CN108692810A - 光线信息获取方法及装置 - Google Patents

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CN108692810A CN201710237519.5A CN201710237519A CN108692810A CN 108692810 A CN108692810 A CN 108692810A CN 201710237519 A CN201710237519 A CN 201710237519A CN 108692810 A CN108692810 A CN 108692810A
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Abstract

本公开是关于光线信息获取方法及装置。该方法包括：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，进而至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息。其中，电磁波反射单元可以反射电磁波信号，由反射的电磁波信号与照射至电磁波反射单元的光线信息密切相关，因此至少可以根据反射的电磁波信号得出光线信息，而无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。

Description

光线信息获取方法及装置
技术领域
本公开涉及信息处理技术领域，尤其涉及光线信息获取方法及装置。
背景技术
在一些智能家居场景中，通常需要调节光源的光线信息，那么，如何得知光源的光线信息是否已经调节至预设值，就必须获取光源的光线信息。目前，获取光源的光线信息的方法为：在需要采集光线信息的地方设置感光传感器，并为感光传感连接电源以及通信设备，进而使得感光传感器去获取光线信息。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供光线信息获取方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种光线信息获取方法，包括：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，进而至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息。其中，电磁波反射单元可以反射电磁波信号，由反射的电磁波信号与照射至电磁波反射单元的光线信息密切相关，因此至少可以根据反射的电磁波信号得出光线信息，而无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
在一个实施例中，所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于感光层会在光线的照射下发生形变，进而与感光层对应的反射层也会发生形变，从而导致反射层的反射参数发生变化，其中，感光层的形变是无需电源的，因此，使得结构关系简单。
在一个实施例中，所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过使用反射特性不同的电磁波反射单元或使用光致形变特性不相同的电磁波反射单元，使得可以在不同的频谱位置检测和恢复不同位置的光线信息，进而可以更加精确的恢复光线的光线信息。
在一个实施例中，所述第二光线为所述第一光线时；
所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息；
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而便可以通过之前训练的监测模型以及获取的反射电磁波信号确定第一光线的光线信息。其中，可以直接根据监测模型和获取到的反射电磁波信号得到第一光线的光线信息，使得信号处理过程耗时较小，也即延时较低。
在一个实施例中，所述第二光线为所述第一光线时，所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而确定与电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数，并根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息。其中，电磁波反射单元中的反射层的反射参数确定感光层的形变参数，进而根据感光层的形变参数确定照射至电磁波反射单元的第一光线的光线信息，而无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
在一个实施例中，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；
所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而便可以通过之前训练的监测模型以及获取的反射电磁波信号确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。其中，可以直接根据监测模型和获取到的反射电磁波信号得到照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息，使得信号处理过程耗时较小，也即延时较低。
在一个实施例中，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时，所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而确定与电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数，并根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息，当得到同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息后，便可根据该些电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。其中，电磁波反射单元中的反射层的反射参数确定感光层的形变参数，进而根据感光层的形变参数确定照射至电磁波反射单元的第一光线的光线信息，最后根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息便可以确定出照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息，由于无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
在一个实施例中，所述第二光线为光源光线时；所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而便可以通过之前训练的监测模型以及获取的反射电磁波信号确定光源的光线信息。其中，可以直接根据监测模型和获取到的反射电磁波信号得到光源的光线信息，使得信号处理过程耗时较小，也即延时较低。
在一个实施例中，所述第二光线为光源光线时；所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；根据所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而确定与电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数，并根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息，当得到同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息后，便可根据该些电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息，进而根据所有电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定光源的光线信息。其中，电磁波反射单元中的反射层的反射参数确定感光层的形变参数，进而根据感光层的形变参数确定照射至电磁波反射单元的第一光线的光线信息，最后根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息便可以确定出光源的光线信息，由于无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
在一个实施例中，所述获取反射电磁波信号，包括：
获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
根据多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多个电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过利用MIMO系统的原理，使得恢复的电磁波信号更加精确，从而有效提升了恢复的待检测光线的光线信息更加精确。
在一个实施例中，所述方法还包括：
获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
根据所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
在一个实施例中，所述感光层为光致形变材料。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用光致发光材料的特性，组成本公开中的电磁波反射单元，由于光致发光材料只要光线的照射便可以发生形变，而无需额外连接电源供电，从而使得该些电磁波反射单元无需电源以及通信等的安装配置，便可以使用，使得使用过程较为简单。
