CN108680272A - 一种高压开关柜温度监测系统及其监控方法 - Google Patents

一种高压开关柜温度监测系统及其监控方法 Download PDF

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CN108680272A CN201810822855.0A CN201810822855A CN108680272A CN 108680272 A CN108680272 A CN 108680272A CN 201810822855 A CN201810822855 A CN 201810822855A CN 108680272 A CN108680272 A CN 108680272A
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    • G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
    • G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
    • G01K7/20—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit
    • G01K7/21—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit for modifying the output characteristic, e.g. linearising

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Abstract

本发明公开了一种高压开关柜温度监测系统及其检测方法，该检测系统包括设置于高压开关柜内预监测点的温度传感器和控制器，温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输出端相连，以及设置于高压开关柜表面的网络连接模块，网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，控制器将预监测点的温度信息发送到远程监控中心，还包括用于升降温度传感器的升降机构。本发明能够将采集的温度上传至远程控制器中心，方便管理人员查看温度信息，不需要就地值守，降低成本，并且可以监测不同高度预监测点的温度。

Description

一种高压开关柜温度监测系统及其监控方法
技术领域
本发明涉及一种高压开关柜温度监测技术领域，特别是涉及一种高压开关柜温度监测系统及其监控方法。
背景技术
目前大多数高压开关设备采用封闭结构，散热条件较差，在长期运行过程中，开关柜内的触点或接头部位因老化或接触电阻过大而发热，而且长期处于高电压，大电流和满负荷的条件下运行。其结果会使柜体内部热量不易向外散发，内部触点温度过高，影响设备的使用寿命，严重时甚至会引发火灾和大面积停电，开关柜的可靠性严重的影响到电能质量。据不完全统计，国内已经有不少发电厂、供电公司均出现过不同程度的高压开关柜事故并造成了一定的经济损失。申请号2016107473344，公开一种高压开关柜触头温度在线监测系统，该在线检测系统只是对高压开关柜内触头的温度进行监测，却不能监测开关柜内其它位置的温度。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种高压开关柜温度监测系统及其监控方法。
为了实现本发明的上述目的，本发明公开了一种高压开关柜温度监测系统，该监测系统包括设置于高压开关柜内预监测点的温度传感器和控制器，所述温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输入端相连，还包括设置于高压开关柜表面的网络连接模块，所述网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，控制器将预监测点的温度信息发送到远程监控中心，还包括用于升降温度传感器的升降机构。控制器将温度传感器采集的预监测点(例如触点、接头部位或其他位置)的温度上传至远程控制器中心，方便管理人员查看温度信息，不需要就地值守，降低成本，并且通过升降机构可以监测高压开关柜内不同高度预监测点的温度。
