CN108683942B - 一种无人机视频传输接收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视频传输技术领域，公开了一种无人机视频传输接收装置。包括接收解调通道单元、分集控制机单元和系统控制与信源解码单元，所述接收解调通道单元包括第一接收解调通道和第二接收解调通道，所述第一接收解调通道由一个鞭状接收天线和一个接收解调前端构成，所述第二接收解调通道由一个八木接收天线和一个接收解调前端构成，所述接收解调前端连接分集控制机单元，所述分集控制机单元具有信号切换模块，所述信号切换模块切换第一接收解调通道或者第二接收解调通道的信号连接到系统控制与信源解码单元。采用本发明的技术方案，垂直安装鞭状接收天线和水平安装八木接收天线，有利于使用选择分集合成方法，从而提高整机的信噪比。
Description
技术领域
本发明涉及视频传输技术领域，尤其是一种无人机视频传输接收装置。
背景技术
随着自动控制与人工智能技术的发展，无人机应用领域越来越广泛，无人机应用环境也越来越复杂，对视频传输距离、分辨率、以及信道容量提出了比以往更高的要求。随着无人机在空中的飞行，机载无线视频发射机常常工作在城市建筑群和各种地形地物较为复杂的环境中，在与陆地上或者车载接收设备进行通信时，由于带宽的限制、传播的衰减、信道的时变特性、噪声、干扰（主要是公共信道干扰）以及多径问题，所有以上这些因素都严重制约着无人机无线视频传输业务的发展。
无人机在空中飞行过程中，外界环境对无线信号传播会产生如下四个影响：传播路径损耗、多径衰落、阴影衰落以及在无人机飞行过程中的多普勒效应。传播路径损耗是传播距离的函数，与传播距离成正比。多径使得接收机接收到的信号是多个随机相位的多径信号的叠加，因此接收信号的幅度在一个相当于信号载波波长的距离范围内呈现明显的起伏变化，这种现象被称为多径快衰落。除了多径快衰落外，信号强度还会受周围大障碍物的变化而较慢地上下起伏，这种信号幅度的强弱变化称之为阴影衰落。阴影衰落一般满足对数正态分布。多普勒效应是由于无人机与地面或者车载接收机之间的相对运动而引起的频谱小范围的波动，从而造成时间选择性衰落。多普勒效应受移动速度、相对位置和移动方向影响。
由以上分析可知衰落效应是影响无人机无线视频传输距离的主要因素之一。其中的快衰落深度可达30~40dB。这些因素最终使得无人机视频传输距离变短，视频质量变差，甚至根本不能接收到视频信号。为了减少这些衰落带来的影响，改善接收的视频质量，提升传输距离成为业界倍受关注的问题。
由于无人机载重负荷和散热的限制，常规的提高发射功率、发射分集、增加天线尺寸和高度等方法来克服这种深衰落是不现实的。虽然接收机采用抗衰落接收技术，但效果都不明显，因此有必要采用更优的方法来解决这个问题，需要对现有技术进行更新和改造。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种无人机视频传输接收装置。
本发明采用的技术方案如下：一种无人机视频传输接收装置，包括接收解调通道单元、分集控制机单元和系统控制与信源解码单元，所述接收解调通道单元包括第一接收解调通道和第二接收解调通道，所述第一接收解调通道由一个鞭状接收天线和一个接收解调前端构成，所述第二接收解调通道由一个八木接收天线和一个接收解调前端构成，所述接收解调前端连接分集控制机单元，所述分集控制机单元具有信号切换模块，所述信号切换模块切换第一接收解调通道或者第二接收解调通道的信号连接到系统控制与信源解码单元。
进一步的，所述接收解调前端采用ASIC电路，具体包括低噪声高线性放大器、低噪声放大器、射频信号强度检测器及AGC控制器模块、射频跟踪滤波器、混频器、中频滤波器、中频信号强度检测器及AGC控制器模块、可变增益放大器、压控振荡器和解调模块，所述鞭状接收天线或者八木接收天线连接低噪声高线性放大器，所述低噪声高线性放大器可选择使用或者旁路所述低噪声高线性放大器，所述低噪声高线性放大器连接低噪声放大器，所述低噪声放大器用于手动增益控制和AGC选择，所述低噪声放大器输出端连接射频信号强度检测器及AGC控制器模块和射频跟踪滤波器，所述射频信号强度检测器及AGC控制器模块连接低噪声放大器输入端形成闭环控制，所述射频跟踪滤波器连接混频器再连接中频滤波器，所述中频滤波器连接中频信号强度检测器及AGC控制器模块和可变增益放大器，所述中频信号强度检测器及AGC控制器模块和压控振荡器输出端相连之后，再连接到混频器，所述可变增益放大器输出端连接解调模块。
