CN108698686B - 用于能够悬停的飞行器的旋翼的减振装置和减振方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种减振装置，其被设计成对抗振动向另外的元件的传递并且包括：梁元件，其主要平行于轴线延伸，被约束到另外的元件上，并且被设计成在使用中在平行于轴线的平面内弯曲振动，以对抗振动向另外的元件的传递；致动器，其包括可操作地连接至梁元件并主要沿轴线延伸的传动元件；致动器可控制以沿轴线在传动元件上施加直接的拉伸或压缩载荷，该拉伸或压缩载荷根据待衰减的振动的频率而变化。

Description

用于能够悬停的飞行器的旋翼的减振装置和减振方法

技术领域

本发明涉及一种用于能够悬停的飞行器的旋翼的减振装置和减振方法。

尽管本说明书涉及的是直升机应用，但是减振装置可以应用于具有振动源和希望与该振动源尽可能地隔离的区域的任何其他装置，例如机床、船舶或陆地车辆。

背景技术

已知的直升机基本上包括机身、定位在机身顶部并可围绕其轴线旋转的主旋翼以及位于机身后端部的尾旋翼。已知类型的直升机还包括一对水平的尾翼面和一对垂直的尾翼面。

更详细地，旋翼又基本上包括旋翼叶毂和支柱，旋翼叶毂可围绕上述轴线旋转并且配备有以悬臂方式径向紧固到上述旋翼叶毂上的多个叶片，支柱能够连接至传动装置并因此连接至驱动构件，该驱动构件可操作地连接至旋翼叶毂以驱动旋翼叶毂旋转。

在使用中，叶片在高的角速度下的旋转在旋翼平面上和垂直于旋翼的平面上引起振动应力；这种应力传递至支柱，并因此传递至直升机。

为了抑制这些振动(通常是那些位于旋翼平面上的振动)传递至旋翼的支柱，已知使用由旋翼承载并且通常将上述振动的频率调整到特定频率的减振装置。

在专利申请GB-A-2014099和FR-A-2749901中描述了这些减振装置的例子。

另外，本申请人名下的专利申请WO2008IB01594描述了一种减振装置，其能够在不干扰旋翼的空气动力学和功能的情况下以简单且成本低廉的方式抑制这些振动的产生和向旋翼的驱动轴的传递。

更确切地说，上述减振装置基本上包括：

-块体；

-杆，其在其第一轴向端部处由心轴同轴地支撑并且在其第二轴向端部处连接至块体，第二轴向端部与第一端部相对。

更确切地说，杆的轴向刚度足够高以将块体约束在沿旋翼轴线的基本固定的位置。

否则，杆的抗弯刚度允许块体沿基本垂直于旋翼轴线的方向振动。选择块体和刚度以确保所得系统的固有弯曲频率等于旋翼的特征旋转频率，因此系统的作用是抵抗旋翼在其平面上产生的振动载荷向支柱的传递。

由此得出，上述减振装置能够有效地抵抗旋翼在其平面上产生的振动载荷向支柱的传递，该减振装置的频率大约是由杆的抗弯刚度和块体的重量所确定的精确值。

换言之，上述减振装置是频率调整到要被衰减的振动的特定频率值的“被动”元件。

更确切地说，一旦上述振动的频率远离装置的固有频率，上述减振装置衰减振动的能力就会显着下降。

在工业中广泛需要有效地对抗具有可变频率的振动的传递。这根本上是由于在直升机技术领域中引入变速旋翼，即，在直升机运行期间具有可变转速的旋翼。

已经提出了满足这种需要的减振装置，例如在本申请人名下的欧洲专利EP-B-2857313中所示的类型，其能够主动地改变其调整到的振动频率。然而，欧洲专利EP-B-2857313中描述的减振装置利用离心致动器，该离心致动器在彼此相反的方向上旋转并且产生相对于驱动轴的旋转轴线径向地指向的力。

这些离心致动器的使用使上述减振装置制造相对昂贵且复杂，并且需要连续产生大量电力并将该电力传输至旋翼。

在工业中，认识到需要通过尽可能地使用构造和维护简单且成本低廉并且尽可能地以整体构架(即，没有移动部件)为特征的减振装置来有效地对抗具有可变频率范围的振动的传递，移动部件在受到非常高的振动应力的环境中会引起游隙，并因此会引起磨损和不希望的减振以及疲劳问题。

