CN108674963A - 一种新能源电动汽车用轴承生产机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，包括底板，所述底板的上表面上通过第一滑动机构设置有第一滑板，所述第一安装板上固定安装有第一伺服电机，所述第一滑板上通过第二滑动机构设置有第二滑板，所述第二安装板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第二安装板后通过联轴器与第二丝杆传动连接，所述第一伺服电缸的输出端上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有第三伺服电机，所述第二伺服电缸的输出端上固定安装有托臂，所述托臂上开设有弧形托槽。本发明可快速对轴承进行传送，自动化程度高，方便对托臂的位置进行调整，方便快速对多条生产线的轴承进行取放，增加轴承生产效率。

Description

一种新能源电动汽车用轴承生产机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新能源电动汽车用轴承生产机器人。
背景技术
新能源电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。
轴承是新能源电动汽车上重要的装配零件，随着科技的发展，轴承在生产时，一般都通过机器人进行传送，现有的轴承生产机器人一般只能对特定高度的生产线进行传送，且一般是固定安装在某一位置，托臂的取放范围有限，不能同时满足多条生产线的传送，影响轴承生产效率。因此，我们提出一种新能源电动汽车用轴承生产机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，可快速对轴承进行传送，可适应不同高度的生产线，自动化程度高，方便对托臂的位置进行调整，方便快速对多条生产线的轴承进行取放，增加轴承生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，包括底板，所述底板的上表面上通过第一滑动机构设置有第一滑板，所述底板的上表面的左右两端均固定安装有第一安装板，且两组第一安装板之间设置有对称设置的第一丝杆和第一导向杆，所述第一安装板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿第一安装板后通过联轴器与第一丝杆传动连接，所述第一滑板上通过第二滑动机构设置有第二滑板，所述第二滑板的上表面的前后两端均固定安装有第二安装板，且两组第二安装板之间设置有对称设置的第二丝杆和第二导向杆，所述第二安装板上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿第二安装板后通过联轴器与第二丝杆传动连接，所述第二滑板的上表面中部固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出端上固定安装有支撑板，所述支撑板上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端上固定安装有托臂，所述托臂上开设有弧形托槽。
优选的，所述第一滑动机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装在底板的上表面，所述第一滑块设置在第一滑板的下表面上，且第一滑块与第一滑板为一体式结构，所述第一滑块卡合在第一滑轨上。
优选的，所述第二滑动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定安装在第一滑板上，所述第二滑块设置在第二滑板的下表面上，且第二滑块与第二滑板为一体式结构，所述第二滑块卡设在第二滑轨上。
优选的，所述底板的下表面上固定安装有滚轮。
优选的，所述底板的左右端面上均设置有挂环。
优选的，所述弧形托槽中固定粘结有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过第一伺服电缸带动支撑板上下移动，第三伺服电机带动安装座转动，第二伺服电缸带动托臂进行伸缩，将轴承从完成加工的生产线取放到托臂的弧形托槽中后，根据需要传送的生产线的位置，再通过第一伺服电缸带动支撑板上下移动，第三伺服电机带动安装座转动，第二伺服电缸带动托臂进行伸缩，将轴承传输到下一道工序的生产线上，进而完成轴承的传送，可适应不同高度的生产线，自动化程度高，通用性强；
2、通过第一滑动机构配合第一伺服电机可使第一滑板在底板上进行左右移动，通过第二滑动机构配合第二伺服电机可使第二滑板在第一滑板上进行前后移动，便可对托臂的位置进行调整，方便快速对多条生产线的轴承进行取放，增加轴承生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的托臂示意图。
图中：1底板、2第一滑动机构、201第一滑轨、202第一滑块、3第一滑板、4第一安装板、5第一丝杆、6第一导向杆、7第一伺服电机、8第二滑动机构、801第二滑轨、802第二滑块、9第二滑板、10第二安装板、11第二丝杆、12第二导向杆、13第二伺服电机、14第一伺服电缸、15支撑板、16第三伺服电机、17安装座、18第二伺服电缸、19托臂、20弧形托槽、21滚轮、 22挂环、23橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，包括底板1，所述底板1的上表面上通过第一滑动机构2设置有第一滑板3，所述底板1的上表面的左右两端均固定安装有第一安装板4，且两组第一安装板4之间设置有对称设置的第一丝杆5和第一导向杆6，所述第一安装板4上固定安装有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴贯穿第一安装板4后通过联轴器与第一丝杆5传动连接，所述第一滑板3上通过第二滑动机构8设置有第二滑板9，所述第二滑板9的上表面的前后两端均固定安装有第二安装板10，且两组第二安装板10之间设置有对称设置的第二丝杆11和第二导向杆12，所述第二安装板10上固定安装有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13的输出轴贯穿第二安装板10后通过联轴器与第二丝杆 11传动连接，所述第二滑板9的上表面中部固定安装有第一伺服电缸14，所述第一伺服电缸14的输出端上固定安装有支撑板15，所述支撑板15上固定安装有第三伺服电机16，所述第三伺服电机16的输出轴上固定安装有安装座 17，所述安装座17上固定安装有第二伺服电缸18，所述第二伺服电缸18的输出端上固定安装有托臂19，所述托臂19上开设有弧形托槽20。
