CN108663634A - 一种动力电池内阻的确定方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种动力电池内阻的确定方法和装置，所述方法包括：获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；确定内阻修正参数；采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。本发明通过根据历史数据记录计算理论内阻值，并通过内阻修正参数修正理论内阻值，获得实际内阻值，无需外加大小变化的直流电测量电池内阻，避免了该方法测量操作复杂的问题，同时通过内阻修正参数消除温度对电池内阻值的影响，得到的实际内阻值精准度高，从而便于精准估算电池的可用容量，保持电动汽车动力电池的健康运行。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别是涉及一种动力电池内阻的确定方法和装置。
背景技术
电动汽车早期的电池管理系统并不重视电池历史信息的存储。随着对这一领域研究的不断深入，历史信息的存储及其分析逐渐得到了重视。
在电动汽车研发阶段，掌握动力电池的历史信息对于电动汽车的调试具有重要的意义。通过对历史数据的分析，可以掌握电池工作过程中，电压、温度的变化规律，分析是否存在安全隐患；可以对电池的能量消耗情况进行测算，以便分析汽车的续航里程；同时，也可以对实际行车过程中电池的一致性进行评估和分析。
对于电动汽车的产品而言，电池的历史信息是故障诊断以及对电池进行维护保养的依据。对于动力电池组的检修和保养，今后将成为电动汽车定期维护的重要工序。电池历史信息还可作为电池均衡管理的依据。动力电池在出厂以后，其性能和容量都会存在一定程度的衰减。与其他电池使用环境相比，电动汽车动力电池的使用环境更加复杂，因此在电池使用一段时间以后，每个电池的衰减程度可能并不完全一致。通过对电池历史数据的分析，可以计算出当前时刻每个电池的实际容量，从而为电池均衡控制提供依据。
其中，电动汽车动力电池的内阻会随使用而逐渐增大，而内阻会直接影响电池的可用容量，因此，获取动力电池的实际内阻值十分重要。
传统的内阻测试方法是在恒温条件下，通过外加大小变化的直流电，观察电池的电压响应来计算得到动力电池内阻。但由于实车使用环境温度变化较大，动力电池内阻随温度变化存在波动，因此测试数据结果误差较大。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种动力电池内阻的确定方法和装置。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种确定电动汽车的充电段的方法，所述方法包括：
一种动力电池内阻的确定方法，所述方法包括：
获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；
基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；
确定内阻修正参数；
采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。
优选地，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，以及，与所述时间信息对应的电压值和电流值；
所述基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值，包括：
从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录；
根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值。
优选地，所述从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录，具体包括：
按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录；
将时间信息排序在所述有效充电段和/或有效放电段的起点两侧的指定步长范围内的历史数据记录作为目标历史数据记录。
优选地，所述历史数据记录还包括与时间信息对应的电池荷电状态值；
所述按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录，包括：
按照指定维度，从所述历史数据记录中确定符合预设规则的候选数据记录，其中，所述预设规则至少包括：所述数据记录中的电流值符合预设电流规则，和/或，所述数据记录中的电池荷电状态值符合预设剩余电量规则；
将时间信息连续的候选数据记录组织成候选数据记录集合；
获取所述候选数据记录集合中，作为端点的两个候选数据记录的时间信息差值；
当所述时间信息差值符合预设时间规则时，将所述候选数据记录集合中的候选数据记录作为有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录。
优选地，所述根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值，包括：
