CN108697923B - 利用呼啦圈的运动管理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运动管理装置。利用呼啦圈的运动管理装置包括呼啦圈以及无线通信设备，呼啦圈包括环状的本体部以及控制部，控制部包括：传感器部，包括陀螺传感器、加速度传感器以及重力传感器；以及控制器部，包括(1)接收并分析由传感器部检测到的数据值，通过计算转速、旋转方向和旋转次数来获取运动信息或者传递数据值的微控制器单元、(2)设置有用于向外部发送运动信息或数据值的蓝牙芯片的通信部以及(3)通过供给或切断电源来使控制器部接通/断开的电源部，在无线通信设备设置有专用程序，专用程序用于通过接收从通信部发送的运动信息或数据值来显示运动信息，或者显示通过分析数据值并计算转速、旋转方向及旋转次数来获得的运动信息。

Description

利用呼啦圈的运动管理装置
技术领域
本发明涉及利用具有旋转方向及运动量测定装置的呼啦圈的运动管理装置，更详细地，涉及一种不仅可以进行双向均衡运动，而且自动存储运动内容并可以进行分析的利用具有旋转方向及运动量测定装置的呼啦圈的运动管理装置。
背景技术
呼啦圈于1957年在澳大利亚流行，并传播到美国、日本、韩国等。而在韩国，从1959年开始盛行。呼啦圈一般是由直径为约1米的塑料材质的环状形成，通过利用身体的腰部来转动，使身体的腰部得到锻炼，从而保持柔韧、纤细的腰部，或者用于减去腹部脂肪的娱乐器材或健身器材。起初，被广泛用作娱乐器材，但之后用作以艺术体操、舞蹈、减肥等作为目的而使用的健身器材。对作为健身器材而使用的呼啦圈而言，把重量增加到1公斤以上，以便提高运动效率，或将指压突起附着于呼啦圈内部(内周面)，以便强烈刺激腹部和腰部。对作为健身器材而使用的呼啦圈而言，若想得到有氧运动效果，需至少使用30分钟以上，在仅向一方向转动呼啦圈来进行运动的情况下，存在有可能产生脊椎相关疾病的风险，由于需要反复做转动腰部的单一动作，因此，有可能会在运动过程中感到无聊，而有可能导致不能持续运动。
在韩国授权专利第10-1161166号中，公开了如下的呼啦圈，即，通过在呼啦圈内部附着压力传感器来显示运动消耗热量和腰部的旋转次数信息，并通过设定运动方向转换提醒时间来在达到运动方向转换时间的情况下响起嘟嘟声，但是，当显示运动消耗热量和腰部旋转次数时，由于以不分方向的方式来显示双方向旋转总次数，因此难以进行双向均衡运动，同时，存在使用人员还要单独记录并管理运动消耗热量、旋转次数、运动时间等已存储的运动信息的麻烦。
发明内容
要解决的问题
本发明的目的在于，提供如下的利用具有旋转方向及运动量测定装置的呼啦圈的运动管理装置，即，由于可以进行双向均衡运动而预防脊椎相关疾病的产生，而且自动记录并管理运动信息。
本发明的再一目的在于，提供如下的利用具有旋转方向及运动量测定装置的呼啦圈的运动管理装置，即，可通过利用所获取的数据值来自动测定使用人员的腰围，并由此提供针对性的运动计划。
解决问题的方案
为了实现上述目的，本发明提供一种利用呼啦圈的运动管理装置，包括呼啦圈以及无线通信设备，上述呼啦圈包括环状的本体部以及控制部，上述控制部包括：传感器部，包括(a)设置在上述本体部的一侧而用于测定角速度的陀螺传感器、(b)用于测定加速度的加速度传感器以及(C)用于检测重力方向的重力传感器；以及控制器部，包括(1)接收并分析由上述传感器部检测到的数据值，通过计算转速、旋转方向和旋转次数来获取运动信息或者传递上述数据值的微控制器单元、(2)设置有用于向外部发送上述运动信息或数据值的蓝牙芯片的通信部以及(3)通过供给或切断电源来使控制器部接通/断开的电源部在上述无线通信设备设置有专用程序，上述专用程序用于通过接收从上述通信部发送的运动信息或数据值来显示上述运动信息，或者显示通过分析上述数据值并计算转速、旋转方向及旋转次数来获得的运动信息。