EP-A-1528851公开了一种现有技术的减振装置。

EP-A-1035015公开了一种现有技术的用于衰减传递至用于飞行器的旋翼的驱动轴的振动的方法。

发明内容

本发明的目的是制造一种减振装置，其能够以简单且成本低廉的方式满足上述需求。

上述目的通过本发明实现，只要其涉及根据以下限定所制造的减振装置，该减振装置被设计成阻碍振动向另外的元件的传递，所述减振装置包括：

-振荡的梁元件，其主要平行于轴线延伸，被约束到所述另外的元件上，并且被设计成在使用中在平行于所述轴线的平面内弯曲振动，以对抗振动向所述另外的元件的传递；

-致动器，其包括可操作地连接至所述梁元件并主要沿所述轴线延伸的传动元件；

所述致动器能控制以沿所述轴线在所述传动元件上施加直接的拉伸或压缩载荷，所述拉伸或压缩载荷根据待衰减的振动的频率而变化；

所述减振装置的特征在于，所述梁元件是管状的，并且所述传动元件部分地容纳在所述梁元件内；

所述减振装置还包括块体，所述块体可操作地连接至所述梁元件并且设置在所述梁元件的轴向端部处。

本发明还涉及一种根据以下限定、用于衰减传递至用于能够悬停的飞行器的旋翼的支柱的振动的减振方法。该用于减振的方法通过减振装置衰减传递至用于能够悬停的飞行器的旋翼的驱动轴的振动，所述方法包括下述步骤：

i)驱动旋翼叶毂，所述旋翼叶毂又包括围绕轴线旋转的多个叶片；

ii)将所述驱动轴可操作地连接至所述旋翼叶毂和所述飞行器的驱动构件；以及

iii)使所述减振装置的梁元件在平行于所述轴线的平面内弯曲振荡，以便抵抗由所述叶片的旋转产生的所述振动向所述驱动轴的传递；

所述方法的特征在于，所述步骤iii)包括通过所述减振装置的致动器在所述减振装置的传动元件上施加沿所述轴线指向的载荷的步骤iv)，所述载荷根据待衰减的振动的频率而变化；

所述梁元件是管状的，并且所述传动元件部分地容纳在所述梁元件内；

所述减振装置还包括可操作地连接至所述梁元件并且设置在所述梁元件的轴向端部处的块体。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面仅通过非限制性例子并参考附图描述四个优选的实施方式，其中：

-图1是具有主旋翼的直升机的侧视图，该主旋翼包括根据本发明制造的减振装置；

-图2以剖视图示出了图1中的直升机的旋翼，该旋翼包括根据本发明的第一实施方式的减振装置，为了清楚起见，没有完全示出部件；

-图3以剖视图示出了图1中的旋翼，该旋翼包括根据本发明的第二实施方式的减振装置，为了清楚起见，没有完全示出部件；

-图4以剖视图示出了图1中的旋翼，该旋翼包括根据本发明的第三实施方式的减振装置，为了清楚起见，没有完全示出部件；以及

-图5以剖视图示出了图1中的旋翼，该旋翼包括根据本发明的第四实施方式的减振装置，为了清楚起见，没有完全示出部件。

具体实施方式

参见图1，附图标记1表示能够悬停的飞行器，特别是直升机，该飞行器基本上包括机身2、定位在机身2顶部并且可围绕轴线A旋转的主旋翼3以及位于机身2的后端部并且可围绕横向于轴线A的轴线旋转的尾旋翼4。

更详细地，主旋翼3包括中空的旋翼叶毂5，该中空的旋翼叶毂5以轴线A为中心并且承载多个悬臂式安装的叶片9，叶片9相对于轴线A径向延伸。

主旋翼3还包括支柱6，该支柱6可围绕轴线A旋转，与旋翼叶毂5在角度上集成，并且通过未示出的方式与由直升机1承载的驱动构件(例如，涡轮机)联接。特别地，支柱6是中空的。

更确切地说(图2)，支柱6部分地容纳在旋翼叶毂5内，并且借助于花键轮廓和环与旋翼叶毂5在角度上集成，该环具有置于支柱6和旋翼叶毂5之间的楔形区段。特别地，花键轮廓轴向地置于上述楔形物之间。

