CN108670326B - 一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，包括固定装置、罩环组件和拉开手术开口周围组织的牵引组件，罩环组件包括手术罩布和固定环，手术罩布和固定环用于保护病人，并定位手术开口部位，固定环与固定装置固定连接，牵引组件与固定装置滑动连接，固定装置包括支撑架、支撑台和伸缩杆，支撑架固定在手术台上，伸缩杆带动牵引组件上下升降，以拉开手术开口，支撑台上设置有环形滑槽，伸缩杆与环形滑槽滑动连接，在手术开口较小的情况下，患者体内具有多个病灶，在需要对其他病灶进行手术时，通过转动伸缩杆来以改变牵拉装置的牵拉方向，伸缩杆在没有外力的作用下保持在支撑台的固定位置。

Description

一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，更具体的说是涉及一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置。

背景技术

肝胆外科主要治疗肝胆胰肿瘤、胆石症、门脉高压等疾病。目前临床治疗中，在腹腔镜下进行肝脏肿瘤、肝囊肿、胆囊结石及肿瘤等切除术时，常需要使用手术器械对肝脏组织进行托举，或对病灶及周围组织进行分离、牵拉。在此过程中需要使用到拉钩装置，为了不影响医生在手术过程中的视野，传统拉钩装置采用多个拉钩往不同的方向对手术切口向外进行牵引，其中拉钩一端与手台固定另一端对手术切口进行钩挂使其向外扩张，现有的拉钩在使用时一般采用螺母固定在手术床上，其固定方式较为繁复，操作麻烦，另外由于手术台的固定位置有限，其固定方式有限，不能很好的在调整手术视野的同时兼顾其连接紧固度，在需要调整手术开口的张拉程度或者其开口的牵引方向时，需要重新定位拉钩，其调整较为繁琐，因此，当前亟需一种合适的牵拉装置能避免上述情况的发生，增加手术安全性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，在固定定位后，通过将可以针对不同个体进行调整，在保证医生手术视野的同时提高肝胆外科手术的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，包括固定装置、牵引组件和罩环组件，罩环组件包括手术罩布和固定环，手术罩布上设置有开口，固定环可拆卸连接在开口上，该固定环用于支撑手术罩布的开口，固定环与固定装置固定连接，牵引组件与固定装置滑动连接，固定装置包括支撑架、支撑台和伸缩杆，支撑架与手术台固定连接，支撑台设置在支撑架上端，支撑台上设置有环形滑槽，伸缩杆与环形滑槽滑动连接，伸缩杆带动牵引组件上下升降，牵引组件包括牵拉手术开口的抓手和连接臂，固定环上设置有环形支撑槽，连接臂一端与伸缩杆滑动连接，该连接臂中段与环形支撑槽滑动连接，抓手伸入固定环中，伸缩杆下端设置有第二滑块，该第二滑块与环形滑槽滑动连接，环形滑槽上端设置有相互贯通的锁定槽，该锁定槽用于锁定第二滑块，环形滑槽内设置有第三弹簧件，该第三弹簧件用于支撑第二滑块，第三弹簧件保持第二滑块限位在锁定槽中，锁定槽与环形滑槽同心设置，环形滑槽的槽径大于锁定槽的槽径，锁定槽的槽壁上设置有若干个等间距排列的矩形槽，该矩形槽与环形滑槽相互贯通，第二滑块设置有锁块，在锁块限位在锁定槽内时，第二滑块固定定位在锁定槽内，在下压第二滑块至环形滑槽内时，第二滑块在环形滑槽内自由转动，伸缩杆包括底座和滑移杆，底座设置有容纳槽，滑移杆与容纳槽滑移连接，滑移杆上端设置有滑移座，连接臂与滑移座滑动连接，连接臂上设有扣接件，底座上设有扣槽，扣接件与扣槽相互扣接，底座设置有第一锁定组件，该第一锁定组件用于控制滑移杆的高度。