将时间信息连续的所述目标历史数据记录，作为目标历史数据记录集合；
获取所述目标历史数据记录集合中，作为端点的两个目标历史数据记录的电流值差值以及电压值差值；
确定所述电流值差值以及所述电压值差值的比值，得到理论内阻值。
优选地，所述确定内阻修正参数，包括：
按照预设内阻分组规则，将所述理论内阻值分为至少一组内阻周期分组；
获取每组内阻周期分组中所述理论内阻值的平均值，得到平均内阻值；
按照预设内阻分组规则，对平均内阻值进行排序，得到平均内阻时间序列；
基于平均内阻时间序列，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数。
优选地，所述基于平均电阻序列，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数，包括：
对所述平均内阻时间序列进行一次中心化移动平均处理，得到一次移动平均向量；
对所述一次移动平均向量进行二次移动平均处理，得到二次移动平均向量；
获取所述二次移动平均向量与所述平均内阻时间序列之间的比值，作为周期内阻修正参数；
按照预设内阻参数周期规则，将所述周期内阻修正参数分为至少一组内阻参数周期分组；
获取每组内阻参数周期分组中所述周期内阻修正参数的平均值，得到内阻修正参数。
一种动力电池内阻的确定装置，所述装置包括：
历史数据记录获取模块，用于获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；
理论内阻值确定模块，用于基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；
内阻修正参数确定模块，用于确定内阻修正参数；
实际内阻值获取模块，用于采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。
优选地，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，以及，与所述时间信息对应的电压值和电流值；
所述理论内阻值确定模块包括：
目标历史数据记录确定子模块，用于从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录；
理论内阻值计算子模块，用于根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值。
优选地，所述目标历史数据记录确定子模块包括：
有效充电段和/或有效放电段确定子模块：用于按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录；
目标历史数据记录确定子模块：用于将时间信息排序在所述有效充电段和/或有效放电段两侧的指定步长范围内的历史数据记录作为目标历史数据记录。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
通过根据历史数据记录计算理论内阻值，并通过内阻修正参数修正理论内阻值，获得实际内阻值，无需外加大小变化的直流电测量电池内阻，避免了该方法测量操作复杂的问题，同时通过内阻修正参数消除温度对电池内阻值的影响，得到的实际内阻值精准度高，从而便于精准估算电池的可用容量，保持电动汽车动力电池的健康运行。
附图说明
图1是本发明实施例的一种动力电池内阻的确定方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明实施例的一种动力电池内阻的确定装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，示出了本发明一种动力电池内阻的确定方法实施例的步骤流程图。
本发明实施例具体可以包括如下方法：
步骤101，获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；
步骤102，基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；
在本发明实施例中，所述历史数据记录中并不是所有的历史记录皆适用于对电池内阻进行判断，需要选取可以获得更加精准的内阻值的时间段，在这些指定时间段内所得到理论内阻值在一定程度上可以比其他时间段内阻值波动更小，便于后续获得更加精准的实际电阻值；
步骤103，确定内阻修正参数；
步骤104，采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。
在本发明的实施例中，在指定时间段内所获得的理论内阻值并不是实际内阻值，其仍然会在一定程度上受到温度波动的影响，需要基于历史数据记录中过去的理论内阻值，获得内阻修正参数。通过内阻修正参数修正理论内阻值，可以获得消除了温度影响的实际内阻值。
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，根据历史数据记录计算理论内阻值，并通过内阻修正参数修正理论内阻值，获得实际内阻值，无需外加大小变化的直流电测量电池内阻，避免了该方法操作复杂的问题，同时通过内阻修正参数消除温度对电池内阻值的影响，得到的实际内阻值精准度高，从而便于精准估算电池的可用容量，保持电动汽车动力电池的健康运行。
