CN108673226B - 加工中心防护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的加工中心防护方法、系统及装置中，地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器；所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；若是，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。若身份标识信息与代码中的预设标识信息对应，则表明加工中心设置的位置正确，控制器发送锁定指令给地面执行器从而锁定位置正确的加工中心，从而避免加工中心移动出错的情况的出现。

Description

加工中心防护方法及系统

技术领域

本申请涉及汽车零部件加工领域，具体而言，涉及一种加工中心防护方法及系统。

背景技术

现在工业中，机加工生产线越来越多的使用加工中心来实现柔性生产线，并且企业越来越多的希望一条生产线能实现快速切换，从而生产不同的产品，以提高设备的利用率。

在生产过程中，常常需要切换不同的加工中心来组合成所需要的机加工生产线，目前主要通过人工选择机台，工人手动或借助机械完成加工中心的移动。这样一来，一旦加工中心移动出错，则会出现待加工产品与加工中心相撞的情况，对企业造成巨大的损失。

申请内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种加工中心防护方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种加工中心防护方法，所述方法包括：地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器；所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；若是，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

在一个可能的设计中，在所述判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应之后，所述方法还包括：若所述身份标识信息未与预设标识信息对应，所述控制器输出第一报警提示。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：距离传感器检测防护门的开启距离并将所述开启距离发送至控制器；所述控制器检测所述开启距离是否超过安全距离；若所述开启距离超过安全距离，所述控制器控制驱动装置锁定所述防护门。

在一个可能的设计中，在所述控制器检测所述开启距离是否超过安全距离之后，所述方法还包括：若所述开启距离未超过安全距离，所述控制器输出第二报警提示。

第二方面，本申请实施例提供了一种加工中心防护方法，所述方法包括：控制器获取多个加工中心的身份标识信息，从而获得所述多个加工中心的位置信息；所述控制器判断所述多个加工中心的位置信息是否与预先存储的位置信息相吻合；若是，所述控制器发送锁定指令到执行器以使所述执行器锁定所述多个加工中心的位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种加工中心防护系统，所述系统包括地台传感器、加工中心、控制器以及地面执行器；所述地台传感器用于获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器；所述控制器用于将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；若是，控制器用于发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

在一个可能的设计中，若所述身份标识信息未与预设标识信息对应，所述控制器用于输出第一报警提示。

在一个可能的设计中，所述系统还包括距离传感器以及驱动装置，所述距离传感器以及驱动装置均与所述控制器交互；距离传感器用于检测防护门的开启距离并将所述开启距离发送至控制器；所述控制器用于检测所述开启距离是否超过安全距离；若所述开启距离超过安全距离，所述控制器用于控制驱动装置锁定所述防护门。

在一个可能的设计中，若所述开启距离未超过安全距离，所述控制器用于输出第二报警提示。

第四方面，本申请实施例提供了一种加工中心防护系统，所述系统包括多个加工中心、控制器以及执行器，所述多个加工中心以及执行器均与所述控制器通信；所述控制器用于获取多个加工中心的身份标识信息，从而获得所述多个加工中心的位置信息；所述控制器用于判断所述多个加工中心的位置信息是否与预先存储的位置信息相吻合；若是，所述控制器用于发送锁定指令到执行器以使所述执行器锁定所述多个加工中心的位置。

本发明实施例提供的加工中心防护方法、系统及装置中，地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器；所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；若是，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。若身份标识信息与代码中的预设标识信息对应，则表明加工中心设置的位置正确，控制器发送锁定指令给地面执行器从而锁定位置正确的加工中心，从而避免加工中心移动出错的情况的出现。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请第一实施例提供的加工中心防护方法的流程图；

图2是本申请第一实施例提供的加工中心防护方法的一种具体实施方式的部分流程示意图；

图3是本申请第一实施例提供的加工中心防护方法的部分流程示意图；

图4是本申请第二实施例提供的加工中心防护方法的流程图；

图5是本申请第三实施例提供的加工中心防护系统的结构框图；

图6是本申请第四实施例提供的加工中心防护装置的结构框图。

具体实施方式

第一实施例

请参见图1，图1示出了本申请第一实施例提供的加工中心防护方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤S110，地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器

加工中心的数量可以为多个，具体可以包括三个，三个加工中心可以包括加工中心A、加工中心B以及加工中心C。为了便于叙述，接下来以三个加工中心为例进行说明，应当理解的是，加工中心的数量不应该理解为是对本申请的限制。

加工中心A、加工中心B以及加工中心C分别具有不同的身份标识信息。身份标识信息可以为条形码信息或二维码信息，也可以是设置在加工中心的铁块。

例如，加工中心A可以设置三个铁块，加工中心B可以设置两个铁块，加工中心C可以设置一个铁块，地台传感器通过识别铁块的数量来获取当前加工中心的身份，从而将当前加工中心的身份标识发送给控制器。

