CN108682462A - 百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，公开了百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺。该工艺包括池底清扫，采用清扫装置对乏燃料水池的底部进行清扫；其次是不平整度测量，使用乏燃料水池吊装装置将导向装置放置于池底指定位置处，将长杆测量装置插入导向装置中，该长杆测量装置安装有用于监测乏燃料水池底部的平整度的水准仪；最后根据平整度对底部调整装置的支腿高度进行调整，调整后将底部调整装置和格架组装，并吊装入乏燃料水池内。通过本发明提供的不平整度测量及调平工艺，从而实现了对池底的平整度进行测量及调平，为后续新格架替换旧格架提供了保证。

Description

百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺

技术领域

本发明属于百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，更具体地说，是涉及一种百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺。

背景技术

乏燃料是指经过辐射照射、使用过的核燃料，是由核电站的核反应堆产生的。核反应堆反应后的核燃料中包含有大量放射性元素，因此具有大量放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人员的健康。因此经由核电站的核反应堆反应后的乏燃料需要在乏燃料水池中存放数十年，直至其放射性降低至可以进行后续对乏燃料的后处理工艺时。随着国内核电站的不断增多，以及核电站的持续运营，目前国内大多数核电站的乏燃料水池格架已经满容，现有的容器已经不能够满足核电站内部乏燃料存储的需求，因此乏燃料水池必须通过改造扩大乏燃料水池贮存容量，保证核电站内的正常生产。

在改造乏燃料水池贮存容量时，需要清空乏燃料，乏燃料清空后，需要对旧格架进行拆除，旧格架的拆除在国内外为首次进行，旧格架由于长期用于储存乏燃料，且浸泡于具有放射性的水池的内部，会对水池池底造成相应的腐蚀，从而造成池底的凹凸不平，因此在旧格架拆除后替换新格架时，应首先需要对池底的平整度进行测量，以防止当新格架放入乏燃料水中时会产生倾斜而不稳固，为后续放置新格架带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种百万千瓦级核电厂乏燃料不平整度测量及调平工艺，旨在解决现有技术中的当新格架存放于乏燃料池底不稳固的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，包括如下步骤：

池底清扫，采用清扫装置对所述乏燃料水池的底部进行清扫；

不平整度测量，使用乏燃料水池吊装装置将导向装置放置于池底指定位置处，将长杆测量装置插入所述导向装置中，所述长杆测量装置远离所述导向装置的一端安装有用于监测所述乏燃料水池底部的平整度的水准仪；

格架调平，根据所述平整度对底部调整装置的支腿高度进行调整，调整后将所述底部调整装置和格架组装，并吊装入所述乏燃料水池内。

进一步地，使用乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳将所述导向装置放置于池底指定位置处。

进一步地，在上述导向装置的放置过程中还包括如下步骤：

通过第二牵引绳将所述导向装置放置于水池上的指定位置处；

通过激光测距仪测定所述导向装置的水下安放位置；

将乏燃料水池吊装装置与所述第一牵引绳连接，将所述第一牵引绳与所述导向装置连接，所述第二牵引绳配合所述乏燃料水池吊装装置与所述第一牵引绳将所述导向装置缓慢放置于池底指定位置处。

进一步地，使用摄像头对放入池底的所述导向装置的清洁度进行检测；

依据所述摄像头的信息反馈，若所述导向装置上存在异物，使用所述清扫装置对所述导向装置进行清洁；

重复上述清洁步骤，以保证所述导向装置清洁。

进一步地，所述摄像头安装于所述长杆测量装置上。

进一步地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

通过第三牵引绳将水下视频装置放置于乏燃料水池中，并将所述第三牵引绳捆绑于乏燃料水池护栏上。

进一步地，所述水下视频装置安装于乏燃料水池中的格架上。

进一步地，所述不平整度测量还包括如下步骤：

在进行池底不平整度测量前，检测所述长杆测量装置、所述导向装置、所述水下视频装置、及所述摄像头的清洁度与松紧度进行检测。

进一步地，所述导向装置包括导向杆、以及分别安装于所述导向杆上且呈间隔分布的第一支杆、第二支杆与第三支杆，所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆均垂直于所述导向杆的轴向设置，所述第一支杆、所述第二支杆、以及所述第三支杆上分别安装有用于引导所述长杆测量装置呈竖直状态并定位所述长杆测量装置的导向机构。

进一步地，所述导向机构包括导向部和设于所述导向部下端的定位部，所述导向部与所述定位部位于同一轴向方向上。

进一步地，所述导向部呈倒圆锥状设置，且所述导向部下端开设有供所述长杆测量装置穿过的通道，所述定位部上开设有用于定位所述长杆测量装置的定位孔，所述通道与所述定位孔同轴向，且所述通道与所述定位孔相连通。

进一步地，所述不平整度测量还包括如下步骤：

通过乏燃料水池吊装装置将所述长杆测量装置插入所述定位孔中。

进一步地，所述导向杆上设置有与所述第一牵引绳相连接的若干连接块，各所述连接块上分别开设有供所述第一牵引绳穿过的第二贯穿孔。

进一步地，还设有用于抵顶乏燃料水池中的格架以定位所述第三支杆的若干挡块，各所述挡块安装于所述第三支杆上。

进一步地，所述不平整度测量还包括如下步骤：

通过乏燃料水池吊装装置将所述导向装置的所述挡块抵顶于乏燃料水池中的格架上。

进一步地，所述长杆测量装置包括由两根以上的连接杆依次连接组成的长杆体、用于将相邻的所述连接杆进行连接的连接轴、安装于所述长杆体一端的吊耳、以及伸入所述导向机构中用于检测池底不平整度的检测头，所述检测头安装于所述长杆体另一端。