进一步的，所述鞭状接收天线垂直放置，所述八木接收天线水平放置。
进一步的，所述分集控制机单元的分集调度过程为：a、选取第一接收解调通道和第二接收解调通道的参数，进行机器学习训练，并把学习训练后的最优参数储存在一个数据表中；b、定时从数据表中选择相应的最优参数，并根据所述最优参数调整接收解调通道性能；c、实时监测第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号强度和信号锁定状态，根据分集调度算法选择第一接收解调通道或第二接收解调通道作为主接收通道，另一个作为分集接收通道，并切换主接收通道的TS到系统控制与信源解码单元，完成图像的解码、显示和传输。
进一步的，所述参数包括以下4个参数：低噪声高线性放大器使用与旁路的控制参数、低噪声放大器的手动增益控制和AGC选择的控制参数、混频器的增益控制参数、可变增益放大器的增益控制参数。
进一步的，所述学习训练的具体过程为：a1、采用计算机远程控制产生所需频率与功率强度的射频信号，并通过功分器把射频信号等功率地分配给分集接收单元的两路接收解调通道；a2、计算机读取分集接收单元采集的信号强度与信号锁定状态，并根据学习训练算法调整第一接收解调通道和第二接收解调通道的4个关键参数，使输出信噪比最优，并通过显示器确定在设置当前最优参数情况下，分集接收单元能够正常解码，然后改变频率与功率强度的射频信号，重复上述过程，得到关于分集接收单元各种输入信号强度的最优参数，并把这些参数保存下来，以查找表的方式存储在分集接收机中。
进一步的，在整个学习训练算法中，采用了先粗调信号强度，然后细调信号强度的方式进行机器学习训练。
进一步的，所述查找表的方式对每个参数采用8位地址查找表的方法，第一接收解调通道和第二接收解调通道中每一个参数需要28=256个存储单元，同一个接收解调通道的4个参数地址采用并行方式连接。
进一步的，所述分集调度算法具体为：c1、采集无人机与鞭状接收天线和八木接收天线的距离R、飞机飞行高度H，鞭状接收天线的安装高度H2和八木接收天线的安装高度H3，无人机与鞭状接收天线的俯仰角θ1和无人机与八木接收天线的俯仰角θ2、第一接收解调通道的信号强度P1和第二接收解调通道的信号强度P2；c2、检测第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号锁定状态是锁定还是未锁定；c3、如果是锁定，且R<Ra，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1<Ha，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1＞Ha，P1<=P2，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1＞Ha，P1＞P2，则采用第一接收解调通道；如果是锁定，且R>Rb，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是未锁定，且R<Ra，则采用第一接收解调通道；如果是未锁定，且R＞Ra，P1<=P2，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是未锁定，且R＞Ra，P1＞P2，则采用第一接收解调通道，所述Ra和Rb是无人机飞行过程中距离接收点的两个特定距离，要求Rb> Ra，Ha 是无人机飞行过程中的一个特定飞行高度，Rb， Ra，Ha是根据无人机的无线视频发射机功率和信道参数来确定。
