CN108709628A - 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法 - Google Patents
一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108709628A CN108709628A CN201810658327.6A CN201810658327A CN108709628A CN 108709628 A CN108709628 A CN 108709628A CN 201810658327 A CN201810658327 A CN 201810658327A CN 108709628 A CN108709628 A CN 108709628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- film
- vibration
- piezoelectric
- membrane
- control apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 title claims abstract description 71
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 12
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 8
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 8
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000010408 film Substances 0.000 description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920003223 poly(pyromellitimide-1,4-diphenyl ether) Polymers 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法，包括薄膜本体部分、振动检测部分及驱动控制部分；所述薄膜本体部分包括薄膜，所述薄膜通过夹紧装置固定在实验台上；所述振动检测部分包括两个CCD相机及投影仪，薄膜在CCD相机的视场范围内，所述投影仪设置在两个CCD相机之间，且垂直投射光斑至薄膜上表面；所述驱动控制部分包括驱动部分及控制部分，所述驱动部分包括用于激励薄膜振动的第一压电作动器及用于抑制薄膜振动的第二压电作动器，第一及第二压电作动器粘贴在薄膜上；用视觉非接触式的检测方法测量薄膜振动，适用于柔性大、负载效应明显的薄膜的振动检测。
Description
技术领域
本发明涉及振动检测控制领域，具体涉及一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法。
背景技术
随着航天技术的进步与发展，许多科学应用领域对空间天线提出更高的要求和需求，而星载可展薄膜天线由于具有重量轻、收纳率高以及费用低的显著特点，受到宇航工程师的广泛关注。而圆形薄膜天线由于其对称性可以实现更高的折叠收纳率以及展开可靠性，具有高度的应用前景。但同时，由于薄膜阵面刚度低，柔性大，受到轻微扰动或运载卫星姿态调整的扰动，会产生振动，这类振动往往幅值高、频率低，由于太空基本无阻尼，薄膜阵面的振动需要很长时间来衰减，这对于薄膜天线采集数据、传输信号、对地遥感等任务会产生很大干扰，并且长时间的大幅值振动可能使薄膜天线结构发生破坏。因此，对其振动进行检测并加入主动控制具有重要意义。
现有技术中，测量振动通常采用加速度计、电阻应变片、激光干涉仪、扫描激光多普勒测振仪(SLDV)以及双目视觉测量。加速度计频带宽，但只能实现单点测量且具有质量负载效应。电阻应变片响应快，但测量信号微弱信噪比低，且会引入电路噪声。激光干涉仪响应快，精度高，但通常用于测量超高频率的振动，只能用于单轴单点测量，由于薄膜阵面在振动过程中必然发生形变，会导致测量点在其他轴上有变化。扫描激光多普勒测振仪(SLDV)精度高，但价格昂贵，鲁棒性差。采用双目视觉方式测量薄膜天线具有独特优势，双目视觉检测是一种非接触式测量，无质量负载效应，不会影响薄膜天线的结构特性，测量精确。且视觉测量可实现全场多点测量，以多点的位移振动来描述薄膜的实际振动，测量结果更加可靠，且利用投影仪投影标志点可以避免标志点的形状与大小因薄膜阵面的形变而发生变化，从而为后续图像处理提供便利与精度。
