CN108705907A - 一种路轨两用动力转向架 - Google Patents

一种路轨两用动力转向架 Download PDF

Info

Publication number
CN108705907A
CN108705907A CN201810750983.9A CN201810750983A CN108705907A CN 108705907 A CN108705907 A CN 108705907A CN 201810750983 A CN201810750983 A CN 201810750983A CN 108705907 A CN108705907 A CN 108705907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
brake
rail
dual
brake disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810750983.9A
Other languages
English (en)
Inventor
赵斌
胡松松
许创
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu XCMG Construction Machinery Institute Co Ltd
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construction Machinery Branch of XCMG filed Critical Construction Machinery Branch of XCMG
Priority to CN201810750983.9A priority Critical patent/CN108705907A/zh
Publication of CN108705907A publication Critical patent/CN108705907A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/06—Bolster supports or mountings incorporating metal springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/50—Other details
    • B61F5/52—Bogie frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种路轨两用动力转向架，包括主构架、驱动装置和回转机构；驱动装置包括两个驱动轮对；每个驱动轮对包括轮轴、轨道轮、轴箱、齿轮箱、行星减速机、液压马达、制动盘、制动器座、制动盘座、制动器、一系锥簧；主构架安装在驱动装置上部，且由一系锥簧传递连接；回转机构铰接连接在主构架上；每个驱动轮对各有一个轮轴，轮轴的两端均装有轨道轮；采用上下止口式一系锥簧的安装结构形式，三向运行稳定性高；两动力轮轴分别单独驱动，结构形式简单，且轨道行驶速度较高，可达70km/h，可有效提高功能车辆执行轨道转场、救援等任务时效率。

