统存在以下问题：

①数据获取困难。需要依赖人工观测和人工记录，读取数据的一致性差；

②解算标定参数过程复杂。需要先将大量数据人工录入计算机，数据的录入和复核工作量大且耗时。

因此，需要提供一种新的标定设备，可以简化标定过程，提高标定效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压力传感器的标定设备及标定方法，以解决现有技术中传感器标定过程复杂，标定效率不高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种压力传感器的标定设备，标定设备包括：温度设定单元，用于设定待标定传感器的温度；压力设定单元，用于设定待标定传感器的压力；控制模块；环境检测模块，其中，环境检测模块和温度设定单元均与控制模块连接以检测和实时反映温度设定单元的温度参数，环境检测模块和压力设定单元均与控制模块连接以检测和实时反映压力设定单元的压力参数；底座，用于支撑待标定传感器。

进一步地，环境检测模块包括：温度检测模块，分别与控制模块和温度设定单元连接，以检测和实时反映温度参数；压力检测模块，分别与控制模块和压力设定单元连接，以检测和实时反映压力参数。

进一步地，温度参数包括温度设定单元的型号和当前温度；压力参数包括压力设定单元的压力源型号、压力单位和环境压力。

进一步地，温度设定单元为温箱。

进一步地，压力设定单元包括：液压系统，用于支撑底座；气压系统，与液压系统连接，用于为液压系统加压；自动砝码加载系统，用于在标定过程中为待标定传感器加载压力；气压计，用于检测环境中的大气压力。

进一步地，液压系统包括液压缸和设置在液压缸内的活塞杆，活塞杆的外壁面与液压缸的内壁面之间具有间隔，气压系统用于驱动活塞杆，以实现对液压系统加压。

进一步地，标定设备还包括传感器检测模块，传感器检测模块分别与控制模块和待标定传感器连接，以检测和反映待标定传感器的传感器参数。

进一步地，控制模块包括测量集线器和数据处理单元，温度设定单元和压力设定单元均通过测量集线器与数据处理单元连接。

进一步地，数据处理单元包括处理器和存储器，存储器上设有标定软件，处理器运行标定软件以实现对待标定传感器的标定。

进一步地，底座上设有多个待标定传感器，标定设备同时对多个待标定传感器进行标定。

根据本发明的另一方面，提供了一种压力传感器的标定方法，标定方法采用上述的标定设备进行标定，标定方法包括：步骤S10：开启标定设备；步骤S20：运行标定设备以标定待标定传感器；步骤S30：存储标定数据，进行拟合运算并生成标定报告；步骤S40：关闭标定设备。

应用本发明的技术方案，标定设备具有温度设定单元，因而可以根据用户的需要为待标定传感器设定环境温度；压力设定单元可以为待标定传感器设置压力，尤其对于井下作业的压力传感器而言，通过温度设定单元可以模拟井下温度环境，通过压力设定单元设定井下压力值，从而模拟井下压力环境，为待标定传感器提供与井下作业环境相同的温度和压力环境，实现了对待标定传感器的标定环境中的温度和压力自动设置，大大简化了标定过程，提高了标定效率，保证了标定结果准确。进一步地，环境监测模块、压力设定单元和温度设定单元均与控制器连接，检测和实时反映标定过程中的温度和压力，以对标定环境及时做出调整，使标定过程的环境与待标定传感器的工作环境一致，进而达到提高标定质量的效果。因此，通过上述设置，实现了对标定过程的自动控制，操作简单方便，标定结果准确，提高了标定质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的压力传感器的标定设备的实施例的结构示意图；以及

