CN108687785A - 测试机构及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测试机构及具有其的机器人，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。本发明的测试机构解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

Description

测试机构及具有其的机器人

技术领域

本发明涉及信号检测领域，具体而言，涉及一种测试机构及具有其的机器人。

背景技术

现有技术中，对于电芯的装箱以及做最后的电芯OCV检测都是分开进行的，即在OCV检测完毕后，在通过夹具将电芯进行装箱，由于整个操作过程是单独分开进行的，不仅需要独立的结构进行操作，而且操作整体较为耗时，不利于提高检测与装箱效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种测试机构及具有其的机器人，以解决现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种测试机构，包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件；检测组件，检测组件上设置有检测探针，检测组件设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件后，检测探针用于与部件电连通，以获取部件的电信号。

进一步地，夹持组件具有用于容纳部件的夹持空间，其中，检测组件的至少部分位于夹持空间内，在部件夹紧在夹持空间内后使检测探针与部件电连通。

进一步地，夹持组件包括：安装部；第一夹持件，第一夹持件设置在安装部上，第一夹持件具有第一夹持部；第二夹持件，第二夹持件设置在安装部上，第二夹持件具有第二夹持部；其中，检测组件设置在第一夹持件或第二夹持件上，第一夹持部和第二夹持部之间形成夹持空间，第一夹持部和第二夹持部中的至少一个可移动地设置，以使夹持空间具有释放部件的第一状态和夹紧部件的第二状态。

进一步地，第一夹持部包括：第一夹子和第二夹子，第一夹子与第二夹子相对可移动地设置；第二夹持部包括：第三夹子和第四夹子，第三夹子与第四夹子相对可移动地设置；其中，第一夹子、第二夹子、第三夹子和第四夹子之间形成夹持空间。

进一步地，第一夹子、第二夹子、第三夹子和第四夹子环绕部件设置，检测组件设置在第二夹持件上且位于第一夹子和第二夹子之间。

进一步地，第一夹持件为第一夹爪气缸，第一夹持部为第一夹爪气缸的夹爪，第二夹持件为第二夹爪气缸，第二夹持部为第二夹爪气缸的夹爪，第一夹爪气缸的气缸部位于第二夹爪气缸与安装部之间；其中，检测组件设置在第二夹持件上。

进一步地，安装部包括：第一安装板，第一夹持件与第二夹持件均设置在第一安装板上；第二安装板，第二安装板与第一安装板相对设置，第二安装板用于与机器臂相连接；导向柱，导向柱的至少部分设置在第一安装板与第二安装板之间，第二安装板沿靠近或远离第一安装板的方向可移动地设置在导向柱上；弹性件，弹性件套设在导向柱上，弹性件夹设在第一安装板与第二安装板之间。

进一步地，检测探针包括多个子检测探针，各个子检测探针间隔设置，以用于获取部件的多个电信号。

进一步地，检测组件的至少部分沿靠近或远离部件的方向可移动地设置，以使检测探针具有与部件相接触的第一位置和与部件相分离的第二位置。

进一步地，检测组件包括：驱动气缸，驱动气缸设置在夹持组件上；连接块，连接块与驱动气缸的驱动杆相连接，检测探针设置在连接块上，连接块与部件相对设置；其中，驱动气缸驱动连接块沿靠近或远离部件的方向可移动地设置，以使连接块上的检测探针具有与部件相接触的第一位置和与部件相分离的第二位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种机器人，包括测试机构和机器臂，测试机构为上述的测试机构，测试机构设置在机器臂上。

本发明的测试机构通过夹持组件和检测组件能够在完成部件夹取过程中实现对部件的电信号检测。其中，检测组件设置在夹持组件上。在具体操作过程中，夹持组件夹紧部件，在夹持组件进行后续操作的过程中，检测探针与部件电连通，从而获取部件的电信号，整个操作过程节省了单独对部件进行检测的时间，解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的测试机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的测试机构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的测试机构的局部放大结构示意图；

图4示出了根据本发明的测试机构的实施例的分解结构示意图；

图5示出了根据本发明的测试机构的夹持组件的第一个视角的结构示意图；

图6示出了根据本发明的测试机构的夹持组件的第二个视角的结构示意图；

图7示出了根据本发明的测试机构的夹持组件的第三个视角的结构示意图；

图8示出了根据本发明的测试机构的夹持组件的分解结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装部；11、第一安装板；12、第二安装板；13、导向柱；14、弹性件；20、第一夹持件；21、第一夹持部；211、第一夹子；212、第二夹子；213、第一柔性段；30、第二夹持件；31、第二夹持部；311、第三夹子；312、第四夹子；313、第二柔性段；40、部件；50、夹持空间；60、转接部；70、检测组件；71、检测探针；72、驱动气缸；73、连接块；80、固定板；90、连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种测试机构，请参考图1至图8，测试机构包括：夹持组件，夹持组件用于夹持待检测的部件40；检测组件70，检测组件70上设置有检测探针71，检测组件70设置在夹持组件上，以在夹持组件夹紧部件40后，检测探针71用于与部件40电连通，以获取部件40的电信号。

