CN108670209A - 一种自动识别中医脉象的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动识别中医脉象的方法和系统,包括:获取人体的脉搏波信号;对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型,从而可以实现中医脉象的自动识别。
Description
技术领域
本发明涉及中医量化诊断技术领域,更具体地说,涉及一种自动识别中医脉象的方法和系统。
背景技术
脉诊是通过按触人体不同部位的脉搏,以体察脉象变化的切诊方法。中医师根据脉象的位、数、形、势,来获取病人的生理病理信息。由于中医脉诊具有很强的主观性和模糊性,即其准确性和可靠性完全依赖于中医师的主观感觉与经验积累,因此,缺乏客观、量化的诊断指标。
近年来,随着计算机技术、信息技术的高速发展,国内学者已经应用压力传感器获取了人体寸关尺脉搏的波形信息,并通过对脉搏波特征参数的提取以及现代化的数据挖掘手段对传统脉象进行了解析,为中医脉诊的可量化提供了必要的技术支持。
但是,目前的脉象解析方法在获取脉搏波后,大多采用人工读取脉搏波的各项指标的方式来进行脉象的识别,难以实现脉诊的自动化,即难以实现中医脉象的自动识别。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种自动识别中医脉象的方法和系统,以实现中医脉象的自动识别。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动识别中医脉象的方法,包括:
获取人体的脉搏波信号;
对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
优选地,所述特征参数包括主波波峰的横纵坐标、潮波起点的横纵坐标、潮波波峰的横纵坐标、重博波起点的横纵坐标、重博波波峰的横纵坐标、主波的三分之一宽度、所述脉搏波的周期和面积;
所述脉象包括平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉。
优选地,对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取包括:
获取所述主波波峰的横纵坐标,并根据所述主波波峰的横纵坐标得到所述主波的三分之一宽度;
获取所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标;
获取所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标;
获得所述脉搏波的周期和面积。
优选地,获取所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标,包括:
检测一定时间阈值范围内的所述脉搏波是否存在重博波波峰;
若存在,记录所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标;
若不存在,搜索一定时间阈值范围内的所述脉搏波脉形曲率中是否存在成对的极值点,所述重博波起点和所述重博波波峰为特定时间阈值内的极小值和极大值点,若存在,记录所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标。
优选地,获取所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标,包括:
检测一定时间阈值范围内的所述脉搏波是否存在潮波波峰;
若存在,记录所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标;
若不存在,搜索一定时间阈值范围内的所述脉搏波脉形曲率中是否存在成对的极值点,所述潮波起点和所述潮波波峰为特定时间阈值内的极小值和极大值点,若存在,记录所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标。
优选地,获取人体的脉搏波信号包括:
获取人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号;
将所述脉搏波电压信号转换为数字信号。
一种自动识别中医脉象的系统,应用于如上任一项所述的方法,包括:
信号采集模块,用于获取人体的脉搏波信号;
信号处理模块,用于对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
脉象识别模块,用于利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
优选地,所述特征参数包括主波波峰的横纵坐标、潮波起点的横纵坐标、潮波波峰的横纵坐标、重博波起点的横纵坐标、重博波波峰的横纵坐标、主波的三分之一宽度、所述脉搏波的周期和面积;
所述脉象包括平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉。
优选地,所述神经网络模型为六层全连接结构;
所述神经网络模型包括输入层、隐藏层和输出层,所述输入层的节点数为13,所述隐藏层的节点数为每层50~55,所述输出层的节点数为8。
优选地,所述信号采集模块包括压力传感器和集成电路;所述信号处理模块为计算机;
所述压力传感器用于获取人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号;
所述集成电路用于将所述脉搏波电压信号转换为数字信号。
与现有技术相比,本发明所提供的技术方案具有以下优点:
本发明所提供的自动识别中医脉象的方法和系统,获取人体的脉搏波信号后,对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,获得所述脉搏波信号的特征参数,并利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,由于神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型,因此,可以实现中医脉象的自动识别,从而实现了脉诊的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的自动识别中医脉象的方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的平脉的脉搏波形图;
图3为本发明实施例提供的对脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取的流程图;
图4为本发明实施例提供的自动识别中医脉象的系统的结构示意图。
具体实施方式
正如背景技术所述,现有的脉象解析方法在获取脉搏波后,大多采用人工读取脉象图各项指标的方式来进行脉象的识别,难以实现脉诊的自动化,即难以实现中医脉象的自动识别。
基于此,本发明提供了一种自动识别中医脉象的方法,以克服现有技术存在的上述问题,包括:
获取人体的脉搏波信号;
对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
本发明还提供了一种自动识别中医脉象的系统,包括:
信号采集模块,用于获取人体的脉搏波信号;
信号处理模块,用于对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
脉象识别模块,用于利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
本发明提供的自动识别中医脉象的方法和系统,获取人体的脉搏波信号后,对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,获得所述脉搏波信号的特征参数,并利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,由于神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型,因此,可以实现中医脉象的自动识别,从而实现了脉诊的自动化。
以上是本发明的核心思想,为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种自动识别中医脉象的方法,如图1所示,包括:
S101:获取人体的脉搏波信号;
S102:对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
S103:利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象。
其中,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。具体地,需要先采集各种脉象对应的脉搏波的特征参数,然后对这些特征参数进行分类标注,即标注特征参数对应的脉象,形成训练数据集,最后再利用该包含各种脉象信息的训练数据集对神经网络模型进行训练。
本实施例中,获取人体的脉搏波信号,包括:获取人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号;将所述脉搏波电压信号转换为数字信号。
进一步地,本实施例中自动识别中医脉象的具体过程为:
首先,将压力可调的压力传感器置于人体腕部挠动脉处,获得挠动脉处的脉搏波电压信号,然后对该脉搏波电压信号进行分段加压,并由采集电路转换为数字信号,以获得人体的脉搏波信号。
之后,将脉搏波信号传输至计算机,通过计算机对脉搏波信号进行预处理,即进行降噪、去除基线漂移和异常数据剔除。然后,利用计算机对脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,抽取脉搏波信号中的重要特征点,以获得脉搏波信号的特征参数。
然后,将提取出的特征参数输入到神经网络模型中,由于神经网络模型为预先建立的且已经训练好的深度全连接神经网络模型,因此,神经网络模型会输出与特征参数对应的脉象。
可选地,如图2所示,本实施例中的特征参数包括主波波峰(c点)的横纵坐标(t1,h1)、潮波起点(d点)的横纵坐标(t2,h2)、潮波波峰(e点)的横纵坐标(t3,h3)、重博波起点(f点)的横纵坐标(t4,h4)、重博波波峰(g点)的横纵坐标(t5,h5)、主波的三分之一宽度W、所述脉搏波的周期T和面积S。
将上述特征参数作为输入数据输入神经网络模型后,神经网络模型对输入数据进行归一化即离差标准化,得到关于脉搏波信号的特征向量,如(t1,h1,t2,h2,t3,h3,t4,h4,t5,h5,w,t,s),对该特征向量进行响应后,即可得到对应的标签向量,即得到对应的脉象。神经网络模型输出的脉象包括常见的八种脉象:平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉。
例如,标签向量(1,0,0,0,0,0,0,0)代表平脉,标签向量(0,1,0,0,0,0,0,0)代表弦脉,标签向量(0,0,1,0,0,0,0,0)代表滑脉,标签向量(0,0,0,1,0,0,0,0)代表弦滑脉,标签向量(0,0,0,0,1,0,0,0)代表浮脉,标签向量(0,0,0,0,0,1,0,0)代表沉脉,标签向量(0,0,0,0,0,0,1,0)代表数脉,标签向量(0,0,0,0,0,0,0,1)代表迟脉。
当然,本发明并不仅限于此,在其他实施例中,可以采用更多或更少的特征参数作为输入数据,也可以输出更多或更少类型的脉象。