作为本发明的进一步改进，环形滑槽内设置有环形抵板，环形抵板设置在第二弹簧件上端与其相互抵触，第二滑块与环形抵板滑动连接，环形抵板上设置有环形滚珠槽，该环形滚珠槽内设置有若干个滚珠，滚珠与第一滑块相互滚动接触。

作为本发明的进一步改进，连接臂上设置有第二通槽，扣接件包括安装杆和凸缘，安装杆与第二通槽滑动连接，凸缘与扣槽卡接，伸缩杆向连接臂一侧延伸设置有接板，该接板用于承接凸缘。

作为本发明的进一步改进，环形滑槽内设置有环形抵板，环形抵板设置在第三弹簧件上端与其相互抵触，第二滑块与环形抵板滑动连接，环形抵板上设置有环形滚珠槽，该环形滚珠槽内设置有若干个滚珠，滚珠与第一滑块相互滚动接触。

作为本发明的进一步改进，第一锁定组件包括限位板和插销，容纳槽内臂设置有轴向的第一安装槽，第一安装槽上设置有第一弹簧件，限位板通过第一弹簧件与第一安装槽弹性连接，限位板与第一安装槽之间具有一个弹跳间隙，底座外壁上设置有第三通槽，该第三通槽与第一安装槽相互连通，插销与第三通槽滑动连接，插销包括伸出第三通槽一端设置有把手，插销插入弹跳间隙限制限位板弹跳，当插销与限位板相互抵触时，该限位板限制滑移杆滑移，滑移杆外周壁上设置有第一齿块，限位板上沿容纳槽轴向方向等距排列有若干个第二齿块，第一齿块与若干个第二齿块相互啮合，滑移杆上下滑移时，第一齿块在相邻的第二齿块之间弹跳。

作为本发明的进一步改进，扣槽下端设置与其相互连通的第一通槽，该第一通槽内设置有第二锁定组件，该第二锁定组件用于限制扣接件滑出，扣接块朝向第一通槽一侧设置有凹槽，该凹槽供第二锁定组件插接，第二锁定组件与第一通槽滑动连接，第二锁定组件与第一锁定组件相互联动，第二锁定组件包括插杆，该插杆在第一通槽内滑移，插销设置有联动块，该联动块设置在插杆下端，在插销插入弹跳间隙内时，联动块带动插杆向扣槽一侧滑移插入凹槽，第二锁定组件还包括第二弹簧件和安装板，第二弹簧件一端连接安装板，另一端连接插杆，安装板设置在联动块上端与其抵触，插杆接近扣槽一端设置有第三斜面，该第三斜面朝向扣槽开口一侧。

作为本发明的进一步改进，滑移座上设置第一滑槽，连接臂外周壁轴向设置有滑块，该滑块与第一滑槽滑动连接，滑块与连接臂铰接。

作为本发明的进一步改进，底座上设置有卡接槽，该卡接槽用于扣接把手，卡接槽与第一通槽垂直设置，该卡接槽与第一通槽相互连通。

作为本发明的进一步改进，抓手与连接臂螺纹连接，抓手包括向下弯折的上勾板和下勾板，该上勾板和下勾板相互夹持，上勾板与下勾板之间设置有扭簧，该上勾板和下勾板通过扭簧铰接，下勾板与上勾板闭合夹持时相互贴合。