在本发明的一种优选实施方式中，在高压开关柜开合门内面上设置有用于固定温度计的卡扣，温度计刻度通过设置在开合门上的透明观察窗观察，还包括在透明观察窗上设置有警示层。在开关柜内设置温度计更加直观的查看开关柜内的温度值，并且设置警示层更加醒目，当温度计的温度上升至警示层及以上时，易于引起管理人员的注意。
在本发明的一种优选实施方式中，所述升降机构包括分别通过第一支架和第二支架设置于高压开关柜内顶面的定滑轮和步进电机，载重线的第一端固定在温度传感器上，载重线的第二端经过定滑轮后固定在步进电机的旋转端。通过步进电机的顺时针和逆时针旋转带动载重线缠绕在旋转轴上，使得载重线放长和收短，温度传感器监测不同高度位置上的温度。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括镶嵌在高压开关柜上的显示屏或/和用于报警的报警装置，显示屏的显示信号输入端与控制器的显示信号输出端相连，在显示屏上显示预监测点的温度值；所述报警装置的报警信号输入端与控制器的报警信号输出端相连；在显示屏上实时显示预监测点的温度值，在一段时间内，检测的温度值持续不低于预设温度阈值时，报警装置报警，提醒管理人员注意。
或/和还包括用于监测预监测点的摄像装置，所述摄像装置的摄像信息输出端与控制器的摄像信息输入端相连。易于管理人员观察开关柜内的状况。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括计数器，控制器的计数输出端与计数器的计数输入端相连，计数器的计数输出端与控制器的计数输入端相连，控制器的计数清零输出端与计数器的计数清零输入端相连；
或/和还包括计时器，控制器的计时输出端与计时器的计时输入端相连，计时器的计时输出端与控制器的计时输入端相连，控制器的计时清零输出端与计时器的计时清零输入端相连；
或/和还包括温湿度传感器，温湿度传感器的温湿信号输出端与控制器的温湿信号输入端相连。监测开关柜内的温湿度，防止不良后果发生。
在本发明的一种优选实施方式中，所述温度传感器包括铂热电阻Rt、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、恒流源和放大器U1，铂热电阻Rt的第一端与电阻r1的第一端相连，电阻r1的第二端分别与电阻R1的第一端和恒流源的输出端相连，电阻R1的第二端与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端分别与电阻R3的第一端和放大器U1的正相输入端相连，电阻R3的第二端分别与电源地和电阻r2的第一端相连，电阻r2的第二端分别与铂热电阻Rt的第二端和电阻r3的第一端相连，电阻r3的第二端与电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端分别与放大器U1的反相输入端和电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与放大器U1的输出端相连。该电路简单，采集预监测点的温度值。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括A/D转换模块，所述温度传感器的温度信号输出端与A/D转换模块的模拟信号输入端相连，A/D转换模块的数字信号输出端与控制器的数字信号输入端相连，将温度传感器输出的模拟信号转换为数字信号输入控制器。转换成数字信号易于控制器识别。
本发明还公开了一种高压开关柜温度监测系统的监测方法，该检测方法包括以下步骤：
S1，系统初始化，令判断次数M＝0，所述M为正整数；
S2，控制器采集t时刻第i个铂热电阻Rt的电压值计算此时铂热电阻Rt的阻值计算公式为其中，为t时刻控制器采集第i个预监测点的电压值，为t时刻第i个铂热电阻Rt的电阻值，R5为电阻R5的阻值，R4为电阻R4的阻值，I为恒流源输出的电流值，查表获得铂热电阻对应的温度值；
S3，判断步骤S2中获得的温度值是否大于或等于预设温度阈值，若获得的温度值大于或等于预设温度阈值，则计时器记录此时时间为t1；若获得的温度持续大于或等于预设温度阈值且持续时间为t2，判断持续时间t2是否大于或等于预设持续时间阈值，若持续时间t2大于或等于预设持续时间阈值，则控制器控制报警装置发出报警且M＝M+1，若持续时间t2小于预设持续时间阈值，则报警装置不报警且M＝M+0；