进一步的, 所述主接收解调通道输出TS（传输流）流时，分集接收通道会实时监测相邻上下频道的信号情况，看是否存在空间干扰信号，如果有干扰信号存在，会根据检测情况优化两个通道的滤波器参数。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：采用本发明的技术方案，垂直安装鞭状接收天线和水平安装八木接收天线，有利于使用选择分集合成方法，从而提高整机的信噪比；对两个通道的4个可控参数进行控制，可以灵活地根据接收信号强度和信号质量，优化整个系统的接收性能，保证整机的信噪比最优；6、根据两路信号锁定状态与信号强度（P1和P2）、飞行距离R，飞行高度H1这几个参数使用选择分集合成方法，选择一个接收解调通道为主接收通道，另一通道为分集接收通道，提出了一种最优的调度策略，保证分集接收机性能最优，传输距离更远。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本发明无人机视频传输接收装置的结构示意图。
图2为本发明接收解调前端的结构示意图。
图3为本发明分集解调度过程中学习训练平台示意图。
图4为本发明无人机飞行过程中与接收天线之间的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，一种无人机视频传输接收装置，包括接收解调通道单元、分集控制机单元和系统控制与信源解码单元，所述接收解调通道单元包括第一接收解调通道和第二接收解调通道，所述第一接收解调通道由一个鞭状接收天线和一个接收解调前端构成，鞭状接收天线一般为全向天线，即在水平方向图上表现为360°都均匀辐射，也就是平常所说的无方向性，一般增益不大，所述第二接收解调通道由一个八木接收天线和一个接收解调前端构成，八木天线属于较高增益的定向天线，具有增益较高、结构轻巧、架设方便、价格便宜等优点，八木天线的单元数越多，其增益越高，通常采用6~12单元的八木定向天线，其增益可达10~15dB；所述接收解调前端连接分集控制机单元，所述分集控制机单元具有信号切换模块，所述信号切换模块切换第一接收解调通道或者第二接收解调通道的信号（TS流）连接到系统控制与信源解码单元。本方案采用这两种不同特性的接收天线，两种天线的安装方式是相互垂直的，可以将鞭状接收天线垂直放置、八木接收天线水平放置，同时由于两种天线的方向性和增益不同，无人机在飞行过程的任何时间点分集接收单元接收到的信号强度与信号锁定状态是有差别的，更有利于使用选择分集合成方法，从而提高整机的信噪比。
优选地，第一接收解调通道和第二接受解调通道的接手解调前端结构相同，接收解调通道主要完成射频信号接收，选频，放大，射频转换为中频，动态信号强度调整(AGC)，模数转换，信道解调，TS（Transport Stream传输流）流形成，检测信号电平和信号锁定状态等功能，而接收解调前端功能由ASIC电路实现。如图2所示，所述接收解调前端采用ASIC电路，具体包括低噪声高线性放大器LNA1、低噪声放大器LNA2、射频信号强度检测器及AGC控制器模块PDET1、射频跟踪滤波器FLT1、混频器MIX、中频滤波器FLT2、中频信号强度检测器及AGC控制器模块PDET2、可变增益放大器VGA、压控振荡器VCO和解调模块，所述鞭状接收天线或者八木接收天线连接低噪声高线性放大器LNA1，所述低噪声高线性放大器LNA1可选择使用或者旁路所述低噪声高线性放大器，所述低噪声高线性放大器LNA1连接低噪声放大器LNA2，所述低噪声放大器LNA2用于手动增益控制和AGC选择，根据到达低噪声放大器LNA2的射频信号强度和分集控制策略选择是手动增益控制（MGC）或者AGC功能，达到最优信噪比（SNR），所述低噪声放大器LNA2输出端连接射频信号强度检测器及AGC控制器模块PDET1和射频跟踪滤波器FLT1，所述射频信号强度检测器及AGC控制器模块PDET1连接低噪声放大器LNA2输入端形成闭环控制，所述射频跟踪滤波器FLT1连接混频器MIX再连接中频滤波器FLT2，所述中频滤波器FLT2为中频可调谐滤波器，所述中频滤波器FLT2连接中频信号强度检测器及AGC控制器模块PDET2和可变增益放大器VGA，可变增益放大器VGA为中频可变增益放大器VGA，所述中频信号强度检测器及AGC控制器模块PDET2和压控振荡器VCO输出端相连之后，再连接到混频器MIX，混频器MIX为带可变增益放大的混频器，所述射频跟踪滤波器FLT1为射频可调谐，自动调谐中心频率到需要的频率频道上，与压控振荡器VCO的频率联动，所述可变增益放大器VGA输出端连接解调模块，根据解调模块的IF-AGC电平实现中频AGC控制。