步骤S120，所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应，若是，执行步骤S130。

控制器可以将接收到的身份标识与预先存储的代码进行对比，判断身份标识信息是否与预设标识信息对应。

具体地，用户可以通过录入编写的程序来实现产品的加工流程的控制，例如，对于产品a来说，需要三个加工中心按照加工中心A、加工中心B以及加工中心C的顺序进行排序，则第一个位置的地台传感器检测当前位置的加工中心是否为加工中心A，第二个位置的地台传感器检测对应位置的加工中心是否为加工中心B，第三个位置的地台传感器检测对应位置的加工中心是否为加工中心C，具体是通过判断身份标识信息与预设标识信息是否对应的方式来判断的。若身份标识信息与预设标识信息对应，则表明加工中心的位置正确，从而执行步骤S130。

步骤S130，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

控制器具体发出锁定指令到地面执行器，地面执行器锁定位置正确的加工中心。

若身份标识信息与代码中的预设标识信息对应，则表明加工中心设置的位置正确，控制器发送锁定指令给地面执行器从而锁定位置正确的加工中心，从而避免加工中心移动出错的情况的出现。

请参见图2，图2示出了本申请第一实施例提供的加工中心防护方法的一种具体实施方式，具体包括如下步骤：

步骤S110，地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器

步骤S120，所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应，若是，执行步骤S130；若否，执行步骤S140。

步骤S130，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

图2示出的步骤S110至步骤S130与图1示出的步骤S110至步骤S130相同，在此便不做赘述。

步骤S140，所述控制器输出第一报警提示。

若身份标识信息与代码中的预设标识信息不对应的话，为了避免生产过程中出错，控制器发出第一报警提示以提醒用户该加工中心位置出错。

请参见图3，图3示出了步骤S140之后的部分步骤，具体包括如下步骤：

步骤S150，距离传感器检测防护门的开启距离并将所述开启距离发送至控制器

距离传感器具体可以设置在防护门的表面，距离传感器具体可以通过检测该距离传感器与门边框之间的距离从而获得防护门的开启距离。

步骤S160，所述控制器检测所述开启距离是否超过安全距离，若是，执行步骤S170。

控制器接收距离传感器发送的开启距离，并且将开启距离与预先存储的安全距离进行比较，安全距离为可容纳机械手伸入该防护门而不发生机械手与防护门的碰撞的距离。若超过安全距离，则意味着机械手伸入安全，执行步骤S170。

若所述开启距离未超过安全距离，所述控制器输出第二报警提示。未超过安全距离意味着机械手伸入过程中有可能与防护门发生碰撞，为了避免这种可能性，需要控制器输出第二报警提示以便用户获知。第二报警提示可以是与第一报警提示不同的提示，可以为提示音不同，也可以为提示灯光不同。机械手具体可以为桁架机械手，也可以为其他类型的机械手，机械手的具体类型不应该理解为是对本申请的限制。

步骤S170，所述控制器控制驱动装置锁定所述防护门。

超过安全距离时，控制器控制驱动装置锁定防护门，从而保持防护门一直处于安全距离，避免防护门的滑动而使得开启距离小于安全距离。驱动装置具体可以为电磁阀以及气缸，电磁阀可以根据控制器的控制来调节气缸，从而锁定防护门。

第二实施例

本申请第二实施例提供了一种加工中心防护方法，该方法应用于控制器，请参见图4，具体包括如下步骤：

步骤S210，控制器获取多个加工中心的身份标识信息，从而获得所述多个加工中心的位置信息。

控制器具体可以获得多个加工中心的身份标识，并且根据身份标识信息获得多个加工中心的位置信息，例如，可以获得当前三个加工中心的位置信息依次为：加工中心A、加工中心B以及加工中心C。

步骤S220，所述控制器判断所述多个加工中心的位置信息是否与预先存储的位置信息相吻合，若是，执行步骤S230。

控制器将当前多个加工中心的位置信息与预先存储的位置信息做比较，例如，若预先存储的位置信息为加工中心A、加工中心B以及加工中心C，则两者吻合，执行步骤S230；若预先存储的位置信息为加工中心B、加工中心A以及加工中心C，则两者不吻合。

步骤S230，所述控制器发送锁定指令到执行器以使所述执行器锁定所述多个加工中心的位置。

当前多个加工中心的位置信息与预先存储的位置信息吻合，则可以锁定多个加工中心的位置，避免由于用户移动使得位置再次变得不吻合。

第三实施例

请参见图5，图5示出了本申请第三实施例提供的加工中心防护系统，所述系统包括地台传感器、加工中心、控制器以及地面执行器；所述地台传感器用于获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器；所述控制器用于将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；若是，控制器用于发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

