CN108699748A - 一种具有冲压锤的滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，除具有机架(12)、水桶(1)、滚筒(2)、滚筒轴(4)、滚筒轴承(3)、滚筒轴驱动装置(5)外，还具有冲压锤(9)、冲压锤导向装置(10)和冲压锤驱动装置(11)。冲压锤导向装置(10)是圆弧形的导杆(10.2)‑导轨(10.1)组或中心轴(10.3)‑中心轴承(10.4)组，冲压锤(9)的运动轨迹是圆弧线或直线。洗涤和漂洗程序时，衣服(13)在滚筒(2)内，滚筒轴驱动装置(5)使滚筒(2)旋转，使衣服(13)不断地翻转和抖松，与此同时，冲压锤(9)在冲压锤驱动装置(11)的驱动下，不断地往复转动，其头部对衣服(13)进行挤压或击打。甩干程序时，冲压锤(9)退出滚筒(2)，仅滚筒(2)高速旋转甩干衣服(13)。该具有冲压锤(9)的滚筒洗衣机采用的是人工捶打衣物的原理，省水、省洗衣粉，还省工省时，洗净度和洗净的均匀度高于普通滚筒洗衣机和波轮洗衣机，结构简单，经济实用。

Description

一种具有冲压锤的滚筒洗衣机 所属技术领域

本发明涉及一种洗衣机，具体涉及一种具有冲压锤的滚筒洗衣机。

背景技术

目前中国的主流洗衣机有两种，一种是波轮洗衣机，一种是滚筒洗衣机。但是，这两种洗衣机都是不尽如人意的。波轮洗衣机耗水量大，洗涤剂用量大，被洗衣服容易互相缠绕、结成团块，团块里面的衣服接触不到波轮，所以得不到搓洗，而团块外面的衣服受到波轮过多的搓洗，所以造成洗净度严重不均匀，对衣物的磨损也比较大。洗衣机的一个非常重要的指标是洗净度，目前波轮洗衣机的标准洗的洗净度是0.8。但是波轮洗衣机也有一个优点，就是洗涤速度快，用时短，一般全电脑控制的洗衣机的标准洗是40分钟左右。滚筒洗衣机相对波轮洗衣机来说，用水量小，只有后者的约40％，洗涤剂用量小，而且被洗衣物不存在缠绕的问题，洗净度均匀，对衣物的磨损也小，但洗净度在用时相同的情况下比波轮洗衣机差，要达到与波轮洗衣机相同的洗净度，必须成倍地延长洗涤时间，一般标准洗达到100分钟左右，强力洗达到两小时左右甚至更长。虽然滚筒洗衣机的标准洗的洗净度达到1.03，比波轮洗衣机的高，但是所用时间是后者的2倍以上，而且还要提高水温。但是综合评价来说，滚筒洗衣机的性能还是优于波轮洗衣机，特别是它的用水量少是其突出的优点。洗衣机用的水是干净水，它使用后排出的水含有洗衣粉或清洁剂，排入下水道后造成严重的环境污染，滚筒洗衣机用水量少不仅是节约了宝贵的干净水，还减少了对环境的污染，所以改进滚筒洗衣机使它的洗涤工效提高，在相同的时间内得到与波轮洗衣机相同或更高的洗净度，从而取代用水量大、洗衣粉用量大的波轮洗衣 机具有相当大的意义。

发明内容

为了解决目前滚筒洗衣机洗衣工效低的问题，本发明推出一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，这种洗衣机具有目前滚筒洗衣机的节约用水、磨损率小、洗净均匀的优点，还具有在相同时间内比现在所有洗衣机包括波轮洗衣机更高的洗净度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一.采用高效率的洗衣原理。我们知道，以前人工洗衣的方式是一手抓住衣服不断地翻转，一手持洗衣棒不断地拍打，经过无数次的翻转和拍打后衣服即被洗干净。这种洗衣服的方式具有省时、省力而且效率高的优点，在我国洗衣机还没有出现之前人们长期使用这种方式。本发明的构思就是建立在这种人工洗衣服的原理之上的。