进一步地，所述检测头呈倒圆锥状设置。

进一步地，所述吊耳上开设有用于容置所述连接杆的开口，所述连接杆上开设有通过孔，所述吊耳于所述开口两侧壁上开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔中插穿有穿过所述通过孔的轴销。

进一步地，还包括用于支撑所述连接杆的支撑架，所述支撑架包括用于支撑所述长杆测量装置的支撑部、以及与所述支撑部一体的固定部；所述长杆测量装置设有与所述支撑部相配合的支撑挂件。

进一步地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置将所述长杆测量装置吊起放置于所述支撑架上，以便于将相邻的所述连接杆进行组装。

进一步地，所述连接杆上还安装有用于将所述连接杆固定于所述支撑架上的金属丝。

进一步地，所述支撑部开设有支撑槽，所述支撑槽包括圆弧部、以及与所述圆弧部相通的槽口；所述支撑挂件包括第一支撑环、以及与所述第一支撑环一体的第二支撑环；所述第一支撑环的外径小于所述槽口两端的距离，所述第二支撑环的外径大于所述圆弧部的内径。

进一步地，所述固定部包括与所述支撑部相连的平板、设于所述平板同一侧的第一立板及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间具有间隙，所述第一立板与所述第二立板平行设置，所述第一立板位于所述第二立板远离所述支撑部的一侧，所述第一立板上设有与所述第一立板螺纹连接的螺钉。

进一步地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置将测量完后的所述长杆测量装置预先放置于所述支撑架上。

进一步地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳连接，将所述导向装置吊起离开池底并移动所述导向装置至池底下一位置后；使乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳相脱离，所述第一牵引绳捆绑于所述乏燃料水池吊装装置护栏上。

进一步地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

重复上述权利要求4所述的步骤后，使用乏燃料水池吊装装置将所述长杆测量装置吊起后，插入所述导向装置中完成对池底下一位置的测量。

进一步地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

不平整度测量完后，将所述长杆测量装置、所述导向装置、所述摄像头取出乏池，并存放。

进一步地，还包括用于调整格架高度以适配乏燃料水池的池底高度的调整装置，所述格架包括若干用于存放核燃料的格架单元和支撑所述存放单元的格架底板；所述调整装置包括：

若干支腿组件，安装于所述格架底板底部、用于支撑所述格架底板；以及

若干调整平台，分别支撑各所述支腿组件，用于调节相应所述支腿组件对应位置高度以适配乏燃料水池的池底高度。

本发明提供的乏燃料水池扩容用新格架连接装置及其连接方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺通过将乏燃料水池的底部进行清扫，避免乏燃料水池中的存在的杂质对后续测量装置造成的影响；通过长杆测量装置、导向装置、以及水准仪的相互配合，从而实现对池底不平整度的测量；通过依据上述不平整度对底部调整装置的支腿高度进行调整，调整后将所述底部调整装置和格架组装，从而实现对不平整度进行调平。通过本发明提供的不平整度测量及调平工艺，从而实现了对池底的平整度进行测量及调平，为后续新格架替换旧格架提供了保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要实用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的测量装置测量池底不平整度的流程示意图；

图2为本发明实施例提出的测量装置测量池底不平整度的整体示意图；

图3为本发明实施例提出的导向装置的结构示意图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本发明实施例中的长杆测量装置的结构示意图；

图6为图5中B的放大图；

图7为本发明实施例中的支撑架与长杆测量装置的组装结构示意图；

图8为图7中C的放大图；

图9为本发明实施例中的支撑架的结构示意图；

图10为本发明实施例中的池底A1区测量示意图；

图11为本发明实施例中的池底A2区测量示意图；

图12为本发明实施例中的池底A3区测量示意图；

图13为本发明实施例中的池底A4区测量示意图；

图14为本发明实施例中的池底A5区测量示意图；

图15为本发明实施例中的提出的格架结构示意图；

图16为本发明实施例提出的调整平台示意图；

图17为图16中A-A的剖面图；

图18为本发明实施例中的第一法兰与第二法兰的示意图；

图19为本发明实施例中的第三法兰的示意图；

图20为本发明实施例中的支腿组件的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1-格架；

2-格架底板；20-贯穿孔；

3-支腿组件；31-支腿螺套；32-支腿；

4-调整平台；41-支架；42-支座组件；421-第一底座；4211-第一固定座； 4212-第一连接套；422-第一支座；423-第一螺杆；424-第一螺母；43-第一法兰；44-第二法兰；45-第一杆组；451-第一连接杆；452-第一配杆；46-第二杆组；461-第二连接杆；462-第二配杆；47-支撑组件；471-第一支撑机构；472-第二支撑机构；473-固定杆组；4731-第三连接杆；4732-第三配杆；474-第三法兰；

5-长杆测量装置；51-长杆体；511-连接杆；52-吊耳；520-开口；53-检测头； 54-金属丝；55-轴销；56-支撑挂件；561-第一支撑环；562-第二支撑环；