Description

一种路轨两用动力转向架
技术领域
本发明涉及一种路轨两用行走车辆，属于路轨两用轨道车辆技术领域，具体涉及一种路轨两用动力转向架。
背景技术
近年来我国轨道交通蓬勃发展，地铁、城轨、高铁以及西部地区铁路建设如火如荼。轨道所经之区域不断增加，地形及地质也越来越复杂。毗邻地域火灾、水灾、雪灾、地震等灾害发生的概率大为增加，对轨道应急救援需求和反应时间提出了越来越高的要求，同时也对其他轨道功能车辆的应用需求也越来越广。
另外，路轨两用总成与传统的轨道专用功能车辆相比，最大优势是机动灵活，全寿命周期成本远低于传统轨道车辆，更能适应现代化节能环保高效率的需要。
然而我国路轨两用技术水平较低，如目前国内路轨两用功能车辆轨道行驶速度多在40km/h以下，而国外路轨两用车辆轨道行驶速度可达70km/h。另外，在车辆转向时由于导向装置不能很好的根据曲线半径自行调整，容易出现脱轨的情况。
现有技术方案1，中国专利CN201510970691.2公开了一种铁路走行车辆中的公铁两用车铁路走行装置，本发明公开了一种铁路走行车辆中的公铁两用车铁路走行装置，包括中间体和底盘，中间体装在底盘上部，中间体包括牵引销、构架、滑轨和减震块，牵引销转动铰接在构架上，滑轨有两条，且均固定在构架上部，所述减震块有至少4个，且均固定在构架下部，底盘包括齿轮箱、车轴、车轮、支撑架、端部连接杆、马达和制动装置，马达传动连接齿轮箱，支撑架固定在两个齿轮箱中部之间，端部连接杆分别固定在两个齿轮箱端部之间，制动装置包括制动盘和制动夹钳，制动盘装在车轴上，制动夹钳装在端部连接杆上或装在齿轮箱上或装在支撑架上，制动夹钳与制动盘配合。
现有技术方案2，中国专利CN201310617210.0公开了一种公铁两用车辆驱动轮对，包括：第一车轮本体、第二车轮本体、轮轴、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元设置在第一车轮本体的内部，并与第一车轮连接，用于驱动第一车轮本体；第二驱动单元设置在第二车轮本体的内部，并与第二车轮连接，用于驱动第二轮对本体；轮轴的两端分别与第一车轮本体及第二车轮本体转动连接，组成轮对结构。
现有技术的缺点：
现有技术方案1，齿轮箱箱体内部由隔板分割为动力腔和非动力腔，动力腔内布置有齿轮传动机构，齿轮箱为整体框架结构，且为二级传动，结构比较复杂，装配难度大，要求精度高；该方案减震方式采用减震块，减震效果不是太好，且该方案主要适应于低速行驶，不适用于高速重载路轨两用车，满足不了对路轨两用车轨道行驶速度越来越高的速度要求。
现有技术方案2，该方案提出的驱动单元为永磁同步电机，相同功率下电机体积比马达要大，不方便各部件结构布置。
为提高轨道应急救援设备的快速响应能力，提高轨道运行平稳性，特开发一款路轨两用动力转向架。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种路轨两用动力转向架。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种路轨两用动力转向架，其特征在于：包括主构架、驱动装置和回转机构；
所述驱动装置包括两个驱动轮对；每个驱动轮对包括轮轴、轨道轮、轴箱、齿轮箱、行星减速机、液压马达、减速箱吊挂、制动盘、制动器座、制动盘座、制动器、一系锥簧；
所述主构架安装在驱动装置上部，且由一系锥簧传递连接；所述回转机构铰接连接在主构架上；
每个驱动轮对各有一个轮轴，轮轴的两端均装有轨道轮；
每个驱动轮对设置有两个轴箱，轴箱位于轨道轮内侧，轴箱通过轴承与轮轴连接在一起，且一系锥簧安装在轴箱上方，轴箱通过一系锥簧与主构架连接；
每个驱动轮对设置有齿轮箱，齿轮箱的输出端传动连接轮轴，齿轮箱的输入端传动连接行星减速机，行星减速机的输入端传动连接液压马达，且液压马达可实现无极变量调速，车辆速度可达到70km/h；
每个驱动轮对设置有减速箱吊挂，减速箱吊挂左右两端通过销轴安装在轴箱上，减速箱吊挂下端通过销轴与齿轮箱悬臂连接；
每个驱动轮对设置有制动盘、制动器座、制动盘座，且制动盘、制动器座、制动盘座均安装在轴箱内侧，制动器座固定在轴箱上，制动盘座与轮轴连接，制动盘连接在制动盘座上；
每个驱动轮对均设置有行车制动器，行车过程中，通过脚踩脚踏板，气控液压比例换向阀打开，行车制动器给油实现行车制动。
作为优选方案，所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述主构架由板材拼焊而成，呈H结构形式。
作为优选方案，所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述一系锥簧共有八个，均布设置，左右对称固定在主构架的定位止口处。每个轴箱上安装两个一系锥簧。
作为优选方案，所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述回转机构包括主旋转销、自润滑轴套、轴承、唇形密封圈、安装盘，主构架上开设有与主旋转销配合的销孔，回转机构通过主旋转销插入主构架的销孔中进行铰接连接，自润滑轴套套设在主旋转销与主构架之间，主构架销孔底部连接设置安装盘，安装盘与主旋转销底端之间设置轴承，并配合唇形密封圈进行密封。回转机构在车辆转弯时能够自行调整角度以适应轨道路线，避免出现爬轨脱轨现象。
作为优选方案，所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述轨道轮与轮轴通过平键连接。
作为优选方案，所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述轴箱通过轴箱两侧一对调心滚子轴承与轮轴连接在一起。
作为优选方案，所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述制动器座通过螺栓固定在轴箱上，制动盘座通过平键与轮轴连接，制动盘通过螺钉连接在制动盘座上。
有益效果：本发明提供的路轨两用动力转向架，具有以下优点：（1）采用上下止口式一系锥簧的安装结构形式，三向运行稳定性高；（2）两动力轮轴分别单独驱动，结构形式简单，且轨道行驶速度较高，可达70km/h，可有效提高功能车辆执行轨道转场、救援等任务时效率。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图；
图3是本发明中回转机构示意图；
图4是本发明中主构架示意图；
图5、图6是本发明中驱动装置示意图；
图中：主构架1、驱动装置2，驱动轮对2-1：轮轴2-1-1、轨道轮2-1-2、轴箱2-1-3、齿轮箱2-1-4、行星减速机2-1-5、液压马达2-1-6、减速箱吊挂2-1-7、制动盘2-1-8、制动器座2-1-9、制动盘座2-1-10、制动器2-1-11、一系锥簧2-1-12；
回转机构3，主旋转销3-1、自润滑轴套3-2、轴承3-3、唇形密封圈3-4、安装盘3-5。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1至图6所示，为一种路轨两用动力转向架，包括主构架1、驱动装置2和回转机构3；