S4，判断步骤S3中M值与预设阈值的大小，若M值大于或等于预设阈值，则报警装置发出报警且M＝0，若M值小于预设阈值，则报警装置不报警,返回步骤S2。实时监测预监测点的温度变化，及时发出报警，提醒管理人员注意。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括计算温度传感器高度的方法，该方法为：Ht＝Ht-1+2×π×R×n，其中，Ht为t时刻温度传感器所处的位置高度，Ht-1为t-1时刻温度传感器所处的位置高度，R为步进电机旋转轴的半径，n为旋转圈数，规定顺时针旋转为正，逆时针旋转为负。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明能够将采集的温度上传至远程控制器中心，方便管理人员查看温度信息，不需要就地值守，降低成本，并且可以监测不同高度预监测点的温度。
附图说明
图1是本发明监控系统示意框图。
图2是本发明高压开关柜与温度计安装结构示意图。
图3是本发明温度传感器的电路连接示意图。
图4是本发明监控方法流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明公开了一种高压开关柜温度监测系统，如图1所示，该监测系统包括设置于高压开关柜内预监测点的温度传感器和控制器，温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输入端相连，还包括设置于高压开关柜表面的网络连接模块，网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，控制器将预监测点的温度信息发送到远程监控中心，还包括用于升降温度传感器的升降机构。在本实施方式中，升降机构包括分别通过第一支架和第二支架设置于高压开关柜内顶面的定滑轮和步进电机，载重线的第一端固定在温度传感器上，载重线的第二端经过定滑轮后固定在步进电机的旋转端。其中，控制器可以为单片机，具体型号可以为STC89C51。网络连接模块不限于是无线连接单元，也可以是有线连接单元，为无线连接单元时，可以是GPRS、RFID或ROLA，采用GPRS时，型号为SIM800C。
在本实施方式中，升降机构还可以为：升降机构包括升降杆和K个套筒，K为正整数，温度传感器放置在升降杆顶部。
当K为1时，升降杆的外直径小于套筒的内直径；弹簧的第一端和拉伸线的第一端均设置在升降杆的底面，弹簧的第二端和电机均设置在套筒的内底面，拉伸线的第二端通过弹簧的内部后与电机的转动轴相连；控制器的电机信号输出端与电机正反转模块的信号输入端相连，电机正反转模块的电源输出端与电机电源输入端相连；
当K不为1时，升降杆的外直径小于K套筒的内直径，第j套筒的内直径大于第j+1套筒的外直径，j为小于K的正整数；第K弹簧的第一端和第K拉伸线的第一端均设置在升降杆的底面，第K弹簧的第二端和第K电机均设置在第K套筒的内底面，第K拉伸线的第二端通过第K弹簧的内部后与第K电机的转动轴相连；第j弹簧的第一端和第j拉伸线的第一端均设置在第j+1套筒的外底面，第j弹簧的第二端和第j电机均设置在第j套筒的内底面，第j拉伸线的第二端通过第j弹簧的内部后与第j电机的转动轴相连；控制器的第K信号输出端与第K电机正反转模块的信号输入端相连，第K电机正反转模块的电源输出端与第K电机电源输入端相连；控制器的第j信号输出端与第j电机正反转模块的信号输入端相连，第j电机正反转模块的电源输出端与第j电机电源输入端相连。通过控制器控制电机的正转和反转，使得升降杆的高度发生变化，温传感器处于不同高度。
在本发明的一种优选实施方式中，如图2所示，在高压开关柜开合门4内面上设置有用于固定温度计3的卡扣，温度计3刻度通过设置在开合门上的透明观察窗2观察，还包括在透明观察窗上设置有警示层1。在本实施方式中，警示层的颜色为红色，起到醒目警示，其透明观察窗的材料为玻璃，警示层从温度计的45℃开始至最高。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括镶嵌在高压开关柜上的显示屏或/和用于报警的报警装置，显示屏的显示信号输入端与控制器的显示信号输出端相连，在显示屏上显示预监测点的温度值；报警装置的报警信号输入端与控制器的报警信号输出端相连。在本实施方式中，报警装置包括语音报警装置和光亮报警装置，语音报警装置为蜂鸣器，光亮报警装置为发出红光的LED灯。