主旋翼3还包括流动传送器10，该流动传送器10被设计成引导旋翼上的空气动力学流动，并因此减小空气动力学阻力并减小气流扰动对尾部旋翼的影响。

更详细地，流动传送器10是环形的，围绕轴线A延伸并且位于旋翼叶毂5的相对于机身2的相反侧。

流动传送器10具有“帽状”形状，并且由两个彼此轴向相对的表面11和12界定；更具体而言，表面11在与旋翼叶毂5相反的一侧上轴向地界定流动传送器10，而表面12在最靠近旋翼叶毂5的一侧上轴向地界定流动传送器10。

表面11是连续的并且从轴线A开始沿径向方向以与旋翼叶毂5的距离轴向减小的行进方式延伸。

表面12具有第一圆形外周边缘13和第二外周边缘(图2中不可见)，该第二外周边缘与边缘13相对并且设置在外周边缘13的径向最外侧。此外，表面12的第二外周边缘轴向地面对表面11的外周边缘。

表面11和12成形为使得当从轴线A开始沿径向行进时它们的轴向距离减小。

更具体而言，当从边缘13朝向第二边缘行进时，表面12首先远离旋翼叶毂5移动，然后移动至更接近旋翼叶毂5。

表面11和12通过截头锥形体彼此连接，该截头锥形体相对于轴线A对称并且具有在表面11和12之间延伸的侧表面。

主旋翼3还包括减振装置15。

装置15有利地包括：

-梁22，其平行于轴线A延伸，约束到支柱6上，并且被设计成在使用中弯曲振荡，以对抗从叶片9到支柱6并因此到机身2的振动的传递；以及-致动器30，其包括可操作地连接至梁22并且主要沿轴线A延伸的杆32，并且可控制以沿轴线A在杆32上施加直接的拉伸或压缩载荷，该拉伸或压缩载荷可根据待衰减的振动的频率而变化。