如图4、图5所示，其中主构架1由板材拼焊而成，呈H结构形式。主构架1安装在驱动装置2上部，且由一系锥簧2-1-12传递连接，一系锥簧2-1-12共有八个，均布左右对称固定在主构架1的定位止口处；
其中回转机构3铰接连接在主构架1上，如图3所示，回转机构3包括主旋转销3-1、自润滑轴套3-2、轴承3-3、唇形密封圈3-4、安装盘3-5，主构架中心开设有与主旋转销配合的销孔，回转机构3通过主旋转销3-1插入主构架的销孔中进行铰接连接，自润滑轴套3-2套设在主旋转销3-1与主构架1之间，主构架销孔底部连接设置安装盘3-5，安装盘3-5与主旋转销3-1底端之间设置轴承3-3，并配合唇形密封圈3-4进行密封。该回转机构3可在车辆转弯时自行调整角度以适应轨道路线，避免出现爬轨脱轨现象；
如图5、图6所示，驱动装置2包括两个驱动轮对2-1；每个驱动轮对2-1包括轮轴2-1-1、轨道轮2-1-2、轴箱2-1-3、齿轮箱2-1-4、行星减速机2-1-5、液压马达2-1-6、减速箱吊挂2-1-7、制动盘2-1-8、制动器座2-1-9、制动盘座2-1-10、制动器2-1-11、一系锥簧2-1-12；
每个驱动轮对2-1各有一个轮轴2-1-1，轮轴2-1-1的两端均装有轨道轮2-1-2，轨道轮2-1-2与轮轴2-1-1通过平键连接；
每个驱动轮对有两个轴箱2-1-3，轴箱2-1-3位于轨道轮2-1-2内侧，轴箱2-1-3通过轴箱2-1-3两侧一对调心滚子轴承与轮轴2-1-1连接在一起，且一系锥簧2-1-12安装在轴箱2-1-3上方，每个轴箱2-1-3上安装两个一系锥簧2-1-12，轴箱2-1-3通过一系锥簧2-1-12与主构架1连接；
每个驱动轮对2-1各有一个齿轮箱2-1-4，每个齿轮箱2-1-4的输出端传动连接一个轮轴2-1-1，齿轮箱2-1-4的输入端传动连接一个行星减速机2-1-5，行星减速机2-1-5的输入端传动连接一个液压马达2-1-6，且液压马达2-1-6可实现无极变量调速，车辆速度可达到70km/h；
每个驱动轮对2-1各有一个减速箱吊挂2-1-7，减速箱吊挂2-1-7左右两端通过销轴安装在轴箱2-1-3上，减速箱吊挂2-1-7下端通过销轴与齿轮箱2-1-4悬臂连接；
每个驱动轮对2-1各有一个制动盘2-1-8、制动器座2-1-9、制动盘座2-1-10，且制动盘2-1-8、制动器座2-1-9、制动盘座2-1-10均安装在轴箱2-1-3内侧，制动器座2-1-9通过螺栓固定在轴箱2-1-3上，制动盘座2-1-10通过平键与轮轴2-1-1连接，制动盘2-1-8通过螺钉连接在制动盘座2-1-10上；
每个驱动轮对2-1各有一个行车制动器2-1-11，行车过程中，通过脚踩脚踏板，气控液压比例换向阀打开，行车制动器2-1-11给油实现行车制动。
本发明的一种路轨两用动力转向架，采用上下止口式一系锥簧的安装结构形式，三向运行稳定性高；两动力轮轴分别单独驱动，结构形式简单，且轨道行驶速度较高，可达70km/h，可有效提高功能车辆执行轨道转场、救援等任务时效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种路轨两用动力转向架，其特征在于：包括主构架、驱动装置和回转机构；
所述驱动装置包括两个驱动轮对；每个驱动轮对包括轮轴、轨道轮、轴箱、齿轮箱、行星减速机、液压马达、制动盘、制动器座、制动盘座、制动器、一系锥簧；
所述主构架安装在驱动装置上部，且由一系锥簧传递连接；所述回转机构铰接连接在主构架上；
每个驱动轮对各有一个轮轴，轮轴的两端均装有轨道轮；
每个驱动轮对设置有两个轴箱，轴箱位于轨道轮内侧，轴箱通过轴承与轮轴连接在一起，且一系锥簧安装在轴箱上方，轴箱通过一系锥簧与主构架连接；
每个驱动轮对设置有齿轮箱，齿轮箱的输出端传动连接轮轴，齿轮箱的输入端传动连接行星减速机，行星减速机的输入端传动连接液压马达；
每个驱动轮对设置有制动盘、制动器座、制动盘座，且制动盘、制动器座、制动盘座均安装在轴箱内侧，制动器座固定在轴箱上，制动盘座与轮轴连接，制动盘连接在制动盘座上；
每个驱动轮对均设置有行车制动器，行车过程中，通过脚踩脚踏板，气控液压比例换向阀打开，行车制动器给油实现行车制动。
2.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述主构架由板材拼焊而成，呈H结构形式。
3.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：每个轴箱上安装两个一系锥簧，均布设置，左右对称固定在主构架的定位止口处。
4.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述回转机构包括主旋转销、自润滑轴套、轴承、唇形密封圈、安装盘，主构架上开设有与主旋转销配合的销孔，回转机构通过主旋转销插入主构架的销孔中进行铰接连接，自润滑轴套套设在主旋转销与主构架之间，主构架销孔底部连接设置安装盘，安装盘与主旋转销底端之间设置轴承，并配合唇形密封圈进行密封。
5.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：每个驱动轮对还设置有减速箱吊挂，减速箱吊挂左右两端通过销轴安装在轴箱上，减速箱吊挂下端通过销轴与齿轮箱悬臂连接。
6.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述轨道轮与轮轴通过平键连接。
7.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述轴箱通过轴箱两侧一对调心滚子轴承与轮轴连接在一起。
8.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述制动器座通过螺栓固定在轴箱上。
9.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述制动盘座通过平键与轮轴连接。
10.根据权利要求1所述的路轨两用动力转向架，其特征在于：所述制动盘通过螺钉连接在制动盘座上。
CN201810750983.9A 2018-07-10 2018-07-10 一种路轨两用动力转向架 Pending CN108705907A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810750983.9A CN108705907A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种路轨两用动力转向架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810750983.9A CN108705907A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种路轨两用动力转向架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108705907A true CN108705907A (zh) 2018-10-26