6-导向装置；61-导向杆；62-第一支杆；63-第二支杆；64-第三支杆；65- 导向机构；66-连接块；67-第一牵引绳；68-挡块；650-导向部；651-定位部；

7-支撑架；71-支撑部；710-支撑槽；7101-圆弧部；7102-槽口；72-固定部； 721-平板；722-第一立板；723-第二立板；

8-池壁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1～图14，本发明提供了一种百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，包括如下步骤：

池底清扫，采用清扫装置对所述乏燃料水池的底部进行清扫；

不平整度测量，使用乏燃料水池吊装装置将导向装置放置于池底指定位置处，将长杆测量装置插入所述导向装置中，所述长杆测量装置远离所述导向装置的一端安装有用于监测所述乏燃料水池底部的平整度的水准仪；

格架调平，根据所述平整度对底部调整装置的支腿高度进行调整，调整后将所述底部调整装置和格架组装，并吊装入所述乏燃料水池内。

通过将乏燃料水池的底部进行清扫，避免乏燃料水池中的存在的杂质对后续测量装置造成的影响；通过长杆测量装置、导向装置、以及水准仪的相互配合，从而实现对池底不平整度的测量；通过依据上述不平整度对底部调整装置的支腿高度进行调整，调整后将所述底部调整装置和格架组装，从而实现对不平整度进行调平。通过本发明提供的不平整度测量及调平工艺，从而实现了对池底的平整度进行测量及调平，为后续新格架替换旧格架提供了保证。

在本发明中，上述的长杆测量装置5的下方设置有标尺，通过将水准仪设置于长杆测量装置5的顶端，这样，当长杆测量装置5伸入导向装置6中对池底不平整度进行测量时，若池底不平则水准仪会发生相应的变化，随后通过水准仪读取长杆测量装置5上标尺的刻度，实现对池底的测量，为后续格架1的底部调整提供保证。

优选地，上述不平整度测量包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳67将导向装置5放置于池底指定位置处。这样，可通过乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳将上述导向装置5放入池底中，在本发明中，该指定位置为乏燃料水池底部的需要待测位置处。

优选地，上述导向装置的放置过程中还包括如下步骤：

通过牵引绳将上述导向装置6放置于水池上的指定位置处；

通过激光测距仪(附图未作出)测定导向装置6的水下安放位置；

将乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳连接，将第一牵引绳67与导向装置6 连接，该第二牵引绳配合乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳67将导向装置6 缓慢放置于池底指定位置处。

这样，通过将第二牵引绳与导向装置6相连接，从而可便于后续工作人员通过拉住第二牵引绳可将导向装置6缓慢的放置在水中；通过使用激光测距仪从而可在水下准确定位导向装置6的水下安放位置，便于后续对池底不平度的测量；通过将第一牵引绳67与导向装置6相连，随后通过乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳67相连，这样，通过第二牵引绳、乏燃料水池吊装装置、第一牵引绳67从而实现将导向装置6缓慢放置于水中。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用摄像头对放入池底的导向装置5的清洁度进行检测；

依据所述摄像头的信息反馈，若导向装置5上存在异物，使用清洁工具对导向装置5进行清洁；

重复上述清洁步骤，以保证导向装置5清洁。

通过该步骤，从而避免导向装置存在异物而影响了池底不平整度测量的精确性。

在本发明中，通过将导向装置6进行水下定位，便于后续引导和定位长杆测量装置5实现测量；通过对放置于水下的导向装置6的清洁度进行检测，以检测水池中是否对导向装置6造成影响，避免对长杆测量装置5在检测时造成影响；通过长杆测量装置5、导向装置6、以及水准仪，从而实现对池底不平整度的测量，通过本发明提供的不平整度测量及调平，从而实现了池底的平整度进行测量，为后续新格架替换旧格架提供了保证。

优选地，上述的摄像头(附图未作出)安装在长杆测量装置5上，这样，当长杆测量装置5伸入水中时，从而摄像头可随长杆测量装置5一同伸入水中，实现对放置于水池中的导向装置6清洁度的检测，简单便捷，当然，也可通过其他方式将摄像头放置在水中，此处不作限定。

优选地，在上述不平整度测量中还包括如下步骤：

通过第三牵引绳将水下视频装置放置于水池中，并将第三牵引绳捆绑于乏燃料水池护栏上。

这样，通过将水下视频装置放置于水中，可对池底的情况进行了解，便于后续测量装置的测量；可实时监测水中的测量情况，在本发明中，上述水下视频装置安装于乏燃料水池中的格架1上，当然，也可以安装于其他位置处，此处不作唯一限定。

