CN108684294A - 一种压草割草两用机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种压草割草两用机，包括滚轮可折叠推拉架，还包括控制器、滚轮、正反转检测模块、主动控制机构、触发回路机构、框架、吸合电控清洁机构、电机、链条、压草割草两用轮。本发明可以自动检测两用机的移动方向，切换割草和压草模式，使用户在压草和割草时不需要另外使用其他设备，为用户提供了方便，且切换压草和割草模式只需要通过改变滚轮的转动方向就可以实现，使用方便易于操作。

Description

一种压草割草两用机
技术领域
本发明属于割草机技术领域，具体涉及一种压草割草两用机。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
现有技术的割草机往往只具有割草的功能，有时用户并不需要将草割断，而只是需要将草压平，这是割草机就无法满足这一需求，且割草机的开关往往需要人为操控，无法自动运行。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种压草割草两用机，具有压草和割草两种功能，且能通过改变两用机的移动方向自动切换压草和割草模式的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种压草割草两用机，包括滚轮可折叠推拉架，还包括控制器、滚轮、正反转检测模块、主动控制机构、触发回路机构、框架、吸合电控清洁机构、电机、链条、压草割草两用轮，所述压草割草两用轮设置在框架内部，与框架采用间隙配合，电机安装在压草割草两用轮右侧，电机通过链条与压草割草两用轮连接，滚轮设置在压草割草两用轮左侧，紧贴固定在框架内壁上，滚轮上安装有正反转检测模块，滚轮上方设置有主动控制机构，主动控制机构上方连接有有触发回路机构，触发回路机构右侧设有吸合电控清洁机构，吸合电控清洁机构固定在框架内壁上，与触发回路机构电连接，控制器安装在框架内部，与正反转检测模块、主动控制机构、压草割草两用轮和电机电性连接，吸合电控清洁机构26和电机27电性连接。
主动控制机构包括电动伸缩杆、活动板和支架，电动伸缩杆固定连接活动板，活动板固定连接支架，支架连接触发回路机构，所述电动伸缩杆与控制器电性连接。
压草割草两用轮包括4个以上的刀片、旋转电机、转动板，每个刀片上均设有转动轴，刀片通过转动轴连接有刀片连接杆，转动轴固定在压草割草两用轮的外表面上，转动板数量与刀片数量相同，连接在旋转电机上，且转动板和刀片连接杆活动连接。
触发回路机构由第一弹簧、第一滑槽、滑块、负极导电片和正极导电片组成，第一滑槽设置在负极导电片下方，与负极导电片滑动连接，负极导电片右侧设有正极导电片，正极导电片扣合固定在第一滑槽上，负极导电片左侧与第一弹簧一端连接，第一弹簧另一端连接框架内壁，正极导电片和负极导电片构成控制开关，控制吸合电控清洁机构的得电和失电。
吸合电控清洁机构由刀槽、活动滑杆、立杆、第二滑槽、衔铁、滑杆、电磁铁、滑套、底板、动触头、静触头、第二弹簧、刮刀组成，所述的底板顶部设有立杆，所述的立杆垂直固定在底板表面凹槽上，所述的立杆两侧外壁上设有第二滑槽，所述的第二滑槽通过螺钉固定在立杆外壁上，所述的立杆上设有活动滑杆，所述的活动滑杆和立杆成十字结构且与第二滑槽滑动连接，所述的立杆左右两侧设有第二弹簧和电磁铁，所述的第二弹簧上下两端分别固定在活动滑杆和底板上，所述的电磁铁垂直固定在底板上，所述的电磁铁上方设有衔铁，所述的衔铁紧贴固定在活动滑杆上，所述的衔铁和电磁铁相配合，所述的第二弹簧左侧设有刮刀，所述的刮刀上端设有刀槽，所述的刮刀扣合固定在刀槽上，所述的刀槽和活动滑杆相焊接，所述的活动滑杆右端设有滑杆，所述的滑杆和活动滑杆成L型结构且采用过盈配合，所述的电磁铁右侧设有滑套，所述的滑套扣合固定在底板凹槽上，所述的滑杆和滑套滑动连接，所述的滑杆通过滑套贯穿底板，所述的滑杆底部设有动触头，所述的动触头和滑杆相连接，所述的动触头下方设有静触头，所述的静触头和动触头相配合。
优选地，压草割草两用机还设有水箱、出水管、洒水喷头和从动阀，水箱固定在框架外壁，出水管固定在框架内壁上，洒水喷头安装在出水管顶端，朝向压草割草两用轮，从动阀安装在出水管中，与主动控制机构固定连接。
从动阀包括从动杆、推杆、挡水阀体和弹簧铰链，推杆与主动控制机构固定连接，从动杆与推杆连接，弹簧铰链与从动杆连接，挡水阀体通过弹簧铰链与出水管铰链连接。
本发明有益效果是:
1、本发明可以自动检测两用机的移动方向，切换割草和压草模式，使用户在压草和割草时不需要另外使用其他设备，为用户提供了方便，且切换压草和割草模式只需要通过改变滚轮的转动方向就可以实现，使用方便易于操作；
2、本发明的滚轮被带动正向旋转时，活动板通过支架带动负极导电片沿第一滑槽向前滑动与正极导电片相接触，控制电磁铁得电吸附衔铁，使电动得电正转，并且压下刮刀，清洁压草割草两用轮上的泥土，此过程均能通过两用机的移动自动运行，不需要人为地打开操控，自动化程度高；
3、本发明还设有水箱和洒水喷头，当支架向前移动，推杆会向前移动，当推杆移动至一定位置时，从动杆会倾斜，使弹簧铰链旋转，挡水阀体会紧贴在出水管内壁，此时出水管中的水从洒水喷头喷出，使压草的同时软化土壤，有利于将草根按压在土壤里面，从而减少割草后草死亡的现象。
4、本发明的电气控制大多采用机械传动的方式实现，避免了电气连接可能发生的不稳定，是两用机的使用更加可靠。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的控制流程示意图。
图3是本发明的具体实施方式的静止状态下的结构示意图。
图4是本发明的具体实施方式的压草割草两用轮结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
请参阅图1-图4，本发明提供一种链传动式压草割草机，其结构包括可折叠推拉架1、控制器、滚轮21、正反转检测模块、主动控制机构22、触发回路机构24、框架25、吸合电控清洁机构26、电机27、电机调速模块、链条28和压草割草两用轮29，压草割草两用轮29设置在框架25内部，与框架25采用间隙配合，电机27安装在压草割草两用轮29右侧，通过链条28带动压草割草两用轮29转动，滚轮21设置在压草割草两用轮29左侧，紧贴固定在框架25内壁上，滚轮21上安装有正反转检测模块，具体的，选用正反转传感器，滚轮21上方安装有主动控制机构22，主动控制机构22上方连接触发回路机构24，触发回路机构24右侧设有吸合电控清洁机构26，吸合电控清洁机构26固定在框架25内壁上。
主动控制机构22包括电动伸缩杆223、活动板222和支架228，电动伸缩杆223与活动板222固定连接，带动活动板222移动，活动板222与支架228固定连接，带动支架228移动。
触发回路机构24包括第一弹簧241、第一滑槽242、滑块243、负极导电片244和正极导电片245，第一滑槽242设置在负极导电片244下方，与负极导电片244滑动连接，负极导电片244右侧设有正极导电片245，正极导电片245扣合固定在第一滑槽242上，负极导电片244左侧与第一弹簧241一端连接，第一弹簧241另一端连接框架25内壁，正极导电片245和负极导电片244构成控制开关，滑块243移动时带动负极导电片244在第一滑槽242中移动，使负极导电片244可以与正极导电片245接触，即控制开关闭合，控制吸合电控清洁机构26得电，滑块243不产生带动力时，第一弹簧241弹回，即控制开关断开，控制吸合电控清洁机构26失电。
吸合电控清洁机构26包括刀槽261、活动滑杆262、立杆263、第二滑槽264、衔铁265、滑杆266、电磁铁267、滑套268、底板269、动触头2610、静触头2611、第二弹簧2612、刮刀2613组成，所述的底板269顶部设有立杆263，所述的立杆263垂直固定在底板269表面凹槽上，所述的立杆263两侧外壁上设有第二滑槽264，所述的第二滑槽264通过螺钉固定在立杆263外壁上，所述的立杆263上设有活动滑杆262，所述的活动滑杆262和立杆263成十字结构且与第二滑槽264滑动连接，所述的立杆263左右两侧设有第二弹簧2612和电磁铁267，所述的第二弹簧2612上下两端分别固定在活动滑杆262和底板269上，所述的电磁铁267垂直固定在底板269上，所述的电磁铁267上方设有衔铁265，所述的衔铁265紧贴固定在活动滑杆262上，所述的衔铁265和电磁铁267相配合，所述的第二弹簧2612左侧设有刮刀2613，所述的刮刀2613上端设有刀槽261，所述的刮刀2613扣合固定在刀槽261上，所述的刀槽261和活动滑杆262相焊接，所述的活动滑杆262右端设有滑杆266，所述的滑杆266和活动滑杆262成L型结构且采用过盈配合，所述的电磁铁267右侧设有滑套268，所述的滑套268扣合固定在底板269凹槽上，所述的滑杆266和滑套268滑动连接，所述的滑杆266通过滑套268贯穿底板269，所述的滑杆266底部设有动触头2610，所述的动触头2610和滑杆266相连接，所述的动触头2610下方设有静触头2611，所述的静触头2611和动触头2610相配合。