发明的效果
根据本发明的运动管理装置，可以区分左右方向，因而使用人员可以进行双向均衡运动，因此，可预防脊椎相关疾病的产生，并且可以自动记录并管理运动信息。
并且，根据本发明的运动管理装置，可通过利用所获取的数据值来测定使用人员的腰围，并由此提供针对每个使用人员的运动计划和分析运动明细。
附图说明
图1为用于说明本发明的运动管理装置的图。
图2为基于本发明一实施例的呼啦圈的顶视图。
图3为用于说明本发明一实施例的呼啦圈的运动内容检测的图。
图4至图6为用于说明利用本发明的传感器部获取运动信息的过程的图。
图7为用于示出基于呼啦圈的直径及使用人员的运动部位周长的呼啦圈控制部的移动路径的图。
图8为示出本发明的运动管理装置的另一实施例的图。
图9为示出本发明的呼啦圈的另一实施例的顶视图。
具体实施方式
以下，将参照附图详细说明本发明。
图1为用于说明本发明的运动管理装置的图。如图1所示，本发明的利用具有旋转方向及运动量测定装置的呼啦圈的运动管理装置10包括：呼啦圈20，具有旋转方向和运动量测定装置；以及无线通信设备100，以由上述呼啦圈传输的数据值为基准来显示使用人员的运动内容。
图2为基于本发明一实施例的呼啦圈的顶视图，图3为用于说明本发明一实施例的呼啦圈的运动内容检测的图。如图1至图3所示，本发明的呼啦圈20包括本体部22及控制部30。
上述本体部22起到维持呼啦圈的形状的作用，并且形成环形状，可按通常使用的材质及直径制成，例如，可由塑料等材质制成并形成0.5米至2米的直径，优选地形成0.7米至1.5米的直径。
上述控制部30设置在上述本体部22的一侧，起到用于测定旋转次数及旋转方向，发送所测定的数据值的作用，上述控制部30包括传感器部40及控制器部50。
上述传感器部40用于测定使用人员的运动内容(例如，呼啦圈的旋转次数及旋转方向)，包括陀螺传感器42、加速度传感器44及重力传感器46。
上述陀螺传感器42为用于测定角速度的传感器，可求得呼啦圈以一轴为基准来在单位时间期间旋转的角度值。上述角速度意味着每小时旋转的角度，并且可通过传统方法进行测定(参照图4至图6)。并且，由于数据值有可能因温度的变化而变得不同，因此，根据需要，上述陀螺传感器42还可包括温度传感器，上述温度传感器通过确认温度变化来校正数据值。
上述加速度传感器44为用于通过测定线性加速度来求得倾斜度的传感器，当加速度传感器44在三维空间移动时，可以测定x轴方向、y轴方向、z轴方向的加速度，由于加速度传感器44基本上在停止状态下检测重力加速度，因此向z轴方向显示-g(重力加速度)程度的值。利用上述加速度传感器44来测定倾斜度可以用通常的方法进行，例如，在将上述加速度传感器44牢固地安装在呼啦圈上的情况下，若上述加速度传感器44的初始输出为0并使呼啦圈朝向y轴方向倾斜θ度，则z轴的加速度数据值成为az＝g×cosθ，x轴的加速度数据值成为ax＝g×sinθ。利用两个公式，旋转的角度θ可以由公式tan－1ax/az来求得。由于上述加速度传感器44仅能够检测到在固定位置上的水平方向和垂直方向之间的旋转，因此，与上述陀螺传感器42的数据值联动使用。