优选地，上述水下视频装置安装于乏燃料水池中的格架1上，当然，也可以将该水下视频装置安装于其他位置处，此处不作唯一限定。

优选地，在上述不平整度测量还包括如下步骤：

在进行池底不平整度测量时，检测长杆测量装置5、导向装置6、水下视频装置、及摄像头的清洁度与松紧度进行检测；

这样，通过对不平整度测量装置进行事先检测，以此避免检测装置本身对测量过程造成影响；降低测量误差，提高测量精度。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述导向装置6包括导向杆61、在导向杆61上分别安装有第一支杆62、第二支杆63、以及第三支杆64，该第一支杆62、第二支杆63、以及第三支杆64呈间隔分布于上述导向杆61上，且上述第一支杆62、第二支杆63、以及第三支杆64均沿垂直于上述导向杆61 的轴向方向设置，此外，在上述第一支杆62、第二支杆63、以及第三支杆64 上分别安装有导向机构65，该导向机构65可用于引导上述长杆测量装置5呈竖直状态、并定位上述长杆测量装置5，以实现后续对池底不平整度的测量。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述导向机构65可用于引导并定位上述长杆测量装置5，该导向机构65包括导向部650、以及设于该导向部下端的定位部651，该导向部650与定位部651位于同一轴向方向上。这样，通过设置若干导向机构65，从而对长杆测量装置5在不同待测位置点出进行导向与定位。

具体地，请参阅图5，上述导向部呈倒圆锥状设置，且在上述导向部650 上开设有供上述长杆测量装置5穿过的通道(附图未作出)，而在上述定位部 651上开设有用于定位上述长杆测量装置的定位孔(附图未作出)，上述通道与上述定位孔位于同一轴向方向上，且该通道与该定位孔相连通。这样，长杆测量装置5可穿过导向部650中的通道，并伸入定位部651中的定位孔实现对长杆测量装置5的定位。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

通过乏燃料水池吊装装置将上述长杆测量装置5插入所述定位孔中，这样，可实现对池底不平整度的测量。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述导向杆61上设置有若干连接块66，该连接块66可与上述第一牵引绳67连接。具体地，在上述各连接块 66上分别开设有供上述第一牵引绳67穿过的第二贯穿孔(附图未作出)，这样，该第一牵引绳67可穿过第二贯穿孔然后捆绑在连接块66上，实现第一牵引绳 67与连接块66之间的连接。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述导向装置6上还设有用于抵顶水池中的格架1以定位上述第三支杆64的若干挡块68，各挡块68均安装在上述第三支杆64上。这样，通过在第三支杆64上安装挡块68，一方面可用于对导向装置6在水下实现准确定位，另一方面，将挡块68抵顶于格架1上可实现对第三支杆64的固定。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

通过乏燃料水池吊装装置将上述导向装置6的挡块68抵顶于乏燃料水池中的格架上。从而起到固定导向装置的作用。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述长杆测量装置5包括由两根以上的连接杆511相互连接组成的长杆体51，相邻的连接杆511之间通过连接轴(附图未作出)实现连接，此外，在上述长杆体51的一端设置有吊耳52，该吊耳52可与乏燃料水池吊装装置相配合，可实现将长杆体51吊起，为后续测量提供条件，在上述长杆51的另一端设置有检测头53，该检测头53可伸入上述导向机构6中用于检测池底不平整度。优选地，上述检测头53呈倒圆锥状设置，这样，通过设置成这种倒圆锥状结构，一方面可与上述导向部6相适配，另一方面，由于检测头53与池底接触面积较小，从而可实现将更细致的检测。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，在上述吊耳52上开设有用于容置上述长杆体51的开口520，在该长杆体上开设有通过孔(附图未作出)，且在上述吊耳52于上述开口520的两侧壁上开设有第一贯穿孔(附图未作出)，在第一贯穿孔中插穿有穿过上述通过孔的轴销55，这样，轴销55穿过第一贯穿孔、通过孔实现吊耳52与长杆体51的转动连接。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述连接杆511上还安装有用于将连接杆511固定于上述支撑架7上的金属丝54，通过设置金属丝54，当连接杆511在相互连接时，从而将金属丝54固定在支撑架7上，防止连接杆511 跌落水池中。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支撑架7上还包括用于安装连接杆511的支撑架7；支撑架7包括用于支撑连接杆511的支撑部71、以及与支撑部71一体的固定部72；连接杆511设有与支撑部71相配合的支撑挂件56。具体地，支撑架7用于支撑连接杆511，进而实现支撑连接杆511组成的长杆体51，便于由长杆体51组成的百万千瓦级核电厂乏燃料水池内长杆测量装置的使用；支撑架7的固定部72用于与外部环境例如乏燃料水池的顶部的侧壁固定，支撑部71直接与连接杆511接触并支撑连接杆511。

优选地，在上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置将长杆测量装置吊起放置于支撑架7上，以便于将相邻的连接杆511进行组装。

在本发明中，乏燃料水池具有一定的辐射性，因此乏燃料水池与工作台会设置较远，然而，单个长杆测量装置5的长度可能满足不了实际需求，因此需要对长杆测量装置5进行组装，以满足实际的需求。

进一步地，请参阅图7与图8，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支撑部71开设有支撑槽710，支撑槽710包括圆弧部7101、以及与圆弧部7101相通的槽口7102；支撑挂件56包括第一支撑环561、以及与第一支撑环561一体的第二支撑环562；第一支撑环561的外径小于槽口7102两端的距离，第二支撑环562的外径大于圆弧部7101的内径。具体地，将连接杆511置于支撑部71的过程为：第一支撑环561穿过槽口7102进入圆弧部7101的内部，此时位于第一支撑环561的上方的第二支撑环562位于圆弧部7101的上方，由于第二支撑环562的外径大于圆弧部7101的内径，因此第二支撑环562与支撑部71的表面抵接进而实现连接杆511置于支撑部71，同时第一支撑环561的外径小于圆弧部7101的内径，因此第一支撑环561以及与其一体的长杆体51可相对支撑部71转动，以便百万千瓦级核电厂乏燃料水池内格架长杆测量装置的转动操作。