图2示出了利用图1的标定设备进行压力传感器标定的标定方法流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；20、温度设定单元；30、压力设定单元；31、液压系统；32、气压系统；33、自动砝码加载系统；34、气压计；40、数据采集盒；50、测量集线器；60、数据处理单元；70、待标定传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供了一种压力传感器的标定设备。该实施例的标定设备包括温度设定单元20、压力设定单元30、控制模块、环境检测模块和底座10。温度设定单元20用于设定待标定传感器70的温度；压力设定单元30用于设定待标定传感器70的压力；环境检测模块，其中，环境检测模块和温度设定单元20均与控制模块连接以检测和实时反映温度设定单元20的温度参数，环境检测模块和压力设定单元30均与控制模块连接以检测和实时反映压力设定单元30的压力参数；底座10用于支撑待标定传感器70。

本申请中的标定设备具有温度设定单元20，因而可以根据用户的需要为待标定传感器70设定环境温度；压力设定单元30可以为待标定传感器70设置压力，尤其对于井下作业的压力传感器而言，通过温度设定单元20可以模拟井下温度环境，通过压力设定单元30设定井下压力值，从而模拟井下压力环境，为待标定传感器70提供与井下作业环境相同的温度和压力，实现了对待标定传感器70的标定环境中的温度和压力自动设置，大大简化了标定过程，提高了标定效率，保证了标定结果准确。

进一步地，环境监测模块、压力设定单元30和温度设定单元20均与控制器连接，检测和实时反映标定过程中的温度和压力，以对标定环境及时做出调整，使标定过程的环境与待标定传感器的工作环境一致，进而达到提高标定质量的效果。因此，通过上述设置，实现了对标定过程的自动控制，操作简单方便，标定结果准确，提高了标定质量。

也就是说，利用本申请的技术方案，可以根据用户需要模拟待标定传感器70的具体使用环境的温度和压力，从而提高后续的标定结果的准确性。

具体地，本申请中的环境检测模块包括温度检测模块和压力检测模块。温度检测模块分别与控制模块和温度设定单元20连接，以检测和实时反映温度参数；压力检测模块分别与控制模块和压力设定单元30连接，以检测和实时反映压力参数。

通过设置温度检测模块可以对待标定传感器70的环境温度进行检测，通过设置压力检测模块，可以对待标定传感器70的环境压力进行检测，从而保证待标定传感器70在合适的温度环境和压力环境中被标定。例如，本申请中的待标定传感器70主要是指用于井下作业的压力传感器，在井下作业的压力传感器需要面对高温的环境，对精度要求也较高。本申请中通过设置温度检测模块，可以检测待标定传感器70的标定环境是否达到井下作业的要求，模拟井下作业的高温环境进行标定过程，使标定后的压力传感器在高温作业环境中的精度更高，满足生产测试的要求。

在本申请中，温度参数包括温度设定单元20的型号、当前温度、温度的调节范围等；压力参数包括压力设定单元30的压力源型号、压力单位和环境压力。

利用温度检测模块检测温度设定单元20的型号是否满足标定要求，检测待标定传感器70所处的环境温度；利用压力检测模块检测压力设定单元30的压力源型号，压力的单位以及挡墙的环境压力。通过上述参数的检测，用户能够准确把握待标定传感器70所处的环境，为标定环境的设定提供参考。

优选地，本申请中的温度设定单元20为温箱。

将待标定传感器70放在温箱中，温箱为待标定传感器70提供合适的温度环境，使标定过程的温度环境与待标定传感器70的工作环境相同，也可根据待标定传感器70的工作温度区间逐级设定标定温度，以满足在不同工作环境中的温度条件。

当然，在本申请未示出的替代实施例中，温度设定单元20也可以是其他温度控制设备。只要能够满足对待标定传感器70的环境温度的调整即可。

如图1所示，本发明的实施例中，标定设备还包括与待标定传感器70连接的底座10，压力设定单元30包括液压系统31、气压系统32、自动砝码加载系统33和气压计34。液压系统31用于向底座10传输标准压力；气压系统32与液压系统31连接，用于为液压系统31加压；自动砝码加载系统33与液压系统31连接，用于在标定过程中为待标定传感器70加载压力；气压计34用于检测环境中的大气压力。

