CN108674658A - 一种载人消防飞行器及使用该飞行器进行高空灭火的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载人消防飞行器，所述一种载人消防飞行器，包括载人飞行平台、电缆，介质传输管，所述载人飞行平台内设置有飞控系统，所述载人飞行平台内的飞控系统控制所述载人飞行平台降低飞行速度和飞行高度，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪，所述载人飞行平台上设置有飞行平台电缆接口，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪接口，所述介质传输管一端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管另一端设置有介质传输管末端接口，所述电缆和介质传输管上设置有多个固定装置。本发明该一种载人消防飞行器可以使载人飞行平台在进行消防作业的时候更加稳定，保证了载人飞行平台在进行消防作业时候的安全性。

Description

一种载人消防飞行器及使用该飞行器进行高空灭火的方法

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，更为具体地，涉及一种载人消防飞行器及使用该飞行器进行高空灭火的方法。

背景技术

现有的载人飞行器通过电缆由地面电源供电，由于电能充足，起降灵活，控制简便，可长时间在空中悬停，能较好地满足飞行基本要求。例如，专利号为201220584974.5的中国专利公开的一种双电源的混合配电系留飞行平台，包括飞行平台、系留电缆和地面电源，所述飞行平台由地面电源通过系留电缆供电，所述飞行平台上设置有机上电池组电源，由地面电源通过系留电缆对其充电。虽然现有的载人飞行器通常能较好的实现在空中悬停，但是现有的载人飞行器搭载消防喷枪，悬挂消防介质传输管进行灭火作业时，存在以下问题：由于灭火需要把较大压力的灭火介质从消防喷枪喷向火源，此时载人飞行平台承受较大的反作用力，促使平台不稳定，当消防介质传输管内介质填满后，整个消防介质管的重力会很大给载人飞行平台带来安全隐患。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种载人消防飞行器 。

在本发明的一些实施例中，一种载人消防飞行器 ，包括载人飞行平台、电缆，介质传输管，所述载人飞行平台内设置有飞控系统，所述载人飞行平台内的飞控系统控制所述载人飞行平台降低飞行速度和飞行高度，其特征在于所述载人飞行平台上设置有消防喷枪，所述载人飞行平台上设置有飞行平台电缆接口，所述电缆一端与飞行平台电缆接口电连接，所述电缆另一端设置有电缆末端接口，所述电缆末端接口与地面供电装置连接，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪接口，所述消防喷枪尾端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管一端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管另一端设置有介质传输管末端接口，所述介质传输管末端接口与地面灭火介质供应装置连接，所述电缆和介质传输管上设置有多个固定装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述固定装置包括电缆固定套、固定环、介质传输管固定套、牵拉线、绑带，所述电缆固定套固定在电缆上，所述介质传输管固定套固定在介质传输管上，所述介质传输管固定套上设置有固定环，所述牵拉线的一端连接电缆固定套，所述牵拉线的另一端连接固定环，所述绑带设置在固定环上。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人飞行平台设置有固定绳索和固定孔，所述固定绳索和固定孔适配。

在本发明的一个优选实施例中，电缆的长度略大于所述介质传输管。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人飞行平台内配备有一小电池包，当所述载人飞行平台电缆中无供电时，所述小电池包为所述载人飞行平台的飞控系统和动力系统供电，可以方便维持载人飞行平台进行下一步操作可以安全降落。

在本发明的一个优选实施例中，所述小电池包为充电电池，并由所述电缆进行充电。

在本发明的一个优选实施例中，所述小电池包内设置有一电流限制单元，所述电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

在本发明的一个优选实施例中，所述载人飞行平台为采用多个旋翼结构的载人飞行平台。

本发明还设计一种使用上述载人消防飞行器进行高空灭火的方法，所述的方法具体如下：

当高层建筑物发生火灾时，首先操作人员根据火灾的位置判断一下高度，选择合适长度的电缆和介质传输管，以及合适的地面供电装置和地面介质供应装置，保障电缆中的电能能维持载人飞行平台的安全运行，保障介质传输管内的压力满足消防喷枪出口的喷射压力；