以这种方式，致动器30在直升机1的运行期间根据主旋翼3的角速度改变梁22的弯曲频率并将装置15的频率调整到可变的振动频率。

更确切地说，如果在操作致动器30之后，梁22受到平行于轴线A的拉伸载荷，则梁22的固有弯曲振动频率增大。

否则，如果在操作致动器30之后，梁22受到平行于轴线A的压缩载荷，则梁22的固有弯曲振动频率减小。

更详细地，梁22是管状的，相对于轴线A对称，并且在所示的情况下具有圆形的横截面。

装置15还包括：

-块体17，其可操作地连接至旋翼叶毂5和支柱6，并且能在平行于轴线A的平面内自由地振荡；以及

-支撑装置20，其能够支撑块体17。

块体17放置在梁22的轴向端部处，并且与梁22的抗弯刚度和质量一起限定梁22的固有弯曲频率。

支撑装置20又包括：

-主体21，其容纳块体17，紧固到块体17上并容纳在流动传送器10内；

-梁22；以及

-管状主体29，其主要沿轴线A延伸，容纳在支柱6内并约束到支柱6上，并且容纳梁22并约束到梁22上。

在所示的情况下，主体21是圆柱形的并且是中空的。

主体21包括基部25，基部25位于与轴线A正交的平面上。

主体29具有第一轴向端部和第二轴向端部，该第一轴向端部连接至主体14并且放置成面向块体17，该第二轴向端部与第一轴向端部相对，并且放置成面向马达31。

特别地，梁22以悬臂方式从主体21的基部25从与块体17轴向相对的部分突出。

特别地，梁22包括与主体21共同的轴向端部23以及轴向端部24，该轴向端部24与端部23相对并且紧固到支柱6上。

梁22部分地容纳在流动传送器10内并且部分地容纳在支柱6内，并且穿过流动传送器10中的开口。

参见图2所示的实施方式，致动器30基本上包括：

-马达31，其可控制以围绕轴线A产生扭矩；以及

-杆32，其可操作地连接至马达31并且在操作马达31之后受到轴向载荷，在所示的情况下轴向载荷是牵引的。

马达31包括框架33和输出构件34。

框架33又包括：

-凸缘28，其位于与轴线A正交的平面上；以及

-多个柱27，其以悬臂方式从凸缘28朝向块体17突出并且平行于轴线A延伸。

杆32还包括一对轴向端部36和37，该轴向端部36和37彼此相对并且设置成分别面向马达31和面向块体17。

杆32部分地容纳在梁22内。

致动器30还包括：马达31的输出构件34带有的螺纹38，在所示的情况下为螺杆；以及联接至螺纹38的螺纹39，在所示的情况下为内螺纹。

特别地，螺纹38在杆32的端部36。

马达31优选地是电动型的，在所示的情况下，马达31是通过电池实现的电动型。

输出构件34优选地通过行星减速器(没有详细示出)连接至马达31。

主旋翼3还包括：

-约束单元45，其将杆32和主体21彼此约束；以及

-约束单元46，其将杆32和主体29彼此约束。

更详细地，约束单元45允许杆32和梁22在杆32的端部37处相对旋转。

在杆32上施加指向块体17(即，在图2中向上指向)的轴向载荷的情况下，约束单元45不会释放主体21上并因此梁22上的该轴向载荷。

否则，在在杆32上施加指向远离块体17(即，在图2中向下指向)的轴向载荷的情况下，约束单元45释放主体21上并因此释放梁22上的该轴向载荷。由于梁22也约束到主体29上，在杆32上施加远离块体17指向的轴向载荷在杆32上引起拉伸载荷，在约束单元45上引起压缩载荷，因此在梁22上引起压缩载荷。

约束单元45又包括：

-杯状的元件47，其是中空的，紧固到主体21上并且由具有球形几何形状的凹面48界定；以及

-元件49，其在所示的情况下是半球形的，容纳杆32的端部37并且由与表面48配合的表面50界定。

表面48和50相对于轴线A同心并且限定了中心在轴线A上的铰接接头。

特别地，端部37带有螺纹并且被拧入容纳在元件49内的螺帽40内。

约束单元46又包括：

-杯状的元件56，其是中空的，紧固到支柱6上并且由具有球形几何形状的凹面57界定；以及

-元件58，其在所示的情况下是半球形的，并且由与表面57配合的表面59界定。

表面57和59相对于轴线A同心并且限定了中心在轴线A上的铰接接头。

元件58还包括凸缘26，凸缘26轴向地设置在面向马达31的一侧上并且连接至柱27。

杆32还包括：

-棱柱形的脊部41，其靠近端部37并与棱柱形的座51接合，该棱柱形的座51由约束单元45的元件49限定；以及

-棱柱形的脊部42，其靠近端部36并与棱柱形的座52接合，该棱柱形的座52由约束单元46的元件58限定。

脊部41和42置于端部37和36之间。

座51和52沿轴线A延伸。

座51还以相对于轴线A的径向游隙容纳螺母40和杆32的端部37。

由于螺纹38和39之间的摩擦，脊部41和42与相应的座51和52之间的联接防止杆32围绕轴线A旋转。

最后，块体17包括能量采集器元件53，该能量采集器元件53定位在块体17上并且可操作地连接至电池(未示出)，电池为马达31提供动力。

可替代地，采集器53可以集成在块体17中。

在使用中，支柱6驱动旋翼叶毂5和叶片9围绕轴线A旋转，并且经由主体29连接至装置15。

更确切地说，支柱6可以以可变的角速度围绕轴线A旋转。

旋翼叶毂5和叶片9的旋转产生振动，该振动传递至支柱6并且从支柱6传递至直升机1的机身2。

根据支柱6的旋转速度，致动器30在与支柱6的角速度相关联的旋转频率的N倍上调整装置15的固有弯曲频率，其中N是旋翼叶片的数量。

更确切地说，马达31驱动输出构件34围绕轴线A旋转，通过螺纹38和39之间的联接在杆32上引起指向远离块体17(即，参照图2向下)的力。

由于约束单元45防止杆32相对于主体21从面向块体17的端部相对移动，因此由马达31施加的该力在杆32上引起拉伸载荷。

由马达31施加在杆32上的力也在支撑装置20上引起压缩载荷，并因此在梁22上引起压缩载荷。这是由于支撑装置20的梁22轴向地置于约束单元45和主体21之间并且被约束到支柱6上。