在一个实施例中，所述电磁波信号包括：环境电磁波信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以重用空间中已经存在的电磁场信号，而无需添加额外的信号发射器，从而使得该系统使用和设置起来比较方便。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种光线信息获取方法，包括：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个电磁波反射单元设置透镜阵列，且透镜阵列包括至少一个透镜，进而至少根据反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射第一光线的透镜的光心位置确定第一光线的入射方向信息。由于透镜可以透射光线，因此当得知透镜的光心位置以及透镜透射过来的光线的方向信息后，便可以根据该些信息结合反射电磁波信号得知光线的入射方向信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
在一个实施例中，所述方法还包括：
根据至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种光线信息获取装置，包括：
第一获取模块，用于获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
确定模块，用于至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
在一个实施例中，所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
在一个实施例中，所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
在一个实施例中，所述第二光线为所述第一光线时；
所述确定模块包括：第一确定子模块；
所述第一确定子模块，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息；
或者；
所述确定模块包括：第一反射参数确定子模块、第一形变参数确定子模块和第一光线信息确定子模块；
所述第一反射参数确定子模块，用于确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第一形变参数确定子模块，用于根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第一光线信息确定子模块，用于根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
在一个实施例中，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；
所述确定模块包括：第二确定子模块；
所述第二确定子模块，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息；
或者；
所述确定模块包括：第二反射参数确定子模块、第二形变参数确定子模块、第二光线信息确定子模块和第三光线信息确定子模块；
所述第二反射参数确定子模块，用于确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第二形变参数确定子模块，用于根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第二光线信息确定子模块，用于根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；
所述第三光线信息确定子模块，用于根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
在一个实施例中，所述第二光线为光源光线时；
所述确定模块包括：第三确定子模块；
所述第三确定子模块，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息；
或者；
所述确定模块包括：第三反射参数确定子模块、第三形变参数确定子模块、第四光线信息确定子模块、第五光线信息确定子模块和第六光线信息确定子模块；
所述第三反射参数确定子模块，用于确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第三形变参数确定子模块，用于根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第四光线信息确定子模块，用于根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；
所述第五光线信息确定子模块，用于根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；
所述第六光线信息确定子模块，用于根据所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
在一个实施例中，所述第一获取模块包括：获取子模块和信号确定子模块，
所述获取子模块，用于获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
所述信号确定子模块，用于根据多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多个电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
在一个实施例中，所述装置还包括：第二获取模块和第三获取模块；
所述第二获取模块，用于获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
所述第三获取模块，用于根据所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
在一个实施例中，所述感光层为光致形变材料。
在一个实施例中，每一组电磁波反射阵列设置的位置不相同。
在一个实施例中，所述电磁波信号包括：环境电磁波信号。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种光线信息获取装置，包括：
获取模块，用于获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收模块，用于接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
第一确定模块，用于至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：第二确定模块；
所述第二确定模块，用于根据所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
在一个实施例中，所述装置还包括：第三确定模块；
所述第三确定模块，用于根据至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种光线信息获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种光线信息获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现以下步骤：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例一示出的光线信息获取方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例一示出的光线信息获取方法中步骤S102的流程图。
图3是根据一示例性实施例一示出的光线照射结构示意图。
图4是根据一示例性实施例二示出的光线信息获取方法中步骤S102的流程图。
图5是根据一示例性实施例三示出的光线信息获取方法中步骤S102的流程图。
图6是根据一示例性实施例二示出的光线照射结构示意图。
图7根据一示例性实施例示出的MIMO系统示意图。
图8是根据一示例性实施例二示出的光线信息获取方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的光线信息获取方法应用的系统示意图。
图10是根据一示例性实施例一示出的光线信息获取装置的框图。
图11是根据一示例性实施例一示出的光线信息获取装置中确定模块112的框图。
图12是根据一示例性实施例二示出的光线信息获取装置中确定模块112的框图。
图13是根据一示例性实施例三示出的光线信息获取装置中确定模块112的框图。
图14是根据一示例性实施例四示出的光线信息获取装置中确定模块112的框图。
图15是根据一示例性实施例五示出的光线信息获取装置中确定模块112的框图。
图16是根据一示例性实施例六示出的光线信息获取装置中确定模块112的框图。
图17是根据一示例性实施例示出的光线信息获取装置中第一获取模块111的框图。
图18是根据一示例性实施例二示出的光线信息获取装置的框图。
图19是根据一示例性实施例三示出的光线信息获取装置的框图。
图20是根据一示例性实施例四示出的光线信息获取装置的框图。
图21是根据一示例性实施例五示出的光线信息获取装置的框图。
图22是根据一示例性实施例一示出的一种用于光线信息获取装置80的框图。
图23是根据一示例性实施例二示出的一种用于光线信息获取装置90的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例一示出的光线信息获取方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S102：
在步骤S101中，获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，电磁波反射阵列包括至少一个电磁波反射单元，第一光线为照射至电磁波反射单元上的光线。