二.具体方案。

1.仿手工抓衣服并不断地使衣服翻转。

这一动作由现在的滚筒洗衣机来实现，所以本发明具有滚筒洗衣机的基本结构，即具有滚筒、水桶、滚筒轴、滚筒轴承、滚筒轴驱动装置和机架。其中水桶由机架(外壳)支撑，滚筒装在水桶内，滚筒轴与滚筒固连，滚筒轴承与水桶固连，滚筒轴与滚筒轴承滑动配合，滚筒可以在水桶内正、反转，衣服放在滚筒内，滚筒轴驱动装置与滚筒轴相联。滚筒轴驱动装置可以是带轮-带-带轮，也可以是棘爪-棘轮，也可以是齿轮-齿轮，滚筒的转动方式可以是连续正、反转，也可以是间歇正、反转，可以是高速转，也可以是低速转。本发明当滚筒以适当的速度转动时，滚筒内的衣服被不断地翻转和抖松，如果设计合理，其对衣 服的翻转效果可以做到全方位不留死角，丝毫不会亚于手工。

2.仿捶衣板拍打机构。

设置一个冲压锤，再设置一个冲压锤的导向装置，让冲压锤以圆弧线或直线的方式往复运动，再设置一套冲压锤驱动装置，驱动装置或是曲柄连杆机构，或是液、气压活塞机构等。工作时，随着滚筒的转动，滚筒内的衣服被不断地翻转、抖松，与此同时，冲压锤驱动装置推动冲压锤不断地冲击或挤压滚筒内的衣服，如果水桶、滚筒等设计得足够结实牢固，冲压锤每一次冲击的速度和力量可以设计得足够大，完全可以达到甚至超过人工棒锤对衣服拍打的力度，所产生的洗净效果也完全可以达到甚至超过棒锤拍打的水平。

机器的工作原理是：将要洗的衣物投放到滚筒内，滚筒在动力的驱动下不断地转动，使被洗衣物不断地翻转和抖松，与此同时，冲压锤头部不断地对衣物进行挤压或击打，经过一段时间，机器最终将衣物洗干净。

3.滚筒驱动装置和冲压锤驱动装置的运转协调关系。

有两种协调方式：

A.两套驱动装置都各有一个独立的动力系统，两套驱动装置之间没有固定的准确的传动比，两个动力系统由一个中央控制器来指挥，有如下的程序可以选择：

1)滚筒和冲压锤同时连续工作，即滚筒低速连续转动，不断地提升和翻转衣服，与此同时冲压锤不断地冲击、挤压衣服，两套驱动机构都是独立地连续工作的，它们之间没有固定的严格的传动比。

2)冲压锤不动并退出滚筒，滚筒低速转动若干转后停止，接下来冲压锤冲 压几次后停止，这是一个循环，接着又进入下一个循环，……，这就是说，滚筒和冲压锤轮流交替工作。

3)仅滚筒工作，冲压锤不动并退出滚筒。在这种情况下，本发明就变成一台纯滚筒洗衣机，低转速是洗涤，高转速是甩干。

B.两套装置由一个动力来驱动，两套驱动装置之间有固定的准确的传动比。对本发明的性能的分析：

一.洗净度。衣服在滚筒内不断地被提升、落下和翻转，这与现在的滚筒洗衣机的洗衣过程是一样的，毫无疑问，这个过程对洗净度有贡献。但是，本发明还有一个冲压锤对衣服的冲击或挤压，而且这一方式的洗净效率比提升、落下的洗净效率要高得多，所以在相同时间内本发明的洗净度比现有的滚筒洗衣机要高得多，也比现在的波轮洗衣机高。