或/和还包括用于监测预监测点的摄像装置，摄像装置的摄像信息输出端与控制器的摄像信息输入端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括计数器，控制器的计数输出端与计数器的计数输入端相连，计数器的计数输出端与控制器的计数输入端相连，控制器的计数清零输出端与计数器的计数清零输入端相连；
或/和还包括计时器，控制器的计时输出端与计时器的计时输入端相连，计时器的计时输出端与控制器的计时输入端相连，控制器的计时清零输出端与计时器的计时清零输入端相连；
或/和还包括温湿度传感器，温湿度传感器的温湿信号输出端与控制器的温湿信号输入端相连；
或/和还包括定位模块，定位模块的定位信号输出端与控制器的定位信号输入端相连，该定位模块为GPS或北斗。
在本发明的一种优选实施方式中，如图3所示，温度传感器包括铂热电阻Rt、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、恒流源和放大器U1，其恒流源的型号为D4H2，输出的电流为1～15mA,放大器的型号为OP放大器，铂热电阻Rt的第一端与电阻r1的第一端相连，电阻r1的第二端分别与电阻R1的第一端和恒流源的输出端相连，电阻R1的第二端与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端分别与电阻R3的第一端和放大器U1的正相输入端相连，电阻R3的第二端分别与电源地和电阻r2的第一端相连，电阻r2的第二端分别与铂热电阻Rt的第二端和电阻r3的第一端相连，电阻r3的第二端与电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端分别与放大器U1的反相输入端和电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与放大器U1的输出端相连。在本实施方式中，电阻r1、电阻r2和电阻r3为三根同样的导线分别连接在铂热电阻Rt的三端，通常认为r1＝r2＝r3。a、b、c为连接在导线的三个接线端子，a、c之间的电压Vac等于铂热电阻Rt上的电压VRt和两根导线电阻上的电压2×Vr(即Vr1+Vr2)，b、c之间的电压Vbc为一根导线电阻上的电压Vr(即Vr2)，分别通过电阻网络加到运算放大器的正反相输入端，用运算放大器的特性，在运算放大器输出端得到仅与铂热电阻上的电压VRt成比例，而与导线电阻上的电压Vr无关的电压输出；消除导线电阻对温度测量值的影响。具体计算过程如下：
电压Va是a处的电压，电压Vb是b处的电压，电流I为恒流源的输出电流，电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5为精密电阻，使电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电阻R5满足：R1＝R3，R4＝n×R2，R5＝2×n×R1；其中，n为正数。V+是正相输入端电压，V-是反相输入端电压，Vo是输出端电压。在电路中，选取R1≥20kΩ，这样可以使r1+Rt+r2的阻值远小于R1+R3+R5的阻值，近似认为流过电阻r1、电阻Rt和电阻r2的电流为I，也认为Vb＝Vr。具体计算过程如下：
Va＝I×(r1+Rt+r2)＝I×(2×r1+Rt)…………………………………………(1)
Vb＝I×r2＝I×r…………………………………………………………………(2)
流过电阻R4和电阻R5的电流近似相等：
即
根据运算放大器的特性V+＝V-及联立(1)～(4)，解得：
在电路中，R1、R2、I均为定值，故输出电压Vo就只与铂热电阻Rt的阻值有关，而与导线的阻值r1、r2和r3无关，从而达到对进行精确补偿的目的。该电路电路元器件少、结构简单、功耗低。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括A/D转换模块，温度传感器的温度信号输出端与A/D转换模块的模拟信号输入端相连，A/D转换模块的数字信号输出端与控制器的数字信号输入端相连，将温度传感器输出的模拟信号转换为数字信号输入控制器。