在步骤S102中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：第二光线的强度信息、第二光线的颜色信息和第二光线的极化方向信息；其中，第二光线为第一光线、或第二光线为照射至电磁波反射阵列上的光线、或第二光线为光源光线。
相关技术中为了采集光线信息，一般使用有源的光线采集方案，即在需要采集光线信息的地方安装具有感光能力的感光传感器，例如：半导体感光传感器，而半导体感光传感器例如可以为电荷耦合元件(Charge-coupled Device，简称为：CCD)图像传感器、金属氧化物半导体元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，简称为：CMOS)、以及图像传感器等。由于这些感光传感器需要接入电源以及外接通信设备才可以实现采集光线信息的目的，所以在使用的时候必须外接电源以及通信设备，但外接电源后使得系统的组成器件比较多，结构关系太复杂。
而本公开中，采集光线信息的电磁波反射阵列中的电磁波反射单元会在光线的照射下发生形变，发生形变后的电磁波反射单元对电磁波信号进行反射形成反射电磁波信号，此时的反射电磁波信号的各个特征参数与电磁波反射单元的形变参数息息相关，而电磁波反射单元的形变参数是由于光线的照射而产生的，那么，便可以通过电磁波信号和反射电磁波信号确定照射至电磁波反射单元上的第一光线的光线信息、或确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息、或确定光源的光线信息。
而本公开中的电磁波反射单元可以反射电磁波信号，而反射电磁波信号是本身的特性，因此本公开中的电磁波反射单元无需额外的通信设备以及电源，便可以反射电磁波信号，因此，本公开中的电磁波反射单元其实是一种无源器件，也即是一种无源感光传感器，从而可以有效避免相关技术中在采集光线信息时使用的感光传感器需要额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单，且易于维护。
本公开实施例提供一种光线信息获取方法，包括：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，进而至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息。其中，电磁波反射单元可以反射电磁波信号，由反射的电磁波信号与照射至电磁波反射单元的光线信息密切相关，因此至少可以根据反射的电磁波信号得出光线信息，而无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
上述的电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于反射层中朝向第一光线一侧的感光层；其中，感光层会在第一光线的照射下发生形变，以使与感光层对应的反射层发生形变。
其中，当感光层在第一光线的照射下发生形变后，进而与感光层对应的反射层也会发生形变，从而导致反射层的反射参数发生变化，从而发生形变的发射层会反射电磁波信号，形成反射电磁波信号，该反射电磁波信号与感光层发生形变后对应的形变参数息息相关，进而可以根据反射电磁波信号确定感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，进而根据该感光层的形变参数确定光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于感光层会在光线的照射下发生形变，进而与感光层对应的反射层也会发生形变，从而导致反射层的反射参数发生变化，其中，感光层的形变是无需电源的，因此，使得结构关系简单。
当第二光线为照射至电磁波反射单元上的第一光线时，此时至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息可以通过至少以下两种方式实现。
在第一种可实现方式中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：根据获取的反射电磁波信号确定照射至反射单元上的第一光线的光线信息。
在本公开实施例中，根据获取的反射电磁波信号确定照射至反射单元上的第一光线的光线信息可以包括但不限于以下两种实现方式：
在一个实施例中，可以提前通过机器学习的方式训练一监测模型，该监测模型的输入参数为反射电磁波信号，该监测模型的输出参数为照射至反射单元的上的第一光线的光线信息。当得到上述反射电磁波信号后，便可以通过之前训练得到的监测模型直接得到照射至反射单元上的第一光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而便可以通过之前训练的监测模型以及获取的反射电磁波信号确定第一光线的光线信息。其中，可以直接根据监测模型和获取到的反射电磁波信号得到第一光线的光线信息，使得信号处理过程耗时较小，也即延时较低。
在第二种可实现方式中，如图2所示，上述的步骤S102至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息可以实施为：步骤S1021-步骤S1023：
在步骤S1021中，确定与反射电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数。
在步骤S1022中，根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数。
在步骤S1023中，根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息。
示例的，图3是根据一示例性实施例一示出的光线照射结构示意图，如图3所示，包括一个电磁波反射阵列，该电磁波反射阵列中包括2个电磁波反射单元，分别是电磁波反射单元11和电磁波反射单元12，照射至电磁波反射单元11的光线为第一光线11，照射至电磁波反射单元12的光线为第二光线12，当得到反射电磁波信号后，确定该反射电磁波信号中与每个电磁波反射单元对应的反射电磁波信号，也即确定出电磁波反射单元11反射的反射电磁波信号11以及电磁波反射单元12反射的反射电磁波信号12，进而至少根据反射电磁波信号11确定电磁波反射单元11中的反射层发生形变后的反射参数，至少根据电磁波反射单元11中的反射层发生形变后的反射参数确定电磁波反射单元11中的感光层由于第一光线11的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据电磁波反射单元11中的感光层的形变参数确定电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息，求电磁波反射单元12对应的第一光线12的光线信息的方法与求电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息相同，此处不再赘述。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取至反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而确定与电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数，并根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息。其中，电磁波反射单元中的反射层的反射参数确定感光层的形变参数，进而根据感光层的形变参数确定照射至电磁波反射单元的第一光线的光线信息，而无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
当第二光线为照射至电磁波反射阵列上的光线时，此时至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息可以通过至少以下三种方式实现。
在第一种可实现方式中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：根据获取的反射电磁波信号确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
在本公开实施例中，根据获取的反射电磁波信号确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息可以包括但不限于以下三种实现方式：
在一个实施例中，可以提前通过机器学习的方式训练一监测模型，该监测模型的输入参数为反射电磁波信号，该监测模型的输出参数为照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。当得到上述反射电磁波信号后，便可以通过之前训练得到的监测模型直接得到照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而便可以通过之前训练的监测模型以及获取的反射电磁波信号确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。其中，可以直接根据监测模型和获取到的反射电磁波信号得到照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息，使得信号处理过程耗时较小，也即延时较低。
在第二种可实现方式中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：通过监测模型直接获取电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线信息，进而根据电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