二.节水、节洗衣粉性能。水的多少不影响滚筒内衣服的翻转，也不影响冲压锤对衣服的击打和挤压，事实证明，滚筒内的衣服只要饱和浸泡，不需要额外往滚筒内加水，本发明就可以正常工作，所以节水性能与现在的滚筒洗衣机是一样的，甚至优于后者。这里还要补充说明的是，由于用水量很少，洗衣粉的浓度相对来说可以很高，在洗涤阶段可以撒洗衣粉干粉于滚筒内，进行所谓的超高浓度的洗涤，可以更进一步提高洗净工效。

三.如果滚筒和冲压锤的运转参数设计合理，滚筒内的衣服不会出现互相缠绕、结团的现象，即使出现缠绕、结团的现象，也丝毫不影响冲压锤对衣服的挤压或击打，所以不会降低洗净度和出现洗净不均匀的现 象。

本发明的有益效果是解决了我国现有洗衣机特别是滚筒洗衣机的洗涤和漂洗效率不高的问题，结构简单，容易工业实施，经济适用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作更进一步地说明。

图1是本发明的一个具体实施例的示意图。

图2是图1沿A-A面的剖视图。

图3是图1实施例倾斜放置的示意图，倾斜角为α。

图4是图1实施例倾斜放置的示意图，倾斜角为-α。

图5是图1实施例铅直放置的示意图，滚筒轴的轴心线n₁-n₂与水平面x₁-x₂的夹角为90度。

图6是导杆(10.2)和导轨(10.1)圆弧线的曲率半径约为R2500毫米时的示意图。

图7是导杆(10.2)和导轨(10.1)圆弧线的曲率半径为R∞时的示意图。

图8是图7沿B-B面的剖视图。

图9是本发明的又一个具体实施例的示意图。

图10是图9沿C-C面的剖面图。

图11是本发明的又一个具体实施例的示意图。

图12是图11的局部图。

图13是冲压锤洗涤止点和返回止点的示意图。

图14是本发明的一例滚筒轴驱动装置(5)的示意图。

图15是本发明的又一例滚筒轴驱动装置(5)的示意图。

图16是本发明的又一例滚筒轴驱动装置(5)的示意图。

图17是图16的D向视图。

图18是本发明的一例冲压锤驱动装置(11)的示意图。

图19是弹性连杆(11.3)、可压缩连杆(11.3.1)的示意图。

图20是弹性连杆(11.3)、可拉伸连杆(11.3.2)的示意图。

图21是本发明的又一例冲压锤驱动装置(11)的示意图。

图22是本发明的一例滚筒轴驱动装置(5)和冲压锤驱动装置(11)的示意图。

图23是本发明的又一例滚筒轴驱动装置(5)和冲压锤驱动装置(11)的示意图。

图中1-水桶，1.1-挡水板，2-滚筒，2.1-滚筒圆周面，2.2-滚筒内侧面，2.3-滚筒外侧面，3-滚筒轴承，4-滚筒轴，5-滚筒轴驱动装置，5.1-滚筒动力，5.2-带轮1，5.3-带，5.4-带轮2，5.5-单向离合器，5.6-摆杆，5.7-球铰链，5.8-连杆，5.9-曲柄，6-放取窗，7-挡衣板，8-挡衣板孔，9-冲压锤，9.1-截面，9.2-主体，9.3-头部，9.4-尾部，9.5-凸面体，9.6-凸面，10-导向装置，10.1-导轨，10.2-导杆，10.3-中心轴，10.4-中心轴承，11-冲压锤驱动装置，11.1-冲压锤动力，11.2-铰链，11.3-弹性连杆，11.3.1-可压缩连杆，11.3.1.1-杆1，11.3.1.2-杆2，11.3.1.3-压缩弹簧，11.3.2-可拉伸连杆，11.3.2.1-杆1，11.3.2.2-杆2，11.3.2.3-拉伸弹簧，11.4-曲柄， 11.5-摇杆，12-机架，13-待洗衣服，14-控制器，15-总动力，16-水，17-甩干装置。