这种压缩载荷改变了梁22的固有弯曲振动频率，并使其与旋翼产生的振动(即，希望对抗的振动)的频率一致。

更确切地说，作用在梁22上的压缩载荷越高，梁22的弯曲振荡频率越低，因此装置15的调整频率越低。

约束单元45的表面48和50之间的联接限定了铰接接头，该铰接接头的中心位于轴线A上。该铰接接头使得杆32能够相对于主体21和梁22在平行于轴线A的平面内弯曲。

类似地，约束单元46的表面57和59之间的联接限定了另外的铰接接头，该另外的铰接接头的中心在轴线A上。该另外的铰接接头使得杆32能够在平行于轴线A的平面内相对于支柱6弯曲。

参见图3，附图标记15’表示根据本发明的第二实施方式的减振装置，并且优选该减振装置应用于主旋翼3’。

装置15’类似于装置15，下面应仅描述其与装置15的不同之处；在可能的情况下，装置15和15’的相同或等同部分应用相同的附图标记表示。

特别地，装置15’与装置15的不同之处在于约束单元45’由以下形成：

-环70’，其以轴线A为中心并约束到主体21的基部25上；

-凸缘71’，其以轴线A为中心并且约束到杆32的端部37上；

-环72’，其容纳在凸缘71’的环形肩部中；以及

-多个滚动体73’，它们在所示的情况下是球形的，围绕轴线A周向地设置并且在凸缘71’和环72’上滚动。

重要的是强调，约束单元45’使得梁22能够在平行于轴线A的平面内弯曲，而不会引起杆32的弯曲。这使得作用在梁22上的载荷总是基本上平行于轴线A，并因此最大化对梁22的固有振荡频率的影响。

此外，当马达31在杆32上施加指向远离块体17(即，参照图2向下)的力时，环70’和凸缘71’通过滚动体73’压住环72’，因此，压住主体21和梁22。

由此得出，约束单元45’将杆32上的拉伸载荷转换成梁22上的压缩载荷，相应地改变梁22的弯曲振荡频率。

该特定构造的目的是使压缩载荷始终垂直且不振荡，如在先前示出的装置15中所实现的那样，该装置15使改变梁22的频率的作用最大化。

另外，装置15’与装置15的不同之处在于，它不包括约束单元46。

主体29’与主体29的不同之处在于，它在其放置成面向马达31的轴向端部处承载凸缘26。

脊部42’与脊部42的不同之处在于，它由杆32的端部36限定并且容纳在由马达31的框架33限定的座52’中。

装置15”的操作完全类似于装置15的操作，因此不作详细描述。

参见图4，附图标记15”表示根据本发明的第三实施方式的装置，该装置优选应用于主旋翼3”。

装置15”与装置15类似，下面应仅描述它们的不同之处；在可能的情况下，装置15和15”的相同或等同部分应用相同的附图标记表示。

特别地，装置15”与装置15的不同之处在于，它包括由柔性材料制成的元件32”(例如钢或高电阻碳纤维线缆)来代替杆32。

主体29”与主体29的不同之处在于，它在其放置成面向马达31的轴向端部处承载凸缘26。

线缆32”还包括靠近螺纹39设置并且与由主体29”的凸缘26限定的座52”接合的脊部42”。

约束单元45”与约束单元45的不同之处在于，它包括凸缘70”，该凸缘70”用螺栓固定到主体21上并且限定了用于线缆32”的脊部41”的通孔座51”。

装置15”与装置15的不同之处还在于，它不包括约束单元46。

装置15”的操作完全类似于装置15的操作，并且仅描述与装置15的操作差异。

特别地，装置15”的操作与装置15的操作的不同之处在于，马达31的操作在线缆32”上产生拉伸载荷，并且凸缘70”将线缆32”的拉伸状态转换成梁22的压缩状态，因此改变梁22的固有弯曲振荡频率并且在与支柱6的旋转速度相关联的正确减振频率上调整装置15的频率。

特别地，装置15”可以包括比梁22长得多的线缆32”，其中致动器单元31和凸缘26在旋翼的支柱内部位于下方。这会使施加在梁22上的载荷基本上平行于轴线A，并且使改变梁22的固有频率的作用更有效。