其中，可以根据同一电磁波反射阵列中的至少一个电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
为了使得确定的光线信息更加精确，可以根据同一电磁波反射阵列中的所有电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
继续以上述图3为例进行说明：当得到反射电磁波信号后，可以通过监测模型确定出确定电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息，以及电磁波反射单元12对应的第一光线12的光线信息，进而根据电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息和电磁波反射单元12对应的第一光线12的光线信息得出照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
在第三种可实现方式中，如图4所示，上述的步骤S102至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：可以实施为：步骤S1024-步骤S1027：
在步骤S1024中，确定与反射电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数。
在步骤S1025中，根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数。
在步骤S1026中，根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息。
在步骤S1027中，根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定第二光线的光线信息。
其中，可以根据同一电磁波反射阵列中的至少一个电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息。
为了使得确定的光线信息更加精确，可以根据同一电磁波反射阵列中的所有电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息。
继续以上述图3为例进行说明：当得到反射电磁波信号后，确定出电磁波反射单元11反射的反射电磁波信号11以及电磁波反射单元12反射的反射电磁波信号12，进而根据反射电磁波信号11确定电磁波反射单元11中的反射层发生形变后的反射参数，根据电磁波反射单元11中的反射层发生形变后的反射参数确定电磁波反射单元11中的感光层由于第一光线11的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据电磁波反射单元11中的感光层的形变参数确定电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息，求电磁波反射单元12对应的第一光线12的光线信息的方法与求电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息相同，此处不再赘述，当得到电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息和电磁波反射单元12对应的第一光线12的光线信息后，便可以根据电磁波反射单元11对应的第一光线11的光线信息和电磁波反射单元12对应的第一光线12的光线信息得出照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而确定与电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数，并根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息，当得到同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息后，便可根据该些电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。其中，电磁波反射单元中的反射层的反射参数确定感光层的形变参数，进而根据感光层的形变参数确定照射至电磁波反射单元的第一光线的光线信息，最后根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息便可以确定出照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息，由于无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
当第二光线为光源光线时，此时至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息可以通过至少以下四种方式实现。
在第一种可实现方式中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：根据获取的反射电磁波信号确定光源的光线信息。
在本公开实施例中，根据获取的反射电磁波信号确定光源的光线信息可以包括但不限于以下两种实现方式：
在一个实施例中，可以提前通过机器学习的方式训练一监测模型，该监测模型的输入参数为反射电磁波信号，该监测模型的输出参数为光源的光线信息。当得到上述反射电磁波信号后，便可以通过之前训练得到的监测模型直接得到光源的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而便可以通过之前训练的监测模型以及获取的反射电磁波信号确定光源的光线信息。其中，可以直接根据监测模型和获取到的反射电磁波信号得到光源的光线信息，使得信号处理过程耗时较小，也即延时较低。
在第二种可实现方式中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：可以通过监测模型首先获取同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线信息，进而根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息；进而根据电磁波反射阵列上的光线的光线信息得到光源的光线信息。
示例的，可以通过监测模型首先获取同一电磁波反射阵列中的至少一个电磁波反射单元对应的第一光线信息，进而根据同一电磁波反射阵列中的至少一个电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息；进而根据至少一个电磁波反射阵列上的光线的光线信息得到光源的光线信息。
为了使得确定的光源的光线信息更加的精确，可以通过监测模型首先获取同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线信息，进而根据同一电磁波反射阵列中的所有电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息；进而根据所有电磁波反射阵列上的光线的光线信息得到光源的光线信息。
在第三种可实现方式中，至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：通过监测模型直接获取照射至各电磁波反射阵列上的光线的光线信息，进而根据所有电磁波反射阵列上的光线的光线信息得到光源的光线信息。
在第四种可实现方式中，如图5所示，上述的步骤S102至少根据获取的反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：可以实施为：步骤S1028-步骤S10212：
在步骤S1028中，确定与反射电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数。
在步骤S1029中，根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数。
在步骤S10210中，根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息。
在步骤S10211中，根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
在步骤S10212中，根据电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定光源的光线信息。
示例的，可以通过监测模型首先获取同一电磁波反射阵列中的至少一个电磁波反射单元对应的第一光线信息，进而根据同一电磁波反射阵列中的至少一个电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息；进而根据至少一个电磁波反射阵列上的光线的光线信息得到光源的光线信息。
为了使得确定的光源的光线信息更加的精确，可以通过监测模型首先获取同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线信息，进而根据同一电磁波反射阵列中的所有电磁波反射单元对应的第一光线信息确定照射至该电磁波反射阵列上的光线的光线信息；进而根据所有电磁波反射阵列上的光线的光线信息得到光源的光线信息。