在本实施方式中，还包括电源模块，为其它单元和模块供电，电源模块包括电源变压芯片U6，电源变压芯片U6的驱动升压输入端BS与电容C28的第一端相连，电容C28的第二端分别与电源变压芯片U6的电源输出端SW和电感L2的第一端相连，电感L2的第二端分别与电容C31的第一端和电阻R15的第一端相连，电容C31的第二端与电源地相连，电阻R15的第二端分别与电源变压芯片U6的反馈输入端FB和电阻R16的第一端相连，电阻R16的第二端与电阻R14的第一端和电源地相连，电阻R14的第二端与电容C29的第一端相连，电容C29的第二端与电源变压芯片U6的补偿节点输入端COMP相连，电源变压芯片U6的使能输入端EN与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端分别与电源变压芯片U6的电源输入端IN和电容C26的第一端相连，电容C26的第二端与电源地相连，电源变压芯片U6的软启动控制输入端与电容C27的第一端相连，电容C27的第二端与电源地相连，电源变压芯片U6的接地端与电源地相连。在本实施方式中，还包括二极管D3、极性电容C32和电阻R13，二极管D3的正极与电感L2的第二端相连，二极管D3的负极与电容C28的第一端相连，防止电压反冲，保护元器件；极性电容C32与电容C31并联，增大蓄电能力；电阻R13的第一端与电阻R12的第一端相连，电阻R13的第二端与电源地相连，下拉电压，防止元器件损坏。其中，电源变压芯片U6的型号为MP2303，电容C26的容值为10uF，电容C28的型号为103，电感L2的电感值为10uH，电容C31的型号为104，电阻R15的阻值为40.2KΩ，电阻R16的阻值为10KΩ，电阻R14的阻值为5.6KΩ，电容C29的型号为472，电阻R12的阻值为100KΩ，电容C27的型号为104，二极管D3的型号为1N4148，极性电容C32的容值为220uF，电阻R13的阻值为47KΩ。另外的，电容C26的第一端与电源相连(该电源的电压范围为4.75～28V)，电感L2的第二端与需要输入电源的模块相连，例如与控制器的电源端、GPRS模块的电源端和定位模块的电源端相连。
本发明还公开了一种高压开关柜温度监测系统的监测方法，该检测方法包括以下步骤：
第一步，系统初始化，令判断次数M＝0，M为正整数；执行第二步。
第二步，控制器采集t时刻第i个铂热电阻Rt的电压值计算此时铂热电阻Rt的阻值计算公式为其中，为t时刻控制器采集第i个预监测点的电压值，为t时刻第i个铂热电阻Rt的电阻值，R5为电阻R5的阻值，R4为电阻R4的阻值，I为恒流源输出的电流值，查表1.1获得铂热电阻对应的温度值；执行第三步。在本实施方式中，R4＝3KΩ、R5＝30KΩ、R1＝R3＝30KΩ、R2＝3KΩ。
表1.1获得铂热电阻对应的温度值
第三步，判断第二步中获得的温度值是否大于或等于预设温度阈值，若获得的温度值大于或等于预设温度阈值，则计时器记录此时时间为t1；若获得的温度持续大于或等于预设温度阈值且持续时间为t2，判断持续时间t2是否大于或等于预设持续时间阈值，预设持续时间阈值一般为2～3min，具体为2.5min，若持续时间t2大于或等于预设持续时间阈值，则控制器控制报警装置发出报警且M＝M+1，若持续时间t2小于预设持续时间阈值，则报警装置不报警且M＝M+0；执行第四步。
S4，判断第三步中M值与预设阈值的大小，预设阈值为10～15，具体为13，若M值大于或等于预设阈值，则报警装置发出报警且M＝0，执行第二步；若M值小于预设阈值，则报警装置不报警,返回第二步。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括计算温度传感器高度的方法，该方法为：Ht＝Ht-1+2×π×R×n，其中，Ht为t时刻温度传感器所处的位置高度，Ht-1为t-1时刻温度传感器所处的位置高度，R为步进电机旋转轴的半径，n为旋转圈数，规定顺时针旋转为正，逆时针旋转为负。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高压开关柜温度监测系统，包括设置于高压开关柜内预监测点的温度传感器和控制器，所述温度传感器的温度信号输出端与控制器的温度信号输入端相连，以及设置于高压开关柜表面的网络连接模块，所述网络连接模块的网络连接端与控制器的网络连接端相连，控制器将预监测点的温度信息发送到远程监控中心，其特征在于，还包括用于升降温度传感器的升降机构。
2.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统，其特征在于，在高压开关柜开合门内面上设置有用于固定温度计的卡扣，温度计刻度通过设置在开合门上的透明观察窗观察，还包括在透明观察窗上设置有警示层。