上述重力传感器46通过沿着重力方向检测绝对方向，即使在呼啦圈上下颠倒(翻转)而运动的情况下，也可以识别地面方向(重力方向)，因而能够以与呼啦圈的上/下方向无关的检测左/右方向。例如，上述重力传感器46可以是利用地磁场的地磁传感器，也可以是利用通常称为位置传感器的传感器，即利用珠子等的移动来通过物理方法来检测重力方向，根据需要，还可通过设置有地磁传感器及位置传感器等全部传感器，来更轻松地检测重力方向。若利用上述地磁传感器，则在接通电源时通过检测重力方向来区分在制造呼啦圈时设定的正常上下方向，因此更便于使用，若利用上述位置传感器，则以接通电源的情况为基准来检测重力，由此区分上下方向，因而制造成本低，从而达到经济效果。
上述控制器部50起到接通/断开电源，存储、分析及向无线通信设备发送从上述传感器部40传输的数据值，上述控制器部50包括微控制器单元(micro controller unit,MCU)52、通信部54、电源部58及充电部60。
上述微控制器单元52起到通过分析上述传感器部40接收到的数据值来根据所分析的数据值计算转速、旋转次数及旋转方向(根据需要，计算使用人员的腰围)，通过后述的通信部54将其传输到无线通信设备(图1中的100)或者通过后述的通信部54将由上述传感器部40接收的数据值传输到无线通信设备(图1中的100)的作用。并且，为了防止不必要地消耗电池或电力，若在电源接通后未从传感器部40发送数据值达到规定时间，例如超过5分钟，则将自动切断电源。
由于上述通信部54设置有蓝牙芯片，因而可利用蓝牙通信或专用程序(应用程序等)来向无线通信设备(智能手机或笔记本等)发送数据(运动信息等)，根据需要，还可通过在上述控制部的一侧设置通用串行总线(USB)端口来通过电缆线与个人计算机(PC)联动。
上述电源部58起到接通/断开上述传感器部40和控制器部50的电源的作用。例如，上述电源部58可以是按钮，为了更便于确认电源的接通/断开状态和/或配对(pairing)状态，根据电源的接通/断开而闪烁的装置设置于控制器部50，优选地，在接通电源的情况下亮灯并在断开电源的情况下熄灯的照明装置62(发光二极管(LED)照明装置)，单独形成于控制器部50的外侧，或者电源部58和照明装置65形成为一体，在按动电源按钮来接通电源的情况下可使电源按钮亮起，例如，利用蓝色和红色两种颜色，在接通电源的情况下蓝灯亮起，在配对状态下蓝灯闪烁，在以有线或无线的方式进行充电的情况下红灯亮起，在电池电量低的情况下(例如，对比总电池充电量，低于10％等)红灯闪烁。
上述充电部60起到通过利用常规方法进行充电的作用，优选地，可以用有线充电方式或无线充电方式来进行充电，例如，可利用干电池等来进行充电，或者通过设置通用串行总线端口来利用电缆线从外部供给电力而进行充电，或者也可通过设置无线充电部来进行无线充电。
根据需要，本发明的控制器部50还可包括存储器部56，上述存储器部56用于在规定时间内存储使用人员的运动内容。在通过上述通信部54发送的数据值(使用人员的运动内容)消失或者专用程序或无线通信设备出现问题的情况下，由于在上述存储器部56存储有规定期间内的运动信息，例如1天至10天的运动信息存储于上述存储器部56，优选地，1天至3天的运动信息存储于存储器部56，因此可以安全地恢复使用人员的运动内容。
在上述无线通信设备100设置有专用程序，上述专用程序用于接收从上述通信部传输的数据值，以所传输的上述数据值为基础，在专用程序中实时显示呼啦圈的移动。
并且，上述专用程序通过接收由上述微控制器单元52分析及计算的数据来向使用人员进行显示，或者通过通信部54接收由上述微控制器单元52发送的数据值来根据所接收的数据值计算转速、旋转次数及旋转方向(根据需要，计算使用人员的腰围)，从而向使用人员进行显示，为了在上述微控制器单元52计算转速、旋转次数及旋转方向(根据需要，计算使用人员的腰围)，微控制器单元52的性能必须优秀，因此，制造成本会上升，因而通过在上述专用程序中接收数据值来计算转速、旋转次数及旋转方向(根据需要，计算使用人员的腰围)更为优选。