示例的，图6是根据一示例性实施例二示出的光线照射结构示意图，如图6所示，包括：两个电磁波反射阵列，分别为：电磁波反射阵列1和电磁波反射阵列2；每个电磁波反射阵列中包括2个电磁波反射单元，电磁波反射阵列1中包括的电磁波反射阵列为：电磁波反射单元a1和电磁波反射单元b1；电磁波反射阵列2中包括的2个电磁波反射单元分别为：电磁波反射单元a2和电磁波反射单元b2；当得到反射电磁波信号后，确定出电磁波反射单元a1反射的反射电磁波信号c1、电磁波反射单元b1反射的反射电磁波信号d1、电磁波反射单元a2反射的反射电磁波信号c2以及电磁波反射单元b2反射的反射电磁波信号d2，进而根据反射电磁波信号c1确定电磁波反射单元a1中的反射层发生形变后的反射参数，根据电磁波反射单元a1中的反射层发生形变后的反射参数确定电磁波反射单元a1中的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据电磁波反射单元a1中的感光层的形变参数确定电磁波反射单元a1对应的第一光线的光线信息，按照同样的方法求电磁波反射单元b1对应的第一光线的光线信息、电磁波反射单元a2对应的第一光线的光线信息以及电磁波反射单元b2对应的第一光线的光线信息，进而根据电磁波反射单元a1对应的第一光线的光线信息和电磁波反射单元b1对应的第一光线的光线信息求出照射至电磁波反射阵列1的光线的光线信息；根据电磁波反射单元a2对应的第一光线的光线信息以及电磁波反射单元b2对应的第一光线的光线信息求出照射至电磁波反射阵列2的光线的光线信息，最后根据照射至电磁波反射阵列1的光线的光线信息和照射至电磁波反射阵列2的光线的光线信息求出光源的光线信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元在第一光线的照射下发生形变后对电磁波信号反射形成的，进而确定与电磁波信号对应的电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数，并根据反射层发生形变后的反射参数确定与反射层对应的感光层由于第一光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后根据形变参数确定电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息，当得到同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息后，便可根据该些电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至电磁波反射阵列上的光线的光线信息，进而根据电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定光源的光线信息。其中，电磁波反射单元中的反射层的反射参数确定感光层的形变参数，进而根据感光层的形变参数确定照射至电磁波反射单元的第一光线的光线信息，最后根据同一电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息便可以确定出光源的光线信息，由于无需额外增加电源以及通信设备，使得结构关系简单。
在上述各种实现方式中，由于只有一个接收端，因此电磁波反射阵列中的至少两个电磁波反射单元的反射特性不相同，或者,电磁波反射阵列中的至少两个电磁波反射单元的光致形变特性不相同，此时才能在接收端将接收到的反射电磁波信号进行区分，得到电磁波反射单元对应的反射电磁波信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过使用不同电磁波反射特性不同的反射层或光致形变特性不相同的感光层，使得可以在不同的频谱位置检测和恢复不同位置的光线信息，进而可以更加精确的恢复光线的光线信息。
由于电磁波反射端为至少一组电磁波反射单元，因此，电磁波接收端也可以设置多个接收装置，(或者接收端设置为天线阵列的形式)，从而与电磁波反射单元构成多入多出(Multiple-Input Multiple-Output，简称为：MIMO)系统，进一步通过MIMO接收算法(例如V-BLAST)恢复每一个电磁波反射单元对应的反射电磁波信号，进一步得到对应的光线信息。
下面介绍MIMO系统收发原理。
如图7所示，在信号发射端配置Nt个发射天线，在信号接收端配置Nr个接收天线，
MIMO系统的信号模型可以表示为：
写成矩阵的形式为：r＝Hx+n；
其中，xj(j＝1,2，……，Nt)表示第j号发射天线发射的信号，ri(i＝1,2，……，Nr)表示第i号接收天线接收的信号，hij表示第j号发射天线到第i号接收天线的信道衰落系数，H为体现信道特性的传输矩阵，nk(k＝1,2，……，Nt)表示白噪声。
当Nt<＝Nr时，通过在发射端发射已知的训练序列，接收端可以估计出传输矩阵H。进一步利用V-BLAST等算法通过迭代将接收信号r恢复出来。
基于上述MIMO系统收发原理，本公开可以通过以下方法获取到反射电磁波信号：
获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号。
根据多个接收位置与多个电磁波反射单元之间的传输信道信息以及多个电磁波接收信号，得到反射电磁波信号。
由于不同的接收位置接收到的电磁波信号是不相同的，因此，得获取从多个接收位置接收的电磁波接收信号；当获取到该些电磁波接收信号后，进而利用V-BLAST等MIMO接收算法以及多个接收位置与多个电磁波反射单元之间的传输信道信息就会得到反射电磁波信号。
在上述确定反射电磁波信号之前，还需要确定接收端和发射端之间的传输矩阵，此时，可以获取反射训练电磁波信号，该反射训练电磁波信号为反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；进而根据训练电磁波信号和反射训练电磁波信号获取传输信道信息。
示例的，在接收端设置一天线阵列，该天线阵列与电磁波反射单元构成MIMO系统，电磁波反射单元首先反射一路携带已知训练序列的训练电磁波信号；当天线阵列接收到反射训练电磁波信号后，通过经典方法根据训练电磁波信号和反射训练电磁波信号通过信道估计方法来计算传输矩阵H。
值得注意的是，如果周围环境比较固定，可以只估计一次传输矩阵H，之后可以反射其它未知信号或者已知信号，包括环境电磁波信号；如果环境持续变化，则需要周期性发射携带已知训练序列的第二电磁波信号来修正对传输矩阵H的估计。
在采用多接收装置的时候，对反射层的发射参数是没有限制的。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过利用MIMO系统的原理，使得恢复的电磁波信号更加精确，从而有效提升了恢复的待检测光线的光线信息更加精确。
光致形变(英文：Light Induced deformation)材料是一种在特定波长光(紫外、可见光等)的照射下，材料本体发生形变(伸缩、弯曲)现象的智能材料。常见光致形变材料包括光致伸缩铁电陶瓷(如PLZT陶瓷)、光致形变聚合物(如光致形变液晶弹性体)等。
因此在本公开实施例的一种可实现方式中，上述的感光层可以为光致形变材料，上述的反射层可以为电磁波反射表面。
当光致形变材料由于待检测光线的照射发生形变后，会导致附着的反射层发生形变，从而导致反射层的反射参数发生变化，例如：由于光致形变材料发生形变，会导致反射层的形状、面积、密度和光滑程度等发生变化，进而导致反射层的反射参数发生变化，而反射特性可以通过信道参数或者散射参数(例如：S22参数来描述)，由于反射层的反射参数发生变化，进而导致反射层反射的反射电磁波信号的频谱和幅度特性发生变化，形成一具有调频调幅特征的信号，当处理器接收到该反射电磁波信号后，可以通过反射电磁波信号的频谱分布及幅度的变化，利用经典的信号解调方法或者机器学习方法，探测并恢复感光层由于待检测光线的照射发生形变后对应的形变参数，最后，根据感光层的形变参数确定待检测光线的光线信息。
其中，探测并恢复感光层由于待检测光线的照射发生形变后对应的形变参数可以包括：恢复反射层发生形变后的反射参数，进一步根据反射层发生形变后的反射参数确定感光层由于待检测光线的照射发生形变后对应的形变参数。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用光致发光材料的特性，组成本公开中的电磁波反射单元，由于光致发光材料只要光线的照射便可以发生形变，而无需额外连接电源供电，从而使得该些电磁波反射单元无需电源以及通信等的安装配置，便可以使用，使得使用过程较为简单。
在一种可实现的方式中，上述的反射层例如可以为电磁波反射薄膜，也即，在电磁波反射薄膜上覆盖一层光致感光材料。
其中，电磁波反射薄膜例如可以为金属薄膜。在其他可能的实施方式中，所述电磁波反射薄膜可以为其它材质的薄膜。
当反射层为电磁波反射薄膜时，为了得到对应的不同的电磁波反射特性的反射层，上述多个电磁波反射薄膜上还可以具有图案不同的印制天线。
为了得到各个角度的反射电磁波信号，从而可以更加精确的恢复光线的光线信息，在一种可实现方式中，各组电磁波反射阵列设置的位置不相同。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过将各组电磁波反射阵列设置在不同的位置，进而可以根据不同角度的光线的照射反射电磁波信号，进而可以更加精确的恢复光线的光线信息。
光致形变材料由于类型不同，因此会对光线的不同参数有不同的响应，例如对光线的不同波长的不同响应、对光线的不同波长的不同响应、对光线的不同极化方向的不同响应，以及光线的不同光强的不同响应。因此可以通过在很接近的两个位置使用分别对光线的颜色(即频段)、光线的强度、和光线的极化有不同响应特性的光致形变材料，以更加精确的且可以同时检测到该区域中光线的颜色信息、光线的强度信息和光线的极化方向信息。
在一种可能的实施方式中，上述反射层反射的电磁波信号包括：环境电磁波信号。也即，反射层反射的是环境电磁波信号，例如，环境中的无线电波、光信号等。即，在本实施方式中，不需要额外设置用于发射电磁波信号的装置，而是对环境中已经存在的环境电磁波信号进行反射形成本公开实施例中的反射电磁波信号。本领域技术人员可以看出，本实施方式可以重用空间中已经存在的电磁场信息而无需额外发射信号。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：可以重用空间中已经存在的电磁场信号，而无需添加额外的信号发射器，从而使得该系统使用和设置起来比较方便。
值得注意的是，本公开是根据反射电磁波信号确定光线信息的，因此，本公开中用于接收反射电磁波信号的电磁波接收装置不仅可以直接设置在电磁波反射阵列之后，还可以设置在障碍物之后，因为反射电磁波信号是可以穿透障碍物传播的。
