CN108688645B - 在接近常用目的地时的纯电动驾驶 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种在接近常用目的地时的纯电动驾驶。一种用于车辆的系统包括牵引电池、发动机和控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆处于围绕先前识别的常用目的地的第一半径内并且可用电池能量高出在从围绕所述目的地的第二半径到所述目的地的先前行程期间所消耗总的电池能量的两倍，其中，第二半径小于第一半径。

Description

在接近常用目的地时的纯电动驾驶
技术领域
本公开涉及用于在接近先前学习的常用目的地时使用电动车辆的静音(silent)驾驶模式的系统和方法。
背景技术
术语“电动车辆”可用于描述具有至少一个用于车辆推进的电动马达的车辆，诸如，电池电动车辆(BEV)、混合动力电动车辆(HEV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)。BEV包括至少一个电动马达，其中，用于电动马达的能量源是可从外部电网再充电的电池。HEV包括内燃发动机和一个或更多个电动马达，其中，用于发动机的能量源是燃料，且用于电动马达的能量源是电池。在HEV中，发动机是用于车辆推进的主要能量源，其中，电池提供用于车辆推进的补充能量(电池缓解燃料能量的影响并以电动形式恢复动能)。PHEV与HEV类似，但是PHEV具有可通过外部电网再充电的更大容量的电池。在PHEV中，电池是用于车辆推进的主要能量源，直到电池消耗到低能量水平为止，此时PHEV像HEV一样操作以用于车辆推进。
发明内容
一种用于车辆的系统包括牵引电池、发动机和控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆处于围绕先前识别的常用目的地的第一半径内以及可用电池能量大于在从围绕所述目的地的第二半径到所述目的地的先前行程期间所消耗的总的电池能量的两倍两者，禁止用于启动发动机的请求，其中，第二半径小于第一半径。
根据本发明，提供一种用于车辆的系统，包括：牵引电池、发动机和控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆处于围绕先前识别的常用目的地的第一半径并且可用电池能量大于在从围绕所述目的地的第二半径到所述目的地的先前行程期间所消耗的总的电池能量的两倍，禁止应用启动发动机的请求，其中，第二半径小于第一半径。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：响应于车辆处于第二半径内，禁止用于启动发动机的请求。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：基于所述可用电池能量与所述总的能量的两倍之间的差来计算围绕所述目的地的第三半径，其中，第三半径小于第一半径且大于第二半径，并且响应于车辆处于第三半径内而禁止用于启动发动机的请求。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：基于在从第一半径到第二半径的先前行程期间所消耗的接近能量来计算第三半径。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：响应于所述可用电池能量小于所述总的能量的两倍，禁止针对所述可用电池能量的请求。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：在不依赖用于到达所述目的地的用户输入和路线的情况下检测车辆处于第一半径内。
根据本发明的一个实施例，所述请求发起于车厢气候控制请求、大于加速度阈值的加速请求以及大于调节阈值的电池调节请求中的至少一个。
一种方法包括：由控制器响应于车辆处于围绕先前识别的常用目的地的第一半径内并且车辆的电池可用能量大于在从围绕所述目的地的第二半径到所述目的地的先前行程期间所消耗的总的电池能量的两倍，禁止用于启动车辆的发动机的请求，其中，第二半径小于第一半径。
一种车辆包括电池、发动机和控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆在发动机关闭期间处于先前识别的目的地的第一预定义距离内并且可用电池能量大于专门用于驱动车辆到达所述目的地以及超出所述目的地所需的第一能量的量，在不考虑点火循环的情况下，禁止用于启动发动机的请求，直到车辆离开由第一预定义距离限定的围绕所述目的地的第一区域为止。
根据本发明，提供一种车辆，所述车辆包括电池、发动机和控制器，所述控制器被配置为：响应于车辆在发动机关闭期间处于先前识别的目的地的第一预定义距离内并且可用电池能量大于专门用于驱动车辆到达所述目的地以及超出所述目的地所需的第一能量的量，在不考虑点火循环的情况下，禁止用于启动发动机的请求，直到车辆离开由第一预定义距离限定的围绕所述目的地的第一区域为止。
根据本发明的一个实施例，超出所述目的地包括专门驱动车辆到达第一区域的外周界。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：响应于在发动机开启期间车辆处于第一预定义距离内，关闭发动机并且禁止用于启动发动机的请求。
根据本发明的一个实施例，所述目的地由车辆在点火关闭期间的地理位置限定。