并且，上述专用程序利用运动的数据值，来以数字方式显示在运动过程中所消耗的卡路里，优选地与数字一同来显示出使用人员所要选择的食物或专用程序(系统)推荐的食物(例如，随机方式等)，例如显示比萨、鸡肉、炸酱面、蛋糕、米饭、肉等，将根据卡路里的消耗使得所显示的食物逐渐消失或出现，可使得使用人员更容易理解当前运动的效果。例如，专用程序上显示出鸡腿(通常，鸡腿的卡路里为191Kcal)的图形，并根据使用人员的运动量来使鸡腿图形逐渐消失，若通过运动消耗40Kcal，则使上述鸡腿图形的1/5消失，若通过运动消耗100Kcal，则使鸡腿图形的约1/2消失，若通过运动消耗191Kcal，则鸡腿的图形全部消失，或根据使用人员的运动量来使鸡腿图形逐渐出现，若通过运动消耗40Kcal时，则使上述鸡腿图形的1/5出现，若通过运动消耗100Kcal，则使鸡腿图形的约1/2出现，若通过运动消耗191Kcal，则鸡腿的图形全部出现。
根据本发明的运动管理装置，当呼啦圈的电源断开时，可识别出使用人员的运动已结束，由此，分析由上述微控制器单元52或专用程序计算的运动内容，确认使用人员是否进行双向均衡运动(例如，对向左侧方向及右侧方向运动的时间和/或运动量进行比较)，并通过上述专用程序向使用人员传达提醒信息，可帮助使用人员进行正确的运动(双向均衡运动等)。并且，在使用人员的运动量相比于存储在专用程序的使用人员的过去运动明细增加的情况下，或者不间断的坚持运动的情况下，在上述专用程序显示出“做得很好”，“比昨天的运动量增加了x”等的提醒信息，由此激励使用人员坚持运动。其中，x表示当天运动量/前一天运动量。
图4至图6为用于说明利用本发明的传感器部来获取运动信息的过程的图。如图4至图6所示，本发明的呼啦圈以图4至图6中的飞机为例来进行说明。若使用人员利用腰部运动转动呼啦圈，则可通过陀螺传感器检测到偏航角(yaw)、翻滚角(roll)及俯仰角(pitch)，根据呼啦圈的旋转，上述偏航角值在0度至360度之间变化，若从初始的0度开始的偏航角值通过旋转来达到360度，则将旋转次数判断为1。其中，上述偏航角表示基于左方向和右方向的变化值，俯仰角表示基于前进及后退的变化值，并且翻滚角表示基于向左侧前进和向右前进的变化值。
并且，在使用人员转动呼啦圈的情况下，呼啦圈还能够以具有倾斜度的方式进行旋转，在这种情况下，通过检测俯仰角值的变化来区分是水平旋转还是带倾斜度的旋转。在运动时间期间，可通过计算水平旋转的运动时间和带倾斜度旋转的运动时间的比例，来对使用人员的运动内容进行等级评价，优选地，可评价为上、中、下，例如，相对于水平旋转(与使用人员相垂直的方向)，若倾斜度的平均值为0度至20度(degree)，则评价为“上”，若倾斜度的平均值为20度以上至40度，则评价为“中”，若倾斜度的平均值超过40度，则评价为“下”。
通常，使用人员利用呼啦圈时，不区分上下的情况更多，因此，通过重力传感器的值，将呼啦圈的上下区分为绝对值，由此，即使当呼啦圈上下颠倒时，也可以准确地区分旋转方向。
当使用人员使用呼啦圈进行运动之后不运动的时间达到规定时间(例如，50秒至70秒，优选为55秒至65秒)或者使呼啦圈的上下颠倒时，陀螺传感器、加速度传感器及重力传感器对此进行检测，将记录并终止之前的运动，并检测为重新开始运动。