参见图5，附图标记15”’表示根据本发明的第四实施方式的装置，该装置优选应用于主旋翼3。

装置15”’类似于装置15，下面应仅描述其与装置15的不同之处；在可能的情况下，装置15和15”’的相同或等同部分应用相同的附图标记表示。

特别地，装置15”’与装置15的不同之处在于，它包括环形螺母31”’来代替马达31，该环形螺母沿轴线A在内部带有螺纹并联接至与线缆32”’集成为一体的螺纹39。

装置15”’的操作完全类似于装置15”的操作，并且仅描述与装置15”的操作差异。

特别地，装置15”’的操作与装置15”的操作的不同之处在于，通过手动操作环形螺母31”来将线缆32”’置于牵引状态。

通过检查根据本发明的装置15、15’、15”、15”’，用它们可以实现的优点是显而易见的。

特别地，装置15、15’、15”、15”’包括致动器30，该致动器30可操作地连接至梁22并且可以被操作以沿轴线A在梁22上施加可变载荷。

以这种方式，致动器30能够改变梁22的弯曲振荡频率，并因此将装置15、15’、15”、15”’的频率调整到支柱6的可变旋转频率。以这种方式，致动器30使得能够对抗从支柱6到机身2的一系列频率的传递。当装置15、15’、15”、15”’应用于配备有具有可变转速的旋翼3、3’、3”、3”’的直升机1时，这是特别有利的。

特别地，如果致动器30在杆32上施加拉伸载荷，则相对于在杆32上没有轴向载荷的情况下的固有弯曲振荡频率，梁22的固有弯曲振荡频率被减小。

重要的是强调，致动器30能够以制造和维护特别简单且成本低廉的方式改变梁22的固有弯曲振荡频率，而不需要使用本说明书的背景技术部分描述的已知类型的方案中的反向旋转离心致动器。

致动器30优选地在支撑装置20和块体17上引起压缩载荷。这是因为，一方面，支撑装置20被约束到支柱6上，因此梁22被约束到支柱6上，另一方面，约束单元45、45’防止支撑装置20和杆32之间沿轴线A并朝向马达31的相对运动。

这使得能够延长梁22的疲劳寿命。

约束单元45允许杆32和梁22在杆32的端部37处相对旋转。

这是由于表面48和50之间的铰接接头实现的。

约束单元45’允许梁22相对于杆32弯曲，而在杆32的端部37处没有相对干扰。

这通过滚动体73’实现。事实上，滚动体73’允许环71’和与杆32集成为一体的凸缘72’在垂直于轴线A的平面内相对于与主体21集成为一体的环70’运动。

杆32和线缆32”、32”’容纳在支柱6内，从而减小了主旋翼3、3’、3”、3”’的整体尺寸。

最后，清楚的是，在不脱离权利要求限定的范围的情况下，可以对本文描述和示出的装置15、15’、15”、15”’进行修改和变型。

特别地，装置15、15’、15”、15”’可以不应用于直升机1，而是应用于具有振动源和希望与这种振动源隔离的部分的任何其他装置，例如机床、船舶或陆地车辆。

此外，装置15、15’、15”、15”’可以应用于直升机1的其他部分，例如应用于机身2的底板平台上，以便对抗向机身2的振动传递。

块体17和支撑装置15可以制造为单件。

主旋翼3、3’、3”、3”’可以应用于垂直升降飞机而不是直升机1。

致动器30可以在块体17上引起拉伸载荷而不是压缩载荷。这将需要适当地将块体17约束到支柱6和杆32或线缆32”、32”’上。

另外，约束单元45、45’可以：

-防止杆32和支撑装置20之间在平行于轴线A的两个方向上的相对运动；或者

-防止支撑装置20仅在块体17的方向上(即，在图2和3中向上)相对于杆32移动。

Claims (15)

1.一种减振装置，其被设计成阻碍振动向另外的元件的传递，所述减振装置包括：

-振荡的梁元件，其主要平行于轴线延伸，被约束到所述另外的元件上，并且被设计成在使用中在平行于所述轴线的平面内弯曲振动，以对抗振动向所述另外的元件的传递；

-致动器，其包括可操作地连接至所述梁元件并主要沿所述轴线延伸的传动元件；

所述致动器能控制以沿所述轴线在所述传动元件上施加直接的拉伸或压缩载荷，所述拉伸或压缩载荷根据待衰减的振动的频率而变化；

所述减振装置的特征在于，所述梁元件是管状的，并且所述传动元件部分地容纳在所述梁元件内；

所述减振装置还包括块体，所述块体可操作地连接至所述梁元件并且设置在所述梁元件的轴向端部处。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括约束单元，该约束单元至少在平行于所述轴线的第一方向上约束所述传动元件和所述块体。