优选地，分集控制机单元主要完成空间信号侦测和通道自校准，优化两个接收解调通道控制参数，自适应识别和调度主、分集接收解调通道，切换主接收通道的TS到系统控制与信源解码单元等功能，为保证实时性，分集控制机单元可以由FPGA电路实现。自适应识别与调度方法以选择式合并分集技术为基础，加入了通道参数自适应优化方法。两个接收解调通道（即第一接收解调通道和第二接收解调通道）的输出信号强度与信号锁定状态送入分集控制机单元，分集控制机单元根据两个接收解调通道的信号强度与信号锁定状态的大小，分别控制各支路接收增益，使接收信号的信噪比达到最优，通过一种自适应反馈控制方法选择具有最高信噪比的信号作为输出。自适应分集调度方法的实现。其关键是接收解调通道最优控制参数的选择问题，所述参数包括以下4个参数：低噪声高线性放大器LAN1使用与旁路的控制参数、低噪声放大器LAN2的手动增益控制和AGC选择的控制参数、混频器MIX的增益控制参数、可变增益放大器VGA的增益控制参数。实现自适应分集调度，主要包括以下三个步骤：a、选取第一接收解调通道和第二接收解调通道的参数，进行机器学习训练，并把学习训练后的最优参数储存在一个数据表中；b、定时从数据表中选择相应的最优参数，并根据所述最优参数调整接收解调通道性能；c、实时监测第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号强度和信号锁定状态，根据分集调度算法选择第一接收解调通道或第二接收解调通道作为主接收通道，另一个作为分集接收通道，并切换主接收通道的TS到系统控制与信源解码单元，完成图像的解码、显示和传输。
优选地，工厂调试机器学习训练平台如图3所示。主要由射频信号发生器、功分器、分集接收机、带机器学习算法的计算机和显示器构成。所述学习训练的具体过程为：a1、采用计算机远程控制信号发生器产生所需频率与功率强度的射频信号，并通过功分器把射频信号等功率地分配给分集接收单元的两路接收解调通道；a2、计算机读取分集接收单元采集的信号强度与信号锁定状态，并根据学习训练算法调整第一接收解调通道和第二接收解调通道的4个关键参数，使输出信噪比最优，并通过显示器确定在设置当前最优参数情况下，分集接收单元能够正常解码，然后改变信号发生器产生的频率与功率强度的射频信号，重复上述过程，得到关于分集接收单元各种输入信号强度的最优参数，并把这些参数保存下来，以查找表的方式存储在分集接收机中。在整个学习训练算法中，采用了先粗调信号强度（5dB增量），然后细调信号强度（0.5dB增量）的方式进行机器学习训练，既保证了学习训练速度也使参数更优。
优选地，基于FPGA的查找表功能的实现：由于分集接收机有4个关键参数，为了保证整个接收通道参数最优需要参数表越大越好，但会带来逻辑资源的增加和实时性变差的问题，如果参数表太小，又不能满足最优参数的需要，综合考虑上述因素，本实施例中所述查找表的方式对每个参数采用8位地址查找表的方法，第一接收解调通道和第二接收解调通道中每一个参数需要28=256个存储单元，同一个接收解调通道的4个参数地址采用并行方式连接，则一个接收解调通道则需要4*28=1024个存储单元，由于是双通道接收单元，总共需要2*4*28=2048个存储单元。由于同一个通道的4个参数地址是并行方式连接，通过一次查找输出4个参数，提高查找速度。
优选地，如图4所示为无人机飞行过程中与接收天线之间的结构示意图，鞭状接收天线ANT与八木接收天线ANT2相互垂直，由于无人机飞行过程中，无人机距离两个接收天线测试点的距离分别为R1和R2，在绝大多数时间内，R1和R2几乎相等,此处都用R表示，所述分集调度算法具体为：c1、采集无人机与鞭状接收天线和八木接收天线的距离R、飞机高度H1，鞭状接收天线的安装高度H2和八木接收天线的安装高度H3，无人机与鞭状接收天线的俯仰角θ1和无人机与八木接收天线的俯仰角θ2（θ1和θ2大小与无人机飞行距离、无人机飞行高度H1、鞭状接收天线ANT1的天线安装高度H2以及飞行方式（直线飞行，盘旋飞行等）有密切的关系，这些数据都可以通过飞控设