根据呼啦圈的特性，在转动呼啦圈的情况下，如果转速过快或过慢或所测定的腰围过小或过大的情况下，例如，上述转速的范围为30rpm至300rpm(revolutions perminute，每分钟转速)，优选为60rpm至180rpm，上述腰围的范围为20英寸至40英寸，优选为25英寸至35英寸。如果超出上述转速及腰围的范围，仅为了提高运动信息质量，而通过非正常的方法转动呼啦圈，即，通过其他方法转动呼啦圈而不是使用人的腰部，例如用手指转动呼啦圈或利用机器转动呼啦圈，不会将此体现在运动记录中，根据需要，可通过后述的无线通信设备来向使用人员显示提醒消息。上述功能是为了在使用人员利用后述的多个使用人员之间的排名系统或者游戏(例如，旋转次数、运动量或转速比赛)时防止作弊并进行公平竞争。
并且，为了防止不必要地消耗电池和电力，若未检测到呼啦圈旋转的时间达到规定时间，例如，达到60秒以上，优选地达到60秒至70秒，则判断为运动已结束，基于到结束前为止所进行的运动的数据值来分析运动信息。
图7为用于示出基于呼啦圈的直径及使用人员的运动部位周长的呼啦圈控制部的移动路径的图。如图7所示，当使用人员转动呼啦圈时，设置在呼啦圈一侧的传感器反复与使用人员的身体紧密接触后再隔开，使得偏航角值的旋转角度周期性地逐渐增大或减小，旋转角度的变化根据使用人员的运动部位周长(腰部或颈部的周长)及呼啦圈的直径而变化，优选地，在运动部位周长(腰部或颈部的周长)较大的情况下，旋转角度的变化小(饱满)，在运动部位周长(腰围或部的周长)较小的情况下，旋转角度的变化大，因此，例如，当呼啦圈的直径为1米时(图7的a部分及图7的c部分)，与腰部的直径为1.25米(图7的a部分)和颈部的直径为0.125米(图7的c部分)的情况相比，可以看出呼啦圈的运动路径更饱满，在具有相同运动部位(腰部或颈部)的直径的情况下(图7的a部分、图7的b部分、图7的c部分、图7的d部分)，可以看出，呼啦圈的直径越大(在图7的a部分和图7的c部分中直径为1米，在图7的b部分和图7的d部分中直径为1.25米)，呼啦圈的移动路径进一步增加。因此，当使用人员利用呼啦圈进行运动时，向上述微控制器单元输入基于移动路径的多种数据，例如，20英寸至40英寸，优选为25英寸至35英寸的运动部位的周长(腰部或颈部)和/或基于多种呼啦圈的直径的和呼啦圈的移动路径有关的数据，可通过利用由传感器检测到的数据值来测定呼啦圈的移动路径，通过对已测定到的呼啦圈的移动路径和已输入的移动路径进行比较，来将相应的运动部位的周长(腰部或颈部)判断为使用人员的腰围或颈部周长，由此，将引导各个使用人员的运动方法及运动时间。
本发明的呼啦圈属于可在一个小时的运动时间内消耗约420卡路里的能量的有氧运动，同时，所需空间小，因而便于不受场所的影响而运动，通过传感器测定的运动信息(例如，每个左方向/右方向的运动时间，呼啦圈旋转次数等)通过通信部自动向电子设备传输并存储及分析(例如，运动消耗卡路里等)，因此，存在无需使用人员在每次运动时亲自记录运动信息和运动时间的优点。
图8为示出本发明的运动管理装置的另一实施例的图。如图8所示，本发明的运动管理装置还可包括可发送/接收专用程序的运动信息的运动信息管理服务器及辅导引擎，以便向使用人员建议有效的运动方法，通过利用可与多个使用人员进行记录竞争的排名系统或与熟人组成群，以运动内容为基础来提高对运动的热情。如上所述，使用人员的运动信息通过呼啦圈20的控制器部向无线通信设备100传输，并且在向无线通信设备100传输后所获取的使用人员的运动信息经过专用程序(应用程序等)来被发送到运动信息管理服务器200并被收集，基于所收集的数据，在基于各种腰围输入有运动信息的辅导引擎300中分析使用人员的运动内容，并向运动信息管理服务器200传输适合腰围及体重等的运动内容，例如，向运动信息管理服务器200传输各个方向的所需旋转次数及运动时间等，所传输的运动内容被传输到使用人员的无线通信设备100，可使得使用人员知道自身所需的运动内容，由此可进行有效的运动。
