CN108709501A - 一种连接器智能装配检测系统 - Google Patents
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- H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
Abstract
本发明涉及一种装配检测系统，具体涉及一种连接器智能装配检测系统，属于自动化系统领域，包括衬芯震动盘、光电感应器、移动气爪、单片机、压装器、光纤传感器、位移器、摄像头、显示屏、驱动电源、六轴机器人、导正器。本发明利用压力的作用实现了产品装配检测，采用导正器，保证了产品在组装时，不会出现因为位置不正导致装配不合格，实现了连接器的一体化自动装配检测，提高了连接器装配的生产效率、合格率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配检测系统，尤其涉及一种连接器智能装配检测系统，属于自动化系统领域。
背景技术
在通信系统中，当两个或两个以上的信号通过具有非线性特性的器件传输时，合成信号中产生互调产物，这些互调产物落入附近工作的接收机通频带时，会形成寄生干扰。由发射机和接收机产生的有源干扰，可通过适当的系统隔离实现最小化。同轴连接器广泛应用于通信设备中，并起着重要作用，同轴连接器通常用在电路终端，用于吸收传输线的微波能量，改善电路的匹配性能，连接器的装配好坏将直接影响到电路的最终性能。目前连接器的装配完全依靠人工，且人工装配检验具有：效率低、生产成本高，装配繁琐，检测不便，装配的位置很难保持一致性，易混杂、肉眼检验难以区分等问题，因此急需一种连接器智能装配检测系统以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种连接器智能装配检测系统，以解决上述背景技术中提出的效率低、生产成本高，装配繁琐，检测不便，装配的位置很难保持一致性，易混杂、肉眼检验难以区分等问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种连接器智能装配检测系统，包括驱动电源，其特征在于：所述电源电连接于衬芯震动盘、光电感应器、移动气爪、单片机、压装器、光纤传感器、位移器、摄像头、显示屏、六轴机器人、导正器，所述单片机电连接于摄像头、显示屏、六轴机器人，所述光电感应器电连接于移动气爪，所述光纤传感器电连接于位移器。
优选地，所述衬芯震动盘通过下端连接的立式震动泵输送动力，上端为圆盘状，边缘设置缺口，且缺口平行连接柱型凹槽。
优选地，所述移动气爪通过气缸输送动力。
优选地，所述气缸为电磁性气缸。
优选地，所述摄像头设置于六轴机器人上端，所述六轴机器人采用视觉传感器对产品进行定位。
优选地，所述六轴机器人周围设置若干篮子。
优选地，所述压装器一侧设置导正器，所述导正器一侧设置转盘。
优选地，所述位移器上端设置气爪。
本发明提出的一种连接器智能装配检测系统，有益效果在于：本发明利用压力的作用实现了产品装配检验，采用导正器，保证了产品在组装时，不会出现因为位置不正导致装配不合格，实现了连接器的一体化自动装配检测，提高了连接器装配的生产效率、合格率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明一种连接器智能装配检测系统的系统框图；
图2位本发明衬芯震动盘结构示意图；
附图说明中：1-衬芯震动盘、2-光电感应器、3-移动气爪、4-单片机、5-压装器、6-光纤传感器、7-位移器、8-摄像头、9-显示屏、10-驱动电源、11-六轴机器人、12-导正器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种连接器智能装配检测系统，包括驱动电源10，电源电连接于衬芯震动盘1、光电感应器2、移动气爪3、单片机4、压装器5、光纤传感器6、位移器7、摄像头8、显示屏9、六轴机器人11、导正器12，单片机4电连接于摄像头8、显示屏9、六轴机器人11，光电感应器2电连接于移动气爪3，光纤传感器6电连接于位移器7。衬芯震动盘1通过下端连接的立式震动泵输送动力，上端为圆盘状，边缘设置缺口，且缺口平行连接柱型凹槽。移动气爪3通过气缸输送动力，且气缸为电磁性气缸。摄像头8设置于六轴机器人11上端，所述六轴机器人11采用视觉传感器对产品进行定位，六轴机器人11周围设置若干篮子。压装器5一侧设置导正器12，所述导正器12一侧设置转盘位移器7上端设置气爪。
工作原理：首先将系统各部件通电，衬芯震动盘1将产品传输到固定位置，移动气爪3将产品夹到转盘固定衬芯的孔内，在移动气缸旁边有一个光电感应器2，光电感应器2射出的红线通过对固定位置的衬芯照射，折射回来的光线的接收，如果没有接收到说明固定衬芯的位置没有产品，所以也起到对衬芯固定位置有没有衬芯的检验。单片机4控制六轴机器人11，六轴机器人11上方设有摄像头8，采用视觉传感器对产品进行定位，通过点、圆、线、几何体、不规则的斑，多角度全视野将产品通过六轴机器人11抓取套管放到与转盘固定衬芯位置相同的地方，将衬芯与套管装配。摄像头8直接照射到篮内，通过摄像头8的照射，再将信息传输至单片机4，单片机4处理后会将篮内的产品显示在显示屏9内，摄像头8通过电脑的显示屏9可以判断产品的位置，产品的多少，产品是否还有，如果没有会自动将篮子挪出换另外一个篮子。转盘旁边设置的导正器12避免了产品摆放不正，引起的套管与衬芯压装不到位，出现漏压、压弯等现象。导正器12旁边设置的压装器5，将套管与衬芯进一步的压装，达到需要压装的标准。位移器7将转盘上的产品移动到需要导正的位置，通过导正器12将产品导正，位移器7上的气爪再将产品放到压装部位。销子通过振动传输到固定位置，销子固定的位置设置有光纤传感器6，光纤传感器6发出的红光照射在销子上，光纤传感器6可以检验是否有销子，销子上是否有焊圈，如果没有焊圈则自动筛选出。最后位移器7将产品放置到拨焊圈处，将销子上的焊圈拨到最下端，钎焊后放入篮子。本发明利用压力的作用实现了产品装配检验，采用导正器12，保证了产品在组装时，不会出现因为位置不正导致组装不合格，实现了连接器的一体化装配检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种连接器智能装配检测系统，包括驱动电源（10），其特征在于：所述电源电连接于衬芯震动盘（1）、光电感应器（2）、移动气爪（3）、单片机（4）、压装器（5）、光纤传感器（6）、位移器（7）、摄像头（8）、显示屏（9）、六轴机器人（11）、导正器（12），所述单片机（4）电连接于摄像头（8）、显示屏（9）、六轴机器人（11），所述光电感应器（2）电连接于移动气爪（3），所述光纤传感器（6）电连接于位移器（7）。
2.根据权利要求1所述一种连接器智能装配检测系统，其特征在于：所述衬芯震动盘（1）通过下端连接的立式震动泵输送动力，上端为圆盘状，边缘设置缺口，且缺口平行连接柱型凹槽。
3.根据权利要求1所述一种连接器智能装配检测系统，其特征在于：所述移动气爪（3）通过气缸输送动力。
4.根据权利要求3所述气缸，其特征在于：所述气缸为电磁性气缸。
5.根据权利要求1所述一种连接器智能装配检测系统，其特征在于：所述摄像头（8）设置于六轴机器人（11）上端，所述六轴机器人（11）采用视觉传感器对产品进行定位。
6.根据权利要求1、5所述六轴机器人（11），其特征在于：所述六轴机器人（11）周围设置若干篮子。
7.根据权利要求1所述一种连接器智能装配检测系统，其特征在于：所述压装器（5）一侧设置导正器（12），所述导正器（12）一侧设置转盘。
8.根据权利要求1所述位移器（7），其特征在于：所述位移器（7）上端设置气爪。
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