对于振动控制采用的作动器通常有液压作动器、形状合金作动器与压电陶瓷作动器。液压作动器驱动力大，但结构复杂，安装麻烦，成本也较高，形状合金作动器受外界温度变化影响大，且自身强度低，重复性差，而压电陶瓷作动器质量小、功耗低且易于粘贴于薄膜阵面表面，可用于圆形薄膜的振动激励与控制。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点与不足，本发明提供一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法，实现对圆形薄膜结构的非接触、全面、快速、高精度的振动检测以及控制。
本发明采用如下技术方案：
一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置，包括薄膜本体部分、振动检测部分及驱动控制部分；
所述薄膜本体部分包括薄膜，所述薄膜通过夹紧装置固定在实验台上；
所述振动检测部分包括两个CCD相机及投影仪，薄膜在CCD相机的视场范围内，所述投影仪设置在两个CCD相机之间，且垂直投射光斑至薄膜上表面；
所述驱动控制部分包括驱动部分及控制部分，所述驱动部分包括用于激励薄膜振动的第一压电作动器及用于抑制薄膜振动的第二压电作动器，第一及第二压电作动器粘贴在薄膜上；
所述控制部分分别与两个CCD相机、第一及第二压电作动器连接。
所述薄膜为圆形薄膜。
所述控制部分包括第一压电放大器、信号发生器、第二压电放大器、端子板、运动控制卡及计算机；
所述信号发生器产生激励信号输入第一压电放大器，进一步驱动第一压电作动器激励薄膜振动；
两个CCD相机检测投影仪投射光斑的振动信号输入计算机，计算机得到相应控制信号依次通过运动控制卡、端子板及第二压电放大器驱动第二压电作动器抑制薄膜振动。
所述实验台由八根尺寸相同的型材支撑一块不锈钢板构成，不锈钢板中间切出用于放置薄膜的孔，夹紧装置固定在不锈钢板上。
所述薄膜通过在边缘处对称打孔，压入空心铆钉铁圈后作为张拉节点，所述张拉节点通过螺栓固定在夹紧装置的节点，使张紧力均匀分布在薄膜上。
所述第一及第二压电作动器均由多片压电陶瓷片构成，对称粘贴在薄膜的正反面，且并联连接。
所述孔的直径为700mm。
一种圆形薄膜的振动视觉检测控制的方法，包括如下步骤：
第一步调节CCD相机位置，固定后对两个CCD相机进行立体标定，打开投影仪投影光斑至薄膜上表面，采集静止时候圆形薄膜图像，输入计算机，得到静止时圆形薄膜上各光斑的三维坐标；
第二步设置信号发生器参数，驱动第一压电作动器激起薄膜振动，两个CCD相机采集振动时的薄膜的图像，输入计算机，得到振动时的薄膜表面的光斑三维坐标，与静止时比较得到控制量；
第三步控制量经运动控制卡，再经端子板传递给第二压电放大器，驱动第二压电作动器，抑制薄膜的振动。
在一定张紧力下，保持信号发生器的激振幅度不变，逐步改变激振频率，当检测振动幅值为局部极大值且激振输入信号与薄膜振动输入信号出现较大相位差时即出现共振现象，此时频率为各阶模态频率。
本发明的有益效果：
(1)本发明采用双目视觉实现非接触测量，无负载效应且无需引入电路噪声，采用投影仪投射的光斑作为识别标志点，避免薄膜振动过程中产生的形变对标志点的形状大小产生影响，测量结果精确；
(2)本发明根据张紧端应变最大，中心处振动位移最大合理优化布置传感器与作动器的位置，并采用多点测量的方式减小误差，使得测量结果更精确的反映薄膜阵面的振动；
(3)本发明设计了简易的张紧装置张紧圆形薄膜，充分考虑对称性，合理分配张拉节点数目与位置，使薄膜受力均匀，更好的模拟实际中的薄膜天线工作状况；同时可改变张紧力来研究不同张紧力下可展薄膜天线的结构特性。
附图说明
图1为本装置的总体结构图；
图2为所述装置正视图；
图3为所述装置左视图；
图4为所述装置俯视图；
图5为圆形薄膜的振动检测控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1-图5所示，一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置，包括薄膜本体部分、振动检测部分及驱动控制部分；
所述薄膜本体部分包括圆形薄膜7及夹紧装置9，所述圆形薄膜通过打孔孔圆冲在边缘处对称打若干孔，压入空心铆钉铁圈后作为张拉节点，通过螺栓固定于夹紧装置的节点处，使张紧力均匀分布于圆形薄膜上，夹紧装置的圆环边缘通过螺栓固定于实验台1上，圆形薄膜所在平面与夹紧装置节点上表面平齐，实验台圆形薄膜对应钢板位置切割圆孔，保证薄膜可自由振动。
所述振动检测部分包括两个CCD相机3及投影仪2，所述两个CCD相机安装在球形云台上，球形云台设置粗条旋钮及微调旋钮，可调节CCD相机任意角度旋转并锁紧，球形云台与滑块连接，可在滑轨4上自由滑动，滑轨上有精确刻度便于定位，滑轨通过螺栓与端面板连接，短面板与实验台的型材连接，型材可以上下滑动调节成像物距，保证圆形薄膜在CCD相机视场内，使得CCD相机成像平面平行于静止时的圆形薄膜平面。投影仪与端面板机械连接，且位于两个CCD相机之间，在两个CCD相机之间垂直投射圆形光斑至薄膜表面，形成标志点，便于后续检测，投影仪自带电源与调节旋钮，可调节圆形光斑6亮度与尺寸。