并且，利用设置于专用程序的提示板来形成非特定群，或与熟人组成群来利用单个运动信息，在群里显示各自的运动量，从而可激发对运动的热情。
图9为示出本发明的呼啦圈的另一实施例的顶视图。如图9所示，本发明的呼啦圈还可设置有在本体部22的内周面以可拆卸的方式相结合的普通型本体部302或突起型本体部304。上述普通型本体部302形成通常使用的呼啦圈形状，内侧形成平坦的形状(参照图9的a部分)，上述突起型本体部304沿着内圆周面以规定间隔(例如，以3厘米至20厘米的间隔，优选为以5厘米至15厘米的间隔)设置有多个突起306(参照图9的b部分)，以便通过加强腰部刺激来提高运动效果。
以上，参照附图说明了本发明的运动管理装置，但本发明并不局限于上述说明，可在发明要求保护范围中所记载的范围内进行多种变形。

Claims (5)

1.一种利用呼啦圈的运动管理装置，其特征在于，
包括呼啦圈以及无线通信设备，
所述呼啦圈包括环状的本体部以及控制部，
所述控制部包括：
传感器部，包括(a)设置在所述本体部的一侧而用于测定角速度的陀螺传感器、(b)用于测定加速度的加速度传感器以及(C)用于检测重力方向的重力传感器；以及
控制器部，包括(1)接收并分析由所述传感器部检测到的数据值，通过计算转速、旋转方向和旋转次数来获取运动信息或者传递所述数据值的微控制器单元、(2)设置有用于向外部发送所述运动信息或数据值的蓝牙芯片的通信部以及(3)通过供给或切断电源来使控制器部接通/断开的电源部，
在所述无线通信设备设置有专用程序，所述专用程序用于通过接收从所述通信部发送的运动信息或数据值来显示所述运动信息，或者显示通过分析所述数据值并计算转速、旋转方向和旋转次数来获得的运动信息；
其中，所述专用程序通过比较向左侧方向运动的时间或运动量和向右侧方向运动的时间或运动量来进行显示，以使使用人员能够进行双向均衡运动。
2.根据权利要求1所述的利用呼啦圈的运动管理装置，其特征在于，所述专用程序通过利用运动时间期间的呼啦圈的平均倾斜度来评价运动等级，相对于呼啦圈的水平旋转，若平均倾斜度为0度至20度，则所述运动等级为“上”，若平均倾斜度为20度以上至40度，则所述运动等级为“中”，若平均倾斜度大于40度，则所述运动等级为“下”。
3.根据权利要求1所述的利用呼啦圈的运动管理装置，其特征在于，
所述专用程序将使用人员消耗的卡路里显示为数字和食物形状，
随着所消耗的卡路里增加，所述食物形状逐渐消失或出现，若该食物的卡路里和所消耗的卡路里相同，则食物形状将消失或出现。
4.根据权利要求1所述的利用呼啦圈的运动管理装置，其特征在于，所述专用程序基于运动信息计算腰围，当呼啦圈的转速超出30rpm至300rpm的范围或者所计算的腰围超出20英寸至40英寸的范围，则判断为运动异常，不会体现在记录中。
5.根据权利要求1所述的利用呼啦圈的运动管理装置，其特征在于，在所述微控制器单元和/或专用程序中输入有基于腰围的呼啦圈移动路径，通过与在运动时间期间内由所述传感器部检测到的呼啦圈移动路径进行对比，来将相应的腰围判断为使用人员的腰围。
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Granted publication date: 20200609