据本发明的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于车辆处于所述目的地的第二预定义距离内，并且所述可用电池能量与第一能量的量之间的差大于专门用于驱动车辆到达第一区域所需的第二能量的量，禁止用于启动发动机的请求，其中，第二预定义距离大于第一预定义距离。
根据本发明的一个实施例，控制器还被配置为：响应于车辆处于第二预定义距离内并且所述可用电池能量小于第一能量的量，禁止针对所述可用电池能量的请求。
附图说明
图1A和图1B是示出静音驾驶半径系统的框图；
图1C是示出典型的动力传动系统和能量存储组件的插电式混合动力电动车辆(PHEV)的框图；
图1D是示出电池控制器的常用目的地表的框图；
图2是示出用于启用电动驾驶操作模式的算法的流程图；
图3是示出用于对平均接近能量值和平均静音驾驶能量值进行更新的算法的流程图。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可以采取各种和可替代形式。附图不一定按比例绘制；一些功能可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图示出和描述的各个特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征组合，以产生没有被明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可期望用于特定的应用或实施方式。
减少排放的车辆可被配置为包括一个或更多个动力源，诸如，但不限于汽油发动机或柴油发动机、牵引电池等。车辆可被配置为响应于检测到一个或更多个预定义标准已被满足而选择性地启用和禁用动力源。相应地，车辆可基于提供推进能量的源以一种或更多种操作模式(诸如，但不限于，利用发动机来提供大部分推进能量的纯发动机操作模式、利用牵引电池来提供全部推进能量或大部分推进能量的电动模式等)来操作。
车辆还可被配置为操作一个或更多个动力源以保持或辅助车辆的另一个动力源。例如，车辆可被配置为操作发动机以影响牵引电池的操作模式，反之亦然。作为一个示例，车辆可被配置为操作发动机以选择性地、周期性地或持续地对牵引电池进行充电和/或放电。作为另一个示例，车辆可被配置为操作发动机以选择性地、周期性地或持续地保持牵引电池的荷电水平或其任意组合。相应地，车辆可被配置为基于指示牵引电池性能的一个或更多个操作参数来调节牵引电池的操作模式，诸如但不限于电池容量、开路电压、端电压、实际容量、放电速率、荷电状态(SOC)、放电状态(SOD)、放电深度(DOD)、电池能量、比能量、电池功率、比功率等。作为一个示例，车辆可被配置为基于电池容量和放电电压中的一个或更多个来确定牵引电池的总能量。也可预期其它值、参数状态，测量值和数据点的使用。
车辆的操作模式还可基于由一个或更多个动力源(作为一些示例，即，发动机辅助操作模式、电池辅助操作模式、纯发动机操作模式、纯电池操作模式)提供的推进能量的量来限定。操作模式还可由车辆输出的排放(诸如，但不限于颗粒物质(PM)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)、二氧化硫(SO2)、有毒物质和温室气体中的一种或更多种)的量来限定。作为一个示例，电动静音驾驶模式可包括与其它操作模式相比车辆排放被减少、被最小化或被消除的车辆的操作模式。
例如，在配备有牵引电池和发动机的车辆中，电池控制器可被配置为响应于一个或更多个预定义操作状况被满足而发出用于选择性地启用和禁用发动机和/或电池的一个或更多个命令。车辆可被配置为响应于检测到车辆处于先前识别的常用目的地的最小静音驾驶半径内而禁用发动机(和/或启用电池来提供所有请求的操作能量)。最小静音驾驶半径可包括距离常用目的地的预定义径向距离，并且可由政府法规、制造商规范、用户选择、计划开发或封闭式社区条例或最小静音驾驶半径标准的另一来源来限定。
车辆可被配置为响应于可用电池能量(kW-hr)大于或等于平均静音驾驶能量而禁用发动机(和/或启用电池来提供所有请求的操作能量)，平均静音驾驶能量表示用于在先前行程期间从最小静音半径距离到达常用目的地的能量的量。此外，在先前识别的常用目的地的预定义距离内运行的车辆可响应于可用电池能量超过用于从最小静音半径的距离到达常用目的地的能量的量的2倍(例如，两倍或双倍)而禁用或禁止发动机的操作(和/或启用电池来提供所有请求的操作能量)。车辆从而可被配置为禁用/禁止发动机的操作，以从静音驾驶半径的距离到达常用目的地，并且继续禁用/禁止发动机的操作，以从常用目的地退回到最小静音驾驶半径的距离。
在一个示例中，车辆可被配置为检测到其自身的地理位置处于能量检查半径内。能量检查半径可以是由政府法规、制造商规范、用户选择、计划开发或封闭式社区条例或能量检查半径标准的另一源来限定的距离常用目的地的预定义径向距离。平均接近能量可指示用于在先前行程期间从能量检查半径的距离到达目的地的最小静音驾驶半径的能量的量。此外，车辆可被配置为通过将用于在当前行程期间接近围绕相同目的地的最小静音驾驶半径的总的能量的量的两倍与由用于在一个或更多个先前行程期间到达最小静音驾驶半径的能量的量限定的平均接近能量进行相加来将围绕相应的常用目的地的静音驾驶半径增大到大于最小静音驾驶半径的值。
图1A示出了用于响应于检测到车辆102处于先前识别的常用目的地104的预定义距离内而启用电动驾驶操作模式的示例性车辆系统100-A。在一个示例中，车辆102可经由例如广域网120与定位系统106进行通信，并且可以被配置为从定位系统106接收其自身的地理位置，例如，地理坐标。