所述CCD相机采集带有圆形光斑振动信息的薄膜图像，通过USB接口输入计算机，计算机分析保存图像，对图像进行极线校正匹配、canny算子边缘提取、图像灰度矩求取光斑中心等处理后，得到圆形薄膜的实时振动信息。
所述驱动控制部分：
包括第一压电作动器5、第二压电作动器8、第一压电放大器14、信号发生器15、第二压电放大器12、端子板13、计算机10及运动控制卡11。
所述第一压电作动器由四片压电陶瓷片构成，对称粘贴在圆形薄膜的正反面，靠近张紧端，采取并联方式连接，当信号发生器产生激励信号时，通过第一压电放大器放大后，驱动第一压电作动器产生应变，激起圆形薄膜的振动。
所述第二压电作动器用于控制圆形薄膜的振动，由四片压电陶瓷片构成，对称粘贴在圆形薄膜的正反面，靠近张紧端，采取并联方式连接，计算机获取振动信息后，运行控制算法，输出控制量，通过第二压电放大器放大后，驱动第二压电作动器产生相应应变，从而控制圆薄膜的振动；
当振动检测部分检测到圆形薄膜表面的光斑振动图像时，通过USB传输给计算机，计算机对图像进行极线校正匹配、canny算子边缘提取、图像灰度矩求取光斑中心等处理，得到光斑的图像坐标，再利用标定数据进行三维点重建，与薄膜静止时光斑三维点坐标比较得到圆薄膜振动量，运行相应控制算法输出控制量，通过运动控制卡的D/A模块将控制量转换为模拟量后，经端子板转接后传给第二压电作动器放大，再驱动用于振动抑制的第二压电作动器，通过张紧端处的应变力实现对圆形薄膜的振动控制。
装置采用投影仪投射光斑作为检测振动的标志点，避免了薄膜振动时表面产生的形变对其的影响，使检测结果更准确。
装置还可用于检测一定张紧力下圆形薄膜的模态频率，保持激振幅度不变，逐步改变激振频率，当检测振动幅值为局部极大值且激振输入信号与圆形薄膜振动输出信号出现较大相位差时即出现共振现象，此时频率为各阶模态频率。
同时，所述张紧装置的张紧点与尺寸可自行设计，从而改变张紧点数目、位置以及张紧力大小，用于研究张紧力变化对圆形薄膜的振动模态频率的影响。
本发明用来模拟航空航天中使用的大型圆形薄膜天线阵面的振动情况，在太空无阻尼无光源的情况下，采用投影光斑检测振动信息，通过压电陶瓷片施加主动控制。
本发明的控制方法如下：
第一步调节相机位置与姿态至视场合适，使得CCD相机成像平面平行于静止时的圆形薄膜平面。固定后对两个CCD相机进行立体标定，打开投影仪投射光斑至圆形薄膜上表面，采集静止时圆形薄膜图像，传给计算机，利用极线校正匹配、canny算子边缘提取、图像灰度矩求取光斑中心，得到左右图像中的光斑位置后利用标定数据获取静止时圆形薄膜上各光斑的三维坐标；
第二步设置信号发生器参数，驱动压电片激起圆形薄膜的振动。两个CCD相机采集圆形薄膜的振动图像，通过USB传给计算机，同样利用图像处理得到振动情况下圆形薄膜表面的光斑三维位置信息，与静止时比较得到各时刻圆形薄膜的振动量，运行控制算法，输出相应控制量；
具体为：
振动情况下圆形薄膜表面的光斑三维位置信息(xi(0),yi(0),zi(0))(i＝1,2......8)，与静止时比较得到各时刻圆形薄膜上光斑6的离面振动量，即在相机光轴方向上的的振动量Δzi(t)＝zi(t)-zi(0)(i＝1,2......8)，取8个圆周投射斑点的振动量均值作为圆形薄膜振动量
第三步将控制量经运动控制卡的D/A转换通道后，经端子板传递给压电放大器，驱动多片压电陶瓷片产生应变控制圆形薄膜的振动；
第四步改变控制参数，重复实验，获取多次控制效果，对比寻找最优控制参数。
在本实施例中，实验台由8根60mm×60mm的型材支撑一块800mm×800mm的不锈钢板组成，通过角铁与螺钉连接，中间切出直径为Φ700mm的孔径，夹紧装置通过螺栓连接固定于不锈钢板上。圆形薄膜选用美国杜邦公司生产的杜邦聚酰亚胺膜，型号为KAPTON100HN，材质为PI film，厚度为0.1mm，未受力时尺寸为直径600mm，张紧后节点直径为680mm。工业CCD相机选用映精美公司生产的型号为The Imaging Source DFK21BU04的相机，USB2.0图像传输，内部CCD感光组件为Sony ICX098BQ，像素尺寸为水平dX＝5.6μm，垂直dY＝5.6μm，分辨率为640×480(30W)像素，帧率为60fps。选用Computar公司的镜头，型号为M1614-MP2，焦距16mm，尺寸大小为Φ18.5mm。投影仪选用松下公司的PT-BX431C，采用1.6倍变焦镜头，可调节圆形薄膜表面的投射光斑的大小，分辨率为1024×768。云台滑轨选用MISUMI公司生产的型号为SENA33H-600-V10-W70的滑轨，长度为600mm，压电片作动器由压电陶瓷材料制成，几何尺寸为45mm×15mm×1mm，正反面对称粘贴于距张紧端50mm处，其弹性模量为EP＝63GPa,灵敏度为166pm/V。运动控制卡选用美国GALIL公司生产的DMC-2X00数字运动控制器，采用标准的PCI总线接口，D/A转换精度为12位。信号发生器选用RIGOL公司的型号为DG1000Z的双通道信号发生器，采样率为200M/S，带宽为25-60MHz，压电放大器为型号为APEX-PA241DW的通道Ⅰ与通道Ⅱ，放大倍数可达52倍。选用的计算机CPU型号为Pentium G6202.6GHz，内存4G,主板中有PCI卡槽，可安装运动控制卡。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置，其特征在于，包括薄膜本体部分、振动检测部分及驱动控制部分；