在标定过程中，待标定传感器70设置在底座10上，底座10连同待标定传感器70一起设置在温箱中。液压系统31用于为底座10提供支撑力，具体地，底座10具有容纳液压油的容纳腔，通过液压油将标准压力提供给底座10。为了使支撑力更为精确，本申请中通过气压系统32为液压系统31加压，以实现对支撑力的精确控制。

本申请中的气压系统包括气瓶、气瓶主阀、减压阀、气压表和气管。气管与气瓶连接，用于为压力系统供气；气瓶主阀设置在气瓶上，用于控制气管的通断状态；减压阀设置在气管上，用于调节输出气体的压力；气压表包括两个表头，其中一个表头用于指示气瓶内气压、另一个表头用于指示输出到气管的气压值。

进一步地，在标定过程中，气压计34用于检测外界环境中的大气压力，以实时反映标定设备所处环境中的大气压力，进而使气压系统32可以根据实时压力调整对液压系统31的压力控制。本申请中的标定过程施加的压力是通过自动砝码加载系统33实现的。自动砝码加载系统33在标定过程中用于提供需要标定的压力，通过液压系统31施加给待标定传感器70。

优选地，本申请中的底座10上可以设置四只相同型号的待标定传感器70，标定设备可以一次标定四只待标定传感器。相对于现有技术中一次只能标定一只传感器而言，本申请的技术方案大大提高了标定效率。

当然，在本发明附图未示出的替代实施例中，可以根据需要在底座10上设置合适数量的待标定传感器70，以满足标定或生产的需要。

进一步地，本申请中的液压系统31包括液压缸和设置在液压缸内的活塞杆，活塞杆的外壁面与液压缸的内壁面之间具有间隔，气压系统32用于驱动活塞杆，以实现对液压系统31加压。

具体地，本申请中的活塞杆的外壁面与液压缸的内壁面之间具有间隔，从而使气压系统32驱动活塞杆对液压系统进行加压时，活塞杆与液压缸之间没有摩擦阻力，使加压更加精准，进一步实现了对支撑力的精确控制，进而保证了标定结果的准确性。

在本发明的实施例中，标定设备还包括传感器检测模块，传感器检测模块分别与控制模块和待标定传感器70连接，以检测和反映待标定传感器70的传感器参数。

具体地，传感器检测模块用于检测待标定传感器70的各项参数，传感器检测模块与控制模块和待标定传感器70均连接，以将检测到的各项传感器参数反馈给用户，以确定待标定传感器70的标定计划。

传感器检测模块包括传感器数据传输线、数据采集盒40和USB数据传输线。其中，数据采集盒40采集待标定传感器70的传感器参数，通过USB数据传输线传送给控制模块。

如图1所示，本发明的实施例中，控制模块包括测量集线器50和数据处理单元60，温度设定单元20和压力设定单元30均通过测量集线器50与数据处理单元60连接。

在本申请的技术方案中，测量集线器50用于将温度设定单元20与数据处理单元60连接起来，以将温度设定单元20设定温度参数反馈给数据处理单元60，以供数据处理单元60进行数据处理；测量集线器50将压力设定单元30与数据处理单元60连接起来，以将压力设定单元30中的压力源信息、压力加载信息等压力参数反馈给数据处理单元60，以供数据处理单元60进行下一步数据处理。

优选地，数据处理单元60包括处理器和存储器，存储器上设有标定软件，处理器运行标定软件以实现对待标定传感器70的标定。

本申请中的标定系统将温度参数和压力参数反馈给数据处理单元60，数据处理单元60的处理器用于对各项参数进行处理，存储器用于对各项测试参数及处理后的数据进行存储。上述设置将现有技术中的人工数据记录及数据处理转化为标定系统处理，大大节省了时间，且记录和存储均通过标定系统实现，记录准确，计算效率高。