在一种可实现方式中，反射层对电磁波信号的反射为定向反射。
可以通过电磁波反射单元的形状来实现定向反射，例如，反射层为曲面的电磁波反射薄膜，所述电磁波接收装置位于曲面的反射会聚区域。上述的曲面例如可以为抛物面或椭圆球面。
图8是根据一示例性实施例二示出的光线信息获取方法的流程图。如图8所示，该方法包括以下步骤：
在步骤S201中，获取反射电磁波信号，该反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，电磁波反射阵列包括至少一个电磁波反射单元，第一光线为照射至电磁波反射单元上的光线。
本步骤的实现方式与上述各实施例相同，此处不再赘述。
在步骤S202中，接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个电磁波反射单元设置透镜阵列，且透镜阵列包括至少一个透镜；
在步骤S203中，至少根据反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射第一光线的透镜的光心位置确定第一光线的入射方向信息。
本公开实施例提供一种光线信息获取方法，包括：获取反射电磁波信号，接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个电磁波反射单元设置透镜阵列，且透镜阵列包括至少一个透镜，进而至少根据反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射第一光线的透镜的光心位置确定第一光线的入射方向信息。由于透镜可以透射光线，因此当得知透镜的光心位置以及透镜透射过来的光线的方向信息后，便可以根据该些信息结合反射电磁波信号得知光线的入射方向信息。
当得到第一光线的入射方向信息，还可以结合该第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
在一个实施例中，确定光源的位置信息可以实施为：根据第一光线的入射方向信息和透射第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
其中，透镜的参数信息包括但不限于透镜的光心位置或透镜的焦距。
在另一个实施例中，确定光源的位置信息可以实施为：根据至少两个第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
图9是根据一示例性实施例示出的光线信息获取方法应用的系统示意图，如图9所示，该系统中包括：光源灯泡51、3个电磁波反射阵列52、每个电磁波反射阵列中包括3个电磁波反射单元53、接收单元55和处理单元56，其中的阴影部分是障碍物54，比如：墙体。
智能家居中，需要确定灯泡发出的光线信息是否与预设的光线信息相同，当不相同时，则控制灯泡，以使灯泡灯泡发出的光线信息与预设的光线信息相同，那么，此时获取灯泡发出的光线信息就是一个很重要的步骤了。
下面通过本公开的方法并结合图9介绍如何获取灯泡发出的光线信息。
首先光源灯泡5发光，发出的光线照射至电磁波反射阵列中的各个电磁波反射单元53中，此时，电磁波反射单元53中的感光层会发生形变，当电磁波反射单元53中的感光层发生形变后，会导致电磁波反射单元53中的反射层发生形变，进而发生形变的反射层的反射参数发生了变化，反射参数发生变化的各电磁波反射单元53会反射空间中的电磁波信号，也即，每个电磁波反射单元53中的反射层均会反射环境中的电磁波，由于反射的是电磁波信号，该电磁波信号会穿过障碍物54被接收单元55接收到，此时，接收单元55接收到的是一个混合信号，该混合信号中包含了所有电磁波反射单元53反射的电磁波信号，当接收单元接收到该混合信号后，处理单元56会通过提前预存的监测模型以及混合信号后得到灯泡发出的光线信息。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图10是根据一示例性实施例一示出的光线信息获取装置的框图。如图10所示，该光线信息获取装置包括：
第一获取模块111，用于用于获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
确定模块112，用于至少根据第一获取模块111获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图11所示，所述第二光线为所述第一光线时；所述确定模块112包括：第一确定子模块1121，
所述第一确定子模块1121，用于至少根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图12所示，所述第二光线为所述第一光线时；所述确定模块112包括：第一反射参数确定子模块21、第一形变参数确定子模块22和第一光线信息确定子模块23；
所述第一反射参数确定子模块21，用于确定与所述第一获取模块111获取的所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第一形变参数确定子模块22，用于根据所述第一反射参数确定子模块21确定的所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第一光线信息确定子模块23，用于根据所述第一形变参数确定子模块22确定的所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图13所示，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；所述确定模块112包括：第二确定子模块1122，
所述第二确定子模块1122，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图14所示，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；所述确定模块112包括：第二反射参数确定子模块31、第二形变参数确定子模块32、第二光线信息确定子模块33和第三光线信息确定子模块34；
所述第二反射参数确定子模块31，用于确定与所述第一获取模块111获取的所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第二形变参数确定子模块32，用于根据所述第二反射参数确定子模块31确定的所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第二光线信息确定子模块33，用于根据所述第二形变参数确定子模块32确定的所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；
所述第三光线信息确定子模块34，用于根据所述第二光线信息确定子模块33确定的同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图15所示，所述第二光线为光源光线时；所述确定模块112包括：第三确定子模块1123，
所述第三确定子模块1123，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图16所示，所述第二光线为光源光线时；所述确定模块112包括：第三反射参数确定子模块41、第三形变参数确定子模块42、第四光线信息确定子模块43、第五光线信息确定子模块44和第六光线信息确定子模块45；
所述第三反射参数确定子模块41，用于确定与所述第一获取模块111获取的所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第三形变参数确定子模块42，用于根据所述第三反射参数确定子模块41确定的所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第四光线信息确定子模块43，用于根据所述第三形变参数确定子模块42确定的所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；
所述第五光线信息确定子模块44，用于根据所述第四光线信息确定子模块43确定的同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；
所述第六光线信息确定子模块45，用于根据所述第五光线信息确定子模块44确定的所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在一个实施例中，如图17所示，所述第一获取模块111包括：获取子模块1111和信号确定子模块1112，
所述获取子模块1111，用于获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
所述信号确定子模块1112，用于根据所述获取子模块1111获取的多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多个电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
在一个实施例中，如图18所示，所述装置还包括：第二获取模块113和第三获取模块114；
所述第二获取模块113，用于获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
所述第三获取模块114，用于根据所述第二获取模块113获取的所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
在一个实施例中，所述感光层为光致形变材料。
在一个实施例中，每一组电磁波反射阵列设置的位置不相同。
在一个实施例中，所述电磁波信号包括：环境电磁波信号。
图19是根据一示例性实施例三示出的光线信息获取装置的框图。如图19所示，该光线信息获取装置包括：