本发明的测试机构通过夹持组件和检测组件70能够在完成部件40夹取过程中实现对部件40的电信号检测。其中，检测组件70设置在夹持组件上。在具体操作过程中，夹持组件夹紧部件40，在夹持组件进行后续操作的过程中，检测探针71与部件40电连通，从而获取部件40的电信号，整个操作过程节省了单独对部件40进行检测的时间，解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

为了保证部件40稳定夹持，如图1所示，夹持组件具有用于容纳部件40的夹持空间50，其中，检测组件70的至少部分位于夹持空间50内，在部件40夹紧在夹持空间50内后使检测探针71与部件40电连通。

在本实施例中，通过在夹持组件上设置有夹持空间50，且将检测组件70的至少部分设置在夹持空间50内，当部件40夹紧在夹持空间50内后，通过控制检测探针71，以此使得检测探针71与部件40电连通，形成测试回路，以获取相应的测试信号。

针对夹持组件的具体结构，如图5至8所示，夹持组件包括：安装部10；第一夹持件20，第一夹持件20设置在安装部10上，第一夹持件20具有第一夹持部21；第二夹持件30，第二夹持件30设置在安装部10上，第二夹持件30具有第二夹持部31；其中，检测组件70设置在第一夹持件20或第二夹持件30上，第一夹持部21和第二夹持部31之间形成夹持空间50，第一夹持部21和第二夹持部31中的至少一个可移动地设置，以使夹持空间50具有释放部件40的第一状态和夹紧部件40的第二状态。

在本实施例中，通过设置在安装部10上的第一夹持件20和第二夹持件30可以将部件40精确地夹持到夹持空间50内。其中，在具体夹持过程中，第一夹持部21和第二夹持部31中的至少一个向外打开，此时第一夹持部21和第二夹持部31可将部件40夹持到夹持空间50内，然后第一夹持部21和第二夹持部31中的至少一个向内闭合，以此将部件40稳定地夹持到夹持空间50内。

针对第一夹持部21和第二夹持部31的具体结构，如图8所示，第一夹持部21包括：第一夹子211和第二夹子212，第一夹子211与第二夹子212相对可移动地设置；第二夹持部31包括：第三夹子311和第四夹子312，第三夹子311与第四夹子312相对可移动地设置；其中，第一夹子211、第二夹子212、第三夹子311和第四夹子312之间形成夹持空间50。

在本实施例中，第一夹持部21的第一夹子211和第二夹子212相对设置，且相对的距离可调节地设置，同时，第二夹持部31的第三夹子311和第四夹子312相对设置，且相对的距离可调节地设置。在具体夹持过程中，通过第一夹子211、第二夹子212、第三夹子311和第四夹子312将部件40夹持的夹持空间50内。

为了夹持的稳定性也考虑到检测方便，第一夹子211、第二夹子212、第三夹子311和第四夹子312环绕部件40设置，检测组件70设置在第二夹持件30上且位于第一夹子211和第二夹子212之间。

优选地，第一夹子211具有用于与部件40相贴合的第一贴合面，第二夹子212具有用于与部件40相贴合的第二贴合面，第三夹子311具有用于与部件40相贴合的第三贴合面，第四夹子312具有用于与部件40相贴合的第四贴合面，其中，第一贴合面与第二贴合面相对设置，第三贴合面与第四贴合面相对设置，第一贴合面垂直于第三贴合面。

在本实施例中，部件40为电池，且为方形结构，故，第一夹子211、第二夹子212、第三夹子311和第四夹子312围成了一个方向的夹持空间50，从而可以保证将部件40稳定地夹起。

为了避免对部件40的损伤，第一夹持部21还包括：第一柔性段213，第一柔性段213用于与部件40相接触，第一夹子211和第二夹子212的至少之一上设置有第一柔性段213；其中，第一柔性段213由柔性材料制备而成。

在本实施例中，第一柔性段213由硅胶或橡胶等柔性材料制备而成，通过将第一柔性段213设置在第一夹子211和第二夹子212上，从而在第一夹子211和第二夹子212与部件40接触时，不会对部件40造成损坏。

相应地，第二夹持部31还包括：第二柔性段313，第二柔性段313用于与部件40相接触，第三夹子311和第四夹子312的至少之一上设置有第二柔性段313；其中，第二柔性段313由柔性材料制备而成。

在本实施例中，第二柔性段313由硅胶或橡胶等柔性材料制备而成，通过将第二柔性段313设置在第三夹子311和第四夹子312上，从而在第三夹子311和第四夹子312与部件40接触时，不会对部件40造成损坏。