响应于接收到地理坐标，车辆102可被配置为响应于在当前位置检测到点火关闭事件和/或响应于在当前位置检测到点火关闭事件的次数超过了预定义阈值而将当前地理位置识别为常用目的地104(例如，104-A至104-C)。相应地，车辆102可将识别的常用目的地104(例如，存储的目的地108)存储在车载数据存储区110中，以用于启用和禁用电动驾驶操作模式。也可预期用于确定和/或存储常用目的地104的其它标准。作为一个示例，车辆102可被配置为基于一个或更多个参数和状态(例如，但不限于，制动器踏板位置、加速器踏板位置、变速器挡位状态、点火关闭时间等)将当前地理位置识别为常用目的地104。
车辆102的数据存储区110可存储最小静音驾驶半径Rsilent_min_stored 112和能量检查半径Rchk_stored 114。存储的最小静音驾驶半径Rsilent_min_stored 112可表示距离常用目的地104的预定义径向距离(以下简称为最小静音驾驶半径Rsilent_min)116(例如，116-A至116-C)，并且对于每个存储的目的地108而言可以是相同的或是不同的。作为一个示例，最小静音驾驶半径Rsilent_min 116可由政府法规、制造商规范、用户选择、计划发展或封闭式社区条例或最小静音驾驶半径标准的另一源来限定。
存储的能量检查半径Rchk_stored 114可表示距离车辆102的当前位置的预定义径向距离(以下简称为能量检查半径Rchk)118。车辆102可被配置为诸如通过检测车辆102的当前地理坐标是否处于距离数据存储区110存储的常用目的地108中的常用目的地的存储的能量检查半径Rchk_stored 114的距离值内来连续性或周期性地检查车辆102的当前位置是否处于距离至少一个常用目的地104的能量检查半径Rchk 118内。与最小静音驾驶半径Rsilent_min116一样，能量检查半径Rchk 118可基于针对给定车辆102的最优能量使用值、车辆制造商能量使用策略、或者州、联邦和/或本地的监管排放要求、限制或指导方针中的一个或更多个。
图1B示出了用于响应于检测到车辆102处于常用目的地104的能量检查半径Rchk118内并且车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122大于平均静音驾驶能量Esilent_avg 124而启用电动驾驶操作模式的示例性车辆系统100-B。平均静音驾驶能量Esilent_avg 124可包括最小静音驾驶能量Esilent_min 126(即，用于从最小静音驾驶半径Rsilent_min 116距离到达常用目的地104的能量的量)的2倍(例如，两倍或双倍)。车辆102从而可禁用/禁止发动机的操作，以从最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的距离到达常用目的地104，并且响应于车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122大于平均静音驾驶能量Esilent_avg 124而继续禁用/禁止发动机的操作，以从常用目的地104退回到最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的距离。
响应于车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122大于平均静音驾驶能量Esilent_avg 124，车辆102还可被配置为对常用目的地104的平均接近能量Eapp_avg 128进行检测。平均接近能量Eapp_avg 128可指示车辆102的用于行驶在能量检查半径Rchk 118与最小静音驾驶半径Rsilent_min 116之间的距离D的能量的量。在一个示例中，车辆102可响应于检测到车辆102的当前地理位置等于或者小于距离常用目的地104的能量检查半径Rchk 118而启动对一个或更多个能量消耗值的记录。相应地，车辆102可响应于检测到车辆102的当前地理位置等于或者小于距离常用目的地104的最小静音驾驶半径Rsilent_min116而终止对所述能量消耗值的记录。车辆102在启动对所述能量消耗值的记录与终止与所述能量消耗值的记录之间使用的能量的量可指示与常用目的地104对应的平均接近能量Eapp_avg 128。
如至少参照图1D进一步描述的，车辆102可被配置为检测并存储针对每个常用目的地104的平均静音驾驶能量Esilent_avg 124的相应值。车辆102还可被配置为检测并存储针对每个常用目的地104的平均接近能量Eapp_avg 128的相应值。
图1C示出了车辆102的示例的插电式混合动力电动车辆(PHEV)动力系统100-C。车辆102可包括混合动力变速器130，混合动力变速器130机械地连接到发动机132和驱动车轮136的驱动轴134。混合动力变速器130还可机械地连接到能够操作为马达或发电机的一个或更多个电机138。电机138可电连接到在电机138与至少一个牵引电池142之间提供双向能量传输的逆变器系统控制器(ISC)140。
牵引电池142通常提供高电压(HV)直流电(DC)输出。在马达模式下，ISC 140可将由牵引电池142提供的DC输出转换为可以是电机138的正常功能所需的三相交流电(AC)。在再生模式下，ISC 140可将来自充当发电机的电机138的三相AC输出转换为牵引电池142所需的DC。牵引电池142除了提供用于推进的能量之外，还可提供用于高电压负载144(诸如，压缩机和电加热器以及低电压负载146(诸如，电气附件、12V辅助电池等))的能量。