其次是根据建筑物的表面结构选择合适的电缆和介质传输管固定装置的固定位置，按照楼的间距将电缆和介质传输管通过固定装置中的绑带固定在建筑物的表面（如固定在建筑物表面的栏杆上，或者其他可以固定的部位上），可以先在载人飞行平台上升前，在对应位置的电缆和介质传输管上安装固定装置；

接着开启地面供电装置给载人飞行平台供电，载人飞行平台上升的时候悬停在需要固定固定装置的建筑物处，载人飞行平台上的消防员将飞行平台上的电缆和介质传输管上的固定装置通过绑带固定在建筑物的表面从而可以减少电缆和介质传输管对飞行平台的拉力，尤其是当介质传输管内充满高压灭火介质的时对载人飞行平台的拉力，通过分间距的固定电缆和介质传输管也可以降低固定装置对电缆和介质传输管自身的拉力，当载人飞行平台上的消防员安装完一个固定装置后继续上升，直至所有需要安装的固定装,都固定好；

接着就是将载人飞行平台悬停在可以进行灭火的安全位置，同时利用固定绳索和固定孔将载人飞行平台捆绑在建筑物表面，大大的提高了载人飞行平台的稳定性，等待固定绳索捆绑载人飞行平台安全后开启地面地面灭火介质供应装置，灭火介质通过介质传输管到达消防喷枪接口到达消防喷枪，载人飞行平台上的消防员通过消防喷枪向火源喷射高压的灭火介质；

当灭火结束后关闭地面灭火介质供应装置，解开固定绳索，让载人飞行平台下降依次从上到下悬停在相应的固定装置固定点，解开相应的固定装置，使载人飞行平台降到地面。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果是：

本发明一种载人消防飞行器 ，通过在电缆和介质传输管上设置固定装置，可以方便使电缆和介质传输管尽量靠近在一起，通过设置绑带，可以把电缆和介质传输管分段的固定在建筑物上，减轻电缆和介质传输管对飞行平台的拉力，通过在载人飞行平台上设置固定绳索和固定孔可以方便载人飞行平台靠近建筑物悬停在一定高度的时候将载人飞行平台通过固定绳索捆绑在建筑物表面通过固定孔固定，可以使载人飞行平台在进行消防作业的时候更加稳定，保证了载人飞行平台在进行消防作业时候的安全性。

附图说明

图1为本发明一种载人消防飞行器的结构示意图。

图2为本发明一种载人消防飞行器中固定装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载人飞行平台，2、电缆，3、固定装置，4、介质传输管，10、旋翼结构，11、小电池包，12、固定绳索，13、固定孔，14、飞行平台电缆接口，15、消防喷枪接口，20、电缆末端接口，30、电缆固定套，31、固定环，32、介质传输管固定套，33、牵拉线，34、绑带，40、介质传输管末端接口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1、图2 ，图中给出的是一种载人消防飞行器 ，包括载人飞行平台1、电缆2，介质传输管4，载人飞行平台1内设置有飞控系统，载人飞行平台1内的飞控系统控制载人飞行平台1降低飞行速度和飞行高度，载人飞行平台1具有多个旋翼结构10，旋翼结构10的数量为八个或者十二个或者十六个或者十八个，其中载人飞行平台1上设置有消防喷枪，以及与消防喷枪配合使用的消防喷枪接口15，介质传输管4一端与消防喷枪接口15连接，介质传输管15另一端设置有介质传输管末端接口40，介质传输管末端接口40与地面灭火介质供应装置（图中未画）连接，若灭火介质为水，则地面灭火介质供应装置为备有有水源的加压水泵，载人飞行平台1上设置有飞行平台电缆接口14，电缆2一端与飞行平台电缆接口14电连接，电缆2另一端设置有电缆末端接口20，电缆末端接口20与地面供电装置（图中未画）连接，地面供电装置可以为发电机或者可充电的大容量电池包，电缆2和介质传输管4上设置有多个固定装置3。