Family

ID=63873922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810750983.9A Pending CN108705907A (zh) 2018-07-10 2018-07-10 一种路轨两用动力转向架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108705907A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109278784A (zh) * 2018-11-21 2019-01-29 中车眉山车辆有限公司 一种用于半挂车公铁联运两用货车的转向架
CN109398005A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 襄阳协利成机车车辆工程设备有限公司 转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统
CN113291348A (zh) * 2021-07-14 2021-08-24 王枭 一种电动牵车机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661464A (zh) * 2013-12-05 2014-03-26 南车眉山车辆有限公司 一种快速货车径向转向架
CN104057970A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 西南交通大学 一种低地板有轨电车转向架
CN104235303A (zh) * 2014-10-08 2014-12-24 常州市瑞泰工程机械有限公司 作业齿轮箱
CN105501011A (zh) * 2015-12-22 2016-04-20 常州市瑞泰工程机械有限公司 公铁两用车铁路走行装置
CN205469095U (zh) * 2016-01-07 2016-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种市域快轨电动车组转向架
CN105857332A (zh) * 2016-06-23 2016-08-17 通号轨道车辆有限公司 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN107161162A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 中车四方车辆有限公司 一种轨道车辆用驱动系统及轨道车辆
CN107264565A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 中车唐山机车车辆有限公司 动力转向架及轨道车辆
CN107539331A (zh) * 2017-08-30 2018-01-05 天津电力机车有限公司 车体与转向架之间的连接装置
CN208530193U (zh) * 2018-07-10 2019-02-22 徐工集团工程机械有限公司 一种路轨两用动力转向架

