CN108696189A - 一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,包括定子和双盘式转子,所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心、永磁环、径向定子铁心;所述轴向定子铁心的轴向两端均匀分布有轴向悬浮齿,相邻轴向悬浮齿之间的轴向定子铁心端面连接有隔磁块,所述隔磁块上均布有转矩齿,所述轴向悬浮齿和转矩齿上分别绕制有轴向悬浮绕组和转矩绕组;所述径向定子铁心的内圆周均布有径向悬浮齿,所述径向悬浮齿上绕制有径向悬浮绕组;所述双盘式转子由转子铁心,以及分别同轴连接于转子铁心两端的盘式转子组成,所述转子铁心同轴连接有转轴,所述盘式转子的内端均布有数个转子齿,所述转子铁心贯穿定子,其中部设置有径向吸力盘。
Description
技术领域
本发明涉及盘式磁悬浮开关磁阻电机领域,具体涉及一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机。
背景技术
无轴承电机具有无摩擦、磨损、无需润滑和密封,易于实现更高转速和更大功率运行,在航空航天、涡轮分子泵、飞轮储能、密封泵、高速电主轴等领域具有广阔的应用前景。无轴承电机主要分为无轴承异步(感应)电机、无轴承永磁同步电机和无轴承开关磁阻电机三种。特别是其中的无轴承开关磁阻电机具有结构简单,机械强度高、控制灵活、容错性能好,鲁棒性好等优势,在电动汽车、通用工业、家用电器等领域具有广阔的应用前景。
要实现无轴承开关磁阻电机转子稳定悬浮,必须在径向四个自由度和轴向单自由度上同时施加主动控制力。传统的五自由度无轴承开关磁阻电机通常有以下三种结构:
1、采用一个轴承磁轴承和两个两自由度无轴承开关磁阻电机构成;
2、采用一个轴向磁轴承、一个径向磁轴承和一个两自由度无轴承开关磁阻电机构成;
3、采用一个三自由度径向-轴向磁轴承和一个无轴承开关磁阻电机构成;
这三种结构均需单独采用轴向磁轴承,增大了系统轴向长度,降低了系统临界转速,限制了转速和功率的进一步提升,并且传统的无轴承开关磁阻电机每个定子齿上均绕制两套绕组,即悬浮绕组和转矩绕组,且两套绕组极对数必须满足加减一的关系,通过协调控制转矩绕组和悬浮绕组电流,同时产生转矩和悬浮力,转矩控制和悬浮控制之间存在强耦合。
发明内容
本发明的目的是提供一种体积小、重量轻、结构紧凑的径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,为特种电气传动提供新的解决方案。
本发明通过以下技术方案实现:
一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,包括定子和双盘式转子,所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心、永磁环、径向定子铁心;所述轴向定子铁心的轴向两端均匀分布有数个轴向悬浮齿,相邻轴向悬浮齿之间的轴向定子铁心端面连接有隔磁块,所述隔磁块上均布有数个转矩齿,所述轴向悬浮齿和转矩齿上分别绕制有轴向悬浮绕组和转矩绕组;所述径向定子铁心的内圆周均布有数个径向悬浮齿,所述径向悬浮齿上绕制有径向悬浮绕组;所述双盘式转子由转子铁心,以及分别同轴连接于转子铁心两端的盘式转子组成,所述转子铁心同轴连接有延伸出盘式转子外端的转轴,所述盘式转子的内端均布有数个正对轴向定子铁心的转子齿,所述转子铁心贯穿定子,其中部设置有正对径向定子铁心的径向吸力盘。
本发明的进一步方案是,所述轴向悬浮齿的齿宽大于转矩齿的齿宽,且轴向悬浮齿的齿宽大于电机一个极距。
本发明的进一步方案是,所述永磁环采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。
本发明与现有技术相比的优点在于:
由一个位于轴向定子铁心与径向定子铁心之间的、沿径向磁化的永磁环提供偏置磁通;轴向悬浮绕组通电后产生轴向悬浮控制磁通,径向悬浮绕组通电后产生径向悬浮控制磁通,径向悬浮控制磁通、轴向悬浮磁通分别与偏置磁通相互作用产生使转子径向、轴向稳定悬浮的悬浮力;与每个定子齿上设置有两套绕组的无轴承开关磁阻电机相比,悬浮控制、转矩控制相互独立,控制简单,易于实现;与普通五自由度无轴承开关电机相比,具有轴向长度更短,能够实现高速/超高速运行,所需位移传感器较少,驱动电路较少,控制系统硬件简单的特点;该结构的电机体积小、重量轻、结构紧凑,为特种电气传动提供新的解决方案。
附图说明
图1为本发明的爆炸图。
图2为本发明的正视剖面与磁通示意图。
图3为本发明的径向铁心左视图。
图4为本发明的三维结构示意图。
具体实施方式
如图1~4所示的一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,以左、右轴向悬浮齿数、转子齿数和径向悬浮齿数分别为4/4/14/4为例,包括定子和双盘式转子;所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心1、永磁环3、径向定子铁心2;