优选地，第一夹持件20为第一夹爪气缸，第一夹持部21为第一夹爪气缸的夹爪，第二夹持件30为第二夹爪气缸，第二夹持部31为第二夹爪气缸的夹爪，第一夹爪气缸的气缸部位于第二夹爪气缸与安装部10之间；其中，检测组件70设置在第二夹持件30上。

在本实施例中，第一夹持件20和第二夹持件30均位于安装部10的下方，且第二夹持件30位于第一夹持件20的气缸部的下方，从而使得整体结构较为紧凑，又可以实现夹持部件40。

为了能够将第二夹持件30设置在安装部10上，如图6所示，夹持组件还包括：转接部60，转接部60的一端与安装部10相连接，转接部60的另一端与第二夹持件30相连接，以使第二夹持件30通过转接部60与安装部10相连接；其中，转接部60与第一夹持件20的周向外表面相对设置。

在本实施例中，通过在夹持组件上设置有转接部60，转接部60用于连接安装部10与第二夹持件30，从而可以使第二夹持件30通过转接部60与安装部10相连接。

在本实施例中，转接部60和第一夹持件20之间具有固定板80。

优选地，转接部60为至少两个，且转接部60与第一夹持件20的周向外表面相对设置。

针对安装部10的具体结构，如图8所示，安装部10包括：第一安装板11，第一夹持件20与第二夹持件30均设置在第一安装板11上；第二安装板12，第二安装板12与第一安装板11相对设置，第二安装板12用于与机器臂相连接；导向柱13，导向柱13的至少部分设置在第一安装板11与第二安装板12之间，第二安装板12沿靠近或远离第一安装板11的方向可移动地设置在导向柱13上；弹性件14，弹性件14套设在导向柱13上，弹性件14夹设在第一安装板11与第二安装板12之间。

在本实施例中，安装部10的第一安装板11用于连接第一夹持件20与第二夹持件30。第二安装板12用于与机器臂相连接，以此对夹持组件进行操作。

在本实施例中，弹性件14以及导向柱13的设置可以对第一安装板11和第二安装板12起到缓冲作用，不会因为速度问题而造成结构的损坏。

在本实施例中，弹性件14以及导向柱13均为多个，且一一相对应地设置。

为了提高检测效率，检测探针71包括多个子检测探针，各个子检测探针间隔设置，以用于获取部件40的多个电信号。

在本实施例中，检测探针71由多个子检测探针组成，且各个子检测探针间隔设置，通过成对的两个检测探针71同时与部件40接触，从而形成测试回路，以此获取部件40的电信号。

在本实施例中，子检测探针为4对。

为了那个对部件40进行有效检测且不影响对部件40的夹持，检测组件70的至少部分沿靠近或远离部件40的方向可移动地设置，以使检测探针71具有与部件40相接触的第一位置和与部件40相分离的第二位置。

针对检测组件70的具体结构，如图4所示，检测组件70包括：驱动气缸72，驱动气缸72设置在夹持组件上；连接块73，连接块73与驱动气缸72的驱动杆相连接，检测探针71设置在连接块73上，连接块73与部件40相对设置；其中，驱动气缸72驱动连接块73沿靠近或远离部件40的方向可移动地设置，以使连接块73上的检测探针71具有与部件40相接触的第一位置和与部件40相分离的第二位置。

在本实施例中，驱动气缸72通过连接板90设置在第二夹持件30上，检测探针71设置在连接块73上。在具体测试过程中，驱动气缸72驱动连接块73沿靠近部件40的方向移动，以使检测探针71与部件40相接触，从而实现了具体的信号检测。

在本实施例中，针对检测探针71与部件40的电连通，即形成了一个完整的检测回路，如对部件40进行电压检测时，成对的检测探针71与部件40的正负连接接触，从而获得部件40的电压值。

在本实施例中，部件40为电芯，检测探针71为OCV检测探针。

本发明的测试机构实现了高效率电芯OCV及电芯入箱工作，将原有的两个工位合并，实现入箱及检测同步进行，同时完成入箱电芯及其OCV检测数据准确绑定。

本发明的测试机构在具有电芯夹具(夹持组件)的基础上集成OCV检测探针，通过气缸驱动探针与电芯电极的接触与否，在夹持电芯后，气缸下压使探针接触电极，完成检测后气缸抬起，数据分析之后确定电芯是否合格，合格品继续完成入箱动作，否则放回原位，继续进行下一电芯夹持检测，检测过程1秒内完成。