车辆102可被配置为经由到电网的连接来对牵引电池142进行再充电。例如，车辆102可与充电站的电动车辆供电设备(EVSE)148协作以对从电网传输到牵引电池142的电量进行调节。在一个示例中，EVSE 148可具有用于诸如经由与充电端口150的相应凹入匹配的连接器插脚插入到车辆102的充电端口150的充电连接器。充电端口150可电连接到车载电力转换控制器(以下简称为充电器)152。充电器152可对从EVSE 148供应的电力进行调节，以向牵引电池142提供适当的电压电平和电流电平。充电器152可与EVSE148接口连接，以对车辆102的电力传输进行调节。
车辆102可被设计为从EVSE 148接收单相AC电力或三相AC电力。车辆102还能够接收不同级别的AC电压(包括但不限于1级120伏特(V)AC充电电压、2级240伏特AC充电电压等)。在一个示例中，充电端口124和EVSE 148两者都可被配置为符合与电气化车辆充电有关的工业标准，诸如，但不限于，汽车工程师学会(SAE)的J1772、J1773、J2954、国际组织标准化组织(ISO)的15118-1、15118-2、15118-3、德国DIN规范70121等。
牵引电池142可包括电池控制器154，所述电池控制器154被配置为对母线电气中心(BEC)156的多个连接器和开关进行操纵，以实现向牵引电池142供应电能以及从牵引电池142汲取电能。电池控制器154可被配置为基于牵引电池142的一个或更多个测量的和/或估计的特性来确定与牵引电池142对应的一个或更多个操作参数。电池控制器154可电连接到一个或更多个其它车辆控制器并且与所述一个或更多个其它车辆控制器进行通信。
在一个示例中，电池控制器154与车辆102的远程信息处理控制器158进行通信。远程信息处理控制器158可被配置为使用例如网络120诸如经由无线收发器和/或车辆调制解调器(未示出)与一个或更多个定位系统106进行通信。远程信息处理控制器158可被配置为向定位系统106发送指示用于提供车辆102的地理坐标的请求的信号。远程信息处理控制器158可被配置为存储与车辆102对应的一个或更多个常用目的地104。
远程信息处理控制器158和电池控制器154可各自电连接到其它车辆控制器(未示出)(诸如，但不限于，动力传动系统控制器、车身控制器、无线电收发器和气候控制管理控制器，其中，所述动力传动系统控制器被配置为提供发动机操作组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等)的控制以及发动机操作组件(例如，发动机诊断代码的状态)的监控；所述车身控制器被配置为管理各种电力控制功能，诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动和接入点状态验证(例如，车辆102的发动机罩、车门和/或行李厢的关闭状态)；所述无线电收发器被配置为与遥控钥匙或车辆102的其它本地装置进行通信；所述气候控制管理控制器被配置为提供制热和制冷系统组件的控制和监测(例如，压缩机离合器和鼓风机风扇的控制、温度传感器信息等))，并且与所述其它车辆控制器进行通信。
图1C描绘了插电式混合动力电动车辆，在此的描述同样适用于纯电动车辆、并联式混合动力车辆或串联式混合动力车辆等。针对纯电动车辆(例如，电池电动车辆(BEV))，混合动力变速器130可以是连接到电机138的齿轮箱，并且发动机132可以不存在。所讨论的各种组件可具有一个或更多个关联的控制器以控制和监测组件的操作。作为一个示例，远程信息处理控制器158可限定以及包括车辆系统控制器或者与车辆系统控制器进行通信，如至少参照图1A和图1B所描述的，所述车辆系统控制器被配置为控制和监测多个车辆功能(包括，但不限于，用于响应于检测到车辆102处于先前识别的常用目的地104的预定义距离内而启用电动驾驶操作模式的功能)。控制器可经由串行总线(例如，控制器区域网络(CAN))或经由离散导线进行通信。
图1D示出了用于存储的常用目的地108的示例表100-D。车辆102的远程信息处理控制器158可被配置为响应于检测到车辆102的点火已经被关闭(例如，点火关闭事件或电源关闭事件)而将车辆102的当前地理位置存储为常用目的地104。例如，远程信息处理控制器158可向定位系统106请求车辆102的地理坐标。远程信息处理控制器158可将给定的存储的常用目的地108(例如，108-A至108-n)与从定位系统106接收的地理坐标164(例如，164-A至164-n)关联。远程信息处理控制器158还可被配置为确定与给定的存储的常用目的地108对应的位置平均接近能量Eapp_avg_loc 166(例如，166-A至166-n)和位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168(例如，168-A至168-n)。
远程信息处理控制器158还可被配置为周期性地或连续性地对相应的常用目的地104的位置平均接近能量Eapp_avg_loc 166和/或位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168进行更新。尽管图1D描绘了存储在远程信息处理控制器158的数据存储区110中的存储的常用目的地108，但是在此的描述同样适用于与一个或更多个远程信息处理控制器、电池控制器、云存储位置等对应的车载数据存储区或非车载数据存储区或者车载内存位置或非车载内存位置。