压草割草两用轮29包括八个刀片295、旋转电机291和转动板292，每个刀片295上均设有转动轴294，刀片295通过转动轴294连接有刀片连接杆293，转动轴294固定在压草割草两用轮29的外表面上，转动板292数量与刀片295数量相同，连接在旋转电机291上，且转动板292和刀片连接杆293活动连接，旋转电机291可带动转动板292旋转，支撑起刀片连接杆293，刀片连接杆293通过转动轴294带动刀片295旋转，使刀片295凸出压草割草两用轮29表面，达到割草的效果。
为了压草时软化土壤，有利于将草根按压在土壤里面，从而减少草死亡的现象，压草割草两用机还设有水箱23、出水管225、洒水喷头2210和从动阀，水箱固定在框架25外壁，出水管固定在框架25内壁上，洒水喷头2210安装在出水管225顶端，朝向压草割草两用轮29，从动阀安装在出水管中，与主动控制机构22固定连接，从动阀包括从动杆227、推杆229、挡水阀体224和弹簧铰链226，推杆229与主动控制机构22固定连接，从动杆227与推杆229连接，弹簧铰链226与从动杆227连接，挡水阀体224通过弹簧铰链226与出水管225铰链连接。
当使用者推动两用机正向移动时，正反转检测模块检测到滚轮21正转，发送信号给控制器，控制器判断此时出于压草状态，控制电动伸缩杆223缩短，带动活动板222转动，活动板222转动带动支架228移动，因为支架228向前移动，推杆229会向前移动，当推杆229移动至一定位置时，从动杆227会倾斜，使弹簧铰链226旋转，挡水阀体224会紧贴在出水管225内壁，此时出水管225中的水从洒水喷头2210喷出，同时支架228带动触发回路机构24中的滑块243移动，滑块243带动负极导电片244向正极导电片245一侧移动，使负极导电片244和正极导电片245接触，接通控制开关，控制吸合电控清洁机构26中的电磁铁267得电，吸附衔铁265，使活动滑杆262沿第二滑槽264向下滑动，第二弹簧2612被压缩，因为活动滑杆262的下降，刮刀2613会贴合在压草割草两用轮29上，准备在压草轮29旋转压草时，清除粘黏在压草轮29上的草和泥土，当滑杆266随活动滑杆262下降至一定位置时，动触头2610和静触头2611相闭合，此时电机27开始工作，并利用链条28驱动压草割草两用轮29旋转压草。
当使用者推动两用机反向移动时，正反转检测模块检测到滚轮21反转，向控制器发送信号，控制器判断此时处于割草状态，则控制旋转电机291旋转，带动转动板293旋转，支撑起刀片连接杆293，刀片连接杆293通过转动轴294带动刀片295旋转，使刀片295凸出压草割草两用轮29表面，同时控制器控制电机27反转，达到割草的效果，此时主动控制机构22不动作，洒水喷头2210不会喷水影响割草。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种压草割草两用机，包括滚轮可折叠推拉架，其特征在于：还包括控制器、滚轮(21)、正反转检测模块、主动控制机构(22)、触发回路机构(24)、框架(25)、吸合电控清洁机构(26)、电机(27)、链条(28)、压草割草两用轮(29)，所述压草割草两用轮(29)设置在框架(25)内部，与框架(25)采用间隙配合，电机(27)安装在压草割草两用轮(29)右侧，电机(27)通过链条(28)与压草割草两用轮(29)连接，滚轮(21)设置在压草割草两用轮(29)左侧，紧贴固定在框架(25)内壁上，滚轮(21)上安装有正反转检测模块，滚轮(21)上方设置有主动控制机构(22)，主动控制机构(22)上方连接有有触发回路机构(24)，触发回路机构(24)右侧设有吸合电控清洁机构(26)，吸合电控清洁机构(26)固定在框架(25)内壁上，与触发回路机构(24)电连接，控制器安装在框架(25)内部，与正反转检测模块、主动控制机构(22)、压草割草两用轮(29)和电机(27)电性连接，吸合电控清洁机构26和电机27电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种压草割草两用机，其特征在于：所述主动控制机构(22)包括电动伸缩杆(223)、活动板(222)和支架(228)，电动伸缩杆(223)固定连接活动板(222)，活动板(222)固定连接支架(228)，支架