具体实施方式

请看图1。

一.盛放衣服并使衣服翻转的部分。这部分包括水桶(1)、滚筒(2)、滚筒轴(4)、滚筒轴承(3)、滚筒轴驱动装置(5)和机架(12)。其中滚筒的内侧面(2.2)与滚筒轴(4)固定连接，外侧面(2.3)是敞开的。水桶的一个面内固定连接滚筒轴承，滚筒轴与滚筒轴承为动配合，滚筒可以在水桶内正、反转动，水桶是盛放水的容器，待洗的衣服(13)装在滚筒内，滚筒轴与滚筒轴驱动装置相联。图1显示的滚筒和水桶是水平放置的，滚筒轴的中心线n₁-n₂是在水平面内，这与现在的滚筒洗衣机是一样的。水桶的侧面有挡水板(1.1)，挡水板的作用是挡水，使水桶可以盛放足够量的水。水桶与机架固连，这里所说的机架包括洗衣机的外壳和构造用的骨架。滚筒轴驱动装置与滚筒轴相联。滚筒轴驱动装置可以有多种，将在后面的实施例中予以详细说明。

二.冲击、挤压衣服的部分。这部分由冲压锤(9)、冲压锤导向装置(10)和冲压锤驱动装置(11)组成。冲压锤的形状可以设计成多种多样，例如球形见图6，圆柱形见图7、图8等。导向装置有两套，一套是导杆(10.2)、导轨(10.1)组，如图1所示，一套是中心轴(10.3)、中心轴承(10.4)组，如图2所示，两套装置可以同时使用，也可以只使用其中的一套。因为导杆和导轨是成对出现的，单独存在是没有意义的，所以下面叫导杆-导轨组，同理，中心轴和中心轴承也一样，叫中心轴-中心轴承组。导杆、导轨是圆弧形体，它们的圆心在直线O-O内，O-O是一条直线，优先选择是与滚筒的轴心线n₁-n₂垂直，在图1中 显示为O点，在图2中显示为O-O线。中心轴和中心轴承的中心线也是O-O线。当构成导杆和导轨圆弧线的半径很大时，O-O线就不在机架的范围内了，如图6所示的导杆、导轨的半径是R2500毫米左右，图7所示的导杆是直线，其R为无穷大，在这种情况下，导向装置就只能是导杆、导轨组了。冲压锤与导杆和中心轴固连，导轨和中心轴承与机架固连。中心轴与中心轴承是滑动配合，中心轴可以在中心轴承内正、反转动，导杆与导轨是滑动配合，导杆可以在导轨内绕O-O线往复滑动。

本发明的洗衣机的滚筒和水桶可以任意放置，例如图1所示是水平放置，其滚筒轴的中心线n₁-n₂在水平面内，例如图3所示为倾斜放置，n₁-n₂与水平面x₁-x₂成一个夹角α，α还可以为负，如图4所示。当α为90度时，我们叫铅直放置，如图5所示，由于重力的方向与滚筒的圆周面(2.1)平行，在这种情况下，滚筒的圆周面(2.1)对衣服没有了翻转的功能，但是由于滚筒是旋转的，冲压锤每一次冲压衣服后滚筒就旋转一个角度，所以也可以做到对衣服的全方位的冲击或挤压，对衣服的洗涤和漂洗的效果也还是可以达到令人满意的程度的，如果滚筒内的水量足够大，冲压锤在往复冲压衣服的同时，也搅动滚筒内的水和衣服，也具有不断翻转衣服的效果。但是总的来说，水平放置比较铅直放置更加节水，其洗涤和漂洗的效率也比后者高，所以，一般情况下，本发明的优选方案是水平放置，或接近水平放置，这里所述的接近水平放置的定义是：α角在正负30度以内。