3.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统，其特征在于，所述升降机构包括分别通过第一支架和第二支架设置于高压开关柜内顶面的定滑轮和步进电机，载重线的第一端固定在温度传感器上，载重线的第二端经过定滑轮后固定在步进电机的旋转端。
4.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统，其特征在于，还包括镶嵌在高压开关柜上的显示屏或/和用于报警的报警装置，显示屏的显示信号输入端与控制器的显示信号输出端相连，在显示屏上显示预监测点的温度值；所述报警装置的报警信号输入端与控制器的报警信号输出端相连；
或/和还包括用于监测预监测点的摄像装置，所述摄像装置的摄像信息输出端与控制器的摄像信息输入端相连。
5.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统，其特征在于，还包括计数器，控制器的计数输出端与计数器的计数输入端相连，计数器的计数输出端与控制器的计数输入端相连，控制器的计数清零输出端与计数器的计数清零输入端相连；
或/和还包括计时器，控制器的计时输出端与计时器的计时输入端相连，计时器的计时输出端与控制器的计时输入端相连，控制器的计时清零输出端与计时器的计时清零输入端相连；
或/和还包括温湿度传感器，温湿度传感器的温湿信号输出端与控制器的温湿信号输入端相连。
6.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统，其特征在于，所述温度传感器包括铂热电阻Rt、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、恒流源和放大器U1，铂热电阻Rt的第一端与电阻r1的第一端相连，电阻r1的第二端分别与电阻R1的第一端和恒流源的输出端相连，电阻R1的第二端与电阻R2的第一端相连，电阻R2的第二端分别与电阻R3的第一端和放大器U1的正相输入端相连，电阻R3的第二端分别与电源地和电阻r2的第一端相连，电阻r2的第二端分别与铂热电阻Rt的第二端和电阻r3的第一端相连，电阻r3的第二端与电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端分别与放大器U1的反相输入端和电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端与放大器U1的输出端相连。
7.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统，其特征在于，还包括A/D转换模块，所述温度传感器的温度信号输出端与A/D转换模块的模拟信号输入端相连，A/D转换模块的数字信号输出端与控制器的数字信号输入端相连，将温度传感器输出的模拟信号转换为数字信号输入控制器。
8.根据权利要求1所述的高压开关柜温度监测系统的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，系统初始化，令判断次数M＝0，所述M为正整数；
S2，控制器采集t时刻第i个铂热电阻Rt的电压值Vt i,计算此时铂热电阻Rt的阻值计算公式为其中，Vt i为t时刻控制器采集第i个预监测点的电压值，为t时刻第i个铂热电阻Rt的电阻值，R5为电阻R5的阻值，R4为电阻R4的阻值，I为恒流源输出的电流值，查表获得铂热电阻对应的温度值；
S3，判断步骤S2中获得的温度值是否大于或等于预设温度阈值，若获得的温度值大于或等于预设温度阈值，则计时器记录此时时间为t1；若获得的温度持续大于或等于预设温度阈值且持续时间为t2，判断持续时间t2是否大于或等于预设持续时间阈值，若持续时间t2大于或等于预设持续时间阈值，则控制器控制报警装置发出报警且M＝M+1，若持续时间t2小于预设持续时间阈值，则报警装置不报警且M＝M+0；
S4，判断步骤S3中M值与预设阈值的大小，若M值大于或等于预设阈值，则报警装置发出报警且M＝0，若M值小于预设阈值，则报警装置不报警,返回步骤S2。
9.根据权利要求8所述的高压开关柜温度监测系统的监测方法，其特征在于，还包括计算温度传感器高度的方法，该方法为：Ht＝Ht-1+2×π×R×n，其中，Ht为t时刻温度传感器所处的位置高度，Ht-1为t-1时刻温度传感器所处的位置高度，R为步进电机旋转轴的半径，n为旋转圈数，规定顺时针旋转为正，逆时针旋转为负。
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