本实施例一种载人消防飞行器中固定装置3包括电缆固定套30、固定环31、介质传输管固定套32、牵拉线33、绑带34，电缆固定套30固定在电缆2上，介质传输管固定套32固定在介质传输管4上，介质传输管固定套32上设置有固定环31，牵拉线33的一端连接电缆固定套30，牵拉线33的另一端连接固定环31，绑带34设置在固定环31上。

本实施例一种载人消防飞行器中载人飞行平台1设置有固定绳索12和固定孔13，固定绳索12和固定孔13适配。

本实施例一种载人消防飞行器中电缆2的长度略大于介质传输管4。

本实施例一种载人消防飞行器中载人飞行平台1内配备有一小电池包11，当载人飞行平台1电缆中无供电时，小电池包11为载人飞行平台1的飞控系统和动力系统供电，可以方便维持载人飞行平台1进行下一步操作可以安全降落。

本实施例一种载人消防飞行器中小电池包11为充电电池，并由电缆2进行充电。

本实施例一种载人消防飞行器中小电池包11内设置有一电流限制单元，电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

本实施例一种使用上述载人消防飞行器进行高空灭火的方法，具体如下：当高层建筑物发生火灾时，首先操作人员根据火灾的位置判断一下高度，选择合适长度的电缆2和介质传输管4，以及合适的地面供电装置和地面介质供应装置，保障电缆2中的电能能维持载人飞行平台1的安全运行，保障介质传输管4内的压力满足消防喷枪出口的喷射压力；

其次是根据建筑物的表面结构选择合适的电缆2和介质传输管4固定装置3的固定位置，如按照5层楼的间距将电缆2和介质传输管4通过固定装置3中的绑带34固定在建筑物的表面（如固定在建筑物表面的栏杆上，或者其他可以固定的部位上），可以先在载人飞行平台1上升前，在对应位置的电缆2和介质传输管4上安装固定装置3；

接着开启地面供电装置给载人飞行平台1供电，载人飞行平台1上升的时候悬停在需要固定固定装置的建筑物处，载人飞行平台1上的消防员将飞行平台上的电缆2和介质传输管4上的固定装置3通过绑带34固定在建筑物的表面从而可以减少电缆2和介质传输管4对飞行平台的拉力，尤其是当介质传输管4内充满高压灭火介质的时对载人飞行平台的拉力，通过分间距的固定电缆2和介质传输管4也可以降低固定装置3对电缆2和介质传输管4自身的拉力，当载人飞行平台1上的消防员安装完一个固定装置3后继续上升，直至所有需要安装的固定装,3都固定好；

接着就是将载人飞行平台1悬停在可以进行灭火的安全位置，同时利用固定绳索12和固定孔13将载人飞行平台1捆绑在建筑物表面，大大的提高了载人飞行平台1的稳定性，等待固定绳索12捆绑载人飞行平台1安全后开启地面地面灭火介质供应装置，灭火介质通过介质传输管4到达消防喷枪接口15到达消防喷枪，载人飞行平台1上的消防员通过消防喷枪向火源喷射高压的灭火介质。

当灭火结束后关闭地面灭火介质供应装置，解开固定绳索12，让载人飞行平台1下降依次从上到下悬停在相应的固定装置固定点，解开相应的固定装置3，使载人飞行平台1降到地面。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述一种载人消防飞行器 ，包括载人飞行平台、电缆，介质传输管，所述载人飞行平台内设置有飞控系统，所述载人飞行平台内的飞控系统控制所述载人飞行平台降低飞行速度和飞行高度，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪，所述载人飞行平台上设置有飞行平台电缆接口，所述电缆一端与飞行平台电缆接口电连接，所述电缆另一端设置有电缆末端接口，所述电缆末端接口与地面供电装置连接，所述载人飞行平台上设置有消防喷枪接口，所述消防喷枪尾端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管一端与消防喷枪接口连接，所述介质传输管另一端设置有介质传输管末端接口，所述介质传输管末端接口与地面灭火介质供应装置连接，所述电缆和介质传输管上设置有多个固定装置。