但是水平放置会出现待洗衣服从滚筒内窜出的现象，为此，本发明还设置了一个挡衣板(7)和挡衣板孔(8)，如图9所示。挡衣板(7)与水桶(1)或与机架(12)固定连接，挡衣板平面与滚筒的外侧面(2.3)平行且靠近。挡衣板孔(8)位于挡衣板的适当位置，冲压锤通过挡衣板孔击打或挤压滚筒内的衣 服。

这里要特别指出的是，本发明的具有挡衣板和挡衣板孔的洗衣机，不只是可以水平放置和接近水平放置，还可以是包括铅直放置在内的任意倾斜角度的放置。

见图9，由于设置了挡衣板和挡衣板孔，在滚筒的圆周面及水桶的相应处必须设置放取窗(6)，衣服从放取窗放入滚筒内和从中取出。

由于设置了挡衣板和挡衣板孔，冲压锤的形状就不能是任意的了。下面我们就来说明在有挡衣板和挡衣板孔的情况下如何设计冲压锤。

1.首先确定冲压锤通过挡衣板平面的截面(9.1)的形状和大小。截面的形状与挡衣板孔大致相似但是稍小，例如图10所示的挡衣板孔(8)是一个带圆角的矩形，冲压锤的截面(9.1)是一个矩形，它的各条边与挡衣板孔(8)相应边的距离为s₁、s₂、s₃、s_n。

2.请看图9，让截面(9.1)以O-O线为轴心线按箭头所指的方向旋转到接触滚筒圆周面(2.1)或滚筒内侧面(2.2)时为止，此时截面在空中划出的图形就是冲压锤的主体(9.2)，图9中用阴影表示的就是，截面本身就形成冲压锤的头部(9.3)，截面(9.1)右边的部分叫尾部(9.4)，尾部的作用是连接导杆(10.2)或中心轴(10.3)的，对它的形状没有特别的要求，可以任意设计。由此可见，冲压锤的主体是由圆弧线构成的，所有圆弧线的圆心都在O-O线上，截面的边界线形成冲压锤主体的侧面，冲压锤与挡衣板孔的间隙就是侧面与挡衣板孔的间隙，就是截面各边与挡衣板孔各相应边的距离s₁、s₂、s₃、s_n，不难明白，按此方法设计和制造的冲压锤，无论冲压锤在孔中处在何位置，间隙s_n都是不变的。

参数s_n值的选择很重要，太小给制造带来困难，太大会出现滚筒内的较小的衣物如袜子、布带之类窜出滚筒的现象。

上述的冲压锤是最简单的，它的特点是用平面的头部冲击或挤压待洗衣服，而退回时其头部的平面处在挡衣板孔内，起到完全封堵挡衣板孔的作用，防止滚筒内的衣服窜出到挡衣板外，但同时也一点都不妨碍滚筒内的衣服的翻转。

但是冲压锤的头部(9.3)也可以是曲面的，此时冲压锤可以用下述的方法形成：

1.首先确定构成冲压锤的凸面体(9.5)。见图11和图12，凸面体(9.5)由截面(9.1)和凸面(9.6)构成，截面就是冲压锤在挡衣板平面内的横截面，可以是圆形、长圆形、矩形等，凸面(9.6)是向滚筒内凸起的曲面，可以是球面、圆柱面等，曲面的边界是截面，所以，凸面体是一个凸起的曲面和平面的组合体。

2.见图11，让凸面体(9.5)以O-O线为轴心线，按箭头方向旋转到接触滚筒圆周面(2.1)或滚筒内侧面(2.2)时为止，此时凸面体的截面在空中所划出的图形就是冲压锤的主体(9.2)，图中用阴影表示的就是，而凸面体本身形成冲压锤的头部(9.3)，凸面体右边的部分是尾部，它是不进入挡衣板孔内的，它的形状可以任意设计。