备上的参数（主要使用飞行海拔高度，经纬度，飞行速度）来计算）、第一接收解调通道的信号强度P1和第二接收解调通道的信号强度P2；c2、检测第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号锁定状态是锁定还是未锁定；c3、如果是锁定，且R<Ra，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1<Ha，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1＞Ha，P1<=P2，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1＞Ha，P1＞P2，则采用第一接收解调通道；如果是锁定，且R>Rb，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是未锁定，且R<Ra，则采用第一接收解调通道；如果是未锁定，且R＞Ra，P1<=P2，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是未锁定，且R＞Ra，P1＞P2，则采用第一接收解调通道为主接收解调通道；所述Ra和Rb以及H1是根据无人机的发射机功率和信道参数，在出厂时确定。
优选地, 所述主接收解调通道输出TS流时，分集接收通道会实时监测相邻上下频道的信号情况，看是否存在空间干扰信号，如果有干扰信号存在，会根据检测情况优化两个通道的滤波器参数。上述方案可以保证最优信噪比。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (8)
1.一种无人机视频传输接收装置，其特征在于，包括接收解调通道单元、分集控制机单元和系统控制与信源解码单元，所述接收解调通道单元包括第一接收解调通道和第二接收解调通道，所述第一接收解调通道由一个鞭状接收天线和一个接收解调前端构成，所述第二接收解调通道由一个八木接收天线和一个接收解调前端构成，所述接收解调前端连接分集控制机单元，所述分集控制机单元具有信号切换模块，所述信号切换模块切换第一接收解调通道或者第二接收解调通道的信号连接到系统控制与信源解码单元；
第一接收解调通道和第二接收解调通道用于将其输出信号强度与信号锁定状态送入分集控制机单元；分集控制机单元用于根据第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号强度与信号锁定状态的大小，分别控制各支路接收增益，使接收信号的信噪比达到最优，通过自适应分集调度方法选择具有最高信噪比的信号作为输出；自适应分集调度方法的实现的关键是接收解调通道最优控制参数的选择问题，参数包括：低噪声高线性放大器LAN1使用与旁路的控制参数、低噪声放大器LAN2的手动增益控制和AGC选择的控制参数、混频器MIX的增益控制参数、可变增益放大器VGA的增益控制参数；自适应分集调度方法的实现过程包括三个步骤：a、选取第一接收解调通道和第二接收解调通道的参数，进行机器学习训练，并把学习训练后的最优参数储存在一个数据表中；b、定时从数据表中选择相应的最优参数，并根据所述最优参数调整接收解调通道性能；c、实时监测第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号强度和信号锁定状态，根据分集调度算法选择第一接收解调通道或第二接收解调通道作为主接收通道，另一个作为分集接收通道，并切换主接收通道的TS到系统控制与信源解码单元，完成图像的解码、显示和传输。
2.如权利要求1所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，所述接收解调前端采用ASIC电路，具体包括低噪声高线性放大器、低噪声放大器、射频信号强度检测器及AGC控制器模块、射频跟踪滤波器、混频器、中频滤波器、中频信号强度检测器及AGC控制器模块、可变增益放大器、压控振荡器和解调模块，所述鞭状接收天线或者八木接收天线连接低噪声高线性放大器，所述低噪声高线性放大器可选择使用或者旁路所述低噪声高线性放大器，所述低噪声高线性放大器连接低噪声放大器，所述低噪声放大器用于手动增益控制和AGC选择，所述低噪声放大器输出端连接射频信号强度检测器及AGC控制器模块和射频跟踪滤波器，所述射频信号强度检测器及AGC控制器模块连接低噪声放大器输入端形成闭环控制，所述射频跟踪滤波器连接混频器再连接中频滤波器，所述中频滤波器连接中频信号强度检测器及AGC控制器模块和可变增益放大器，所述中频信号强度检测器及AGC控制器模块和压控振荡器输出端相连之后，再连接到混频器，所述可变增益放大器输出端连接解调模块。