本发明的有益效果为：在使用时，将固定装置固定在手术床架上，将手术罩布覆盖在患者身上，将固定环对准手术开口位置，其固定环通过固定装置固定悬空在手术开口上端，其手术罩布与固定环可拆卸连接，使的医生视角较为宽廓，另外其固定环设置在手术开口上端，以方便作为各种手术器械的支撑点，使得医生在手术过程中更加稳定，在需要调整手术开口的大小时，升降伸缩杆带动牵引组件上下升降，在伸缩杆带动连接臂一端上升时，由于连接臂中段支持抵触在固定环上，抓手向外下方牵引手术切口周围的组织，以实现微调手术切口的大小，在手术开口较小的情况下，患者体内具有多个病灶，在需要对其他病灶进行手术时，通过转动伸缩杆来以改变牵拉装置的牵拉方向，伸缩杆在没有外力的作用下，第三弹簧件保持伸缩杆位于锁定槽位置，设置在第二滑块上的锁块限位在锁定槽槽壁上的矩形槽内，伸缩杆保持在支撑台的固定位置，在需要调节牵拉装置的角度时通过下压伸缩杆，其第二滑块下压到环形滑槽内，锁定槽解除对第二滑块的锁定，在下压的同时驱动伸缩杆滑移到预定位置，通过在锁定槽的槽壁上均匀分布矩形槽，在第三弹簧件回弹伸缩杆至锁定槽后，伸缩杆定位，其调节结构简单方便，使得医生在手术过程中能够快速的进行调整，以减少手术时间，并且能够实现精确定位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定装置与牵引组件的安装结构示意图；

图3为本发明固定装置与牵引组件的安装结构剖视图；

图4为第一锁定组件和第二锁定组件未锁定的状态图；

图5为第一锁定组件和第二锁定组件锁定的状态图；

图6为连接臂与滑移座的安装结构示意图；

图7为第二滑块与环形滑槽的安装结构示意图；

图8为锁定槽的结构示意图。

a1、固定装置；a2、牵引组件；a3、支撑架；a4、伸缩杆；a5、抓手；a6、连接臂；a7、底座；a8、滑移杆；a9、容纳槽；a10、滑移座；a11、扣接件；a12、扣槽；a13、上勾板；a14、下勾板；a15、扭簧；a16、缓冲胶条；a17、第二通槽；a18、安装杆；a19、凸缘；a20、接板；b1、第一锁定组件；b2、限位板；b3、插销；b4、第一安装槽；b5、第一弹簧件；b6、弹跳间隙；b7、第三通槽；b8、把手；b9、第一齿块；b10、第二齿块；b11、第一通槽；b12、凹槽；b13、插杆；b14、联动块；b15、第二弹簧件；b16、安装板；b17、第一斜面；b18、第一滑槽；b19、滑块；b20、卡接槽；

c1、罩环组件；c2、手术罩布；c3、固定环；c4、开口；

d1、支撑台；d2、环形滑槽；d3、环形支撑槽；d4、第二滑块；d5、锁定槽；d6、第三弹簧件；d7、矩形槽；d8、锁块；d9、环形抵板；d10、环形滚珠槽；d11、滚珠。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-8所示，本实施例公开的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，包括固定装置a1、牵引组件a2和罩环组件c1，罩环组件c1包括手术罩布c2和固定环c3，手术罩布c2上设置有开口c4，固定环c3可拆卸连接在开口c4上，该固定环c3用于支撑手术罩布c2的开口c4，固定环c3与固定装置a1固定连接，牵引组件a2与固定装置a1滑动连接，固定装置a1包括支撑架a3、支撑台d1和伸缩杆a4，支撑架a3与手术台固定连接，支撑台d1设置在支撑架a3上端，支撑台d1上设置有环形滑槽d2，伸缩杆a4与环形滑槽d2滑动连接，伸缩杆a4带动牵引组件a2上下升降，牵引组件a2包括牵拉手术开口c4的抓手a5和连接臂a6，固定环c3上设置有环形支撑槽d3，连接臂a6一端与伸缩杆a4滑动连接，该连接臂a6中段与环形支撑槽d3滑动连接，抓手a5伸入固定环c3中，伸缩杆a4下端设置有第二滑块b19，该第二滑块b19与环形滑槽d2滑动连接，环形滑槽d2上端设置有相互贯通的锁定槽d5，该锁定槽d5用于锁定第二滑块b19，环形滑槽d2内设置有第三弹簧件d6，该第三弹簧件d6用于支撑第二滑块b19，第三弹簧件d6保持第二滑块b19限位在锁定槽d5中，锁定槽d5与环形滑槽d2同心设置，环形滑槽d2的槽径大于锁定槽d5的槽径，锁定槽d5的槽壁上设置有若干个等间距排列的矩形槽d7，该矩形槽d7与环形滑槽d2相互贯通，第二滑块b19设置有锁块d8，在锁块d8限位在锁定槽d5内时，第二滑块b19固定定位在锁定槽d5内，在下压第二滑块b19至环形滑槽d2内时，第二滑块b19在环形滑槽d2内自由转动，伸缩杆a4包括底座a7和滑移杆a8，底座a7设置有容纳槽a9，滑移杆a8与容纳槽a9滑移连接，滑移杆a8上端设置有滑移座a10，连接臂a6与滑移座a10滑动连接，连接臂a6上设有扣接件a11，底座a7上设有扣槽a12，扣接件a11与扣槽a12相互扣接，底座a7设置有第一锁定组件b1，该第一锁定组件b1用于控制滑移杆a8的高度。

