CN108674666A - 一种植保无人机智能加药装置及加药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机智能加药装置及加药方法，包括框架座，所述框架座上安装有药罐、智能加药机和药箱固定机构，所述药罐通过智能加药机连接药箱固定机构，所述药箱固定机构呈凹槽形，药箱固定机构凹槽底部设有单向阀。本发明的优点在于，通过智能加药机内的单片机系统设置加药量，更好的控制药箱的加药量，通过药箱固定机构和药箱固定机构内部单向阀的设置，使得药箱加药方便、加药效率高，同时工作人员不需要碰触药液，减少安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机领域，具体为一种植保无人机智能加药装置及加药方法。
背景技术
我国是一个农业大国，近年来随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，在不同的领域发挥出越来越大的优势，尤其在农作物植保领域，无人机可以替代人工进行植保作业任务，具有作业速度快、效率高、单位面积施药量小、喷洒效果好、人员安全性高等突出优点。目前植保无人机受到机身载重量和电池续航能力的影响，无人机植保单次作业时间短，这就导致无人机更换电池和补充药液的频次多；而传统的植保无人机进行加药时，通常需要无人机飞行到指定位置进行人工加药，加药不方便，效率低，同时加药量不好控制，加药量多或少都会影响喷洒质量效果，另外工作人员在加药时直接接触到药液，安全隐患较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：传统的植保无人机进行加药效率低、药量无法控制，工作人员接触药液，安全隐患较大。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种植保无人机智能加药装置，包括框架座，所述框架座上安装有药罐、智能加药机和药箱固定机构，所述药罐通过智能加药机连接药箱固定机构，所述药箱固定机构呈凹槽形，药箱固定机构凹槽底部设有单向阀。
优选地，所述框架座一端设有药罐，另一端设有药箱固定机构，所述智能加药机设在药罐和药箱固定机构中间。
优选地，所述框架座呈长方体状。
优选地，所述智能加药机采用单片机系统控制加药量。
优选地，所述智能加药机设有自动报警系统。
优选地，所述智能加药机连接供电系统。
优选地，所述药箱固定机构开口呈矩形状。
优选地，所述药箱固定机构数量至少两个。
优选地，所述药箱固定机构平行设置在框架座一侧。
优选地，本发明还提供一种采用上述植保无人机智能加药装置的加药方法，包括如下步骤：
1).将药罐内提前准备好药液；
2).将药箱放入药箱固定机构的凹槽内，药箱触碰单向阀，单向阀打开；
3).运作智能加药机，对药箱进行加药；
4).通过单片机系统设定加药量，当加药量达到设定要求时，自动报警系统自动报警并停止加药；
5).工作人员把药箱从药箱固定机构内拿出，单向阀关闭；
6).停止智能加药机的运作，完成加药工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过智能加药机内的单片机系统设置加药量，更好的控制药箱的加药量。
2.通过药箱固定机构和药箱固定机构内部单向阀的设置，使得药箱加药方便、加药效率高，同时工作人员不需要碰触药液，减少安全隐患。
附图说明
图1为本发明实施例一种植保无人机智能加药装置的结构示意图；
图中：1-框架座，2-药罐，3-智能加药机，4-药箱固定机构，41-单向阀。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
参阅图1，本实施例公开了一种植保无人机智能加药装置，包括框架座1,所述框架座1上安装有药罐2、智能加药机3和药箱固定机构4，通过药罐2的设置，对药液提前做好准备存储，方便加药，所述药罐2通过智能加药机3连接药箱固定机构4，所述药箱固定机构4呈凹槽形，保证药箱能够放入药箱固定机构4，药箱固定机构4凹槽底部设有单向阀41，当药箱放入凹槽内，触碰单向阀41打开，取出药箱，单向阀41关闭。
进一步的，所述框架座1一端设有药罐2，另一端设有药箱固定机构4，所述智能加药机3设在药罐2和药箱固定机构4中间。
进一步的，所述框架座1呈长方体状。
进一步的，所述智能加药机3采用单片机系统设定加药量，。
进一步的，所述智能加药机3设有自动报警系统(图中未示)，当药量达到设定的要求时，自动报警停止加药，实现自动化。
进一步的，所述智能加药机3连接供电系统(图中未示)。
进一步的，所述药箱固定机构4开口呈矩形状。
进一步的，所述药箱固定机构4数量至少两个，本实施例药箱固定机构4的数量设为两个。
进一步的，所述药箱固定机构4平行设置在框架座1一侧。
进一步的，药箱加药方法包括如下步骤：
1).将药罐内提前准备好药液；
2).将药箱放入药箱固定机构的凹槽内，药箱触碰单向阀，单向阀打开；
3).运作智能加药机，对药箱进行加药；
4).通过单片机系统设定加药量，当加药量达到设定要求时，自动报警系统自动报警并停止加药；
5).工作人员把药箱从药箱固定机构内拿出，单向阀关闭；
6).停止智能加药机的运作，完成加药工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示发明的实施方式，本发明的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种植保无人机智能加药装置，包括框架座，其特征在于：所述框架座上安装有药罐、智能加药机和药箱固定机构，所述药罐通过智能加药机连接药箱固定机构，所述药箱固定机构呈凹槽形，药箱固定机构凹槽底部设有单向阀。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述框架座一端设有药罐，另一端设有药箱固定机构，所述智能加药机设在药罐和药箱固定机构中间。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述框架座呈长方体状。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述智能加药机采用单片机系统控制加药量。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述智能加药机设有自动报警系统。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述智能加药机连接供电系统。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述药箱固定机构开口呈矩形状。
8.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述药箱固定机构数量至少两个。
9.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述药箱固定机构平行设置在框架座一侧。
10.采用权利要求1至9任意一项所述的一种植保无人机智能加药装置的加药方法，其特征在于：包括如下步骤：
1).将药罐内提前准备好药液；
2).将药箱放入药箱固定机构的凹槽内，药箱触碰单向阀，单向阀打开；
3).运作智能加药机，对药箱进行加药；
4).通过单片机系统设定加药量，当加药量达到设定要求时，自动报警系统自动报警并停止加药；
5).工作人员把药箱从药箱固定机构内拿出，单向阀关闭；
6).停止智能加药机的运作，完成加药工作。
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| CN103156514A (zh) * | 2013-04-02 | 2013-06-19 | 冯海涛 | 一种方便加水的饮用水加热装置 |
| CN205433366U (zh) * | 2016-03-10 | 2016-08-10 | 浙江爱仕达生活电器有限公司 | 一种多功能咖啡机 |
| CN105875572A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-24 | 深圳市天谷方舟投资控股有限公司 | 植保无人机智能加药系统 |
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