2.根据权利要求1所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述固定装置包括电缆固定套、固定环、介质传输管固定套、牵拉线、绑带，所述电缆固定套固定在电缆上，所述介质传输管固定套固定在介质传输管上，所述介质传输管固定套上设置有固定环，所述牵拉线的一端连接电缆固定套，所述牵拉线的另一端连接固定环，所述绑带设置在固定环上。

3.根据权利要求1所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述载人飞行平台设置有固定绳索和固定孔，所述固定绳索和固定孔适配。

4.根据权利要求1所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，电缆的长度略大于所述介质传输管。

5.根据权利要求1所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述载人飞行平台内配备有一小电池包，当所述载人飞行平台电缆中无供电时，所述小电池包为所述载人飞行平台的飞控系统和动力系统供电，可以方便维持载人飞行平台进行下一步操作可以安全降落。

6.根据权利要求5所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述小电池包为充电电池，并由所述电缆进行充电。

7.根据权利要求5所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述小电池包内设置有一电流限制单元，所述电流限制单元的最大通过电流低于所述载人飞行平台平飞时的额定工作电流。

8.根据权利要求1所述一种载人消防飞行器 ，其特征在于，所述载人飞行平台为采用多个旋翼结构的载人飞行平台。

9.一种采用如权利要求1-8中任意一所述的一种载人消防飞行器进行高空灭火的方法，其特征在于所述的方法具体如下：

当高层建筑物发生火灾时，首先操作人员根据火灾的位置判断一下高度，选择合适长度的电缆和介质传输管，以及合适的地面供电装置和地面介质供应装置，保障电缆中的电能能维持载人飞行平台的安全运行，保障介质传输管内的压力满足消防喷枪出口的喷射压力；

其次是根据建筑物的表面结构选择合适的电缆和介质传输管固定装置的固定位置，按照楼的间距将电缆和介质传输管通过固定装置中的绑带固定在建筑物的表面（如固定在建筑物表面的栏杆上，或者其他可以固定的部位上），可以先在载人飞行平台上升前，在对应位置的电缆和介质传输管上安装固定装置；

接着开启地面供电装置给载人飞行平台供电，载人飞行平台上升的时候悬停在需要固定固定装置的建筑物处，载人飞行平台上的消防员将飞行平台上的电缆和介质传输管上的固定装置通过绑带固定在建筑物的表面从而可以减少电缆和介质传输管对飞行平台的拉力，尤其是当介质传输管内充满高压灭火介质的时对载人飞行平台的拉力，通过分间距的固定电缆和介质传输管也可以降低固定装置对电缆和介质传输管自身的拉力，当载人飞行平台上的消防员安装完一个固定装置后继续上升，直至所有需要安装的固定装,都固定好；

接着就是将载人飞行平台悬停在可以进行灭火的安全位置，同时利用固定绳索和固定孔将载人飞行平台捆绑在建筑物表面，大大的提高了载人飞行平台的稳定性，等待固定绳索捆绑载人飞行平台安全后开启地面地面灭火介质供应装置，灭火介质通过介质传输管到达消防喷枪接口到达消防喷枪，载人飞行平台上的消防员通过消防喷枪向火源喷射高压的灭火介质；

当灭火结束后关闭地面灭火介质供应装置，解开固定绳索，让载人飞行平台下降依次从上到下悬停在相应的固定装置固定点，解开相应的固定装置，使载人飞行平台降到地面。