在使用时，将固定装置a1固定在手术床架上，将手术罩布c2覆盖在患者身上，将固定环c3对准手术开口c4位置，其固定环c3通过固定装置a1固定悬空在手术开口c4上端，其手术罩布c2与固定环c3可拆卸连接，使的医生视角较为宽廓，另外其固定环c3设置在手术开口c4上端，以方便作为各种手术器械的支撑点，使得医生在手术过程中更加稳定，在需要调整手术开口c4的大小时，升降伸缩杆a4带动牵引组件a2上下升降，在伸缩杆a4带动连接臂a6一端上升时，由于连接臂a6中段支持抵触在固定环c3上，抓手a5向外下方牵引手术切口周围的组织，以实现微调手术切口的大小，在手术开口c4较小的情况下，患者体内具有多个病灶，在需要对其他病灶进行手术时，通过转动伸缩杆a4来以改变牵拉装置的牵拉方向，伸缩杆a4在没有外力的作用下，第三弹簧件d6保持伸缩杆a4位于锁定槽d5位置，设置在第二滑块b19上的锁块d8限位在锁定槽d5槽壁上的矩形槽d7内，伸缩杆a4保持在支撑台d1的固定位置，在需要调节牵拉装置的角度时通过下压伸缩杆a4，其第二滑块b19下压到环形滑槽d2内，锁定槽d5解除对第二滑块b19的锁定，在下压的同时驱动伸缩杆a4滑移到预定位置，通过在锁定槽d5的槽壁上均匀分布矩形槽d7，在第三弹簧件d6回弹伸缩杆a4至锁定槽d5后，伸缩杆a4定位，其调节结构简单方便，使得医生在手术过程中能够快速的进行调整，以减少手术时间，并且能够实现精确定位。

作为改进的一种具体实施方式，环形滑槽d2内设置有环形抵板d9，环形抵板d9设置在第三弹簧件d6上端与其相互抵触，第二滑块b19与环形抵板d9滑动连接，环形抵板d9上设置有环形滚珠槽d10，该环形滚珠槽d10内设置有若干个滚珠，滚珠与第一滑块b19相互滚动接触。

通过在环形滑槽d2内设置环形抵板d9，使得第二滑块b19受力更加均匀，并且在第二滑块b19和环形抵板d9之间设置有滚珠，减少了滑动摩擦力，使得伸缩杆a4滑移更加顺畅。

作为改进的一种具体实施方式，连接臂a6上设置有第二通槽a17，扣接件a11包括安装杆a18和凸缘a19，安装杆a18与第二通槽a17滑动连接，凸缘a19与扣槽a12卡接，伸缩杆a4向连接臂a6一侧延伸设置有接板a20，该接板a20用于承接凸缘a19。

将扣接件a11设置为与连接臂a6滑动连接，并在下端设置承接的接板a20，使得在调整连接臂a6的牵引角度时，能够实现微调扣接件a11的角度，始终保持扣接件a11与扣槽a12对齐，以方便在连接臂a6滑移到位后扣接件a11与扣槽a12相互卡接。