图2示出了用于响应于检测到车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122超过与常用目的地104(例如，存储的常用目的地108，所述存储的常用目的地108处于距离车辆102的能量检查半径Rchk 118内)对应的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168而以电动驾驶模式操作车辆102的示例处理200。处理200可开始于操作202，在操作202，远程信息处理控制器158接收车辆102的当前地理位置。在一个示例中，远程信息处理控制器158可从定位系统106接收与车辆102的当前位置对应的地理坐标。
在操作204，远程信息处理控制器158可确定车辆102的当前地理位置是否处于在距离至少一个常用目的地104(例如，至少一个存储的常用目的地108)的能量检查半径Rchk118内。能量检查半径Rchk 118可以是基于例如针对给定车辆102的一个或更多个最优能量使用值、车辆制造商能量使用策略、州和/或联邦监管排放要求、限制或指导方针的距离车辆102的当前位置的预定义径向距离。
响应于检测到车辆102的当前地理位置未处于距离存储的常用目的地108中的至少一个的能量检查半径Rchk 118内，在操作206，远程信息处理控制器158继续以正常操作模式操作车辆102。作为一个示例，远程信息处理控制器158可向电池控制器154发送指示可保持车辆102的当前操作模式和/或牵引电池142能量使用策略的信号。作为另一个示例，远程信息处理控制器158可向电池控制器154发送用于保持发动机132操作和/或不禁止发动机132操作的信号。处理200随后可返回到操作202。
响应于检测到车辆102的当前地理位置处于距离至少一个存储的常用目的地108的能量检查半径Rchk 118内，在操作208，远程信息处理控制器158确定车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122是否大于与存储的常用目的地108对应的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168。存储的常用目的地108的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168可指示常用目的地104的平均静音驾驶能量Esilent_avg 124或者最小静音驾驶能量Esilent_min 126(即，用于从最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的距离到达存储的常用目的地108的能量的量)的2倍(例如，两倍或双倍)。
如果车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122小于与存储的常用目的地108对应的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168，则在操作210，远程信息处理控制器158以电池充电操作模式启动车辆102的操作。例如，远程信息处理控制器158可向电池控制器154发送指示可启用牵引电池142的充电操作模式的信号。所述充电操作模式可包括相对于由牵引电池142产生的功率的量和/或能量的量增加由发动机132产生的功率的量和/或能量的量。牵引电池142的充电操作模式还可包括针对车辆102的推进以及车辆102的其它操作需求部分或全部地减少或者禁止牵引电池142的使用。
在操作212，远程信息处理控制器158响应于检测到车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122大于与存储的常用目的地108对应的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168而计算额外能量Extr。作为一个示例，远程信息处理控制器158可使用总的可用电池能量Ebatt_avail 122和位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168来确定额外能量Extr。例如，远程信息处理控制器158可从车辆102的总的可用电池能量Ebat_tavail 122减去位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168。
在操作214，远程信息处理控制器158计算处于最小静音驾驶半径Rsilent_min116之外的指示车辆102可以以电动驾驶模式操作的额外静音驾驶半径Rxtr的新的静音驾驶半径Rsilent_new。例如，远程信息处理控制器158可确定指示额外能量Extr与处于距离车辆102的当前地理位置的能量检查半径Rchk 118内的常用目的地104的位置平均接近能量Eapp_avg_loc166的相对关系的能量比。相应地，远程信息处理控制器158可通过将额外能量Extr除以位置平均接近能量Eapp_avg_loc 166来计算能量比。
另外地或可选地，远程信息处理控制器158可被配置为基于能量检查半径Rchk 118与最小静音驾驶半径Rsilent_min 116之间的能量比以及能量检查半径Rchk 118与最小静音驾驶半径Rsilent_min 116之间的差来计算额外静音驾驶半径Rxtr(或处于最小静音驾驶半径Rsilent_min 116之外的车辆102可以以电动驾驶模式操作的距离)。远程信息处理控制器158从而可确定额外静音驾驶半径Rxtr，如公式(1)所示：