具体地，本申请中的标定软件包括标定系数拟合计算模块、标定结果评价模块、标定参数写入模块。

标定系统拟合计算模块以标定过程中记录下来的温度参数、压力参数及传感器参数为输入参数，系统自变量为环境为各标定点的压力与温度时，传感器输出的压力频率数值与温度频率数值，因变量为系统标准压力与标准温度，这些数值构成一组超定方程，模块采用多项式最小二乘拟合计算方法得到残差最小的解，即为传感器的标定系数。

标定结果评价模块则根据拟合计算得到的标定系数，重新计算各个标定点通过传感器测量到的压力值与温度值，并计算和对应点标准压力与温度值的差值，除以传感器的满量程值，得到各个标定点的满量程相对误差，取最大相对误差值来评价标定结果，小于指定值即表明标定成功。

标定参数写入模块在标定完成并达到合格标准后，以16进制的形式显示要存储到传感器内部的标定系数，确认后，即可自动将新的标定系数写入传感器的存储单元，供实际测量使用。

如图2所示，本发明的实施例还提供了一种标定方法，标定方法采用上述的标定设备进行标定，标定方法包括：

步骤S10：开启标定设备；

步骤S20：运行标定设备以标定待标定传感器70；

步骤S30：标定设备存储标定数据，进行拟合运算并生成标定报告；

步骤S40：关闭标定设备。

具体地，在步骤S10之后，标定步骤还包括：

步骤S11：通过环境检测模块检测和实时反映温度设定单元20的温度参数和压力设定单元30的压力参数。

本申请中的标定设备具有温度设定单元20和压力设定单元30，在进行标定过程之前，环境监测模块检测温度设定单元20的温度参数和压力设定单元30的压力参数，并通过控制模块的测量集线器50将检测到的各项参数反馈给数据处理单元60进行数据处理。上述设置保证了后续标定过程能够在正确的标定环境中进行，环境监测模块可以实现对标定环境的自动检测，节省了大量的人力物力，且检测效率高，节省了大量的时间，提高了标定效率。

进一步地，环境监测模块包括压力检测模块，压力设定单元30包括自动砝码加载系统33，在步骤S11中，标定方法还包括检测自动砝码加载系统33的压力参数。

具体地，环境检测模块中的压力检测模块检测自动砝码加载系统33的压力源型号、压力单位等参数，并将上述信息通过测量集线器50反馈给数据处理单元60进行数据处理。

优选地，在本申请中，环境监测模块还包括温度检测模块，在步骤S01中，标定方法还包括检测温度设定单元20的温度参数。

具体地，温度检测模块检测温度设定单元20的型号、当前温度、温度调节范围等参数，并将上述信息通过测量集线器50反馈给数据处理单元60进行数据处理。

上述设置对在执行标定步骤之前将各环境部件的参数进行测试反馈，且上述步骤均由标定设备自动完成，节省了时间，提高了效率。

进一步地，在步骤S11中，标定方法还包括检测和反映待标定传感器70的传感器参数的步骤。

在标定设备完成对温度参数和压力参数的检测之后，本申请的标定方法还包括通过传感器检测模块检测检测待标定传感器70的传感器参数，并通过测量集线器50将待标定传感器70的传感器参数反馈给数据处理单元，以为后续的标定过程做好准备。

如图2所示，在本发明的实施例中，在步骤S20之后，标定方法还包括自动标定步骤，自动标定步骤包括：

步骤S21：通过温度设定单元20设置预设温度值T，其中，T＝T1，……，Ti，i＝1,2，……，m；

步骤S22：通过压力设定单元30设定预设压力值P，其中，P＝P1,……，Pj，j＝1,2，……，n；

步骤S23：当T＝Ti，P＝{P1，……，Pj}时，检测待标定传感器70的传感器参数；当T＝Ti+1，P＝{P1，……，Pj}时，检测待标定传感器70的传感器参数，其中，m和n均为正整数。

