CN108675139B - 提升装载机行车稳定性的电控系统及电控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提升装载机行车稳定性的电控系统及电控方法，其属于工程机械领域。它主要包括整车控制器、挡位选择器、稳压继电器、稳定翘板开关和稳压电磁阀，整车控制器分别与挡位选择器和稳压继电器连接，稳压继电器分别与稳定翘板开关和稳压电磁阀连接；所述整车控制器用于接收、检测和判断挡位选择器的信号，并通过符合要求的信号输出驱动稳压继电器。本发明结构简单，操作方便，实现了对液压系统中油压的卸荷，有效提高了装载机行车稳定性、舒适性及安全性。本发明主要用于装载机。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种提升装载机行车稳定性的电控系统及电控方法。
背景技术
装载机作为关键的铲运用工程机械，其应用范围越来越广泛，物料转运是装载机日常使用中所要面对的主要工况。为了提高动力性能，装载机在铲料转运过程中主要采用低档位行车。但在实际工作中，由于料斗铲满物料后导致整车动能增大、加之多数工况路面不平整，极易造成液压系统出现冲击，导致动臂、料斗前伸部分出现上下颠簸情况，即通常所说的装载机“翘屁股”现象，严重影响了行车稳定性、驾乘舒适性。在极端情况下，甚至会出现料斗坠地、后配重翘起的危险情况，对驾乘安全也构成威胁。目前，还没有一种电控系统能解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种提升装载机行车稳定性的电控系统及电控方法，其结构简单，操作方便，实现了对液压系统中油压的卸荷，有效提高了装载机行车稳定性、舒适性及安全性。
所述的提升装载机行车稳定性的电控系统，包括整车控制器、挡位选择器、稳压继电器、稳定翘板开关和稳压电磁阀，整车控制器分别与挡位选择器和稳压继电器连接，稳压继电器分别与稳定翘板开关和稳压电磁阀连接。
进一步地，所述整车控制器用于接收、检测和判断挡位选择器的信号，并通过符合要求的信号输出驱动稳压继电器。
进一步地，所述稳定翘板开关处于使能状态时，稳压继电器输出信号驱动稳压电磁阀导通油路。
进一步地，所述挡位选择器处于低挡位时为符合要求的信号。
所述的提升装载机行车稳定性的电控方法，包括上述提升装载机行车稳定性的电控系统，具体步骤包括：
步骤1、整车控制器通过挡位选择器的接入信号，判断目前装载机的行车挡位；
步骤2、整车控制器判定装载机处于低挡位行车时，整车控制器才输出信号驱动稳压继电器工作；
步骤3、稳压翘板开关打开处于使能状态时，稳压继电器输出信号驱动稳压电磁阀导通油路；
步骤4、油路导通，液压系统中影响行车稳定的油压导入装载机的蓄能器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将挡位选择器的信号接入整车控制器，使整车控制器可以实时判断当前的行车挡位，当判定处于低挡位行车时，整车控制器输出信号驱动稳压继电器，若稳压翘板开关同时处于使能状态，则稳压继电器输出信号驱动稳压电磁阀导通油路，使液压系统中影响行车稳定的油压导入蓄能器，从而达到卸荷、减缓系统冲击的作用，有效提高了行车稳定性、舒适性及安全性。
附图说明
图1为本发明的电气原理图；
图2为本发明的电控结构图。
图中，1、整车控制器；2、挡位选择器；3、稳定翘板开关；4、稳压继电器；5、稳压电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，提升装载机行车稳定性的电控系统，包括整车控制器1、挡位选择器2、稳压继电器4、稳定翘板开关3和稳压电磁阀5，整车控制器1分别与挡位选择器2和稳压继电器4连接，稳压继电器4分别与稳定翘板开关3和稳压电磁阀5连接。
整车控制器1用于接收、检测和判断挡位选择器2的信号，并通过符合要求的信号输出驱动稳压继电器4；驾驶员通过操纵挡位选择器2，控制装载机的行车方向和挡位，挡位选择器2将行车方向和挡位信号接入整车控制器1；稳定翘板开关3为驾驶员提供自主选择权，驾驶员自主选择是否激活行车稳定功能，激活该功能时，稳定翘板开关3处于使能状态时，稳压继电器4才输出信号驱动稳压电磁阀5导通油路。
提升装载机行车稳定性的电控方法，具体步骤包括：
步骤1、整车控制器1通过挡位选择器2的接入信号，判断当前装载机的行车挡位，当处于高挡位行车时，整车控制器1不输出信号或输出信号无效；
步骤2、整车控制器1判定装载机处于低挡位行车时，整车控制器1才输出信号驱动稳压继电器4输出信号；
步骤3、稳压翘板开关3若为关闭状态，稳压继电器4的输出信号无效，只有稳压翘板开关3打开处于使能状态时，稳压继电器4才输出信号驱动稳压电磁阀5导通油路；
步骤4、油路导通，液压系统中影响行车稳定的油压导入装载机的蓄能器，从而起到卸荷、减缓系统冲击的作用，提高了行车稳定性、安全性及驾乘舒适性。
Claims (2)
1.一种提升装载机行车稳定性的电控系统，包括整车控制器（1）和挡位选择器（2），整车控制器（1）与挡位选择器（2）连接，其特征在于：还包括稳压继电器（4）、稳定翘板开关（3）和稳压电磁阀（5），整车控制器（1）与稳压继电器（4）连接，稳压继电器（4）分别与稳定翘板开关（3）和稳压电磁阀（5）连接；所述挡位选择器（2）处于低挡位时为符合要求的信号，整车控制器（1）用于接收、检测和判断挡位选择器（2）的信号，并通过符合要求的信号输出驱动稳压继电器（4），所述稳定翘板开关（3）处于使能状态时，稳压继电器（4）输出信号驱动稳压电磁阀（5）导通油路，液压系统中影响行车稳定的油压导入装载机的蓄能器。
2.一种提升装载机行车稳定性的电控方法，其特征在于：包括权利要求1所述的提升装载机行车稳定性的电控系统，具体步骤包括：
步骤1、整车控制器（1）通过挡位选择器（2）的接入信号，判断目前装载机的行车挡位；
步骤2、整车控制器（1）判定装载机处于低挡位行车时，整车控制器（1）才输出信号驱动稳压继电器（4）工作；
步骤3、稳压翘板开关（3）打开处于使能状态时，稳压继电器（4）输出信号驱动稳压电磁阀（5）导通油路；
步骤4、油路导通，液压系统中影响行车稳定的油压导入装载机的蓄能器。
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Denomination of invention: Electric control system and method for improving driving stability of loader Effective date of registration: 20211217 Granted publication date: 20200911 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Linyi Economic Development Zone sub branch Pledgor: SHANDONG LINGONG CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980015222 |
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