进一步地，请参阅图9，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述固定部72包括与支撑部 71相连的平板721、设于平板721同一侧的第一立板722及第二立板723；第一立板722与第二立板723之间具有间隙，第一立板722与第二立板723平行设置，第一立板722位于第二立板723远离支撑部71的一侧，第一立板722 上设有与第一立板722螺纹连接的螺钉。具体地，固定部72与乏燃料水池的池壁8的顶部等使用环境的固定方式为：第一立板722及第二立板723之间的间隙用于容纳池壁8，拧紧设置在第一立板722的螺钉使得螺钉的端部紧紧抵接于池壁8，进而实现第一立板722与第二立板723卡于池壁8上。当然也可不拧紧螺钉，将第一立板722及第二立板723之间的间隙挂于池壁8上。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置将测量完后的长杆测量装置5预先放置于支撑架 7上。这样，通过将上述长杆测量装置5放在支撑架7上，从而将长杆测量装置5暂时存放以备后续使用。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳67连接，将导向装置6吊起离池底一定距离并移动导向装置6至池底下一位置后；使乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳67相脱离，第一牵引绳67捆绑于上述乏燃料水池吊装装置护栏上。通过实施该步骤，实现导向装置6的水下移动，从而为后续检测乏燃料池底的不平整度提供了条件。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用摄像头对放入池底的导向装置5的清洁度进行检测；

依据摄像头的信息反馈，若导向装置5上存在异物，使用清洁工具对导向装置5进行清洁；

重复上述清洁步骤，以保证导向装置5清洁，使用乏燃料水池吊装装置将长杆测量装置吊起后，插入水下的导向装置中完成对乏燃料池底下一位置的测量。

在本发明中，通过步骤S51可将测量完的长杆测量装置5暂时存放以备后续使用；通过步骤S52实现导向装置6的水下移动，从而为后续检测乏燃料池底的不平整度提供了条件；而步骤S53与步骤S54与上述步骤S4与S5的作用相同，此处不作赘述，最后通过上述长杆测量装置5、导向装置6、水准仪对池底的不平整进行测量。在本发明中，通过重复实施步骤S5至S55从而可实现对池底下一位置处不平整的测量，进一步的实现对整个池底不平整度的测量。

优选地，上述不平整度测量还包括如下步骤：

不平整度测量完后，将长杆测量装置5、导向装置6、摄像头取出乏池，并存放。

请参阅图15～图20，在本发明中，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，还包括用于调整格架 1高度以适配乏燃料水池的池底高度的调整装置，该调整装置包括格架1和安装于格架底部的格架底板2，上述格架1包括若干格架单元，该格架单元呈阵列设置于上述格架底板2上，且该格架单元可用于存放核燃料。在该格架底板 2底部安装有用于支撑上述格架底板2的支腿组件3。此外，该装置还包括一调整平台4，该调整平台4安装于上述支腿组件3的下方，且该调整平台4用于调节上述支腿组件3高度以适配乏燃料水池池底的高度，在本实施例中，本实用新型的百万千瓦级核电厂乏燃料水池格架调整装置，通过根据预先测量格架安装位置处的池底不平整度，随即依据池底不平整度通过调整平台4在水上调整支腿组件3的高度，以此实现格架1与乏燃料水池池底预先调平，避免了将格架1放入水池中时因池底凹凸不平而引起格架1放置不稳的现象发生，使格架1更加稳固的放置于池底中。

进一步地，请参阅图16，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述调整平台4包括支架41 和两对支座组件42，相应地，上述支腿组件3设置为四个，且分别对应安装于上述的支座组件42上，这样，将支腿组件3放置在上述支座组件42上，根据预先测量格架安装位置处的池底不平整度，通过调整上述支座组件42与支腿组件3的高度，以此实现格架1与乏燃料水池池底预先调平，当调平后，则将上述支座组件42与支腿组件3一起放入乏燃料水池中即可，简单便捷。在本实施例中，当完成调平工序后，可通过将上述支座组件42与支腿组件3进行焊接或铆接，随即将其放入水池中，此处不限定支座组件42与支腿组件3的连接方式。

进一步地，请参阅图17，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述各支座组件42包括第一底座421，在该第一底座421上安装有第一支座422，此外，在上述支座组件42 上还包括用于将上述第一底座421与第一支座422连接的第一螺杆423，该第一螺杆423安装于上述第一支座422的底面，且上述第一底座421上开设有第一内螺纹孔(附图未作出)，该第一内螺纹孔可与第一螺杆423配合连接。这样，通过第一螺杆423与第一内螺纹孔之间的啮合，实现对支座422的高度调节。

进一步地，请参阅图17，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支座组件42还包括第一螺母424，该第一螺母424可用于将伸入上述第一内螺纹孔中的第一螺杆423进行锁定，该第一螺母424安装于上述第一螺杆423上，这样，可增强上述支座 422的支撑强度。优选地，在本发明中，上述第一支座422包括第一固定座4211，在第一固定座4211上安装有第一连接套4212，上述第一内螺纹孔开设于上述第一连接套4212中。