3.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元被构造成使所述梁元件和传动元件相对于彼此自由地旋转，或者允许所述梁元件在平行于所述轴线的平面内相对于所述传动元件弯曲。

4.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元仅在平行于所述轴线的所述第一方向上将所述传动元件和所述梁元件彼此约束，并且被构造成使所述传动元件和所述梁元件在与所述第一方向相反并平行于所述轴线的第二方向上相对于彼此自由地移动。

5.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元包括：

-第一主体，其包括至少部分地为球形并且与所述传动元件集成为一体的第一表面；以及

-第二主体，其包括至少部分地为球形并且与所述梁元件集成为一体的第二表面；

所述第一表面和第二表面在所述轴线上具有共同的中心并且能围绕所述中心相对于彼此自由地旋转。

6.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述约束单元包括：

-第一环，其与所述传动元件集成为一体；

-第二环，其与所述梁元件集成为一体；以及

-多个滚动体，它们在所述轴线上置于所述第一环和第二环之间，并且被设计成允许所述第一环在平行于所述轴线的平面内相对于所述第二环移动；

所述第一环相对于所述滚动体设置在与所述第二环轴向相反的侧上，并且能沿所述轴线在所述滚动体的相对侧上自由地移动。

7.根据权利要求2所述的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括支撑装置，该支撑装置支撑所述梁元件并且轴向固定为相对于所述轴线平移；

所述支撑装置包括：

-与所述约束单元配合的第一部分；以及

-固定到所述另外的元件上并限定所述梁元件的第二部分；

-所述第一部分轴向地置于所述第二部分和所述约束单元之间，使得当所述传动元件在使用中处于拉伸状态时，所述梁元件在使用中处于压缩状态。

8.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述致动器包括：

-致动构件，其能够被操作以施加具有与所述轴线同轴的主要分量的扭矩；以及

-连接装置，其置于所述致动构件和所述传动元件之间，并且被构造成在使用中将所述致动构件产生的所述扭矩转换成作用于所述传动元件上的载荷。

9.根据权利要求8所述的减振装置，其特征在于，所述致动构件是马达或者是能手动操作的环形螺母。

10.根据权利要求8所述的减振装置，其特征在于，所述致动构件是电动的马达。

11.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述梁元件同轴地容纳所述传动元件。

12.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述传动元件是具有抗弯刚度的杆或柔性元件。

13.一种用于能够悬停的飞行器的旋翼，其包括：

-旋翼叶毂，其能围绕轴线旋转并且又包括多个叶片；

-支柱，其能连接至所述飞行器的驱动构件并且可操作地连接至所述旋翼叶毂，以驱动所述旋翼叶毂围绕所述轴线旋转；以及

-根据权利要求1所述的减振装置，其被设计成对抗振动向所述支柱的传递；

所述另外的元件包括所述支柱。

14.根据权利要求13所述的旋翼，其特征在于，所述旋翼包括被设计成置于所述支柱和所述传动元件之间的另外的约束单元；

所述另外的约束单元至少在平行于所述轴线的一个方向上将所述传动元件和所述支柱彼此约束，并且被构造成允许所述传动元件和所述支柱之间的相对旋转。

15.一种用于减振的方法，其通过减振装置衰减传递至用于能够悬停的飞行器的旋翼的驱动轴的振动，所述方法包括下述步骤：

i)驱动旋翼叶毂，所述旋翼叶毂又包括围绕轴线旋转的多个叶片；

ii)将所述驱动轴可操作地连接至所述旋翼叶毂和所述飞行器的驱动构件；以及

iii)使所述减振装置的梁元件在平行于所述轴线的平面内弯曲振荡，以便抵抗由所述叶片的旋转产生的所述振动向所述驱动轴的传递；

所述方法的特征在于，所述步骤iii)包括通过所述减振装置的致动器在所述减振装置的传动元件上施加沿所述轴线指向的载荷的步骤iv)，所述载荷根据待衰减的振动的频率而变化；

所述梁元件是管状的，并且所述传动元件部分地容纳在所述梁元件内；

所述减振装置还包括可操作地连接至所述梁元件并且设置在所述梁元件的轴向端部处的块体。

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