CN108674340A - 一件车尾防触地装置 - Google Patents

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CN108674340A CN201810416302.5A CN201810416302A CN108674340A CN 108674340 A CN108674340 A CN 108674340A CN 201810416302 A CN201810416302 A CN 201810416302A CN 108674340 A CN108674340 A CN 108674340A
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刘杰
张若玉
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle

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Abstract

本发明涉及汽车配件领域，公开了一件车尾防触地装置，包括光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块；光纤传感模块，安装在车尾部，向地面发射光信号并接收地面反馈的光信号，收集对地面的距离信息与角度信息发送到中央处理模块；中央处理模块，接收光纤传感模块传递的信息，控制角度转动模块转动，向电控模块发送电信号；角度转动模块，安装在光纤传感模块上，控制光纤传感器的角度转动；电控模块，与中央处理模块及刹车相连，接收中央处理模块发送的电信号，控制刹车，本发明具有可有效防止车尾触地的功能，自动调节对地角度，确保对地距离的测量准确性，自动对比安全距离，低于安全距离紧急制动。

Description

一件车尾防触地装置
技术领域
本发明涉及汽车配件领域，具体涉及一件车尾防触地装置。
背景技术
汽车已经成为了人们出行必不可少的一种交通工具，人们爱车、惜车，车子受到了一点刮蹭，都会痛惜万分，一些车在制造时，设计的款式就是底盘较低的跑车类型，这类车往往会在下坡时，由于车主的不注意，造成车尾砸触到坡面的情况，造成一定损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一件可有效防止车尾触地的车尾防触地装置。
要解决上述问题，本发明提出的技术方案是：一件车尾防触地装置，其特征在于：包括光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块，所述中央处理模块分别电性连接光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块；
光纤传感模块，安装在车尾部，向地面发射光信号并接收地面反馈的光信号，收集对地面的距离信息与角度信息发送到中央处理模块；
中央处理模块，安装在车体内，接收光纤传感模块传递的信息，进行处理，控制角度转动模块转动，连接电控模块并向其发送电信号；
角度转动模块，安装在光纤传感模块上，控制光纤传感器的角度转动；
电控模块，与中央处理模块及刹车相连，接收中央处理模块发送的电信号，控制刹车。
进一步的，所述光纤传感模块为光纤传感器，所述光纤传感器包括发送光纤束和接收光纤束，所述发送光纤束与接收光纤束一端连接光信号收发器，另一端连接探头。
进一步的，所述探头为管型器件，中部安装固定轴，所述探头可绕固定轴转动，所述固定轴与车尾平行。
进一步的，所述角度转动模块包括第一电机，所述第一电机的转动轴上设置齿轮，齿轮连接螺杆，螺杆末端连接探头。
进一步的，所述电控模块包括控制电路，所述控制电路包括继电器、电子开关T、第一电源、第二电机、开关K2和第二电源，所述第二电机连接刹车装置，继电器和作为电子开关T的三极管串联在第一电源回路中，第二电机、开关K2和第二电源回路串联，控制电路是继电器经电子开关连接第一电源，电子开关的触发端经一机械式开关K1连接触发高电位，电子开关的触发端还经电极连接截止低电位；继电器得电，开关K2闭合，第二电源回路接通。
进一步的，所述中央处理模块为单片机芯片或FPGA芯片。
本发明的有益效果：1、具有可检测车尾距离地面距离的光纤传感器，防止车尾触地。
2、具有角度转动模块，使得探头始终与地面垂直，精确对地距离。
3、具有电控模块，由对地距离为触发条件，可紧急制动。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明的探头和角度转动模块的连接示意图；
图3为本发明的电控模块的电路图；
图中：1、螺杆；2、探头；3、固定轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1～3所示，一件车尾防触地装置，包括光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块，所述中央处理模块分别电性连接光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块；