所述轴向定子铁心1的轴向左、右两端均匀分布有四个位于x方向和y方向的、沿轴向延伸的左轴向悬浮齿19、右轴向悬浮齿22,相邻的左轴向悬浮齿19之间的轴向定子铁心1左端面,以及相邻的右轴向悬浮齿22之间的轴向定子铁心1右端面分别连接有铝制的左隔磁块18、右隔磁块25,每个所述左隔磁块18、右隔磁块25上分别均布有两个左转矩齿20、右转矩齿21,所述左轴向悬浮齿19、右轴向悬浮齿22的齿宽大于左转矩齿20、右转矩齿21的齿宽,且左轴向悬浮齿19、右轴向悬浮齿22的齿宽大于电机一个极距;所述左轴向悬浮齿19、右轴向悬浮齿22、左转矩齿20、右转矩齿21上分别绕制有左轴向悬浮绕组16、右轴向悬浮绕组26、左转矩绕组17、右转矩绕组27;所述径向定子铁心2的内圆周均布有四个位于x方向和y方向的径向悬浮齿28,所述径向悬浮齿28上绕制有径向悬浮绕组9,所述左轴向悬浮绕组16、右轴向悬浮绕组26、左转矩绕组17、右转矩绕组27、径向悬浮绕组9均为集中式绕组,采用导电良好的电磁线圈绕制后侵漆烘干而成;所述双盘式转子由转子铁心7,以及分别同轴连接于转子铁心7左、右两端的左盘式转子4、右盘式转子5组成,所述转子铁心7同轴连接有延伸出左盘式转子4、右盘式转子5外端的转轴6,左盘式转子4、右盘式转子5内端边沿分均布有十四个正对轴向定子铁心1的左转子齿14、右转子齿15;所述转子铁心7贯穿定子,其中部设置有正对径向定子铁心2的径向吸力盘8。
所述永磁环3采用磁性能良好的稀土永磁体或铁氧体永磁体制成,所述轴向定子铁心1、径向定子铁心2、左盘式转子4、右盘式转子5、转子铁心7均由导磁性能良好的材料制成。
悬浮原理是:
永磁环3产生不经过左、右转矩齿的左偏置磁通10、右偏置磁通11,其中左偏置磁通10从永磁环3的N极出发,沿轴向定子铁心1上的左侧悬浮齿19、左侧悬浮齿19与左盘式转子4之间的气隙、左盘式转子4、转子铁心7、径向吸力盘8、径向吸力盘8与径向定子铁心2之间气隙、径向定子2回到永磁环3的S极形成左侧闭合路径;右偏置磁通11从永磁环3的N极出发,沿轴向定子铁心1上的右侧悬浮齿22、右侧悬浮齿22与右盘式转子5之间的气隙、右盘式转子5、转子铁心7、径向吸力盘8、径向吸力盘8与径向定子铁心2之间气隙、径向定子2回到永磁环3的S极形成右侧闭合路径。
径向悬浮绕组9通电后产生的径向悬浮控制磁通13,经过径向定子铁心2、径向吸力盘8、转子铁心7、径向吸力盘8与径向定子铁心2间气隙形成闭合回路。
左轴向悬浮绕组16、右轴向悬浮绕组26产生的轴向悬浮控制磁通12经过轴向定子铁心1与左盘式转子4之间的气隙、左盘式转子4、转子铁心7、右盘式转子5、右盘式转子5与轴向定子铁心1之间的气隙形成闭合回路。
轴向悬浮控制磁通12调节左偏置磁通10、右偏置磁通11产生轴向悬浮力,径向悬浮控制磁通13调节左偏置磁通10、右偏置磁通11产生径向悬浮力。
根据现有技术,在轴向定子和径向定子上分别安装位移传感器,建立位移闭环系统,当转子偏移轴向和径向平衡位置时,通过位移负反馈,调节轴向悬浮绕组和径向悬浮绕组电流值,产生使转子回到平衡位置的悬浮力,实现转子轴向和径向稳定悬浮。
旋转原理是:
将轴向定子铁心1左、右两侧的左转矩齿20、右转矩齿21上绕制的左转矩绕组17、右转矩绕组27同向串联或并联,然后分为若干相,对其中任意两相通电产生的转矩绕组磁场在左转矩齿20和左转子齿14之间以及右转矩齿21和右转子齿15之间形成闭合路径,产生使转子旋转的转矩力。
Claims (3)
1.一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,包括定子和双盘式转子,其特征在于:所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心(1)、永磁环(3)、径向定子铁心(2);所述轴向定子铁心(1)的轴向两端均匀分布有数个轴向悬浮齿,相邻轴向悬浮齿之间的轴向定子铁心(1)端面连接有隔磁块,所述隔磁块上均布有数个转矩齿,所述轴向悬浮齿和转矩齿上分别绕制有轴向悬浮绕组和转矩绕组;所述径向定子铁心(2)的内圆周均布有数个径向悬浮齿(28),所述径向悬浮齿(28)上绕制有径向悬浮绕组(9);所述双盘式转子由转子铁心(7),以及分别同轴连接于转子铁心(7)两端的盘式转子组成,所述转子铁心(7)同轴连接有延伸出盘式转子外端的转轴(6),所述盘式转子的内端均布有数个正对轴向定子铁心(1)的转子齿,所述转子铁心(7)贯穿定子,其中部设置有正对径向定子铁心(2)的径向吸力盘(8)。
2.如权利要求1所述的一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,其特征在于:所述轴向悬浮齿的齿宽大于转矩齿的齿宽,且轴向悬浮齿的齿宽大于电机一个极距。
3.如权利要求1所述的一种径向轴承轴向电机的盘式磁悬浮开关磁阻电机,其特征在于:所述永磁环(3)采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成。
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