Figure BDA0001613531970000111
其中，Extr与Eapp_avg_loc的比值为能量比。远程信息处理控制器158可被配置为使用额外静音驾驶半径Rxtr与最小静音驾驶半径Rsilent_min 116之和来计算新的静音驾驶半径Rsilent_new 116。在一些示例中，新的静音驾驶半径Rsilent_new可大于或等于最小静音驾驶半径Rsilent_min 116，使得计算额外静音驾驶半径Rxtr可使车辆102以静音驾驶模式操作的距离增加(或者使车辆102以静音驾驶模式操作的距离保持不变)。
在操作216，远程信息处理控制器158确定车辆102的当前位置是否处于距离存储的常用目的地108的新的静音驾驶半径Rsilent_new内。如果车辆102的地理位置未处于所述新的静音驾驶半径Rsilent_new内，则在操作218，远程信息处理控制器158向电池控制器154发送指示可保持车辆102的当前操作模式和/或牵引电池142能量使用策略的信号。作为另一个示例，远程信息处理控制器158可向电池控制器154发送用于保持发动机132操作和/或不禁止发动机132操作的信号。处理200随后可返回到操作216。
在操作220，远程信息处理控制器158向电池控制器154发送指示用于启用牵引电池142的静音驾驶操作模式的请求的信号。作为一些示例，启用静音驾驶操作模式可包括：相对于由发动机132提供的功率的量和/或能量的量来增加由牵引电池142提供的功率的量和/或能量的量，针对车辆102的推进以及车辆102的其它操作需求部分或全部地减少或者禁止发动机132能量的使用等。此时，处理200可结束。在一些示例中，处理200可响应于接收到车辆102的当前地理位置或者响应于接收到另一信号或另一请求而被重复执行。
虽然以上描述预先假定例如在操作208确定的车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122大于位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168，并且例如在操作212计算的额外能量Extr可大于零，但是所述描述同样适用于车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122等于位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168的情形，因而，所述描述同样适用于额外能量Extr可为零的情形。在这种情况下，额外静音驾驶半径Rxtr也可大致等于零，并且远程信息处理控制器158可被配置为响应于检测到车辆102的当前位置处于最小静音驾驶半径Rsilent_min 116内而发送用于启用车辆102的静音驾驶操作模式的一个或更多个信号。
图3示出了用于对与保存的常用目的地108对应的位置平均接近能量Eapp_avg_loc166的值和位置平均静音驾驶能量Eapp_avg_loc 168的值进行更新的示例处理300。处理300可开始于操作302，在操作302，远程信息处理控制器158接收车辆102的当前地理位置。作为一个示例，远程信息处理控制器158可从定位系统106接收与车辆102的当前位置对应的地理坐标。
在操作304，远程信息处理控制器158确定车辆102的当前地理位置是否处于距离至少一个常用目的地104(例如，至少一个存储的常用目的地108)的能量检查半径Rchk 118内。如果车辆102的当前地理位置未处于距离存储的常用目的地108中的至少一个的能量检查半径Rchk 118内，则处理300返回到操作302。
响应于检测到车辆102的当前地理位置处于距离至少一个存储的常用目的地108的能量检查半径118内，在操作306，远程信息处理控制器158开始记录车辆102的所有能量使用Euse。在一个示例中，车辆102可启动对车辆102的牵引电池142和/或发动机132的一个或更多个操作参数(诸如，但不限于，电池容量、开路电压、端电压、实际容量、放电速率、SOC、SOD、DOD、电池能量、比能量、电池功率、比功率、燃料消耗、功、摩擦损耗、压缩比、膨胀比、燃烧温度和氧气水平等参数)(或者值的变化、测量值的变化或操作参数状态的变化)的记录。
在操作308，远程信息处理控制器158确定车辆102的当前位置是否处于存储的常用目的地108中的至少一个的最小静音驾驶半径Rsilent_min 116内。如果车辆102的当前地理位置比最小静音驾驶半径Rsilent_min 116更为远离存储的常用目的地108，则处理300返回到操作306，在操作306，远程信息处理控制器158可继续记录车辆102的所有能量使用Euse，诸如，例如继续记录指示车辆102的功率使用和/或能量使用的牵引电池142和/或发动机132的一个或更多个操作参数(或者值的变化、测量值的变化或操作参数状态的变化)。