具体的，所述第一滑动机构2包括第一滑轨201和第一滑块202，所述第一滑轨201固定安装在底板1的上表面，所述第一滑块202设置在第一滑板3 的下表面上，且第一滑块202与第一滑板3为一体式结构，所述第一滑块202 卡合在第一滑轨201上，第一滑块202可在第一伺服电机7的带动下在第一滑轨201上进行左右移动，进而调整托臂19的左右位置。
具体的，所述第二滑动机构8包括第二滑轨801和第二滑块802，所述第二滑轨801固定安装在第一滑板3上，所述第二滑块802设置在第二滑板9 的下表面上，且第二滑块802与第二滑板9为一体式结构，所述第二滑块802 卡设在第二滑轨801上，第二滑块802可在第二伺服电机13的带动下在第二滑轨801上进行前后移动，进而调整托臂19的前后位置。
具体的，所述底板1的下表面上固定安装有滚轮21，滚轮21方便该机器人的移动，增加该机器人的灵活性。
具体的，所述底板1的左右端面上均设置有挂环22，通过挂环22可使用驱动装置动该机器人进行拖拽，省时省力。
具体的，所述弧形托槽20中固定粘结有橡胶垫23，橡胶垫23可起到缓冲作用，避免托臂19划伤轴承。
工作原理：使用时，通过第一伺服电缸14带动支撑板15上下移动，第三伺服电机16带动安装座17转动，第二伺服电缸18带动托臂19进行伸缩，将轴承从完成加工的生产线取放到托臂19的弧形托槽20中后，根据需要传送的生产线的位置，再通过第一伺服电缸14带动支撑板15上下移动，第三伺服电机16带动安装座17转动，第二伺服电缸18带动托臂19进行伸缩，将轴承传输到下一道工序的生产线上，进而完成轴承的传送，自动化程度高，通过第一滑动机构2配合第一伺服电机7第一滑板3在底板1上进行左右移动，通过第二滑动机构8配合第二伺服电机13带动第二滑板9在第一滑板3 上进行前后移动，对托臂19的位置进行调整，方便快速对多条生产线的轴承进行取放，增加轴承生产效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上通过第一滑动机构(2)设置有第一滑板(3)，所述底板(1)的上表面的左右两端均固定安装有第一安装板(4)，且两组第一安装板(4)之间设置有对称设置的第一丝杆(5)和第一导向杆(6)，所述第一安装板(4)上固定安装有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出轴贯穿第一安装板(4)后通过联轴器与第一丝杆(5)传动连接，所述第一滑板(3)上通过第二滑动机构(8)设置有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的上表面的前后两端均固定安装有第二安装板(10)，且两组第二安装板(10)之间设置有对称设置的第二丝杆(11)和第二导向杆(12)，所述第二安装板(10)上固定安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴贯穿第二安装板(10)后通过联轴器与第二丝杆(11)传动连接，所述第二滑板(9)的上表面中部固定安装有第一伺服电缸(14)，所述第一伺服电缸(14)的输出端上固定安装有支撑板(15)，所述支撑板(15)上固定安装有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出轴上固定安装有安装座(17)，所述安装座(17)上固定安装有第二伺服电缸(18)，所述第二伺服电缸(18)的输出端上固定安装有托臂(19)，所述托臂(19)上开设有弧形托槽(20)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，其特征在于：所述第一滑动机构(2)包括第一滑轨(201)和第一滑块(202)，所述第一滑轨(201)固定安装在底板(1)的上表面，所述第一滑块(202)设置在第一滑板(3)的下表面上，且第一滑块(202)与第一滑板(3)为一体式结构，所述第一滑块(202)卡合在第一滑轨(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，其特征在于：所述第二滑动机构(8)包括第二滑轨(801)和第二滑块(802)，所述第二滑轨(801)固定安装在第一滑板(3)上，所述第二滑块(802)设置在第二滑板(9)的下表面上，且第二滑块(802)与第二滑板(9)为一体式结构，所述第二滑块(802)卡设在第二滑轨(801)上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，其特征在于：所述底板(1)的下表面上固定安装有滚轮(21)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，其特征在于：所述底板(1)的左右端面上均设置有挂环(22)。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电动汽车用轴承生产机器人，其特征在于：所述弧形托槽(20)中固定粘结有橡胶垫(23)。
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