本发明还提供了一种机器人，包括测试机构和机器臂，测试机构为上述的测试机构，测试机构设置在机器臂上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的测试机构通过夹持组件和检测组件70能够在完成部件40夹取过程中实现对部件40的电信号检测。其中，检测组件70设置在夹持组件上。在具体操作过程中，夹持组件夹紧部件40，在夹持组件进行后续操作的过程中，检测探针71与部件40电连通，从而获取部件40的电信号，整个操作过程节省了单独对部件40进行检测的时间，解决了现有技术中的部件的夹取以及信号检测较为耗时的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种测试机构，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件用于夹持待检测的部件(40)；

检测组件(70)，所述检测组件(70)上设置有检测探针(71)，所述检测组件(70)设置在所述夹持组件上，以在所述夹持组件夹紧所述部件(40)后，所述检测探针(71)用于与所述部件(40)电连通，以获取所述部件(40)的电信号。

2.根据权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述夹持组件具有用于容纳所述部件(40)的夹持空间(50)，其中，所述检测组件(70)的至少部分位于所述夹持空间(50)内，在所述部件(40)夹紧在所述夹持空间(50)内后使所述检测探针(71)与所述部件(40)电连通。

3.根据权利要求2所述的测试机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

安装部(10)；

第一夹持件(20)，所述第一夹持件(20)设置在所述安装部(10)上，所述第一夹持件(20)具有第一夹持部(21)；

第二夹持件(30)，所述第二夹持件(30)设置在所述安装部(10)上，所述第二夹持件(30)具有第二夹持部(31)；

其中，所述检测组件(70)设置在所述第一夹持件(20)或所述第二夹持件(30)上，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(31)之间形成所述夹持空间(50)，所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(31)中的至少一个可移动地设置，以使所述夹持空间(50)具有释放所述部件(40)的第一状态和夹紧所述部件(40)的第二状态。

4.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，

所述第一夹持部(21)包括：第一夹子(211)和第二夹子(212)，所述第一夹子(211)与所述第二夹子(212)相对可移动地设置；

所述第二夹持部(31)包括：第三夹子(311)和第四夹子(312)，所述第三夹子(311)与所述第四夹子(312)相对可移动地设置；

其中，所述第一夹子(211)、所述第二夹子(212)、所述第三夹子(311)和所述第四夹子(312)之间形成所述夹持空间(50)。

5.根据权利要求4所述的测试机构，其特征在于，所述第一夹子(211)、所述第二夹子(212)、所述第三夹子(311)和所述第四夹子(312)环绕所述部件(40)设置，所述检测组件(70)设置在所述第二夹持件(30)上且位于所述第一夹子(211)和所述第二夹子(212)之间。

6.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，所述第一夹持件(20)为第一夹爪气缸，所述第一夹持部(21)为所述第一夹爪气缸的夹爪，所述第二夹持件(30)为第二夹爪气缸，所述第二夹持部(31)为所述第二夹爪气缸的夹爪，所述第一夹爪气缸的气缸部位于所述第二夹爪气缸与所述安装部(10)之间；其中，所述检测组件(70)设置在所述第二夹持件(30)上。

7.根据权利要求3所述的测试机构，其特征在于，所述安装部(10)包括：

第一安装板(11)，所述第一夹持件(20)与所述第二夹持件(30)均设置在所述第一安装板(11)上；

第二安装板(12)，所述第二安装板(12)与所述第一安装板(11)相对设置，所述第二安装板(12)用于与机器臂相连接；

导向柱(13)，所述导向柱(13)的至少部分设置在所述第一安装板(11)与所述第二安装板(12)之间，所述第二安装板(12)沿靠近或远离所述第一安装板(11)的方向可移动地设置在所述导向柱(13)上；

弹性件(14)，所述弹性件(14)套设在所述导向柱(13)上，所述弹性件(14)夹设在所述第一安装板(11)与所述第二安装板(12)之间。

8.根据权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述检测探针(71)包括多个子检测探针，各个所述子检测探针间隔设置，以用于获取所述部件(40)的多个电信号。

9.根据权利要求1所述的测试机构，其特征在于，所述检测组件(70)的至少部分沿靠近或远离所述部件(40)的方向可移动地设置，以使所述检测探针(71)具有与所述部件(40)相接触的第一位置和与所述部件(40)相分离的第二位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的测试机构，其特征在于，所述检测组件(70)包括：

驱动气缸(72)，所述驱动气缸(72)设置在所述夹持组件上；

连接块(73)，所述连接块(73)与所述驱动气缸(72)的驱动杆相连接，所述检测探针(71)设置在所述连接块(73)上，所述连接块(73)与所述部件(40)相对设置；

其中，所述驱动气缸(72)驱动所述连接块(73)沿靠近或远离所述部件(40)的方向可移动地设置，以使所述连接块(73)上的所述检测探针(71)具有与所述部件(40)相接触的第一位置和与所述部件(40)相分离的第二位置。

11.一种机器人，包括测试机构和机器臂，其特征在于，所述测试机构为权利要求1至10中任一项所述的测试机构，所述测试机构设置在所述机器臂上。