本实施例中,神经网络模型为六层全连接结构;该神经网络模型包括输入层、隐藏层和输出层,其输入层的节点数为13,隐藏层的节点数为每层50~55,输出层的节点数为8。并且,该神经网络模型使用ReLU(Rectified linear unit,修正线性单元)神经元,加入了Dropout层,初始化方法采用Xavier初始化。当然,本发明并不仅限于此,在其他实施例中,也可以采用其他模式的神经网络模型。
本实施例中,脉搏波包括主波、重播波和潮波(又叫重播前波),如图3所示,对脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取包括:
S301:获取所述主波波峰的横纵坐标,并根据所述主波波峰的横纵坐标得到所述主波的三分之一宽度;
利用脉搏波起始点(a点)和脉搏波最大值点即主波波峰(c点)之间数据的一阶差分值确定心脏溅射点(具有生理意义的一个点,图2中未示出),然后判定心脏溅射点与主波波峰(c点)之间是否还存在波峰点,若存在,则选择距离心脏溅射点最近的点为主波波峰,若不存在,则该主波波峰(c点)仍为主波波峰,该主波波峰(c点)的横纵坐标(t1,h1)为主波波峰(c点)的横纵坐标。
根据主波波峰(c点)的横纵坐标(t1,h1)得到主波的三分之一宽度W。
S302:获取所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标;
检测一定时间阈值范围内的所述脉搏波是否存在重博波波峰(g点);
若存在,记录所述重博波起点(f点)的横纵坐标(t4,h4)和所述重博波波峰(g点)的横纵坐标(t5,h5);
若不存在,搜索一定时间阈值范围内的所述脉搏波脉形曲率中是否存在成对的极值点,所述重博波起点(f点)和所述重博波波峰(g点)为特定时间阈值内的极小值和极大值点,若存在,记录所述重博波起点(f点)的横纵坐标(t4,h4)和所述重博波波峰(g点)的横纵坐标(t5,h5),若不存在,可以对时间阈值范围进行调整,并再次搜索,直到搜索出重博波起点(f点)和重博波波峰(g点)为止。
S303:获取所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标;
检测一定时间阈值范围内的所述脉搏波是否存在潮波波峰(e点);
若存在,记录所述潮波起点(d点)的横纵坐标(t2,h2)和所述潮波波峰(e点)的横纵坐标(t3,h3);
若不存在,搜索一定时间阈值范围内的所述脉搏波脉形曲率中是否存在成对的极值点,所述潮波起点(d点)和所述潮波波峰(e点)为特定时间阈值内的极小值和极大值点,若存在,记录所述潮波起点(d点)的横纵坐标(t2,h2)和所述潮波波峰(e点)的横纵坐标(t3,h3),若不存在,可以对时间阈值范围进行调整,并再次搜索,直到搜索出潮波起点(d点)和潮波波峰(e点)为止。
S304:获得所述脉搏波的周期和面积。
脉搏波的面积S是指脉搏波信号与坐标轴围成的面积,对脉搏波信号进行傅里叶变换,即可得到信号频谱,来求取信号频谱的面积。脉搏波的周期T等于b点与a点的时间差。
需要说明的是,本实施例中的平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉对应的脉搏波都具有主波波峰、潮波起点、潮波波峰、重博波起点以及重博波波峰这些特征点,只是不同的脉象的特征点出现的时间和幅值不同,因此,在获得人体的脉搏波后,可以根据这些特征点的时间和幅值高度自动确定其对应的是哪种脉象,即自动进行脉象的分类识别,从而可以根据对应的脉象进行病理的分析。
本发明实施例提供的自动识别中医脉象的方法,获取人体的脉搏波信号后,对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,获得所述脉搏波信号的特征参数,并利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,由于神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型,因此,可以实现中医脉象的自动识别,从而实现了脉诊的自动化。
本发明实施例还提供了一种自动识别中医脉象的系统,应用于上述实施例提供的自动识别中医脉象的方法,如图4所示,包括信号采集模块41、信号处理模块42和脉象识别模块43。
其中,信号采集模块41用于获取人体的脉搏波信号;
信号处理模块42用于对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
脉象识别模块43用于利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
本实施例中,信号采集模块41包括压力传感器和集成电路;信号处理模块42为计算机;所述压力传感器用于获取人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号;所述集成电路用于将所述脉搏波电压信号转换为数字信号。
压力传感器获得人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号后,对该脉搏波电压信号进行分段加压并传输至采集电路,通过采集电路将电压信号转换为数字信号,以获得人体的脉搏波信号。
采集电路将脉搏波信号传输至计算机后,计算机对脉搏波信号进行预处理,即进行降噪、去除基线漂移和异常数据剔除,并对脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,抽取脉搏波信号中的重要特征点,获得脉搏波信号的特征参数。
计算机将提取的特征参数传输至脉象识别模块43中的神经网络模型后,由于神经网络模型为预先建立的且已经训练好的深度全连接神经网络模型,因此,神经网络模型会输出与特征参数对应的脉象。
可选地,如图2所示,本实施例中的特征参数包括主波波峰(c点)的横纵坐标(t1,h1)、潮波起点(d点)的横纵坐标(t2,h2)、潮波波峰(e点)的横纵坐标(t3,h3)、重博波起点(f点)的横纵坐标(t4,h4)、重博波波峰(g点)的横纵坐标(t5,h5)、主波的三分之一宽度W、所述脉搏波的周期T和面积S。