响应于检测到车辆102的当前位置处于存储的常用目的地108中的至少一个的最小静音驾驶半径Rsilent_min 116内，在操作310，远程信息处理控制器158终止所述记录，并且基于捕获的车辆102的能量使用Euse以及存储的常用目的地108的位置平均接近能量Eapp_avg_loc 166来计算新的平均接近能量Enew_app_avg(例如，用于到达围绕存储的常用目的地108的最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的能量的量)。例如，远程信息处理控制器158可通过将捕获的能量使用Euse与存储的常用目的地108的位置平均接近能量Eapp_avg_loc 166进行相加来计算用于到达相应的存储的常用目的地108的新的平均接近能量Enew_app_avg。远程信息处理控制器158可被配置为将计算的新的平均接近能量Enew_app_avg的值存储为与存储的常用目的地108对应的位置平均接近能量Eapp_avg_loc 166。
此外，响应于检测到车辆102的当前位置处于存储的常用目的地108中的至少一个的最小静音驾驶半径Rsilent_min 116内，在操作314，远程信息处理控制器158开始记录车辆102的所有静音半径驾驶能量使用Esilent。在一个示例中，车辆102可启动对车辆102的牵引电池142和/或发动机132的一个或更多个操作参数(诸如，但不限于，电池容量、开路电压、端电压、实际容量、放电速率、SOC、SOD、DOD、电池能量、比能量、电池功率、比功率、燃料消耗、功、摩擦损耗、压缩比、膨胀比、燃烧温度和氧气水平等)(或者值的变化、测量值的变化或操作参数状态的变化)的记录。
在操作316，远程信息处理控制器158确定车辆102的当前位置是否位于存储的常用目的地108。如果车辆102的当前地理位置未位于存储的常用目的地108，则处理300返回到操作314，在操作314，远程信息处理控制器158可继续记录车辆102的静音驾驶能量使用Esilent，诸如，例如继续记录指示车辆102的功率和/或能量使用的牵引电池142和/或发动机132的一个或更多个操作参数(或者值的变化、测量值的变化或操作参数状态的变化)。
响应于检测到车辆102的当前位置处于存储的常用目的地108中，在操作318，远程信息处理控制器158终止所述记录，并且基于捕获的车辆102的静音半径驾驶能量使用Esilent以及存储的常用目的地108的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168来计算用于到达相应的存储的常用目的地108的新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg。
例如，远程信息处理控制器158可通过将捕获的静音半径驾驶能量使用Esilent与该存储的常用目的地108的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168进行相加来计算用于从最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的距离到达相应的存储的常用目的地108的新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg。作为另一个示例，远程信息处理控制器158可在对所述结果值和位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc168进行求和之前通过使捕获的静音半径驾驶能量使用Esilent增加一倍来计算新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg。远程信息处理控制器158还可将这两个值的总和除以2来计算新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg。远程信息处理控制器158从而可计算用于从最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的距离到达相应的存储的常用目的地108的新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg，如公式(2)所示：
Figure BDA0001613531970000141
远程信息处理控制器158可被配置为将计算的新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg的值存储为与存储的常用目的地108对应的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168。此时，处理300可结束。在一些示例中，处理300可响应于接收到车辆102的当前地理位置或者响应于接收到另一信号或另一请求而被重复执行。
在对所述结果以及该存储的常用目的地108的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_ loc 168进行求和之前，通过使捕获的静音半径驾驶能量使用Esilent的值增加一倍，远程信息处理控制器158使位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168保持为用于从大于最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的新的(并且扩大的)静音驾驶半径的距离到达相应的存储的常用目的地108的能量的量的2倍(例如，两倍或双倍)。