这种冲压锤的的特点是用曲面的头部冲击或挤压待洗衣服，而退回时其头部的曲面部分还在滚筒内。这就出现了一个问题，就是冲压锤退回时头部的曲面会不会妨碍滚筒内衣物的翻转特别是甩干时？事实证明，如果挡衣板孔设置在滚筒轴线的中央或中央的附近，这个影响并不大。

下面讨论冲压锤的工作情况。

冲压锤是做往复转动的部件，在图13中，逆时针转动为洗涤冲程，顺时针转动为返回冲程。下面分别对这两个冲程进行讨论。

洗涤冲程。冲压锤一面按箭头方向转动，其头部一面在击打或挤压衣服，一直要转到止点时为止。那么洗涤冲程的止点是什么样的呢？有两种设计方案可以选择，第一种是固定不变，第二种是随机变化。先假定固定不变。如果是这样，当滚筒内装的衣服多时冲压锤头部的挤压力会很大甚至超载，会造成损坏机器的可能，当装的衣服少时，头部给衣服的挤压力不够甚至接触不到衣服，会造成衣服洗不干净的现象。所以第一种选择是不合理的，应该选择第二种。当选择第二种时，在冲压力基本保持不变或变化不大的情况下，头部的位置是随机变化的，如图13中m₀、m₁、m₂所显示的那样，滚筒内装的衣服越多，洗涤冲程的止点离滚筒圆周面(2.1)或滚筒内侧面(2.2)越远。

所以，为了使冲压锤的洗涤冲程的止点是随机变化的，必须使冲压锤驱动装置在执行洗涤冲程时是具有足够的弹性的。

返回冲程。见图13，冲压锤完成洗涤冲程后开始返回，当头部退回到挡衣板孔时为止，如图中z线所示，挡衣板孔就是退回冲程的止点，此时冲压锤的作用是封堵挡衣板孔，防止滚筒内的衣服从挡衣板孔处窜出。

上面所说的是冲压锤冲压衣服时的情况，当机器用于甩干程序时，仅滚筒高速旋转，冲压锤处在返回止点不动，图13中用双点画线表示的就是。

冲压锤驱动装置(11)有多种设计方案，最简单的是曲柄连杆机构，也可以是压缩空气活塞-气缸机构，每一种机构都与冲压锤的尾部或与中心轴或与导杆相联。

下面将要描述的是滚筒轴驱动装置(5)和冲压锤驱动装置(11)的具体实 施例。

见图14。滚筒轴驱动装置(5)由滚筒动力(5.1)、带轮1(5.2)、带(5.3)、带轮2(5.4)和控制器(14)组成。其中带轮1固定在滚筒动力的轴上，带轮2固定在滚筒轴上。滚筒动力接到控制器的指令后驱使带轮1转动，带轮1通过带使带轮2、滚筒轴和滚筒转动。

见图15。滚筒轴驱动装置(5)由滚筒动力(5.1)、控制器(14)组成，其中滚筒动力是直接连接在滚筒轴(4)上的，滚筒动力接到控制器的指令后驱使滚筒轴和滚筒转动。

见图16。滚筒轴驱动装置(5)由控制器(14)、滚筒动力(5.1)、曲柄(5.9)、球铰链(5.7)、连杆(5.8)、球铰链(5.7)、摆杆(5.6)、单向离合器(5.5)依序组成，其中单向离合器(5.5)与滚筒轴(4)相联。控制器发出指令后，滚筒动力的带动曲柄转动，曲柄通过球铰链、连杆、球铰链使摆杆摆动，摆杆再驱动单向离合器、滚筒轴和滚筒间歇转动。这里的单向离合器(5.5)包括棘爪-棘轮机构和单向轴承等，图17中画出的是棘爪-棘轮机构。

