CN108668729B - 一种地膜回收设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地膜回收领域，具体涉及一种地膜回收设备，包括支撑架、行走机构、卷膜机构、抖土机构以及带动抖土机构进行抖土的动力机构；卷膜机构包括卷膜辊和若干撑张单元，卷膜辊转动设置于支撑架上，且卷膜辊与动力机构连接，若干撑张单元分布于卷膜辊的周围，每个撑张单元包括撑张壳和两根撑张杆，两根撑张杆各自位于撑张壳的一端，撑张杆的一端与卷膜辊的辊面铰接，撑张杆的另一端与撑张壳铰接。采用本技术方案时，在卷膜过程中能自动将地膜上的土壤抖落，同时方便取下地膜。

Description

一种地膜回收设备

技术领域

本发明涉及地膜回收领域，具体涉及一种地膜回收设备。

背景技术

目前，地膜种植技术在农业生产中的应用已经非常普遍，给农业带来巨大效益，但同时由于地膜铺设面积广，回收困难，导致目前国内近60％的地膜直接腐烂在地里，对土壤和环境也带来了较大的污染和危害，土壤因白色污染而使作物生长受到阻碍，严重的失去供养能力。

因此目前的生产中，人们已经充分注意对使用后地膜的回收工作，目前残膜的回收一是采用人工回收，效率低，劳动强度大；二是机械回收，机械回收主要采用的是利用卷膜辊将地膜卷成一卷的方式进行回收。

在机械回收地膜的过程中，土壤容易粘附在地膜上，将地膜卷成一卷后，土壤会夹杂在成卷的地膜内，待土壤干燥后，再次使用地膜的时候会产生大量灰尘，而且由于每次成卷的地膜体积较大，重量也较重，同时成卷地膜的内圈与卷膜辊紧紧贴合，所以在取下成卷地膜的时候比较费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在卷膜过程中自动将地膜上的土壤抖落，同时方便取下地膜的地膜回收设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供一种地膜回收设备，包括支撑架、行走机构、卷膜机构、抖土机构以及带动抖土机构进行抖土的动力机构；所述卷膜机构包括卷膜辊和若干撑张单元，所述卷膜辊转动设置于支撑架上，且卷膜辊与动力机构连接，若干撑张单元分布于卷膜辊的周围，每个撑张单元包括撑张壳和两根撑张杆，两根撑张杆各自位于撑张壳的一端，所述撑张杆的一端与卷膜辊的辊面铰接，所述撑张杆的另一端与撑张壳铰接。

本方案的技术效果是：在回收地膜的时候，动力机构带动卷膜辊转动的过程中通过撑张杆带动撑张壳转动，从而将地膜缠绕在撑张壳上，收膜的同时动力机构带动抖土机构将地膜上的土壤抖落。其中收膜的过程中并非将地膜缠绕在卷膜辊上，而是直接将地膜缠绕在撑张壳上，此时撑张壳与成卷地膜的内圈接触，而且撑张壳未与卷膜辊接触。当卷膜完成并需要将成卷的地膜卸下时，只需拉动撑张壳的一端，使撑张壳靠近卷膜辊，即将若干撑张壳拼合起来，此时撑张壳不再与成卷地膜的内圈接触，即此时成卷地膜的内圈直径大于若干撑张壳拼合后的直径，从而轻松将成卷地膜从撑张壳上取下。

进一步的，所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的传动皮带，所述电机固定在支撑架上，所述主动轮固定套设于电机输出轴上，所述从动轮固定套设于卷膜辊的一端；所述抖土机构包括摆动杆、拍打杆和两根弯折杆，两根弯折杆各自位于拍打杆的一端，且弯折杆的一端与拍打杆连接，弯折杆的弯折处转动设置于支撑架上，摆动杆的一端与其中一根弯折杆的另一端铰接，摆动杆的另一端偏心铰接设置于主动轮的端面。本方案的技术效果是：电机带动主动轮转动的过程中通过传动皮带带动从动轮转动，从而带动卷膜辊转动，对地膜进行收卷；主动轮转动的同时通过摆动杆带动弯折杆往复转动，并通过拍打杆敲击地膜，从而使地膜上的土壤掉落。