具体地，首先为待标定传感器70的制定标定计划：通过温度设定单元20为待标定传感器70设置m个预设温度值，此处的预设温度值可根据需要标定的压力传感器在井下工作的环境温度进行设定；通过压力设定单元为待标定传感器70设置n个预设压力值，此处的预设压力值可根据需要标定的压力传感器在井下工作的所承受的压力进行设定。通过上述设置，可以最大程度的模拟待标定传感器70的工作环境，以保证标定后的传感器在其工作过程中的精度。

其次，标定计划制定完成后，控制模块的测量集线器50会将用户设置的预设温度值和预设压力值传输至数据处理单元，数据处理单元60的存储器存储各项参数及预设值后，标定软件按照用户的标定计划执行标定过程。

优选地，本申请中的标定计划包括预设的多个温度值和多个压力值，在标定过程中，每设定一个预设温度值T，标定软件会对应标定n个预设压力值，并将标定过程中产生的传感器参数传送至数据处理单元60的处理器进行数据处理；完成一个预设温度值T对应的n个预设压力值的标定过程后，温度设定单元20将标定环境的温度设定为下一个温度预设值，继续对各个压力预设值进行标定，直至m个温度预设值均被标定完成，即完成标定过程。

进一步地，待标定传感器70具有额定标定系数，数据处理单元60包括处理器，在步骤S30之后，自动标定步骤还包括比较步骤，比较步骤包括将传感器参数经处理器处理后与额定标定系数进行比较。

具体地，标定过程完成后，数据处理单元60处理数据并保存数据，本申请中的标定软件包括标定系数拟合计算模块、标定结果评价模块、标定参数写入模块。

标定系统拟合计算模块以标定过程中记录下来的温度参数、压力参数及传感器参数为输入参数，系统自变量为环境为各标定点的压力与温度时，传感器输出的压力频率数值与温度频率数值，因变量为系统标准压力与标准温度，这些数值构成一组超定方程，模块采用多项式最小二乘拟合计算方法得到残差最小的解，即为传感器的标定系数。

标定结果评价模块则根据拟合计算得到的标定系数，重新计算各个标定点通过传感器测量到的压力值与温度值，并计算和对应点标准压力与温度值的差值，除以传感器的满量程值，得到各个标定点的满量程相对误差，取最大相对误差值来评价标定结果，小于指定值即表明标定成功。

标定参数写入模块在标定完成并达到合格标准后，以16进制的形式显示要存储到传感器内部的标定系数，确认后，即可自动将新的标定系数写入传感器的存储单元，供实际测量使用。

上述整个过程仅在设定温度预设值和压力预设值时需要人工操作，其他过程均由数据处理单元60完成，简单快捷，且标定数据准确，节省了大量的人力和时间，保证了标定结果的准确性，提高了标定精度。