光纤传感模块，安装在车尾部，向地面发射光信号并接收地面反馈的光信号，收集对地面的距离信息与角度信息发送到中央处理模块，所述光纤传感模块为光纤传感器，所述光纤传感器包括发送光纤束和接收光纤束，所述发送光纤束与接收光纤束一端连接光信号收发器，另一端连接探头2，所述探头2为管型器件，中部安装固定轴，所述探头可绕固定轴3转动，所述固定轴3与车尾平行。
中央处理模块，中央处理模块为单片机芯片或FPGA芯片，安装在车体内，接收光纤传感模块传递的信息，进行处理，控制角度转动模块转动，连接电控模块并向其发送电信号；
角度转动模块，安装在光纤传感模块上，控制光纤传感器的角度转动，角度转动模块包括第一电机，所述第一电机的转动轴上设置齿轮，齿轮连接螺杆1，螺杆1末端连接探头。
电控模块，与中央处理模块及刹车相连，接收中央处理模块发送的电信号，控制刹车，电控模块包括控制电路，所述控制电路包括继电器、电子开关T、第一电源、第二电机、开关K2和第二电源，所述第二电机连接刹车装置，继电器和作为电子开关T的三极管串联在第一电源回路中，第二电机、开关K2和第二电源回路串联，控制电路是继电器经电子开关连接第一电源，电子开关的触发端经一机械式开关K1连接触发高电位，电子开关的触发端还经电极连接截止低电位；继电器得电，开关K2闭合，第二电源回路接通。
本发明的使用方式：光纤传感器感应车尾距地面距离，以及车与地面的夹角，将距离信息与角度信息发送给中央处理模块，中央处理模块对角度进行处理，控制角度转动模块转动传感器探头，使其与坡面或地面垂直，再次检测距离信息，若距离小于安全值，则启动电控模块，使电控模块的电机处于低电位，继电器得电，开关K2闭合，第二电源回路接通，第二电机得电，将刹车装置启动，进行刹车。
本发明的有益效果：1、具有可检测车尾距离地面距离的光纤传感器，防止车尾触地。
2、具有角度转动模块，使得探头始终与地面垂直，精确对地距离。
3、具有电控模块，由对地距离为触发条件，可紧急制动。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一件车尾防触地装置，其特征在于：包括光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块，所述中央处理模块分别电性连接光纤传感模块、角度转动模块、中央处理模块、电控模块；
光纤传感模块，安装在车尾部，向地面发射光信号并接收地面反馈的光信号，收集对地面的距离信息与角度信息发送到中央处理模块；
中央处理模块，安装在车体内，接收光纤传感模块传递的信息，进行处理，控制角度转动模块转动，连接电控模块并向其发送电信息；
角度转动模块，安装在光纤传感模块上，控制光纤传感器的角度转动；
电控模块，与中央处理模块及刹车相连，接收中央处理模块发送的电信息，控制刹车。
2.根据权利要求1所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述光纤传感模块为光纤传感器，所述光纤传感器包括发送光纤束和接收光纤束，所述发送光纤束与接收光纤束一端连接光信号收发器，另一端连接探头。
3.根据权利要求2所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述探头为管型器件，中部安装固定轴，所述探头可绕固定轴转动，所述固定轴与车尾平行。
4.根据权利要求2所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述角度转动模块包括第一电机，所述第一电机的转动轴上设置齿轮，齿轮连接螺杆，螺杆末端连接探头。
5.根据权利要求1所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述电控模块包括控制电路，所述控制电路包括继电器、电子开关T、第一电源、第二电机、开关K2和第二电源，所述第二电机连接刹车装置，继电器和作为电子开关T的三极管串联在第一电源回路中，第二电机、开关K2和第二电源回路串联，控制电路是继电器经电子开关连接第一电源，电子开关的触发端经一机械式开关K1连接触发高电位，电子开关的触发端还经电极连接截止低电位；继电器得电，开关K2闭合，第二电源回路接通。
6.根据权利要求1所述的一件车尾防触地装置，其特征在于：所述中央处理模块为单片机芯片或FPGA芯片。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004028157B3 (de) * 2004-06-09 2006-01-12 Webasto Ag Fahrzeug mit einem bodennah angeordneten Zusatzaggregat
EP2458326A1 (de) * 2010-11-25 2012-05-30 Leica Geosystems AG Rotationslaser

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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