作为改进的一种具体实施方式，第一锁定组件b1包括限位板b2和插销b3，容纳槽a9内臂设置有轴向的第一安装槽b4，第一安装槽b4上设置有第一弹簧件b5，限位板b2通过第一弹簧件b5与第一安装槽b4弹性连接，限位板b2与第一安装槽b4之间具有一个弹跳间隙b6，底座a7外壁上设置有第三通槽b7，该第三通槽b7与第一安装槽b4相互连通，插销b3与第三通槽b7滑动连接，插销b3包括伸出第三通槽b7一端设置有把手b8，插销b3插入弹跳间隙b6限制限位板b2弹跳，当插销b3与限位板b2相互抵触时，该限位板b2限制滑移杆a8滑移，滑移杆a8外周壁上设置有第一齿块b9，限位板b2上沿容纳槽a9轴向方向等距排列有若干个第二齿块b10，第一齿块b9与若干个第二齿块b10相互啮合，滑移杆a8上下滑移时，第一齿块b9在相邻的第二齿块b10之间弹跳。

其伸缩杆a4的锁定结构操作方便，在需要调整伸缩杆a4的高度时，将插销b3向下滑移，将插销b3与限位板b2解除抵触限制，在拉动滑移杆a8滑移时，限位板b2在第一安装槽b4内弹跳，其滑移杆a8上的第一齿块b9在若干个相邻的第二齿块b10间弹跳，在需要将滑移杆a8定位时，将插销b3沿着第三通槽b7滑移到限位板b2和第一安装槽b4之间的弹跳间隙b6中，限制限位板b2弹跳，第一齿块b9限位相邻的第二齿块b10之间，以锁定滑移杆a8。

作为改进的一种具体实施方式，扣槽a12下端设置与其相互连通的第一通槽b11，该第一通槽b11内设置有第二锁定组件，该第二锁定组件用于限制扣接件a11滑出，扣接块朝向第一通槽b11一侧设置有凹槽b12，该凹槽b12供第二锁定组件插接，第二锁定组件与第一通槽b11滑动连接，第二锁定组件与第一锁定组件b1相互联动，第二锁定组件包括插杆b13，该插杆b13在第一通槽b11内滑移，插销b3设置有联动块b14，该联动块b14设置在插杆b13下端，在插销b3插入弹跳间隙b6内时，联动块b14带动插杆b13向扣槽a12一侧滑移插入凹槽b12，第二锁定组件还包括第二弹簧件b15和安装板b16，第二弹簧件b15一端连接安装板b16，另一端连接插杆b13，安装板b16设置在联动块b14上端与其抵触，插杆b13接近扣槽a12一端设置有第三斜面，该第三斜面朝向扣槽a12开口c4一侧。

通过设置第二锁定组件来使得牵引组件a2向手术台侧边滑移到位后将其锁定，防止牵引组件a2在手术过程中滑移，并将第二锁定组件与第一锁定组件b1设置为联动，使得牵引组件a2牵拉定位和高度调整能够一次性调整到位，在使用时，先将牵引组件a2牵拉到位，其设置在连接臂a6上的扣接件a11扣接在扣接槽内，在高度调整到位后，其插销b3在插接到弹跳间隙b6内的同时，与其一体设置的联动块b14带动安装板b16将插杆b13顶入扣接块的凹槽b12内，防止扣接块脱出扣槽a12，使得牵引组件a2牢牢的定位，以保证手术进行安全。

作为改进的一种具体实施方式，滑移座a10上设置第一滑槽b18，连接臂a6外周壁轴向设置有滑块b19，该滑块b19与第一滑槽b18滑动连接，连接臂a6在滑动过程中较为稳定。

作为改进的一种具体实施方式，底座a7上设置有卡接槽b20，该卡接槽b20用于扣接把手b8，卡接槽b20与第一通槽b11垂直设置，该卡接槽b20与第一通槽b11相互连通，其卡接槽b20设置的高度位置与插销b3插入到弹跳间隙b6时把手b8位置齐高，在使用时，插销b3插入弹跳间隙b6后，将把手b8转动到卡接槽b20内，防止插销b3脱出。