在本发明的一种实施例中，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，以及，与所述时间信息对应的电压值和电流值；
所述基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值，包括：
从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录；
在本发明实施例中，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，则本发明可以通过所述时间信息，获得所述时间信息与所述指定时间段相符合的目标历史数据记录。
根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值。
在本发明实施例中，并非通过外加大小变化的直流电的方法来测定内阻值，而是通过先确定历史数据记录中可以用于测量内阻的目标历史数据记录，通过目标历史数据记录中包含的电压值以及电流值来计算获得理论内阻值。
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，根据目标历史数据记录中的电流值以及电压值计算获得理论内阻值，避免外加直流电测量电池内阻操作复杂的问题，并通过选取目标历史数据记录中，不容易受到温度影响的指定时间段内电流值以及电压值，进行理论电阻值的计算，可以一定程度上降低了温度波动对理论电阻值的影响，以便获得更加精准的实际电阻值。
在本发明的一种实施例中，所述从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录，具体包括：
按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录；
在本发明的实施例中，所述指定维度可以包括电池包或者电池单体，所获得的理论内阻值，可以是理论电池包充电内阻、理论电池包放电内阻、理论电池单体充电内阻、理论电池单体放电内阻。本发明的历史数据记录中，可以包括对应的电池包电流值、电池包电压值、电池单体电流值、电池单体电压值。本发明可以根据实际测量需要，选取电池包或电池单体对应的历史数据记录，获得对应的电池内阻值。
将时间信息排序在所述有效充电段和/或有效放电段的起点两侧的指定步长范围内的历史数据记录作为目标历史数据记录。
在本发明的实施例中，本发明可以选取动力电池在有效充电段/有效放电段的起点两侧指定时间段内的历史数据记录，作为目标历史数据记录。这是因为电池直流的内阻计算通过是施加变化的电流，并获得变化的电压来计算的，在充电起始点或放电起始点前后，电池会自然地产生电流以及电压的变化，从而避免了另外施加电流去测量内阻的麻烦，而只需要检测电池正常工作时电流以及电压即可完成内阻的计算，且计算精确。所述指定步长范围内，可以根据实际需要，设定合适的范围，比如10ms、5s、30s、1min等，本发明对此不做限制。
表1 历史数据记录
在具体实现中，本发明获得如表1所示的历史数据记录，已知10:00:15是某一有效充电段的起点对应的历史数据记录，本发明选取10s作为指定步长范围，则有效充电段的起点10:00:15两侧10s以内的历史数据记录，即10:00:05至10:00:25的历史数据记录为本发明的目标历史数据记录。
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，获得的实际电阻值可以具有多种类型，且精准度高。
在本发明的一种实施例中，所述历史数据记录还包括与时间信息对应的电池荷电状态值；
在本发明实施例中，所述电池荷电状态值可以包括电池包荷电状态值以及电池单体荷电状态值。
所述按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录，包括：
按照指定维度，从所述历史数据记录中确定符合预设规则的候选数据记录，其中，所述预设规则至少包括：所述数据记录中的电流值符合预设电流规则，和/或，所述数据记录中的电池荷电状态值(SOC)符合预设剩余电量规则；
在本发明实施例中，所述预设规则可以根据当前需要获取的电阻值是充电电阻值还是放电电阻值而不同。
当需要获取的是充电电阻值时，所述预设规则中的所述预设电流规则可以为电流值大于预设电流值。当需要获取的是放电电阻值时，所述预设规则中的所述预设电流规则可以为电流值小于预设电流值。该预设电流值可以根据实际需要选取任意电流值，并采用任意方式表示，比如10mA、5A、20A、0.2C、1C等，本发明对此不做限制。
在具体实现中，当需要获取的是充电电阻值时，本发明选取电流值大于1/3C作为预设电流规则。当需要获取的是放电电阻值时，本发明选取电流值小于-1/3C作为预设电流规则。
而预设剩余电量规则可以为电池荷电状态值(SOC)为指定值，或处于指定取值范围内，比如处于30％、处于80％、处于50～80％等，本发明对此不做限制。
在具体实现中，当需要获取的是充电电阻值时，本发明选取电池荷电状态值处于5～60％作为预设剩余电量规则。当需要获取的是放电电阻值时，本发明选取电池荷电状态值处于30～90％作为预设剩余电量规则。