优选地，在本发明中，上述支架41一端的一对支座组件42通过第一杆组连接，该第一杆组45包括两个第一连接杆451，该两个第一连接杆451的一端均安装有第一法兰43以及将两个第一法兰43进行连接的若干第一螺栓(附图未作出)，该两个第一连接杆451的另一端分别与相应的上述两个支座组件42 相连。这样，通过一对第一法兰43，从而实现对上述支架41一端的一对支座组件42的之间间距进行调节，以满足不同大小的格架需求。

优选地，上述第一杆组45还包括用于调节相应两个支座组件42之间间距的第一配杆452，该第一配杆452的两端分别安装有用于与上述第一法兰43相匹配的第一端法兰(附图未作出)，该第一杆组45还包括将两个第一端法兰与上述两个第一法兰分别进行可拆卸连接的若干第一螺栓(附图未作出)，这样，通过旋拧第一螺栓，可调节第一配杆452上的两端的第一端法兰与上述第一法兰43之间的间距，从而实现对上述一对支座组件42的之间间距进行调节，以满足不同大小的格架需求。

进一步地，请参阅图18，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支架41另一端的一对支座组件42通过第二杆组46连接，该第二杆组46包括两个第二连接杆461，该两个第二连接杆461的一端均安装有第二法兰44以及将两个第二法兰44进行连接的若干第二螺栓(附图未作出)，该两个第二连接杆461的另一端分别与相应的上述两个支座组件42相连。这样，通过一对第二法兰44，从而实现对上述支架另一端的一对支座组件42的之间间距进行调节，以满足不同大小的格架需求。

优选地，上述第二杆组46还包括用于调节相应两个支座组件42之间间距的第二配杆462，该第二配杆462的两端分别安装有用于与上述第二法兰44相匹配的第二端法兰，该第二杆组46还包括将两个第二端法兰与上述两个第二法兰44分别进行可拆卸连接的若干第二螺栓(附图未作出)，这样，通过旋拧第二螺栓，可调节第二配杆462上的两端的第二端法兰与上述第二法兰44之间的间距，从而实现对上述一对支座组件42的之间间距进行调节，以满足不同大小的格架需求。

在本实施例中，在未调整各支座组件42之间的间距时，上述一对第一法兰 43与上述一对第二法兰44紧密接触，当需要调节各支座组件42之间的间距时，即通过分别旋拧第一螺栓与第二螺栓，则该对第一法兰43相互分开或靠近，该对第二法兰44相互分开或靠近，以实现对上述各支座组件之间间距的调节，从而满足不同大小格架的需求。

优选地，上述一对支座组件42的一个支座组件与另一对支座组件的一个支座组件形成一组支座组件，且上述上述一对支座组件的另一个支座组件与另一对支座组件的另一个支座组件形成一组支座组件，且该支架包括两个连杆组(附图未作出)，各组支架组件通过一个连杆组相连，这样，一方面实现对上述支腿组件3的高度进行调节，另一方面可满足不同大小格架的需求，扩大了调整平台的应用范围。

进一步地，请参阅图16，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支架41上还设有支撑组件 47，该支撑组件47可用于支撑上述格架1，保证格架1更加稳定的安装在调整平台4上。

具体地，上述支撑组件47包括第一支撑机构471与第二支撑机构472，上述第一支撑机构471与上述第二支撑机构472分别分布于上述支架41的两侧，从而实现对格架1较好的支撑。在本实施例中，上述第一支撑机构471与上述第二支撑机构472均焊接于上述支架41上，从而提高调整平台4的支撑强度，当然，在本实施例中，上述第一支撑机构471与上述第二支撑机构472也可与上述支架一体成型，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述第一支撑机构471包括第一支撑座(附图未作出)，在第一支撑座上安装有第一支撑台(附图未作出)，此外，该第一支撑机构471还包括第二螺杆(附图未作出)，该第二螺杆可用于将上述第一支撑台安装在上述第一支撑座上，且在上述第一支撑座上开设有用于固定上述第二螺杆的第二内螺纹孔(附图未作出)。在本实施例中，通过设置第二螺杆与第二内螺纹孔，从而一方面实现对第一支撑座与第一支撑台之间的连接，另一方面可以调节第一支撑座与第一支撑台的之间的距离，以此实现对格架1 高度的微调。

优选地，上述第二螺杆焊接于上述第一支撑台底部，从而提高了第一支撑机构的支撑强度，当然，上述第二螺杆也可与上述第一支撑台一体成型，此处不作唯一限定。

优选地，上述第一支撑座还包括第二螺母，该第二螺母可用于将伸入上述第二内螺纹孔中的第二螺杆进行锁定，该第二螺母安装于上述第二螺杆上，这样，增强上述第一支撑座的支撑强度。优选地，在本发明中，上述第一支撑座包括第二固定座，在第二固定座上安装有第二连接套，上述第二内螺纹孔开设于上述第二连接套中，当然也可以将第一支撑座设置为其他形式，此处不作唯一限定。

进一步地，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述第二支撑机构472包括第二支撑座(附图未作出)，在第二支撑座上安装有第二支撑台(附图未作出)，此外，该第二支撑机构472还包括第三螺杆(附图未作出)，该第三螺杆可用于将上述第二支撑台安装在上述第二支撑座上，且在上述第二支撑座上开设有用于固定上述第三螺杆的第三内螺纹孔(附图未作出)。在本实施例中，通过设置第三螺杆与第三内螺纹孔，从而一方面实现对第二支撑座与第二支撑台之间的连接，另一方面可以调节第二支撑座与第二支撑台的之间的距离，以此实现对格架1 高度的微调。