作为改进的一种具体实施方式，抓手a5与连接臂a6螺纹连接，抓手a5包括向下弯折的上勾板a13和下勾板a14，该上勾板a13和下勾板a14相互夹持，上勾板a13与下勾板a14之间设置有扭簧a15，该上勾板a13和下勾板a14通过扭簧a15铰接，下勾板a14与上勾板a13闭合夹持时相互贴合。

将抓手a5设置为夹持结构，区别于现有拉钩结构需要将勾刺穿刺到组织结构中，以减少对患者身体组织的进一步伤害，将抓手a5设置为弯折状的上勾板a13和下勾板a14，在其不需要夹持闭合的时候，可以拨拉部分组织，实现多种用途切换。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：包括固定装置(a1)、牵引组件(a2)和罩环组件(c1)，所述罩环组件(c1)包括手术罩布(c2)和固定环(c3)，所述手术罩布(c2)上设置有开口(c4)，所述固定环(c3)可拆卸连接在开口(c4)上，该固定环(c3)用于支撑手术罩布(c2)的开口(c4)，所述固定环(c3)与固定装置(a1)固定连接，

所述牵引组件(a2)与固定装置(a1)滑动连接，所述固定装置(a1)包括支撑架(a3)、支撑台(d1)和伸缩杆(a4)，所述支撑架(a3)与手术台固定连接，所述支撑台(d1)设置在支撑架(a3)上端，所述支撑台(d1)上设置有环形滑槽(d2)，所述伸缩杆(a4)与环形滑槽(d2)滑动连接，

所述伸缩杆(a4)带动牵引组件(a2)上下升降，所述牵引组件(a2)包括牵拉手术开口(c4)的抓手(a5)和连接臂(a6)，所述固定环(c3)上设置有环形支撑槽(d3)，所述连接臂(a6)一端与伸缩杆(a4)滑动连接，该连接臂(a6)中段与环形支撑槽(d3)滑动连接，所述抓手(a5)伸入固定环(c3)中，

所述伸缩杆(a4)下端设置有第二滑块(d4)，该第二滑块(d4)与环形滑槽(d2)滑动连接，所述环形滑槽(d2)上端设置有相互贯通的锁定槽(d5)，该锁定槽(d5)用于锁定第二滑块(d4)，所述环形滑槽(d2)内设置有第三弹簧件(d6)，该第三弹簧件(d6)用于支撑第二滑块(d4)，所述第三弹簧件(d6)保持第二滑块(d4)限位在锁定槽(d5)中，

所述锁定槽(d5)与环形滑槽(d2)同心设置，所述环形滑槽(d2)的槽径大于锁定槽(d5)的槽径，所述锁定槽(d5)的槽壁上设置有若干个等间距排列的矩形槽(d7)，该矩形槽(d7)与环形滑槽(d2)相互贯通，所述第二滑块(d4)设置有锁块(d8)，在锁块(d8)限位在锁定槽(d5)内时，第二滑块(d4)固定定位在锁定槽(d5)内，在下压第二滑块(d4)至环形滑槽(d2)内时，第二滑块(d4)在环形滑槽(d2)内自由转动，

所述伸缩杆(a4)包括底座(a7)和滑移杆(a8)，所述底座(a7)设置有容纳槽(a9)，所述滑移杆(a8)与容纳槽(a9)滑移连接，所述滑移杆(a8)上端设置有滑移座(a10)，所述连接臂(a6)与滑移座(a10)滑动连接，所述连接臂(a6)上设有扣接件(a11)，所述底座(a7)上设有扣槽(a12)，所述扣接件(a11)与扣槽(a12)相互扣接，

所述底座(a7)设置有第一锁定组件(b1)，该第一锁定组件(b1)用于控制滑移杆(a8)的高度，

所述连接臂(a6)上设置有第二通槽(a17)，所述扣接件(a11)包括安装杆(a18)和凸缘(a19)，所述安装杆(a18)与第二通槽(a17)滑动连接，所述凸缘(a19)与扣槽(a12)卡接，所述伸缩杆(a4)向连接臂(a6)一侧延伸设置有接板(a20)，该接板(a20)用于承接凸缘(a19)。