将时间信息连续的候选数据记录组织成候选数据记录集合；
在本发明实施例中，将独立的每一条所述候选历史数据记录，根据时间信息连续与否组织成至少一个候选数据记录集合，便于后续对充电段或放电段的时间长度进行判断。
获取所述候选数据记录集合中，作为端点的两个候选数据记录的时间信息差值；
在本发明实施例中，所述时间信息差值，可以作为每个充电段或放电段的时间长度。
在具体实现中，本发明可以根据电流值大于1/3C，且电池荷电状态值处于5～60％，得到如表2所述候选数据记录集合，以及其所对应的时间信息差值：
| 序号 | 电流值/C | SOC/％ | 时间信息差值/s |
| 1 | 0.4～0.5 | 35～60 | 3600 |
| 2 | 0.6～0.7 | 5～7 | 200 |
| 3 | 0.35～0.4 | 50～60 | 1800 |
| 4 | 0.55～0.55 | 55～55 | 8 |
表2 候选数据记录集合电流值、SOC、以及时间信息差值
当所述时间信息差值符合预设时间规则时，将所述候选数据记录集合中的候选数据记录作为有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录。
在本发明实施例中，所述候选数据记录集合所对应的充电段或放电段是否是有效的充电段或放电段，需要根据所述时间信息差值进行进一步的判断，当所述时间信息差值符合预设时间规则时，则可以认为所述候选数据记录集合所对应的充电段或放电段是有效的充电段或放电段，并将将所述候选数据记录集合中的候选数据记录作为有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录。
在本发明实施例中，本发明可以设定预设时间规则为所述时间信息差值大于10s、大于100s、大于10min、大于1h等，本发明对此不做限制。
在具体实现中，本发明可以设定所述预设时间规则为所述时间信息差值大于500s，则在表2的4个候选数据记录集合中，只有序号1和3的时间信息差值符合所述预设时间规则，即序号1和3的候选数据记录集合所对应的充电段是有效的充电段，序号1和3的候选数据记录集合中的候选数据记录是有效充电段对应的历史数据记录。
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，可以根据历史数据记录，对有效充电段和/或有效放电段进行精准的判定，从而可以获得更加精确的理论电阻值，提高实际电阻值的准确度。
在本发明的一种实施例中，所述根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值，包括：
将时间信息连续的所述目标历史数据记录，作为目标历史数据记录集合；
在本发明实施例中，将独立的每一条所述目标历史数据记录，根据时间信息连续与否组织成至少一个目标历史数据记录集合，便于后续对理论电阻值进行计算。
获取所述目标历史数据记录集合中，作为端点的两个目标历史数据记录的电流值差值以及电压值差值；
确定所述电流值差值以及所述电压值差值的比值，得到理论内阻值。
在本发明的实施例中，所述动力电池在充电或放电时，除了电池化学能以及电能之间的转换以外，还会产生热能。由此，在无电流时，电池电压可以等于电动势电压，在充电时，电池电压大于电动势电压，在放电时，电池电压小于电动势电压。
所述目标历史数据记录集合的端点，其中一点可以为在有效充电段或有效放电段开始前无电流时的点，则此时电池电压可以等于电动势电压；另外一点可以为有效充电段或有效放电段开始后电流以及电压产生变化的点，则此时电池电压可以大于或小于电动势电压。充电或放电时与无电流值时之间电流值差值以及电压值差值之比，即为需要得到的理论内阻值。
在具体实现中，本发明可以将所述表1中的目标历史数据记录，即10:00:05至10:00:25的历史数据记录，作为一个目标历史数据记录集合。其中，作为端点的两个目标历史数据记录为10:00:05以及10:00:25的历史数据记录，两个目标历史数据记录的电流值差值为110A，电压值差值为610.7-592.3＝18.4V，则所述理论内阻值为18.4/110＝0.167Ω。
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，可以精准地获得理论内阻值，便于获得精确的实际内阻值。且内阻值获取方式简便，无需另外对电池外加进行测量，整体操作简便。
在本发明的一种实施例中，所述确定内阻修正参数，包括：
按照预设内阻分组规则，将所述理论内阻值分为至少一组内阻周期分组；
在本发明实施例中，所述预设内阻分组规则可以根据实际需要设定，比如按照早午晚进行分组，按照周数进行分组、按照月份进行分组、按照季节进行分组、按照年份进行分组等，本发明对此不做限制。
表3 理论内阻值
在具体实现中，本发明按照年月进行分组，即将所述理论内阻值按照某一年某一月的理论内阻值，分为至少一组内阻周期分组。如表3所示，将年月相同的理论内阻值分为一组，则2018年5月15日至2018年5月27日的理论内阻值分为2018年5月组，2018年6月2日至2018年6月26日的理论内阻值分为2018年6月组。