所述薄膜本体部分包括薄膜，所述薄膜通过夹紧装置固定在实验台上；
所述振动检测部分包括两个CCD相机及投影仪，薄膜在CCD相机的视场范围内，所述投影仪设置在两个CCD相机之间，且垂直投射光斑至薄膜上表面；
所述驱动控制部分包括驱动部分及控制部分，所述驱动部分包括用于激励薄膜振动的第一压电作动器及用于抑制薄膜振动的第二压电作动器，第一及第二压电作动器粘贴在薄膜上；
所述控制部分分别与两个CCD相机、第一及第二压电作动器连接。
2.根据权利要求1所述的振动视觉检测控制装置，其特征在于，所述薄膜为圆形薄膜。
3.根据权利要求1-2任一项所述的振动视觉检测控制装置，其特征在于，所述控制部分包括第一压电放大器、信号发生器、第二压电放大器、端子板、运动控制卡及计算机；
所述信号发生器产生激励信号输入第一压电放大器，进一步驱动第一压电作动器激励薄膜振动；
两个CCD相机检测投影仪投射光斑的振动信号输入计算机，计算机得到相应控制信号依次通过运动控制卡、端子板及第二压电放大器驱动第二压电作动器抑制薄膜振动。
4.根据权利要求1所述的振动视觉检测控制装置，其特征在于，所述实验台由八根尺寸相同的型材支撑一块不锈钢板构成，不锈钢板中间切出用于放置薄膜的孔，夹紧装置固定在不锈钢板上。
5.根据权利要求1所述的振动视觉检测控制装置，其特征在于，所述薄膜通过在边缘处对称打孔，压入空心铆钉铁圈后作为张拉节点，所述张拉节点通过螺栓固定在夹紧装置的节点，使张紧力均匀分布在薄膜上。
6.根据权利要求1所述的振动视觉检测控制装置，其特征在于，所述第一及第二压电作动器均由多片压电陶瓷片构成，对称粘贴在薄膜的正反面，且并联连接。
7.根据权利要求4所述的振动视觉检测控制装置，其特征在于，所述孔的直径为700mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述的振动视觉检测控制装置的方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步 调节CCD相机位置，固定后对两个CCD相机进行立体标定，打开投影仪投影光斑至薄膜上表面，采集静止时候圆形薄膜图像，输入计算机，得到静止时圆形薄膜上各光斑的三维坐标；
第二步 设置信号发生器参数，驱动第一压电作动器激起薄膜振动，两个CCD相机采集振动时的薄膜的图像，输入计算机，得到振动时的薄膜表面的光斑三维坐标，与静止时比较得到控制量；
第三步 控制量经运动控制卡，再经端子板传递给第二压电放大器，驱动第二压电作动器，抑制薄膜的振动。
9.根据权利要求1-7任一项所述的振动视觉检测控制装置的方法，其特征在于，包括如下：
在一定张紧力下，保持信号发生器的激振幅度不变，逐步改变激振频率，当检测振动幅值为局部极大值且激振输入信号与薄膜振动输入信号出现较大相位差时即出现共振现象，此时频率为各阶模态频率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810658327.6A CN108709628A (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810658327.6A CN108709628A (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108709628A true CN108709628A (zh) | 2018-10-26 |
Family
ID=63872007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810658327.6A Pending CN108709628A (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108709628A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110031170A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-19 | 华南理工大学 | 一种柔性铰接板振动测量控制装置及控制方法 |