3.如权利要求2所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，所述鞭状接收天线垂直放置，所述八木接收天线水平放置。
4.如权利要求1所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，所述学习训练的具体过程为：a1、采用计算机远程控制产生所需频率与功率强度的射频信号，并通过功分器把射频信号等功率地分配给分集接收单元的两路接收解调通道；a2、计算机读取分集接收单元采集的信号强度与信号锁定状态，并根据学习训练算法调整第一接收解调通道和第二接收解调通道的4个关键参数，使输出信噪比最优，并通过显示器确定在设置当前最优参数情况下，分集接收单元能够正常解码，然后改变频率与功率强度的射频信号，重复上述过程，得到关于分集接收单元各种输入信号强度的最优参数，并把这些参数保存下来，以查找表的方式存储在分集接收机中。
5.如权利要求4所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，在整个学习训练算法中，采用了先粗调信号强度，然后细调信号强度的方式进行机器学习训练。
6.如权利要求5所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，所述查找表的方式对每个参数采用8位地址查找表的方法，第一接收解调通道和第二接收解调通道中每一个参数需要28＝256个存储单元，同一个接收解调通道的4个参数地址采用并行方式连接。
7.如权利要求6所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，所述分集调度算法具体为：c1、采集无人机与鞭状接收天线和八木接收天线的距离R、飞机高度H1，鞭状接收天线的安装高度H2和八木接收天线的安装高度H3，无人机与鞭状接收天线的俯仰角θ1和无人机与八木接收天线的俯仰角θ2、第一接收解调通道的信号强度P1和第二接收解调通道的信号强度P2；c2、检测第一接收解调通道和第二接收解调通道的信号锁定状态是锁定还是未锁定；c3、如果是锁定，且R<Ra，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1<Ha，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1＞Ha，P1<＝P2，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是锁定，且Rb>R>Ra，H1＞Ha，P1＞P2，则采用第一接收解调通道；如果是锁定，且R>Rb，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是未锁定，且R<Ra，则采用第一接收解调通道；如果是未锁定，且R＞Ra，P1<＝P2，则采用第二接收解调通道为主接收解调通道；如果是未锁定，且R＞Ra，P1＞P2，则采用第一接收解调通道，所述Ra和Rb是无人机飞行过程中距离接收点的两个距离，要求Rb>Ra，Ha是无人机飞行过程中的一个飞行高度，Rb，Ra，Ha是根据无人机的无线视频发射机功率和信道参数来确定。
8.如权利要求7所述的无人机视频传输接收装置，其特征在于，所述主接收解调通道输出传输流时，分集接收通道会实时监测相邻上下频道的信号情况，看是否存在空间干扰信号，如果有干扰信号存在，会根据检测情况优化两个通道的滤波器参数。
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