获取每组内阻周期分组中所述理论内阻值的平均值，得到平均内阻值；
在具体实现中，对表3中属于2018年5月组的理论内阻值求平均值，得到2018年5月的平均内阻值为0.334Ω，对表3中属于2018年6月组的理论内阻值求平均值，得到2018年6月的平均内阻值为0.268Ω。
按照预设内阻分组规则，对平均内阻值进行排序，得到平均内阻时间序列{Rk}(size＝(m,1),索引为年/月)；
在具体实现中，对平均内阻值进行排序，是基于上述预设内阻分组规则进一步进行排序的，比如本发明按照年月进行分组，得到所述平均内阻值后，以年份/月份作为索引列，将所述平均内阻值排列成平均内阻时间序列{Rk}。比如，本发明可以得到如表4所示的平均内阻时间序列。
表4 平均内阻时间序列
基于平均内阻时间序列{Rk}，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数。
在本发明实施例中，在得到平均内阻矩阵后，可以采用数学方法，建立内阻预测模型，得到理论内阻值基于内阻周期分组的变化规律，从而获得内阻修正参数。
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，可以基于历史数据记录中的理论内阻值获得平均内阻时间序列{Rk}，建立内阻预测模型，获得内阻修正参数，从而实现对理论内阻值的修正，得到精准的实际内阻值。
在本发明一种实施例中，所述基于平均内阻时间序列{Rk}，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数，包括：
对所述平均内阻时间序列{Rk}进行一次中心化移动平均处理，得到一次移动平均向量；
在具体实现中，对平均内阻时间序列{Rk}进行一次中心化的移动平均处理(移动窗口为电池内阻数据的周期n，例如n＝12)，得到一次移动平均向量{Mt (1)}，其中
对表4的平均内阻时间序列{Rk}进行一次中心化移动平均处理，以n＝12为移动窗口计算一次移动平均向量{Mt(1)}。其中，size＝(m-6,1)，索引取值格式”年-数值”，年的取值范围：{2016,2017,2018}，数值取值范围：0.5～11.5。
以t＝2016-6.5为例，M(1)[2016-6.5]＝average(Rt[2016年1月]～Rt[2016年12])＝(0.435+0.430+0.360+0.314+0.230+0.180+0.260+0.276+0.199+0.330+0.360+0.380)/12＝0.313，以此类推得到表5所示的一次移动平均向量。
表5 一次移动平均向量
对所述一次移动平均向量进行二次移动平均处理，得到二次移动平均向量；
在具体实现中，对一次移动平均向量{Mt (1)}进行二次移动平均(移动窗口为2)，得到二次移动平均向量{Mt (2)}，
获取所述二次移动平均向量与所述平均内阻时间序列之间的比值，作为周期内阻修正参数；
在具体实现中，根据Mt (2)和对应的所述平均内阻时间序列{Rk}计算周期内阻修正参数
对表5的一次移动平均向量进行二次移动平均处理，以2为移动窗口计算二次移动平均向量{Mt (2)},(size＝(m-7,1),索引取值格式”年-数值”，年的取值范围：{2016,2017,2018}，数值取值范围：1～12)
以t＝2016-7为例，Mt (2)[2016-7]＝average(Mt (1)[2016-6.5],Mt (1)[2016-7.5])＝(0.313+0.313)/2＝0.313，Z[2016-7]＝Rk[2016-7]/Mt (2)[2016-7]＝0.260/0.313＝0.831，由此类推得到表6所示的二次移动平均向量以及周期内阻修正参数。
表6 二次移动平均向量以及周期内阻修正参数
按照预设内阻参数周期规则，将所述周期内阻修正参数分为至少一组内阻参数周期分组；
在本发明实施例中，所述预设内阻参数周期规则可以为按季节分组、按年份分组、按周分组等，本发明对此不做限制。
在具体实现中，本发明的所述预设内阻参数周期规则可以采用按月分组，即将索引中相同月份所对应的周期内阻修正参数分为一组。
获取每组内阻参数周期分组中所述周期内阻修正参数的平均值，得到内阻修正参数。
在具体实现中，根据表6的周期内阻修正参数计算1～12各月份内阻修正参数I,(size＝(12,1)，索取值范围：1月～12月)以I[1月]为例，I[1月]＝average(Mt (2)[2017-1],Mt (2)[2018-1])＝(1.339+1.297)/2＝1.318，以此类推得到表7的内阻修正参数。
| 月份 | 月份季节指数I |
| 1月 | 1.318 |
| 2月 | 1.164 |
| 3月 | 1.042 |
| 4月 | 0.979 |
| 5月 | 0.943 |
| 6月 | 0.789 |
| 7月 | 0.876 |
| 8月 | 0.731 |
| 9月 | 0.706 |
| 10月 | 0.949 |
| 11月 | 1.204 |
| 12月 | 1.275 |
表7 内阻修正参数
根据表7所得到的内阻修正参数，对理论内阻值进行修正，所述理论内阻值与所述内阻修正参数之间的比值即为所述实际内阻值。