车辆102从而可禁用/禁止发动机的操作，以从大于最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的新的(并且扩大的)静音驾驶半径的距离到达相应的常用目的地108，并且响应于车辆102的总的可用电池能量Ebatt_avail 122大于或者等于已经使用计算的新的平均静音驾驶能量Enew_silent_avg更新的位置平均静音驾驶能量Esilent_avg_loc 168而继续禁用/禁止发动机的操作，以从该常用目的地108退回到大于最小静音驾驶半径Rsilent_min 116的新的(并且扩大的)静音驾驶半径的距离。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者由处理装置、控制器或计算机来实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于信息被永久地存储在非可写存储介质(诸如，只读存储器(ROM)装置)上以及信息被可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、致密盘(CD)、随机存取存储器(RAM)装置以及其它磁介质和光学介质)上。所述处理、方法或算法还可被实现在软件可执行对象中。可选地，所述处理、方法或算法可使用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或者硬件组件、软件组件和固件组件的组合来被整体或部分地实现。
说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种改变。如前所述，各个实施例的特征可被组合，以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望的特性方面优于其它实施例或现有技术的实施方式，但是本领域普通技术人员应认识到，一个或更多个特征或特性可被折衷，以实现期望的整体系统属性，期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式的实施例并不在本公开的范围之外，并且可被期望用于特定的应用。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：
电池；
发动机；
控制器，被配置为：响应于车辆在发动机关闭期间处于先前识别的目的地的第一预定义距离内并且可用电池能量大于专门用于驱动车辆到达所述目的地以及超出所述目的地所需的第一能量的量，在不考虑点火循环的情况下，禁止用于启动发动机的请求，直到车辆离开由第一预定义距离限定的围绕所述目的地的第一区域为止。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，超出所述目的地包括专门驱动车辆到达第一区域的外周界。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于车辆在发动机开启期间处于第一预定义距离内，关闭发动机，并且禁止用于启动发动机的请求。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述目的地由车辆在点火关闭期间的地理位置来限定。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于车辆处于所述目的地的第二预定义距离内，并且可用电池能量与第一能量的量之间的差大于专门用于驱动车辆到达第一区域所需的第二能量的量，禁止用于启动发动机的请求，其中，第二预定义距离大于第一预定义距离。
6.如权利要求5所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于车辆处于第二预定义距离内并且可用电池能量小于第一能量的量，禁止针对可用电池能量的请求。
7.如权利要求5所述的车辆，其中，控制器还被配置为：响应于车辆处于所述目的地的第三预定义距离内，禁止用于启动发动机的请求，其中，第三预定义距离大于第一预定义距离且小于第二预定义距离，并且基于可用电池能量与第一能量的量之间的差来被计算。
8.如权利要求7所述的车辆，其中，第三预定义距离还基于专门用于驱动车辆从由第二预定义距离限定的围绕所述目的地的第二区域到达由第三预定义距离限定的围绕所述目的地的第三区域所需消耗的第三能量的量来被计算。
9.一种用于车辆驾驶的方法，包括：
由控制器响应于车辆处于围绕先前识别的常用目的地的第一半径内并且车辆的电池可用能量大于在从围绕所述目的地的第二半径到所述目的地的先前行程期间所消耗的总的电池能量的两倍，禁止用于启动车辆的发动机的请求，其中，第二半径小于第一半径。
10.如权利要求9所述的方法，其中，所述禁止的步骤还响应于车辆处于第二半径内。
11.如权利要求9所述的方法，还包括：基于所述电池可用能量与所述总的电池能量的两倍之间的差来计算围绕所述目的地的第三半径，并且响应于车辆处于第三半径内而禁止用于启动车辆的发动机的请求，其中，第三半径小于第一半径且大于第二半径。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述计算的步骤还基于在从第一半径到第二半径的先前行程期间所消耗的接近能量。
13.如权利要求9所述的方法，还包括：响应于所述电池可用能量低于所述总的电池能量的两倍，禁止针对所述电池可用能量的请求。
14.如权利要求9所述的方法，其中，检测到车辆位于第一半径内与用于到达所述目的地的用户输入和路线无关。
15.如权利要求9所述的方法，其中，所述请求来自于车厢气候控制请求、大于加速度阈值的加速请求和大于调节阈值的电池调节请求中的至少一个。
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