| CN110907107A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 北京动力机械研究所 | 一种微细管束式预冷器膜片振动测量系统及方法 |
| CN111323111A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-23 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统 |
| CN112525482A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-19 | 清华大学 | 一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法 |
| WO2022126684A1 (zh) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | 深圳大学 | 一种基于激光多普勒测振仪的图像振动测量系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103399570A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-20 | 华南理工大学 | 一种模拟空间飞行器壁板结构颤振/振动控制装置与方法 |
| WO2015161734A1 (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | 歌尔声学股份有限公司 | 获取振膜固有频率的方法及系统 |
| CN105424797A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于锤击激励法的充气柔性薄膜结构的模态测试装置及测试方法 |
| CN106226229A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 重庆大学 | 一种测试多边形建筑薄膜结构力学性能的方法 |
| CN107228708A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-03 | 华南理工大学 | 基于三维数字散斑相关方法的机翼振动检测装置及方法 |
| CN206891579U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-16 | 华南理工大学 | 基于数字图像相关算法的铰接蜂窝板振动检测装置 |
| CN208366456U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-11 | 华南理工大学 | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置 |
-
2018
- 2018-06-25 CN CN201810658327.6A patent/CN108709628A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103399570A (zh) * | 2013-07-29 | 2013-11-20 | 华南理工大学 | 一种模拟空间飞行器壁板结构颤振/振动控制装置与方法 |
| WO2015161734A1 (zh) * | 2014-04-24 | 2015-10-29 | 歌尔声学股份有限公司 | 获取振膜固有频率的方法及系统 |
| CN105424797A (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-23 | 北京航空航天大学 | 一种基于锤击激励法的充气柔性薄膜结构的模态测试装置及测试方法 |
| CN106226229A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 重庆大学 | 一种测试多边形建筑薄膜结构力学性能的方法 |
| CN107228708A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-03 | 华南理工大学 | 基于三维数字散斑相关方法的机翼振动检测装置及方法 |
| CN206891579U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-01-16 | 华南理工大学 | 基于数字图像相关算法的铰接蜂窝板振动检测装置 |
| CN208366456U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-01-11 | 华南理工大学 | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110031170A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-19 | 华南理工大学 | 一种柔性铰接板振动测量控制装置及控制方法 |