优选地，上述第三螺杆焊接于上述第二支撑台底部，从而提高了第二支撑机构的支撑强度，当然，上述第三螺杆也可与上述第二支撑台一体成型，此处不作唯一限定。

优选地，上述第二支撑座还包括第三螺母，该第三螺母可用于将伸入上述第三内螺纹孔中的第三螺杆进行锁定，该第三螺母安装于上述第三螺杆上，这样，增强上述第二支撑座的支撑强度。优选地，在本发明中，上述第二支撑座包括第三固定座，在第三固定座上安装有第三连接套，上述第三内螺纹孔开设于上述第三连接套中，当然也可以将第二支撑座设置为其他形式，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图16，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支撑组件47还包括一固定杆组473，该固定杆组可用于将上述第一支撑机构471与上述第二支撑机构472 进行连接，这样，通过添加一固定杆组473，从而提高第一支撑机构471与第二支撑机构472的连接强度，进一步提高了整个调整平台4的连接强度，使得调整平台4能够承受较大的载重。

进一步地，请参阅图16与图19，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述固定杆组473上包括两个第三连接杆4731，该两个第三连接杆4731的一端均安装有第三法兰474以及将两个第三法兰474进行连接的若干第三螺栓(附图未作出)，该两个第三连接杆4731的另一端分别与相应的上述第一支撑机构471与第二支撑机构472相连。这样，通过一对第三法兰474，从而实现对上述第一支撑机构471 与第二支撑机构472之间的间距进行调节，以满足不同大小的格架需求。

优选地，上述固定杆组473还包括用于调节相应第一支撑机构471与第二支撑机构472之间间距的第三配杆4732，该第三配杆4732的两端分别安装有用于与上述第三法兰474相匹配的第三端法兰(附图未作出)，该固定杆组473 还包括将两个第三端法兰与上述两个第三法兰474分别进行可拆卸连接的若干第三螺栓(附图未作出)，这样，通过旋拧第三螺栓，可调节第三配杆4732 上的两端的第三端法兰与上述第三法兰474之间的间距，从而实现对第一支撑机构471与上述第二支撑机构472的之间间距进行调节，以满足不同大小的格架需求。

进一步地，请参阅图20，作为本发明提供的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺的一种具体实施方式，上述支腿组件3为可调节结构，且包括焊接于上述格架底板上的支腿螺套31，和与该支腿螺套31通过螺纹连接的支腿32。这样，通过专用调节工具可实现对支腿组件3高度的调节。

在本实施例中，通过在支架41上分别设置两对支座组件42，从而可实现对格架1进行水上预先调平；通过分别在两对支座组件42之间安装有一对第一法兰43与一对第二法兰44，从而可对上述两对支座组件42的间距进行调节，以此满足不同大小格架1的需求；通过在支架41上分别设置有第一支撑机构 471与第二支撑机构472，从而提高了整个调整平台4的支撑力并可实现对格架 1高度的微调；通过在第一支撑机构471与第二支撑机构472之间设置一固定杆组473，从而提高了第一支撑机构471与第二支撑机构472之间的连接力，进一步提高了整个调整平台4的连接力；此外，通过在上述固定杆组473上设置一对第三连接杆4731，并在第三连接杆4731上设置有第三法兰474与第三螺栓，从而可调节第一支撑机构471与第二支撑机构472之间的间距，以此满足不同格架大小的需求，通过设置调整平台4实现了格架1与乏燃料水池池底预先调平，避免了将格架1放入水池中时因池底凹凸不平而引起格架1放置不稳的现象发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (28)

1.百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，用于乏燃料水池扩容改造，其特征在于，包括如下步骤：

池底清扫，采用清扫装置对所述乏燃料水池的底部进行清扫；

不平整度测量，使用乏燃料水池吊装装置将导向装置放置于池底指定位置处，将长杆测量装置插入所述导向装置中，所述长杆测量装置远离所述导向装置的一端安装有用于监测所述乏燃料水池底部的平整度的水准仪；

格架调平，根据所述平整度对底部调整装置的支腿高度进行调整，调整后将所述底部调整装置和格架组装，并吊装入所述乏燃料水池内。

2.如权利要求1所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述不平整度测量包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳将所述导向装置放置于池底指定位置处。

3.如权利要求2所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，在上述导向装置的放置过程中还包括如下步骤：

通过第二牵引绳将所述导向装置放置于水池上的指定位置处；

通过激光测距仪测定所述导向装置的水下安放位置；

将乏燃料水池吊装装置与所述第一牵引绳连接，将所述第一牵引绳与所述导向装置连接，所述第二牵引绳配合所述乏燃料水池吊装装置与所述第一牵引绳将所述导向装置缓慢放置于池底指定位置处。