见图18。冲压锤驱动装置(11)由控制器(14)、冲压锤动力(11.1)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)、摇杆(11.5)依序组成，其中摇杆与中心轴固连，曲柄、弹性连杆、摇杆之间用平面铰链(11.2)联接。控制器发出指令后，冲压锤动力带动曲柄转动，曲柄再通过弹性连杆带动摇杆、中心轴和冲压锤往复转动。前面已经提到，冲压锤在洗涤冲程时驱动系统必须是具有足够的弹性的，所以此实施例中的连杆是弹性连杆，更具体的是可以压缩的连杆。弹性连杆(11.3)分可压缩连杆(11.3.1)和可拉伸连杆(11.3.2)。结构原理见图19和图20。图19是可压缩连杆(11.3.1)的示意图，由杆1(11.3.1.1)、杆2(11.3.1.2) 和压缩弹簧(11.3.1.3)构成，从图中可以看出，杆1(11.3.1.1)可以往杆2(11.3.1.2)里插进，但是不可以拉出，所以该连杆只可以压缩，不可以拉伸。图20是可拉伸连杆(11.3.2)的示意图，由杆1(11.3.2.1)、杆2(11.3.2.2)和拉伸弹簧(11.3.2.3)构成，从图中可以看出，杆1插入杆2中已经到底了，所以此连杆不可以压缩只能拉伸。

见图21。冲压锤驱动装置(11)由控制器(14)、冲压锤动力(11.1)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)依序组成，其中弹性连杆是可拉伸连杆(11.3.2)，弹性连杆通过铰链(11.2)与导杆(10.2)相联，控制器发出指令后，冲压锤动力带动曲柄转动，曲柄再通过弹性连杆带动导杆(10.2)、冲压锤往复运动。

上面已经提到，冲压锤驱动装置必须是具有足够的弹性的，所以上面的实施例中的连杆是具有弹性的，但不是说只限定连杆可以设计成具有弹性的，实际上整个冲压锤驱动装置中的任意一个构件都可以设计成具有弹性的，例如曲柄轴、中心轴、摇杆等都可以设计成具有弹性的。

见图22。滚筒轴驱动装置(5)由滚筒动力(5.1)、带轮1(5.2)、带(5.3)、带轮2(5.4)和控制器(14)组成。其中带轮1固定在滚筒动力的轴上，带轮2固定在滚筒轴上。冲压锤驱动装置(11)由控制器(14)、冲压锤动力(11.1)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)、摇杆(11.5)依序组成，其中摇杆与中心轴固连，曲柄、弹性连杆、摇杆之间用平面铰链(11.2)连接。这两套驱动装置的工作原理，上面已经有说明，所以此处不再赘述。控制器(14)同时控制滚筒驱动装置(5)和冲压锤驱动装置(11)，因为通过编制程序可以使控制器发出多种指令，所以，我们所要求的滚筒和冲压锤的各种运动参数都可以实现，不但可以用多种程序来洗涤、漂洗，还可以甩干。

见图23。滚筒轴驱动装置(5)由总动力(15)、曲柄(5.9)、球铰链(5.7)、连杆(5.8)、球铰链(5.7)、摆杆(5.6)、单向离合器(5.5)依序组成，其中单向离合器(5.5)与滚筒轴(4)相连。冲压锤驱动装置(11)由总动力(15)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)、摇杆(11.5)依序组成，其中摇杆与中心轴固连，曲柄、弹性连杆、摇杆之间用平面铰链(11.2)链接，两套驱动装置的工作原理在上面已经说明，所以这里不再述及。两套驱动装置共用一个总动力(15)，滚筒和冲压锤之间的传动比是固定不变的。这里要说明的是，在同一个总动力上的曲柄(5.9)和曲柄(11.4)之间的相位要调整好，具体要求是冲压锤返回冲程约一半行程时滚筒才开始转动，到冲压锤进行下一轮洗涤冲程的一半时转动结束，这样可以减少冲压锤头部与滚筒圆周面之间的相对运动，因而减少对衣服的磨损。本实施例在洗涤和漂洗时电机始终是转动的，没有频繁地启动和停止的过程，如果要求有甩干程序，可以再安装一套甩干装置(17)。

Claims (7)