获取模块211，用于获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收模块212，用于接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
第一确定模块213，用于至少根据获取模块211获取的所述反射电磁波信号、接收模块212接收的透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
在一个实施例中，如图20所示，所述装置还包括：第二确定模块214；
所述第二确定模块214，用于根据所述第一确定模块213确定的所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
在一个实施例中，如图21所示，所述装置还包括：第三确定模块215；
所述第三确定模块215，用于根据所述第一确定模块213确定至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种光线信息获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
上述处理器还可被配置为：
所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
所述第二光线为所述第一光线时；
所述根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；
所述根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
所述第二光线为光源光线时；
所述根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；根据所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
所述获取反射电磁波信号，包括：
获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
根据多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多组电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
所述方法还包括：
获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
根据所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
所述感光层为光致形变材料。
每一组电磁波反射阵列设置的位置不相同。
所述电磁波信号包括：环境电磁波信号。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种光线信息获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
上述处理器还可被配置为：
所述方法还包括：
根据所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
所述方法还包括：
根据至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
图22是根据一示例性实施例一示出的一种用于光线信息获取装置80的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置80可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置80可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置80的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置80的操作。这些数据的示例包括用于在装置80上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置80的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置80生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置80和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置80处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置80处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置80提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置80的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置80的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置80或装置80一个组件的位置改变，用户与装置80接触的存在或不存在，装置80方位或加速/减速和装置80的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置80和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置80可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置80可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置80的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置80的处理器执行时，使得装置80能够执行上述的光线信息获取方法，所述方法包括：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
所述第二光线为所述第一光线时；
所述根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；
所述根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
所述第二光线为光源光线时；
所述根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；根据所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
所述获取反射电磁波信号，包括：
获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
根据多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多组电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
所述方法还包括：
获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
根据所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
所述感光层为光致形变材料。
所述电磁波信号包括：环境电磁波信号。
图23是根据一示例性实施例二示出的一种用于光线信息获取装置90的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置90可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置90可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件816。
处理组件902通常控制装置90的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置90的操作。这些数据的示例包括用于在装置90上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为装置90的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置90生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在所述装置90和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置90处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置90处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置90提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置90的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置90的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置90或装置90一个组件的位置改变，用户与装置90接触的存在或不存在，装置90方位或加速/减速和装置90的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于装置90和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置90可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置90可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置90的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置90的处理器执行时，使得装置90能够执行上述的光线信息获取方法，所述方法包括：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