以R’[2016-1-16]为例，R’[2016-1-16]＝R[2016-1-16]/I[1月]＝0.435/1.318＝0.330，以此类推，得到表8所示的实际内阻值。
表8 理论内阻值以及实际内阻值
通过本发明实施例的动力电池内阻的确定方法，采用移动平均法，有效地消除了所述理论内阻值中的根据温度变化产生的波动，显示出了内阻值的变化方向与趋势，从而得到了精准的实际内阻值，从而便于精准估算电池的可用容量，保持电动汽车动力电池的健康运行。
参照图2，示出了本发明实施例的一种动力电池内阻的确定装置实施例的结构框图，所述装置可以包括如下模块：
历史数据记录获取模块201，用于获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；
理论内阻值确定模块202，用于基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；
内阻修正参数确定模块203，用于确定内阻修正参数；
实际内阻值获取模块204，用于采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。
作为本发明的一种优选实施例，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，以及，与所述时间信息对应的电压值和电流值；
所述理论内阻值确定模块包括：
目标历史数据记录确定子模块，用于从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录；
理论内阻值计算子模块，用于根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值。
作为本发明的一种优选实施例，所述目标历史数据记录确定子模块包括：
有效充电段和/或有效放电段确定子模块：用于按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录；
目标历史数据记录确定子模块：用于将时间信息排序在所述有效充电段和/或有效放电段两侧的指定步长范围内的历史数据记录作为目标历史数据记录。
作为本发明的一种优选实施例，所述历史数据记录还包括与时间信息对应的电池荷电状态值；
所述有效充电段和/或有效放电段确定子模块包括：
候选数据记录确定单元，用于按照指定维度，从所述历史数据记录中确定符合预设规则的候选数据记录，其中，所述预设规则至少包括：所述数据记录中的电流值符合预设电流规则，和/或，所述数据记录中的电池荷电状态值符合预设剩余电量规则；
候选数据记录集合组织单元，用于将时间信息连续的候选数据记录组织成候选数据记录集合；
时间信息差值获取单元，用于获取所述候选数据记录集合中，作为端点的两个候选数据记录的时间信息差值；
有效充电段和/或有效放电段确定单元，用于当所述时间信息差值符合预设时间规则时，将所述候选数据记录集合中的候选数据记录作为有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录。
作为本发明的一种优选实施例，所述理论内阻值计算子模块包括：
目标历史数据记录集合获取单元，用于将时间信息连续的所述目标历史数据记录，作为目标历史数据记录集合；
目标历史数据记录差值获取单元，用于获取所述目标历史数据记录集合中，作为端点的两个目标历史数据记录的电流值差值以及电压值差值；
理论内阻值计算单元，用于确定所述电流值差值以及所述电压值差值的比值，得到理论内阻值。
作为本发明的一种优选实施例，所述内阻修正参数确定模块包括：
内阻周期分组子模块，用于按照预设内阻分组规则，将所述理论内阻值分为至少一组内阻周期分组；
平均内阻值获取子模块，用于获取每组内阻周期分组中所述理论内阻值的平均值，得到平均内阻值；
平均内阻时间序列获取子模块，用于按照预设内阻分组规则，对平均内阻值进行排序，得到平均内阻时间序列；
内阻修正参数计算子模块，用于基于平均内阻时间序列，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数。
作为本发明的一种优选实施例，所述内阻修正参数计算子模块包括：
一次移动平均向量获取单元，用于对所述平均内阻时间序列进行一次中心化移动平均处理，得到一次移动平均向量；
二次移动平均向量获取单元，用于对所述一次移动平均向量进行二次移动平均处理，得到二次移动平均向量；
周期内阻修正参数获取单元，用于获取所述二次移动平均向量与所述平均内阻时间序列之间的比值，作为周期内阻修正参数；
内阻参数周期分组单元，用于按照预设内阻参数周期规则，将所述周期内阻修正参数分为至少一组内阻参数周期分组；
内阻修正参数获取单元，用于获取每组内阻参数周期分组中所述周期内阻修正参数的平均值，得到内阻修正参数。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种动力电池内阻的确定方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；
基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；
确定内阻修正参数；