优选地，环境检测模块包括温度检测模块；在步骤S22之前，在步骤S21之后，自动标定步骤还包括：

步骤S211：通过温度检测模块检测温度预设单元的实际温度值；

步骤S212：判断检测到的实际温度值是否等于预设温度值T，如果是，则执行步骤S20，如果否，则执行使实际温度值等于预设温度值T的步骤。

优选地，环境检测模块包括压力检测模块；在步骤S23之前，步骤S22之后，自动标定步骤还包括：

步骤S221：通过压力检测模块检测压力预设单元的实际压力值；

步骤S222：判断检测到的实际压力值是否等于预设压力值P，如果是，则执行步骤S30，如果否，则执行使实际压力值等于预设压力值P的步骤。

上述设置保证了标定过程在预设温度值T和预设压力值P下进行，避免因温度标定环境的温度或者压力未达到预设值而影响标定精度。

本申请的标定设备可以设置与压力传感器井下作业应用环境一致的应力状态，并充分考虑了井下作业的高温特性，通过设置温度设定单元20，在不同温度条件下测试多个不同的压力值，直到所有的点标定完成，再通过拟合算法对所测量到的数据点进行分析计算，得到新的标定系数，并根据新的标定系数重新计算待标定传感器70的测量误差。若标定后最大误差超过规定要求，则将新的标定系数写入传感器，即完成了对该传感器的标定。该系统完全在计算机控制下自动完成，操作简单、标定方便、可节省大量的设备验证时间，可作绝压、表压和负压标定测量。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：标定设备具有温度设定单元，因而可以根据用户的需要为待标定传感器设定环境温度；压力设定单元可以为待标定传感器设置压力，尤其对于井下作业的压力传感器而言，本申请的温度设定单元可以模拟井下温度环境，压力设定单元模拟井下压力环境，为待标定传感器提供与作业环境一样的温度和压力环境，保证了标定结果准确。进一步地，环境监测模块、压力设定单元和温度设定单元均与控制器连接，检测和实时反映标定过程中的温度和压力，以对标定环境及时做出调整，使标定过程的环境与待标定传感器的工作环境一致，进而达到提高标定质量的效果。因此，通过上述设置，实现了对标定过程的自动控制，操作简单方便，标定结果准确，提高了标定质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种压力传感器的标定设备，其特征在于，所述标定设备包括：

温度设定单元(20)，用于设定待标定传感器(70)的温度；

压力设定单元(30)，用于设定所述待标定传感器(70)的压力；

控制模块；

环境检测模块，其中，所述环境检测模块和所述温度设定单元(20)均与所述控制模块连接以检测和实时反映所述温度设定单元(20)的温度参数，所述环境检测模块和所述压力设定单元(30)均与所述控制模块连接以检测和实时反映所述压力设定单元(30)的压力参数；

底座(10)，用于支撑所述待标定传感器(70)。

2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述环境检测模块包括：

温度检测模块，分别与所述控制模块和所述温度设定单元(20)连接，以检测和实时反映所述温度参数；

压力检测模块，分别与所述控制模块和所述压力设定单元(30)连接，以检测和实时反映所述压力参数。

3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述温度参数包括所述温度设定单元(20)的型号和当前温度；所述压力参数包括所述压力设定单元(30)的压力源型号、压力单位和环境压力。

4.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述温度设定单元(20)为温箱。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述压力设定单元(30)包括：

液压系统(31)，用于向所述底座(10)传递压力；

气压系统(32)，与所述液压系统(31)连接，用于为所述液压系统(31)加压；

自动砝码加载系统(33)，与所述液压系统(31)连接，用于在标定过程中为所述待标定传感器(70)加载压力；

气压计(34)，用于检测环境中的大气压力。

6.根据权利要求5所述的标定设备，其特征在于，所述液压系统(31)包括液压缸和设置在所述液压缸内的活塞杆，所述活塞杆的外壁面与所述液压缸的内壁面之间具有间隔，所述气压系统(32)用于驱动所述活塞杆，以实现对所述液压系统(31)加压。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述标定设备还包括传感器检测模块，所述传感器检测模块分别与所述控制模块和所述待标定传感器(70)连接，以检测和反映所述待标定传感器(70)的传感器参数。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述控制模块包括测量集线器(50)和数据处理单元(60)，所述温度设定单元(20)和所述压力设定单元(30)均通过所述测量集线器(50)与所述数据处理单元(60)连接。

9.根据权利要求8所述的标定设备，其特征在于，所述数据处理单元(60)包括处理器和存储器，所述存储器上设有标定软件，所述处理器运行所述标定软件以实现对所述待标定传感器(70)的标定。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的标定设备，其特征在于，所述底座(10)上设有多个所述待标定传感器(70)，所述标定设备同时对多个所述待标定传感器(70)进行标定。

11.一种压力传感器的标定方法，其特征在于，所述标定方法采用权利要求1至10中任一项所述的标定设备进行标定，所述标定方法包括：

步骤S10：开启所述标定设备；

步骤S20：运行所述标定设备以标定所述待标定传感器(70)；

步骤S30：所述标定设备存储标定数据，进行拟合运算并生成标定报告；

步骤S40：关闭所述标定设备。