| CN110907107A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 北京动力机械研究所 | 一种微细管束式预冷器膜片振动测量系统及方法 |
| CN110907107B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-04-20 | 北京动力机械研究所 | 一种微细管束式预冷器膜片振动测量系统及方法 |
| CN111323111A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-23 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统 |
| CN112525482A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-19 | 清华大学 | 一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法 |
| CN112525482B (zh) * | 2020-11-24 | 2021-09-17 | 清华大学 | 一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法 |
| WO2022126684A1 (zh) * | 2020-12-14 | 2022-06-23 | 深圳大学 | 一种基于激光多普勒测振仪的图像振动测量系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108709628A (zh) | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置与方法 | |
| CN208366456U (zh) | 一种圆形薄膜的振动视觉检测控制装置 | |
| CN109696356B (zh) | 一种土工合成材料拉伸试样全域应变场测量装置及方法 | |
| CN201364143Y (zh) | 一种基于机器视觉的桥梁动位移测量装置 | |
| CN103760025A (zh) | 引伸计及其测量方法 | |
| CN101726246B (zh) | 校正方法 | |
| US6721667B2 (en) | Method and system for measuring properties of deformable material specimens | |
| CN103808567B (zh) | 一种钎焊接头力学性能实验方法 | |
| CN104729665A (zh) | 一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法 | |
| CN108180975A (zh) | 一种非接触式振动测量系统及方法 | |
| CN101387499A (zh) | 一种在线式圆柱体直径测量装置及其测量方法 | |
| US20080118159A1 (en) | Gauge to measure distortion in glass sheet | |
| CN102506727B (zh) | 臂架振动位移测量方法、系统及包含其的混凝土泵车 | |
| CN206056513U (zh) | 一种视觉位移测量系统 | |
| CN204202569U (zh) | 引伸计 | |
| CN110044291A (zh) | 一种相机阵测量局部变形的方法 | |
| CN206488848U (zh) | 一种大视场多点三维振动测量装置 | |
| CN110031170B (zh) | 一种柔性铰接板振动测量控制装置及控制方法 | |
| CN102012215B (zh) | 基于数字图像的非接触式光学应变测量方法及应变计 | |
| CN206892604U (zh) | 基于双目视觉测量的柔性铰接板振动控制装置 | |
| CN110608956B (zh) | 一种脆性材料动态泊松比测量方法 | |
| CN103543061B (zh) | 一种跨尺度原位力学动态捕捉测试平台 | |
| CN108709626A (zh) | 一种桁架支撑圆薄膜结构的振动检测装置与方法 | |
| CN114414847B (zh) | 加速度传感器 | |
| CN201166625Y (zh) | 固体材料挠度扫描测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181026 |