采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。
2.如权利要求1所述的动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，以及，与所述时间信息对应的电压值和电流值；
所述基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值，包括：
从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录；
根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值。
3.如权利要求2所述的动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录，具体包括：
按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录；
将时间信息排序在所述有效充电段和/或有效放电段的起点两侧的指定步长范围内的历史数据记录作为目标历史数据记录。
4.如权利要求3所述的动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述历史数据记录还包括与时间信息对应的电池荷电状态值；
所述按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录，包括：
按照指定维度，从所述历史数据记录中确定符合预设规则的候选数据记录，其中，所述预设规则至少包括：所述数据记录中的电流值符合预设电流规则，和/或，所述数据记录中的电池荷电状态值符合预设剩余电量规则；
将时间信息连续的候选数据记录组织成候选数据记录集合；
获取所述候选数据记录集合中，作为端点的两个候选数据记录的时间信息差值；
当所述时间信息差值符合预设时间规则时，将所述候选数据记录集合中的候选数据记录作为有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录。
5.如权利要求2所述的动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值，包括：
将时间信息连续的所述目标历史数据记录，作为目标历史数据记录集合；
获取所述目标历史数据记录集合中，作为端点的两个目标历史数据记录的电流值差值以及电压值差值；
确定所述电流值差值以及所述电压值差值的比值，得到理论内阻值。
6.如权利要求1所述的动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述确定内阻修正参数，包括：
按照预设内阻分组规则，将所述理论内阻值分为至少一组内阻周期分组；
获取每组内阻周期分组中所述理论内阻值的平均值，得到平均内阻值；
按照预设内阻分组规则，对平均内阻值进行排序，得到平均内阻时间序列；
基于平均内阻时间序列，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数。
7.如权利要求6所述的动力电池内阻的确定方法，其特征在于，所述基于平均电阻序列，建立内阻预测模型，以获得内阻修正参数，包括：
对所述平均内阻时间序列进行一次中心化移动平均处理，得到一次移动平均向量；
对所述一次移动平均向量进行二次移动平均处理，得到二次移动平均向量；
获取所述二次移动平均向量与所述平均内阻时间序列之间的比值，作为周期内阻修正参数；
按照预设内阻参数周期规则，将所述周期内阻修正参数分为至少一组内阻参数周期分组；
获取每组内阻参数周期分组中所述周期内阻修正参数的平均值，得到内阻修正参数。
8.一种动力电池内阻的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
历史数据记录获取模块，用于获取电动汽车的动力电池的历史数据记录；
理论内阻值确定模块，用于基于所述历史数据记录，确定所述动力电池在指定时间段内的理论内阻值；
内阻修正参数确定模块，用于确定内阻修正参数；
实际内阻值获取模块，用于采用所述内阻修正参数，对所述理论内阻值进行修正，得到所述动力电池在指定时间段内的实际内阻值。
9.如权利要求8所述的动力电池内阻的确定装置，其特征在于，所述历史数据记录中每个数据记录至少包括时间信息，以及，与所述时间信息对应的电压值和电流值；
所述理论内阻值确定模块包括：
目标历史数据记录确定子模块，用于从所述历史数据记录中确定目标历史数据记录；
理论内阻值计算子模块，用于根据所述目标历史数据记录中的电流值以及电压值，计算理论内阻值。
10.如权利要求9所述的动力电池内阻的确定装置，其特征在于，所述目标历史数据记录确定子模块包括：
有效充电段和/或有效放电段确定子模块：用于按照指定维度，从所述历史数据记录中确定有效充电段和/或有效放电段对应的历史数据记录；
目标历史数据记录确定子模块：用于将时间信息排序在所述有效充电段和/或有效放电段两侧的指定步长范围内的历史数据记录作为目标历史数据记录。
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