所述方法还包括：
根据所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
所述方法还包括：
根据至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种光线信息获取方法，其特征在于，包括：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二光线为所述第一光线时；
所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；
所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二光线为光源光线时；
所述至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息包括：
根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息；
或者，
确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；根据同一所述电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；根据所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取反射电磁波信号，包括：
获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
根据多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多组电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
根据所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述电磁波信号包括环境电磁波信号。
10.一种光线信息获取方法，其特征在于，包括：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
13.一种光线信息获取装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
确定模块，用于至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述电磁波反射单元包括：反射层和覆盖于所述反射层中朝向所述第一光线一侧的感光层；所述感光层会在所述第一光线的照射下发生形变，以使与所述感光层对应的反射层发生形变。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的反射特性不相同；
或者，
所述电磁波反射阵列中的至少两个所述电磁波反射单元的光致形变特性不相同。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二光线为所述第一光线时；
所述确定模块包括：第一确定子模块；
所述第一确定子模块，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射单元的第一光线的光线信息；
或者；
所述确定模块包括：第一反射参数确定子模块、第一形变参数确定子模块和第一光线信息确定子模块；
所述第一反射参数确定子模块，用于确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第一形变参数确定子模块，用于根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第一光线信息确定子模块，用于根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线时；
所述确定模块包括：第二确定子模块；
所述第二确定子模块，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定照射至所述电磁波反射阵列上的第二光线的光线信息；
或者；
所述确定模块包括：第二反射参数确定子模块、第二形变参数确定子模块、第二光线信息确定子模块和第三光线信息确定子模块；
所述第二反射参数确定子模块，用于确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第二形变参数确定子模块，用于根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第二光线信息确定子模块，用于根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；
所述第三光线信息确定子模块，用于根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二光线为光源光线时；
所述确定模块包括：第三确定子模块；
所述第三确定子模块，用于根据获取的所述反射电磁波信号确定所述光源的光线信息；
或者；
所述确定模块包括：第三反射参数确定子模块、第三形变参数确定子模块、第四光线信息确定子模块、第五光线信息确定子模块和第六光线信息确定子模块；
所述第三反射参数确定子模块，用于确定与所述反射电磁波信号对应的所述电磁波反射单元中的反射层发生形变后的反射参数；
所述第三形变参数确定子模块，用于根据所述反射层发生形变后的反射参数确定与所述反射层对应的感光层由于所述第一光线的照射发生形变后对应的形变参数；
所述第四光线信息确定子模块，用于根据所述形变参数确定所述电磁波反射单元对应的所述第一光线的光线信息；
所述第五光线信息确定子模块，用于根据同一所述电磁波反射阵列中的所述电磁波反射单元对应的第一光线的光线信息确定照射至所述电磁波反射阵列上的光线的光线信息；
所述第六光线信息确定子模块，用于根据所述电磁波反射阵列上照射的光线的光线信息确定所述光源的光线信息。
19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：获取子模块和信号确定子模块，
所述获取子模块，用于获取多个接收位置接收的多组电磁波接收信号；每组所述电磁波接收信号包括与所述反射电磁波信号对应的电磁波接收信号；
所述信号确定子模块，用于根据多个所述接收位置与多个所述电磁波反射单元之间的传输信道信息以及所述多个电磁波接收信号，得到所述反射电磁波信号。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二获取模块和第三获取模块；
所述第二获取模块，用于获取反射训练电磁波信号，所述反射训练电磁波信号为所述反射单元对训练电磁波信号反射后得到的；
所述第三获取模块，用于根据所述训练电磁波信号和所述反射训练电磁波信号获取所述传输信道信息。
21.根据权利要求13-20任一项所述的装置，其特征在于，所述电磁波信号包括环境电磁波信号。
22.一种光线信息获取装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收模块，用于接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
第一确定模块，用于至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二确定模块；
所述第二确定模块，用于根据所述第一光线的入射方向信息和透射所述第一光线的透镜的参数信息确定光源的位置信息。
24.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三确定模块；
所述第三确定模块，用于根据至少两个所述第一光线的入射方向信息确定光源的位置信息。
25.一种光线信息获取装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
26.一种光线信息获取装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现以下步骤：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
至少根据获取的所述反射电磁波信号确定第二光线的光线信息，所述第二光线的光线信息包括以下信息的至少一种：所述第二光线的强度信息、所述第二光线的颜色信息和所述第二光线的极化方向信息；其中，所述第二光线为所述第一光线、或所述第二光线为照射至所述电磁波反射阵列上的光线、或所述第二光线为光源光线。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现以下步骤：
获取反射电磁波信号，所述反射电磁波信号由电磁波反射阵列中的电磁波反射单元对电磁波信号反射形成的，其中，所述电磁波反射单元在第一光线的照射下会发生形变，所述电磁波反射阵列包括至少一个所述电磁波反射单元，第一光线为照射至所述电磁波反射单元上的光线；
接收经透镜阵列透射的第一光线，其中，至少一个所述电磁波反射单元设置所述透镜阵列，且所述透镜阵列包括至少一个透镜；
至少根据所述反射电磁波信号、透射的所述第一光线的方向信息、和透射所述第一光线的透镜的光心位置确定所述第一光线的入射方向信息。
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