进一步的，所述卷膜辊的两端均套设有限位板，靠近从动轮的限位板固定在卷膜辊上，远离从动轮的限位板与卷膜辊可拆卸连接，且远离从动轮的限位板处设有锁紧机构，所述锁紧机构包括拱形架和锁紧条，所述拱形架铰接设置于支撑架上，所述拱形架上固定有呈环形的锁紧盘，所述卷膜辊远离从动轮的一端设有锁紧槽，所述锁紧条的一端与拱形架铰接，且锁紧条能卡入锁紧槽内。本方案的技术效果是：一方面两块限位板能对缠绕在撑张壳上的地膜进行限位，确保地膜整齐缠绕在撑张壳上，另一方面两块限位板能对撑张壳两端进行限位，避免撑张壳发生转动，从而确保顺利将地膜缠绕在撑张壳上；同时转动拱形架的过程中即可带动锁紧盘和锁紧条移动，当锁紧盘与限位板接触后，通过转动锁紧条、并将锁紧条卡入锁紧槽后，即可实现对限位板的锁紧，有效解决了限位板容易从卷膜辊上脱落的问题，确保收膜的顺利进行。

进一步的，还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料杆和呈环形的卸料盘，所述卸料盘套设于卷膜辊上，卸料杆的一端与拱形架铰接，卸料杆的另一端与卸料盘铰接。本方案的技术效果是：需要将成卷的地膜取下时，转动拱形架的过程中通过卸料杆带动卸料盘移动，从而通过卸料盘推动成卷地膜移动，同时通过成卷地膜内圈与撑张壳的摩擦力使撑张壳合拢，即转动拱形架的过程中即可自动取下成卷地膜，与传统的先卸下限位板，再合拢撑张壳，最后再取下成卷地膜相比，卸料更加方便省力。

进一步的，还包括拉抻机构，所述拉抻机构包括拉抻杆和两根调节杆，所述拉抻杆滑动设置于支撑架上，两根调节杆各自位于拉抻杆一端，调节杆的一端与弯折杆铰接，调节杆的另一端与拉抻杆铰接。本方案的技术效果是：摆动杆带动弯折杆转动，并通过拍打杆敲击地膜的时候，弯折杆通过调节杆带动拉抻杆向远离拍打杆一端移动，由于拍打杆敲击地膜的时候会将地膜绷直，而正好绷直的过程中拉抻杆对从拉抻杆表面经过的地膜进行拉抻，从而确保使用后的地膜更加崭新。

进一步的，所述支撑架上固定有矫正框，所述矫正框位于卷膜辊和拉抻杆之间。本方案的技术效果是：矫正框能对地膜进行限位，确保地膜能够整齐缠绕在撑张壳上，同时由于矫正框位于卷膜辊和拉抻杆之间，能够确保抖土完成后再对地膜进行矫正，有效避免土壤包裹在地膜里无法抖落的情况发生。

进一步的，所述撑张壳上设有滑槽，卸料盘的内壁固定有能进入滑槽的滑块。本方案的技术效果是：卸料盘在推动成卷地膜移动的过程中，滑块进入滑槽后，能确保将成卷地膜从撑张壳上完全卸下，有效避免成卷地膜内圈与撑张壳摩擦力太大而出现成卷地膜内圈散落的情况。

进一步的，所述撑张壳与卷膜辊的辊面之间连接有复位拉簧。本方案的技术效果是：通过设置复位弹簧，当从撑张壳上取下地膜后，轻轻推动撑张壳即可复位。

进一步的，所述拱形架上设有卡条，所述锁紧条的中部设有呈弯折形的锁紧片，所述锁紧片与卡条接触。本方案的技术效果是：锁紧片与卡条接触，能确保锁紧条位于锁紧槽内后更加稳定，避免锁紧条从槽锁紧槽中滑出，从而提高锁紧条的锁紧效果。

进一步的，所述拱形架的中部设有横杆，所述横杆与锁紧盘之间通过一弹簧连接。本方案的技术效果是：拱形架在收膜过程中会产生抖动，通过在横杆与锁紧盘之间设置弹簧，能起到减振的作用，从而提高锁紧盘的锁紧效果。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为图1中卷膜机构的A向视图；