若所述身份标识信息未与预设标识信息对应，所述控制器用于输出第一报警提示。

所述系统还包括距离传感器以及驱动装置，所述距离传感器以及驱动装置均与所述控制器交互；距离传感器用于检测防护门的开启距离并将所述开启距离发送至控制器；所述控制器用于检测所述开启距离是否超过安全距离；若所述开启距离超过安全距离，所述控制器用于控制驱动装置锁定所述防护门。若所述开启距离未超过安全距离，所述控制器用于输出第二报警提示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考第一实施例方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

第四实施例

请参见图6，本申请第四实施例还提供了一种加工中心防护装置，该装置运行于控制器，该装置包括：

标识信息获取模块111，用于获取多个加工中心的身份标识信息，从而获得所述多个加工中心的位置信息。

位置信息判断模块112，用于判断所述多个加工中心的位置信息是否与预先存储的位置信息相吻合。

锁定指令发送模块113，用于发送锁定指令到执行器以使所述执行器锁定所述多个加工中心的位置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考第二实施例方法中的对应过程，在此不再过多赘述。

本发明实施例提供的加工中心防护方法及系统中，地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器；所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；若是，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。若身份标识信息与代码中的预设标识信息对应，则表明加工中心设置的位置正确，控制器发送锁定指令给地面执行器从而锁定位置正确的加工中心，从而表面加工中心移动出错的情况的出现。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种加工中心防护方法，其特征在于，所述方法包括：

地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器，其中，所述加工中心的数量为多个，每一所述加工中心中设置有不同数量的铁块，所述地台传感器获取对应位置的加工中心的身份标识信息，包括：所述地台传感器通过识别对应位置的加工中心中的铁块数量来获取对应加工中心的身份标识信息；

所述控制器将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；

若是，控制器发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应之后，所述方法还包括：

若所述身份标识信息未与预设标识信息对应，所述控制器输出第一报警提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

距离传感器检测防护门的开启距离并将所述开启距离发送至控制器；

所述控制器检测所述开启距离是否超过安全距离；

若所述开启距离超过安全距离，所述控制器控制驱动装置锁定所述防护门。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制器检测所述开启距离是否超过安全距离之后，所述方法还包括：

若所述开启距离未超过安全距离，所述控制器输出第二报警提示。

5.一种加工中心防护方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器获取多个加工中心的身份标识信息，从而获得所述多个加工中心的位置信息，其中，每一所述加工中心中设置有不同数量的铁块，每一所述加工中心的身份标识通过地台传感器识别对应位置的加工中心中的铁块数量获得；

所述控制器判断所述多个加工中心的位置信息是否与预先存储的位置信息相吻合；

若是，所述控制器发送锁定指令到执行器以使所述执行器锁定所述多个加工中心的位置。

6.一种加工中心防护系统，其特征在于，所述系统包括地台传感器、加工中心、控制器以及地面执行器；

所述地台传感器用于获取对应位置的加工中心的身份标识信息，并将所述身份标识信息发送至控制器，其中，所述加工中心的数量为多个，每一所述加工中心中设置有不同数量的铁块，所述地台传感器具体用于通过识别对应位置的加工中心中的铁块数量来获取对应加工中心的身份标识信息；

所述控制器用于将所述身份标识信息与预先编写完成并存储的代码对比，判断所述身份标识信息是否与代码中的预设标识信息对应；

若是，控制器用于发出锁定指令至地面执行器，以使所述地面执行器锁定所述加工中心。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

若所述身份标识信息未与预设标识信息对应，所述控制器用于输出第一报警提示。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括距离传感器以及驱动装置，所述距离传感器以及驱动装置均与所述控制器交互；

距离传感器用于检测防护门的开启距离并将所述开启距离发送至控制器；

所述控制器用于检测所述开启距离是否超过安全距离；

若所述开启距离超过安全距离，所述控制器用于控制驱动装置锁定所述防护门。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

若所述开启距离未超过安全距离，所述控制器用于输出第二报警提示。

10.一种加工中心防护装置，其特征在于，运行于控制器，所述装置包括：

标识信息获取模块，用于获取多个加工中心的身份标识信息，从而获得所述多个加工中心的位置信息，其中，每一所述加工中心中设置有不同数量的铁块，每一所述加工中心的身份标识通过地台传感器识别对应位置的加工中心中的铁块数量获得；

位置信息判断模块，用于判断所述多个加工中心的位置信息是否与预先存储的位置信息相吻合；

锁定指令发送模块，用于发送锁定指令到执行器以使所述执行器锁定所述多个加工中心的位置。

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