4.如权利要求1所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述不平整度测量还包括如下步骤：

使用摄像头对放入池底的所述导向装置的清洁度进行检测；

依据所述摄像头的信息反馈，若所述导向装置上存在异物，使用所述清扫装置对所述导向装置进行清洁；

重复上述清洁步骤，以保证所述导向装置清洁。

5.如权利要求4所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述摄像头安装于所述长杆测量装置上。

6.如权利要求1所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述不平整度测量还包括如下步骤：

通过第三牵引绳将水下视频装置放置于乏燃料水池中，并将所述第三牵引绳捆绑于乏燃料水池护栏上。

7.如权利要求6所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述水下视频装置安装于乏燃料水池中的格架上。

8.如权利要求6所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述不平整度测量还包括如下步骤：

在进行池底不平整度测量前，检测所述长杆测量装置、所述导向装置、所述水下视频装置、及摄像头的清洁度与松紧度进行检测。

9.如权利要求2所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述导向装置包括导向杆、以及分别安装于所述导向杆上且呈间隔分布的第一支杆、第二支杆与第三支杆，所述第一支杆、所述第二支杆、所述第三支杆均垂直于所述导向杆的轴向设置，所述第一支杆、所述第二支杆、以及所述第三支杆上分别安装有用于引导所述长杆测量装置呈竖直状态并定位所述长杆测量装置的导向机构。

10.如权利要求9所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述导向机构包括导向部和设于所述导向部下端的定位部，所述导向部与所述定位部位于同一轴向方向上。

11.如权利要求10所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述导向部呈倒圆锥状设置，且所述导向部下端开设有供所述长杆测量装置穿过的通道，所述定位部上开设有用于定位所述长杆测量装置的定位孔，所述通道与所述定位孔同轴向，且所述通道与所述定位孔相连通。

12.如权利要求11所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，上述不平整度测量还包括如下步骤：

通过乏燃料水池吊装装置将所述长杆测量装置插入所述定位孔中。

13.如权利要求9所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述导向杆上设置有与所述第一牵引绳相连接的若干连接块，各所述连接块上分别开设有供所述第一牵引绳穿过的第二贯穿孔。

14.如权利要求13所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，还设有用于抵顶乏燃料水池中的格架以定位所述第三支杆的若干挡块，各所述挡块安装于所述第三支杆上。

15.如权利要求14所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述不平整度测量还包括如下步骤：

通过乏燃料水池吊装装置将所述导向装置的所述挡块抵顶于乏燃料水池中的格架上。

16.如权利要求1所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述长杆测量装置包括由两根以上的连接杆依次连接组成的长杆体、用于将相邻的所述连接杆进行连接的连接轴、安装于所述长杆体一端的吊耳、以及伸入所述导向机构中用于检测池底不平整度的检测头，所述检测头安装于所述长杆体另一端。

17.如权利要求16所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述检测头呈倒圆锥状设置。

18.如权利要求16所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述吊耳上开设有用于容置所述连接杆的开口，所述连接杆上开设有通过孔，所述吊耳于所述开口两侧壁上开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔中插穿有穿过所述通过孔的轴销。

19.如权利要求16所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，还包括用于支撑所述连接杆的支撑架，所述支撑架包括用于支撑所述长杆测量装置的支撑部、以及与所述支撑部一体的固定部；所述长杆测量装置设有与所述支撑部相配合的支撑挂件。

20.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置将所述长杆测量装置吊起放置于所述支撑架上，以便于将相邻的所述连接杆进行组装。

21.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述连接杆上还安装有用于将所述连接杆固定于所述支撑架上的金属丝。

22.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述支撑部开设有支撑槽，所述支撑槽包括圆弧部、以及与所述圆弧部相通的槽口；所述支撑挂件包括第一支撑环、以及与所述第一支撑环一体的第二支撑环；所述第一支撑环的外径小于所述槽口两端的距离，所述第二支撑环的外径大于所述圆弧部的内径。

23.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，所述固定部包括与所述支撑部相连的平板、设于所述平板同一侧的第一立板及第二立板；所述第一立板与所述第二立板之间具有间隙，所述第一立板与所述第二立板平行设置，所述第一立板位于所述第二立板远离所述支撑部的一侧，所述第一立板上设有与所述第一立板螺纹连接的螺钉。

24.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置将测量完后的所述长杆测量装置预先放置于所述支撑架上。

25.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，上述不平整度测量还包括如下步骤：

使用乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳连接，将所述导向装置吊起离开池底并移动所述导向装置至池底下一位置后；使乏燃料水池吊装装置与第一牵引绳相脱离，所述第一牵引绳捆绑于所述乏燃料水池吊装装置护栏上。

26.如权利要求19所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，上述不平整度测量还包括如下步骤：

重复上述权利要求4所述的步骤后，使用乏燃料水池吊装装置将所述长杆测量装置吊起后，插入所述导向装置中完成对池底下一位置的测量。

27.如权利要求4述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，上述不平整度测量还包括如下步骤：

不平整度测量完后，将所述长杆测量装置、所述导向装置、所述摄像头取出乏池，并存放。

28.如权利要求1～26任一项所述的百万千瓦级核电厂乏燃料池底不平整度测量及调平工艺，其特征在于，还包括用于调整格架高度以适配乏燃料水池的池底高度的调整装置，所述格架包括若干用于存放核燃料的格架单元和支撑所述存放单元的格架底板；所述调整装置包括：

若干支腿组件，安装于所述格架底板底部、用于支撑所述格架底板；以及若干调整平台，分别支撑各所述支腿组件，用于调节相应所述支腿组件对应位置高度以适配乏燃料水池的池底高度。