计算机将上述特征参数作为输入数据输入神经网络模型后,神经网络模型对输入数据进行归一化即离差标准化,得到关于脉搏波信号的特征向量,如(t1,h1,t2,h2,t3,h3,t4,h4,t5,h5,w,t,s),对该特征向量进行响应后,即可得到对应的标签向量,即得到对应的脉象。神经网络模型输出的脉象包括常见的八种脉象:平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉。
本实施例中,神经网络模型为六层全连接结构;该神经网络模型包括输入层、隐藏层和输出层,其输入层的节点数为13,隐藏层的节点数为每层50~55,输出层的节点数为8。并且,该神经网络模型使用ReLU(Rectified linear unit,修正线性单元)神经元,加入了Dropout层,初始化方法采用Xavier初始化。当然,本发明并不仅限于此,在其他实施例中,也可以采用其他模式的神经网络模型。
本发明实施例提供的自动识别中医脉象的系统,信号采集模块获取人体的脉搏波信号后,信号处理模块对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,获得所述脉搏波信号的特征参数,神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,由于神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型,因此,不需要人工识别,即可实现中医脉象的自动识别,从而实现了脉诊的自动化。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动识别中医脉象的方法,其特征在于,包括:
获取人体的脉搏波信号;
对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征参数包括主波波峰的横纵坐标、潮波起点的横纵坐标、潮波波峰的横纵坐标、重博波起点的横纵坐标、重博波波峰的横纵坐标、主波的三分之一宽度、所述脉搏波的周期和面积;
所述脉象包括平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取包括:
获取所述主波波峰的横纵坐标,并根据所述主波波峰的横纵坐标得到所述主波的三分之一宽度;
获取所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标;
获取所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标;
获得所述脉搏波的周期和面积。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标,包括:
检测一定时间阈值范围内的所述脉搏波是否存在重博波波峰;
若存在,记录所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标;
若不存在,搜索一定时间阈值范围内的所述脉搏波脉形曲率中是否存在成对的极值点,所述重博波起点和所述重博波波峰为特定时间阈值内的极小值和极大值点,若存在,记录所述重博波起点的横纵坐标和所述重博波波峰的横纵坐标。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标,包括:
检测一定时间阈值范围内的所述脉搏波是否存在潮波波峰;
若存在,记录所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标;
若不存在,搜索一定时间阈值范围内的所述脉搏波脉形曲率中是否存在成对的极值点,所述潮波起点和所述潮波波峰为特定时间阈值内的极小值和极大值点,若存在,记录所述潮波起点的横纵坐标和所述潮波波峰的横纵坐标。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取人体的脉搏波信号包括:
获取人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号;
将所述脉搏波电压信号转换为数字信号。
7.一种自动识别中医脉象的系统,其特征在于,应用于权利要求1~6任一项所述的方法,包括:
信号采集模块,用于获取人体的脉搏波信号;
信号处理模块,用于对所述脉搏波信号进行时域特征提取和频域特征提取,以获得所述脉搏波信号的特征参数;
脉象识别模块,用于利用神经网络模型识别与所述特征参数对应的脉象,所述神经网络模型为预先建立的且已经被包含各种脉象信息的训练数据集训练过的深度全连接神经网络模型。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述特征参数包括主波波峰的横纵坐标、潮波起点的横纵坐标、潮波波峰的横纵坐标、重博波起点的横纵坐标、重博波波峰的横纵坐标、主波的三分之一宽度、所述脉搏波的周期和面积;
所述脉象包括平脉、弦脉、滑脉、弦滑脉、浮脉、沉脉、数脉和迟脉。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述神经网络模型为六层全连接结构;
所述神经网络模型包括输入层、隐藏层和输出层,所述输入层的节点数为13,所述隐藏层的节点数为每层50~55,所述输出层的节点数为8。
10.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述信号采集模块包括压力传感器和集成电路;所述信号处理模块为计算机;
所述压力传感器用于获取人体腕部挠动脉处的脉搏波电压信号;
所述集成电路用于将所述脉搏波电压信号转换为数字信号。
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