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103661464A (zh) * 2013-12-05 2014-03-26 南车眉山车辆有限公司 一种快速货车径向转向架
CN104057970A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 西南交通大学 一种低地板有轨电车转向架
CN104235303A (zh) * 2014-10-08 2014-12-24 常州市瑞泰工程机械有限公司 作业齿轮箱
CN105501011A (zh) * 2015-12-22 2016-04-20 常州市瑞泰工程机械有限公司 公铁两用车铁路走行装置
CN205469095U (zh) * 2016-01-07 2016-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种市域快轨电动车组转向架
CN105857332A (zh) * 2016-06-23 2016-08-17 通号轨道车辆有限公司 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN107161162A (zh) * 2017-05-18 2017-09-15 中车四方车辆有限公司 一种轨道车辆用驱动系统及轨道车辆
CN107264565A (zh) * 2017-06-15 2017-10-20 中车唐山机车车辆有限公司 动力转向架及轨道车辆
CN107539331A (zh) * 2017-08-30 2018-01-05 天津电力机车有限公司 车体与转向架之间的连接装置
CN208530193U (zh) * 2018-07-10 2019-02-22 徐工集团工程机械有限公司 一种路轨两用动力转向架

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109278784A (zh) * 2018-11-21 2019-01-29 中车眉山车辆有限公司 一种用于半挂车公铁联运两用货车的转向架
CN109278784B (zh) * 2018-11-21 2023-09-26 中车眉山车辆有限公司 一种用于半挂车公铁联运两用货车的转向架
CN109398005A (zh) * 2018-11-29 2019-03-01 襄阳协利成机车车辆工程设备有限公司 转向架机构及包含该转向架机构的公铁两用车走行系统
CN113291348A (zh) * 2021-07-14 2021-08-24 王枭 一种电动牵车机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108705907A (zh) 一种路轨两用动力转向架
CN201172413Y (zh) 机车移车台
CN203601274U (zh) 复合式单轨公共交通系统
CN103287440A (zh) 复合式单轨公共交通系统
CN110576872A (zh) 一种具有动力切换功能及悬浮铰接结构的齿轨列车
WO2020000652A1 (zh) 悬挂式轨道变轨系统
CN108715117A (zh) 一种路轨两用总成
CN201280036Y (zh) 公路铁路两用车辆
US20170096039A1 (en) Urban rail transit vehicle
CN104590309A (zh) 高速动车组双向风阻制动装置
CN109895798A (zh) 一种铁路电气化施工多功能高空作业车
CN208530193U (zh) 一种路轨两用动力转向架
CN206938768U (zh) 一种用于悬挂式独轨车车辆的多功能转向架
CN113335329A (zh) 一种轴箱内置式永磁直驱转向架
CN201924281U (zh) 隧道口零距离架设双线并置梁的低位吊梁行车
CN209257869U (zh) 轮式底盘及无人平台车
CN109367553B (zh) 一种轨道交通站台上下乘客用安全踏板装置
CN111546883A (zh) 一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法
CN217806949U (zh) 一种四向rgv车辆的旋转换向机构
CN208119142U (zh) 一种坡道牵引的山地嵌齿式单轨列车及轨道系统
CN204529169U (zh) 一种铁路救援起重机可走行支腿系统
CN204323385U (zh) 高铁列车双向风阻刹车器
CN104724619B (zh) 一种铁路救援起重机可走行支腿系统
WO2021103126A1 (zh) 一种具有可转向橡胶车轮的转向架轮对及橡胶轮胎转向架
CN106585656A (zh) 低地板轻轨转向架左右车轮转速同步的轮对轴箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220713

Address after: No.26 tuolanshan Road, Xuzhou Economic and Technological Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: JIANGSU XUGONG ENGINEERING MACHINERY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd.

Address before: 221004 26 Jinshan Road, Jinshan Bridge Economic Development Zone, Xuzhou, Jiangsu

Applicant before: XCMG CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd.