CN108687715B - 一种断裂螺栓信息的处理方法及相关设备 - Google Patents
一种断裂螺栓信息的处理方法及相关设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例提供了一种断裂螺栓信息的处理方法及相关设备，可以提高断裂螺栓的取出效率。该方法包括：获取断裂螺栓的断裂信息，所述断裂信息包括所述断裂螺栓的规格以及所述断裂螺栓的断裂位置；基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
Description
技术领域
本申请设计风电领域，尤其涉及一种断裂螺栓信息的处理方法及相关设备。
背景技术
风力发电是指把风的动能转为电能。风是一种没有公害的能源，利用风力发电非常环保，且能够产生的电能非常巨大，因此越来越多的国家更加重视风力发电。
螺栓连接是风力发电机组装配中的重要装配方式，几乎涉及到风力发电机组的所有部件。因此，螺栓的选用和强度校核是风力发电机组可靠性的重要保证。
目前，当风力发电机组中的叶片螺栓断裂之后，往往是通过将叶片整个返回生产厂家进行维修，这样，增加了维修成本，造成风力发电机组的利用率不高。
发明内容
本申请实施例提供了一种断裂螺栓信息的处理方法及相关设备，可以使断裂螺栓的叶片不用返厂维修，提高了风力发电机组的利用率。
本申请实施例提供了一种断裂螺栓信息的处理方法，具体包括：
获取断裂螺栓的断裂信息；
基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
可选地，所述将螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内取出包括：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述叶片断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述叶片断裂螺纹顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出。
可选地，当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，所述方法还包括：
控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配。
可选地，所述基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔之前，所述方法还包括：
确定所述螺栓孔内的异物信息；
根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
本发明实施例第二方面提供了一种断裂螺栓信息的处理装置，具体包括：
获取单元，用于获取断裂螺栓的断裂信息；
第一钻孔单元，用于基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
处理单元，用于控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
可选地，所述处理单元具体用于：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述叶片断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述叶片断裂螺纹顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出。
可选地，所述装置还包括：
第二钻孔单元，用于当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
所述处理单元，还用于控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配。
可选地，所述装置还包括：
确定单元，用于确定所述螺栓孔内的异物信息；
清理单元，用于根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
本申请实施例第三方面提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述任意一项所述的断裂螺栓信息的处理方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的断裂螺栓信息的处理方法。
综上所述，可以看出，本申请实施例中，获取断裂螺栓的断裂信息；基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。可以看出，当风力发电机组中的叶片螺栓断裂后，直接获取断裂螺栓的断裂信息，进而基于断裂信息对断裂螺栓进行钻孔，得到第一钻孔，并通过第一钻孔将断裂螺栓从螺栓孔内转动去除，可以不用返回厂家返修，进而提高风力发电机组的利用率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的断裂螺栓信息的处理方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例提供的断裂螺栓信息的处理装置的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例提供的断裂螺栓信息的处理装置的另一实施例示意图；
图4为本申请实施例提供的断裂螺栓信息的处理装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种断裂螺栓信息的处理方法及相关设备，可以使断裂螺栓的叶片不用返厂维修，提高了风力发电机组的利用率。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在对汽机房的设计时，需要综合考虑汽机房的尺寸以及大体布局，以便于汽轮发电机的安装或者检修。本申请中，以两台汽轮发电机组采用横向布置，即汽轮发电机组的机头朝向锅炉，汽轮机中心线与锅炉中心线重合，两座汽机房对称布置为例进行说明，设置了起吊能力大的主行车和起吊能力较小的辅助行车。为了便于理解，本实施例中以第一行车代表起吊能力大的主行车，以第二行车代表起吊能力较小的辅助行车。
下面将从断裂螺栓信息的处理装置的角度，对本发明中断裂螺栓信息的处理方法进行详细说明，所述断裂螺栓信息的处理装置可以为服务器，也可以为该服务器中的功能单元，
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的断裂螺栓信息的处理方法的一个实施例示意图，具体包括：
101、获取断裂螺栓的断裂信息。
本实施例中，当风力发电机组中的枫叶螺栓断裂后，断裂螺栓信息的处理装置可以获取到断裂螺栓的断裂信息，例如断裂的部位，从螺栓的中间断裂还是其他位置的断裂，以及断裂螺栓的规格等信息。
需要说明的是，当断裂螺栓信息处理装置获取到螺栓的断裂信息之后，可以确定断裂螺栓的螺栓孔里面是否存在异物，例如铁末、废渣等异物，当断裂螺栓的螺栓孔里存在异物时，可以将螺栓孔里面的铁末、废渣等清理干净，具体的可以控制一字起(或者其他吸附工具)将螺栓孔内的异物取出。具体不限定。
102、基于断裂信息控制对断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔。
本实施例中，当断裂螺栓信息的处理装置获取到断裂螺栓的断裂信息后，可以基于断裂信息对断裂螺栓进行钻孔，进而得到第一钻孔，该第一钻孔的直径小于断裂螺栓的直径。
具体的，可以将固定筒放进断裂螺栓的螺栓孔(以防止钻头对螺栓孔内的螺纹造成损伤)，依据断裂螺栓的规则选择钻头，控制钻头转动(例如控制钻头转动30秒左右)，由于钻头转动断裂螺栓时，会产生一定的碎铁屑，此时，可以对螺栓孔里碎铁屑清理，重复执行上述操作，直至钻头钻的深度在1cm(此处可以根据螺栓的规格进行选择)左右，进而得到第一钻孔。
需要说明的是，由于风叶螺栓的特殊性，在进行钻孔时，可以选择不同的钻头进行转动，具体不做限定。
103、控制螺杆打入第一钻孔，以将断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
本实施例中，断裂螺栓信息的处理装置在得到第一钻孔后，可以控制螺杆打入第一钻孔，以将断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
具体的，当螺杆为方钢螺杆时，控制方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将叶片断裂螺栓移动至目标位置，目标位置与叶片断裂螺纹顶部的距离为预设距离；
控制方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将断裂螺栓从所述螺栓孔内的目标位置转动取出。例如，把方钢螺杆打进第一钻孔，控制27号两用扳手拧方钢螺杆，方向是把叶片断裂螺栓往里拧动一小段距离例如2毫米，之后可以取出方钢螺杆，改用螺栓丝锥攻丝得到第一丝孔，清理第一钻孔内的碎铁屑，然后再把方钢螺杆放入第一丝孔，控制27号两用扳手拧方钢螺杆，以将断裂螺栓转动取出。
需要说明的时，当将方钢螺杆打进第一丝孔内进行转动时，转动过程中，方钢螺杆也在第一丝孔内钻孔，此时可以执行如下步骤：
控制方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
控制反丝螺杆置入第二丝孔内转动，以将断裂螺栓从所述螺栓孔内的目标位置取出，反丝螺杆与第二丝孔相匹配。
具体的，当断裂螺栓信息的处理装置确定方钢螺杆在第一丝孔内转动时，此时，可以控制方钢螺杆从第一丝孔内取出，并对在第一丝孔内重新进行攻丝，得到第二丝孔(例如通过控制8号丝锥进行攻丝得到第二丝孔)，该第二丝孔与第一丝孔为不同规格的丝孔，然后控制反丝螺杆植入第二丝孔内转动，进而将断裂螺栓从螺栓孔内取出。
需要说明的是，在对断裂螺栓进行钻孔的时候，需要随时将钻孔以及断裂螺栓内部的异物清理掉，以保证第一钻孔内、第一丝孔以及第二丝孔内的始终是没有异物的。
综上所述，可以看出，本申请实施例中，获取断裂螺栓的断裂信息；基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。可以看出，当风力发电机组中的叶片螺栓断裂后，直接获取断裂螺栓的断裂信息，进而基于断裂信息对断裂螺栓进行钻孔，得到第一钻孔，并通过第一钻孔将断裂螺栓从螺栓孔内转动取出，可以在风里发电机组中的一篇螺栓断裂时，不用返回厂家返修，进而提高风力发电机组的利用率。
上面从断裂螺栓信息的处理方法的角度对本申请实施例进行说明，下面从断裂螺栓信息的处理装置的角度对本申请实施例进行说明。
请参阅图2，本申请实施例断裂螺栓信息的处理装置的一个实施例包括：
获取单元201，用于获取断裂螺栓的断裂信息；
第一钻孔单元202，用于基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
处理单元203，用于控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
为了便于理解，下面结合图3对本发明实施例进行详细说明。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的断裂螺栓信息的处理装置的另一实施例示意图，具体包括：
获取单元301，用于获取断裂螺栓的断裂信息；
第一钻孔单元302，用于基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
处理单元303，用于控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出；
第二钻孔单元304，用于当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
所述处理单元303，还用于控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配；
确定单元305，用于确定所述螺栓孔内的异物信息；
清理单元306，用于根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
可选地，所述处理单元303具体用于：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述叶片断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述叶片断裂螺纹顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出。
本实施例中的断裂螺栓信息的处理装置的各模块与单元之间的交互方式如前述图1所示实施例中的描述，具体此处不再赘述。
综上所述，可以看出，本申请实施例中，获取断裂螺栓的断裂信息；基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。可以看出，当风力发电机组中的叶片螺栓断裂后，直接获取断裂螺栓的断裂信息，进而基于断裂信息对断裂螺栓进行钻孔，得到第一钻孔，并通过第一钻孔将断裂螺栓从螺栓孔内转动取出，可以在叶片螺栓断裂时，不用返回厂家返修，进而提高风力发电机组的利用率。
请参阅图4，本发明实施例还提供了一种断裂螺栓信息的处理装置，所述断裂螺栓信息的处理装置包括处理器401和存储器402，上述获取单元、转换单元和处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器401中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来对用户数据进行更新。
存储器402可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述断裂螺栓信息的处理方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述断裂螺栓信息的处理方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：
获取断裂螺栓的断裂信息；
基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
可选地，所述将螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内取出包括：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述叶片断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述叶片断裂螺纹顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出。
可选地，当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，所述方法还包括：
控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配。
可选地，所述基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔之前，所述方法还包括：
确定所述螺栓孔内的异物信息；
根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取断裂螺栓的断裂信息；
基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出。
可选地，所述将螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内取出包括：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述叶片断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述叶片断裂螺纹顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出。
可选地，当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，所述方法还包括：
控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配。
可选地，所述基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔之前，所述方法还包括：
确定所述螺栓孔内的异物信息；
根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种断裂螺栓信息的处理方法，其特征在于，包括：
获取断裂螺栓的断裂信息，所述断裂信息包括所述断裂螺栓的规格以及所述断裂螺栓的断裂位置；
基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出；
控制所述螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内取出包括：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述断裂螺栓顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出；
当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔之前，所述方法还包括：
确定所述螺栓孔内的异物信息；
根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
3.一种断裂螺栓信息的处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取断裂螺栓的断裂信息；
第一钻孔单元，用于基于所述断裂信息对所述断裂螺栓进行钻孔，以得到第一钻孔；
处理单元，用于控制螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓从螺栓孔内转动取出；
所述处理单元具体用于：
当所述螺杆为方钢螺杆时，控制所述方钢螺杆打入所述第一钻孔，以将所述断裂螺栓移动至目标位置，所述目标位置与所述断裂螺栓顶部的距离为预设距离；
控制所述方钢螺杆从所述第一钻孔内取出，以控制第一螺栓丝锥对所述第一钻孔进行攻丝，以得到第一丝孔；
控制所述方钢螺杆打入所述第一丝孔内，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置转动取出；
第二钻孔单元，用于当所述方钢螺杆在所述第一丝孔内转动时，控制所述方钢螺杆从所述第一丝孔内取出，以控制第二螺栓丝锥对第一钻孔进行攻丝得到第二丝孔，所述第一螺栓丝锥与所述第二螺栓丝锥为不同的螺栓丝锥；
所述处理单元，还用于控制反丝螺杆置入所述第二丝孔内转动，以将所述断裂螺栓从所述螺栓孔内的所述目标位置取出，所述反丝螺杆与所述第二丝孔相匹配。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定单元，用于确定所述螺栓孔内的异物信息；
清理单元，用于根据所述异物信息清理所述螺栓孔内的异物。
5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1至2中任意一项所述的断裂螺栓信息的处理方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任意一项所述断裂螺栓信息的处理方法的步骤。
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