连接触发回路机构，所述电动伸缩杆(223)与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种压草割草两用机，其特征在于：所述压草割草两用机还设有水箱(23)、出水管(225)、洒水喷头(2210)和从动阀，水箱固定在框架(25)外壁，出水管固定在框架(25)内壁上，洒水喷头(2210)安装在出水管(225)顶端，朝向压草割草两用轮(29)，从动阀安装在出水管中，与主动控制机构(22)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种压草割草两机，其特征在于：所述从动阀包括从动杆(227)、推杆(229)、挡水阀体(224)和弹簧铰链(226)，推杆(229)与主动控制机构(22)固定连接，从动杆(227)与推杆(229)连接，弹簧铰链(226)与从动杆(227)连接，挡水阀体(224)通过弹簧铰链(226)与出水管(225)铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种压草割草两用机，其特征在于：所述触发回路机构(24)由第一弹簧(241)、第一滑槽(242)、滑块(243)、负极导电片(244)和正极导电片(245)组成，第一滑槽(242)设置在负极导电片(244)下方，与负极导电片(244)滑动连接，负极导电片(244)右侧设有正极导电片(245)，正极导电片(245)扣合固定在第一滑槽(242)上，负极导电片(244)左侧与第一弹簧(241)一端连接，第一弹簧(241)另一端连接框架(25)内壁，正极导电片(245)和负极导电片(244)构成控制开关，控制吸合电控清洁机构(26)的得电和失电。
6.根据权利要求1所述的一种压草割草两用机，其特征在于：所述吸合电控清洁机构(26)由刀槽(261)、活动滑杆(262)、立杆(263)、第二滑槽(264)、衔铁(265)、滑杆(266)、电磁铁(267)、滑套(268)、底板(269)、动触头(2610)、静触头(2611)、第二弹簧(2612)、刮刀(2613)组成，所述的底板(269)顶部设有立杆(263)，所述的立杆(263)垂直固定在底板(269)表面凹槽上，所述的立杆(263)两侧外壁上设有第二滑槽(264)，所述的第二滑槽(264)通过螺钉固定在立杆(263)外壁上，所述的立杆(263)上设有活动滑杆(262)，所述的活动滑杆(262)和立杆(263)成十字结构且与第二滑槽(264)滑动连接，所述的立杆(263)左右两侧设有第二弹簧(2612)和电磁铁(267)，所述的第二弹簧(2612)上下两端分别固定在活动滑杆(262)和底板(269)上，所述的电磁铁(267)垂直固定在底板(269)上，所述的电磁铁(267)上方设有衔铁(265)，所述的衔铁(265)紧贴固定在活动滑杆(262)上，所述的衔铁(265)和电磁铁(267)相配合，所述的第二弹簧(2612)左侧设有刮刀(2613)，所述的刮刀(2613)上端设有刀槽(261)，所述的刮刀(2613)扣合固定在刀槽(261)上，所述的刀槽(261)和活动滑杆(262)相焊接，所述的活动滑杆(262)右端设有滑杆(266)，所述的滑杆(266)和活动滑杆(262)成L型结构且采用过盈配合，所述的电磁铁(267)右侧设有滑套(268)，所述的滑套(268)扣合固定在底板(269)凹槽上，所述的滑杆(266)和滑套(268)滑动连接，所述的滑杆(266)通过滑套(268)贯穿底板(269)，所述的滑杆(266)底部设有动触头(2610)，所述的动触头(2610)和滑杆(266)相连接，所述的动触头(2610)下方设有静触头(2611)，所述的静触头(2611)和动触头(2610)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种压草割草两用机，其特征在于：所述压草割草两用轮(29)包括4个以上的刀片(295)、旋转电机(291)、转动板(292)，每个刀片(295)上均设有转动轴(294)，刀片(295)通过转动轴(294)连接有刀片连接杆(293)，转动轴(294)固定在压草割草两用轮(29)的外表面上，转动板(292)数量与刀片(295)数量相同，连接在旋转电机(291)上，且转动板(292)和刀片连接杆(293)活动连接。
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