图3为图1中撑张壳的B向视图；

图4为图1中动力机构和抖土机构的C向视图；

图5为图1中锁紧机构的B向视图；

图6为图5中锁紧条、锁紧片和卡条的俯视图；

图7为图1中靠近壳体一侧限位板的B向视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：卷膜辊1、撑张壳2、撑张杆3、复位拉簧4、锁紧槽5、主动轮6、从动轮7、壳体8、摆动杆9、拍打杆10、弯折杆11、拉抻杆12、调节杆13、矫正框14、限位板15、拱形架16、锁紧条17、锁紧盘18、锁紧片19、卡条20、横杆21、卸料盘22、滑块23、滑槽24、卸料杆25。

如图1所示的一种地膜回收设备，包括行走机构、卷膜机构、抖土机构和动力机构，行走机构包括四个滚轮，四个滚轮通过支撑架进行拼连，支撑架上固定有扶手，扶手上安装有控制滚轮停止滚动的刹车把手和刹车线。

如图1、2、3所示，卷膜机构包括卷膜辊1和四个撑张单元，卷膜辊1转动设置于支撑架上，如图3所示，四个撑张单元分布于卷膜辊1的周围，如图2所示，每个撑张单元包括撑张壳2和两根撑张杆3，两根撑张杆3分别位于撑张壳2的左右两端，其中撑张杆3的一端通过销钉与卷膜辊1的辊面铰接，撑张杆3的另一端通过销钉与撑张壳2铰接，另外撑张壳2与卷膜辊1的辊面之间连接有复位拉簧4，而且卷膜辊1的右端开有锁紧槽5。

如图4所示，动力机构包括步进电机、主动轮6、从动轮7和传动皮带，步进电机通过螺栓固定在支撑架上，主动轮6过盈固定套设于电机输出轴上，从动轮7过盈固定套设于卷膜辊1的前端，主动轮6和从动轮7通过传动皮带进行连接，其中动力机构位于壳体8内。

如图1所示，抖土机构包括摆动杆9、拍打杆10和两根弯折杆11，两根弯折杆11分别位于拍打杆10的两端，弯折杆11的弯折处转动设置于支撑架上，弯折杆11的一端与拍打杆10固定连接，其中一根弯折杆11的另一端与摆动杆9的一端铰接，即如图4所示摆动杆9的左端与弯折杆11铰接，摆动杆9的右端偏心铰接设置于主动轮6的前端面上。

如图1所示，支撑架上开有滑孔，滑孔内滑动设置有拉抻杆12，其中两根弯折杆11上均铰接设置有一根如图4所示的调节杆13，调节杆13的下端与弯折杆11铰接，调节杆13的上端与拉抻杆12铰接。而且如图1所示，支撑架上固定有矫正框14。

如图1所示，卷膜辊1的两端均套设有限位板15，靠近壳体8的限位板15过盈固定在卷膜辊1上，远离壳体8的限位板15上滑动设置于卷膜辊1上。其中远离壳体8的限位板15处设置有锁紧机构，如图5所示，锁紧机构包括拱形架16和锁紧条17，拱形架16的下端铰接设置于支撑架上，拱形架16的上端固定有呈环形的锁紧盘18，锁紧条17的右端与拱形架16铰接；如图6所示，锁紧条17的中部固定有呈弯折形的锁紧片19，拱形架16上固定有卡条20，锁紧片19与卡条20接触，而且如图5所示的锁紧条17能卡入如图2所示的锁紧槽5内。其中，如图1、5所示，拱形架16的中部固定有横杆21，横杆21与锁紧盘18之间通过弹簧连接。

另外如图1所示，卷膜辊1上套设有呈环形的卸料盘22，如图7所示，限位板15上开有容纳槽，卸料盘22位于容纳槽内，卸料盘22的内壁呈斜面，而且内壁上固定有滑块23，如图3所示，撑张壳2上开有供滑块23进入的滑槽24。如图1所示，拱形架16上铰接有两根卸料杆25，卸料杆25的另一端与卸料盘22铰接。

在回收地膜时，如图1所示，首先将地膜的一端绕过拍打杆10和拉抻杆12后固定在撑张壳2上，然后启动步进电机，步进电机输出轴转动的过程中带动如图4所示的主动轮6顺时针转动，从而通过传动皮带带动从动轮7顺时针转动，进而带动卷膜辊1顺时针转动。如图2所示，卷膜辊1转动的过程中通过撑张杆3带动撑张壳2转动，在推动地膜回收设备移动的过程中，将地膜缠绕在撑张壳2上。