2.根据权利要求1所述的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：所述环形滑槽(d2)内设置有环形抵板(d9)，所述环形抵板(d9)设置在第三弹簧件(d6)上端与其相互抵触，所述第二滑块(d4)与环形抵板(d9)滑动连接，所述环形抵板(d9)上设置有环形滚珠槽(d10)，该环形滚珠槽(d10)内设置有若干个滚珠，所述滚珠与第二滑块(d4)相互滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：所述第一锁定组件(b1)包括限位板(b2)和插销(b3)，所述容纳槽(a9)内臂设置有轴向的第一安装槽(b4)，所述第一安装槽(b4)上设置有第一弹簧件(b5)，所述限位板(b2)通过第一弹簧件(b5)与第一安装槽(b4)弹性连接，所述限位板(b2)与第一安装槽(b4)之间具有一个弹跳间隙(b6)，所述底座(a7)外壁上设置有第三通槽(b7)，该第三通槽(b7)与第一安装槽(b4)相互连通，所述插销(b3)与第三通槽(b7)滑动连接，所述插销(b3)伸出第三通槽(b7)一端设置有把手(b8)，所述插销(b3)插入弹跳间隙(b6)限制限位板(b2)弹跳，当插销(b3)与限位板(b2)相互抵触时，该限位板(b2)限制滑移杆(a8)滑移，

所述滑移杆(a8)外周壁上设置有第一齿块(b9)，所述限位板(b2)上沿容纳槽(a9)轴向方向等距排列有若干个第二齿块(b10)，所述第一齿块(b9)与若干个第二齿块(b10)相互啮合，滑移杆(a8)上下滑移时，第一齿块(b9)在相邻的第二齿块(b10)之间弹跳。

4.根据权利要求3所述的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：所述扣槽(a12)下端设置与其相互连通的第一通槽(b11)，该第一通槽(b11)内设置有第二锁定组件，该第二锁定组件用于限制扣接件(a11)滑出，所述扣接件(a11)朝向第一通槽(b11)一侧设置有凹槽(b12)，该凹槽(b12)供第二锁定组件插接，所述第二锁定组件与第一通槽(b11)滑动连接，所述第二锁定组件与第一锁定组件(b1)相互联动，所述第二锁定组件包括插杆(b13)，所述插销(b3)设置有联动块(b14)，该联动块(b14)设置在插杆(b13)下端，在插销(b3)插入弹跳间隙(b6)内时，联动块(b14)带动插销(b3)向扣槽(a12)一侧滑移，

所述第二锁定组件还包括第二弹簧件(b15)和安装板(b16)，所述第二弹簧件(b15)一端连接安装板(b16)，另一端连接插杆(b13)，所述安装板(b16)设置在联动块(b14)上端与其抵触，所述插杆(b13)接近扣槽(a12)一端设置有第一斜面(b17)，该第一斜面(b17)朝向扣槽(a12)开口(c4)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：所述滑移座(a10)上设置第一滑槽(b18)，所述连接臂(a6)外周壁轴向设置有第一滑块(b19)，该第一滑块(b19)与第一滑槽(b18)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：所述底座(a7)上设置有卡接槽(b20)，该卡接槽(b20)用于扣接把手(b8)，所述卡接槽(b20)与第二滑槽垂直设置，该卡接槽(b20)与第二滑槽相互连通。

7.根据权利要求1所述的一种多方定位的肝胆外科手术牵拉装置，其特征在于：所述抓手(a5)与连接臂(a6)螺纹连接，所述抓手(a5)包括向下弯折的上勾板(a13)和下勾板(a14)，该上勾板(a13)和下勾板(a14)相互夹持，所述上勾板(a13)与下勾板(a14)之间设置有扭簧(a15)，该上勾板(a13)和下勾板(a14)通过扭簧(a15)铰接，所述下勾板(a14)与上勾板(a13)闭合夹持时相互贴合。