1. 一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，包括滚筒(2)、水桶(1)、滚筒轴(4)、滚筒轴承(3)、机架(12)和滚筒轴驱动装置(5)，其中滚筒在水桶内，滚筒轴与滚筒固连，滚筒轴承与水桶固连，水桶与机架固连，滚筒轴与滚筒轴承滑动配合，滚筒轴与滚筒轴驱动装置相联，其特征是：还具有冲压锤(9)、冲压锤导向装置(10)和冲压锤驱动装置(11)，所述的冲压锤导向装置包括中心轴(10.3)-中心轴承(10.4)组和导杆(10.2)-导轨(10.1)组，或只包括中心轴-中心轴承组，或只包括导杆-导轨组，导杆、导轨是圆弧形体，所有圆弧的圆心都在中心线O-O上，中心轴、中心轴承的轴心线位于中心线O-O上，冲压锤与中心轴或导杆固连，中心轴与中心轴承滑动配合，导杆与导轨滑动配合，中心轴承与机架固连，导轨与机架固连，冲压锤驱动装置或与冲压锤相联，或与中心轴相联，或与导杆相联。
2. 按照权利要求1所述的一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，其特征是：还包括挡衣板(7)、挡衣板孔(8)，所述挡衣板(7)靠近滚筒侧面与水桶或机架固连，挡衣板孔位于挡衣板上，冲压锤主体(9.2)是圆弧形体，所有圆弧的圆心都在中心线O-O内。
3. 按照权利要求1或2所述的一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，其特征是：滚筒轴驱动装置(5)由控制器(14)、滚筒动力(5.1)、带轮1(5.2)、带(5.3)和带轮2(5.4)依顺序组成，其中带轮1与滚筒动力固连，带轮2与滚筒轴固连。
4. 按照权利要求1或2所述的一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，其特征是：滚筒轴驱动装置(5)由控制器(14)、滚筒动力(5.1)、曲柄(5.9)、球铰链(5.7)、连杆(5.8)、球铰链(5.7)、摆杆(5.6)、单向离合器(5.5)依序组成，其中曲柄(5.9)与滚筒动力(5.1)相联，单向离合器(5.5)与滚筒轴(4)固 连。
5. 按照权利要求1或2所述的一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，其特征是：冲压锤驱动装置(11)由控制器(14)、冲压锤动力(11.1)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)、摇杆(11.5)依序组成，其中冲压锤动力(11.1)与曲柄(11.4)联结，摇杆(11.5)与冲压锤(9)固连，冲压锤动力(11.1)由控制器(14)控制。
6. 按照权利要求1或2所述的一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，其特征是：滚筒轴驱动装置(5)由控制器(14)、滚筒动力(5.1)、带轮1(5.2)、带(5.3)和带轮2(5.4)依顺序组成，其中带轮1与滚筒动力固连，带轮2与滚筒轴固连，滚筒动力(5.1)由控制器(14)控制，冲压锤驱动装置(11)由控制器(14)、冲压锤动力(11.1)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)、摇杆(11.5)依序组成，其中冲压锤动力(11.1)与曲柄(11.4)联结，摇杆(11.5)与冲压锤(9)固连，冲压锤动力(11.1)由控制器(14)控制。
7. 按照权利要求1或2所述的一种具有冲压锤的滚筒洗衣机，其特征是：滚筒轴驱动装置(5)由总动力(15)、曲柄(5.9)、球铰链(5.7)、连杆(5.8)、球铰链(5.7)、摆杆(5.6)、单向离合器(5.5)依序组成，其中曲柄(5.9)与总动力(15)相联，单向离合器(5.5)与滚筒轴(4)固连。冲压锤驱动装置(11)由总动力(15)、曲柄(11.4)、弹性连杆(11.3)、摇杆(11.5)依序组成，其中总动力(15)与曲柄(11.4)联结，摇杆(11.5)与冲压锤(9)固连。