如图4所示，主动轮6顺时针转动的过程中带动摆动杆9摆动，从而带动弯折杆11上下往复转动，进而带动拍打杆10上下往复移动，通过拍打杆10将地膜上的土壤抖落。弯折杆11上下往复转动的同时通过调节杆13带动拉抻杆12左右往复滑动，在拍打杆10敲击地膜的时候对地膜进行拉抻。

地膜回收完毕后，扳动如图5所示的锁紧条17顺时针转动，将锁紧条17从如图2所示的锁紧槽5中拉出，然后转动如图1所示的拱形架16，解除锁紧盘18对限位板15的锁紧作用。转动拱形架16的过程中，通过卸料杆25带动卸料盘22移动，进而推动缠绕在撑张壳2上的成卷地膜移动，由于成卷地膜的内圈与撑张壳2存在摩擦力，所以卸料盘22推动成卷地膜移动的过程中，通过成卷地膜内圈与撑张壳2之间的摩擦力使如图3所示的撑张壳2合拢，此时撑张壳2合拢后的直径小于成卷地膜内圈的直径，从而通过卸料盘22轻松将缠绕在撑张壳2上的成卷地膜卸下。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种地膜回收设备，其特征在于：包括支撑架、行走机构、卷膜机构、抖土机构以及带动抖土机构进行抖土的动力机构；所述卷膜机构包括卷膜辊和若干撑张单元，所述卷膜辊转动设置于支撑架上，且卷膜辊与动力机构连接，若干撑张单元分布于卷膜辊的周围，每个撑张单元包括撑张壳和两根撑张杆，两根撑张杆各自位于撑张壳的一端，所述撑张杆的一端与卷膜辊的辊面铰接，所述撑张杆的另一端与撑张壳铰接；所述动力机构包括电机、主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的传动皮带，所述电机固定在支撑架上，所述主动轮固定套设于电机输出轴上，所述从动轮固定套设于卷膜辊的一端；所述抖土机构包括摆动杆、拍打杆和两根弯折杆，两根弯折杆各自位于拍打杆的一端，且弯折杆的一端与拍打杆连接，弯折杆的弯折处转动设置于支撑架上，摆动杆的一端与其中一根弯折杆的另一端铰接，摆动杆的另一端偏心铰接设置于主动轮的端面；还包括拉抻机构，所述拉抻机构包括拉抻杆和两根调节杆，所述拉抻杆滑动设置于支撑架上，两根调节杆各自位于拉抻杆一端，调节杆的一端与弯折杆铰接，调节杆的另一端与拉抻杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种地膜回收设备，其特征在于：所述卷膜辊的两端均套设有限位板，靠近从动轮的限位板固定在卷膜辊上，远离从动轮的限位板与卷膜辊可拆卸连接，且远离从动轮的限位板处设有锁紧机构，所述锁紧机构包括拱形架和锁紧条，所述拱形架铰接设置于支撑架上，所述拱形架上固定有呈环形的锁紧盘，所述卷膜辊远离从动轮的一端设有锁紧槽，所述锁紧条的一端与拱形架铰接，且锁紧条能卡入锁紧槽内。

3.根据权利要求2所述的一种地膜回收设备，其特征在于：还包括卸料机构，所述卸料机构包括卸料杆和呈环形的卸料盘，所述卸料盘套设于卷膜辊上，卸料杆的一端与拱形架铰接，卸料杆的另一端与卸料盘铰接。

4.根据权利要求3所述的一种地膜回收设备，其特征在于：所述支撑架上固定有矫正框，所述矫正框位于卷膜辊和拉抻杆之间。

5.根据权利要求4所述的一种地膜回收设备，其特征在于：所述撑张壳上设有滑槽，卸料盘的内壁固定有能进入滑槽的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种地膜回收设备，其特征在于：所述撑张壳与卷膜辊的辊面之间连接有复位拉簧。

7.根据权利要求2或6任意一项所述的一种地膜回收设备，其特征在于：所述拱形架上设有卡条，所述锁紧条的中部设有呈弯折形的锁紧片，所述锁紧片与卡条接触。

8.根据权利要求7所述的一种地膜回收设备，其特征在于：所述拱形架的中部设有横杆，所述横杆与锁紧盘之间通过一弹簧连接。

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