CN108662106A - 一种直线运动转换为单向旋转运动的装置及棘轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种直线运动转换为单向旋转运动的装置，包括棘轮机构和齿杆机构，所述棘轮机构包括棘轮基座以及贯穿设置在所述棘轮基座上的输出轴；所述棘轮基座周侧设置有转动连接于该棘轮基座的多个棘爪，所述棘爪还通过弹性部件弹性连接于所述棘轮基座；所述棘轮基座上还设置有限制所述棘爪转动幅度的阻挡部，所述棘爪的外侧设置有与所述阻挡部相配合的阻挡配合部。本专利既能实现利用单向直线运动，还能实现利用双向直线运动，并将其转换成单向旋转运动，从而实现提高能量的利用率。此外，本装置还具有占地面积小、结构简单和灵活性强等优点。

Description

一种直线运动转换为单向旋转运动的装置及棘轮机构

技术领域

本发明涉及运动转换技术领域，尤指一种直线运动转换为单向旋转运动的装置及棘轮机构。

背景技术

振荡浮子式波浪能发电装置包括浮子、能量转换器、系泊装置、发电机等，浮子用于捕获波浪能量，放置在波浪中，可以在波浪中上下浮动；能量转换器再将浮子所俘获的波浪能量进行转换，能量转换器为机械装置或液压装置，进而驱动发电机发电；或者，直接驱动直线发电机发电。

近年来，振荡浮子式波浪能发电装置作为点吸收式波浪能技术得到了较快的发展，如为导航设备(如浮标灯)提供电力。但浮子式波浪能发电装置也存在以下问题：

(一)将浮子俘获的能量直接用来驱动直线发电机发电，其直线发电机的体积大、效率低，并且不方便布置在浮子或固定立柱上；另外，由于直驱式的防水、密封问题无法解决，致使直线发电机的使用寿命低；

(二)将浮子俘获的能量通过液压方式间接驱动发电机发电，不仅出现间接转换的效率低问题，还会出现液压油泄漏的危险，进而造成污染；

(三)将浮子的直线往复运动通过机械装置转换为单向旋转运动，也是在该领域中应用较多的驱动方式。目前，机械装置为直线运动转化为旋转运动的装置，其包括齿条和与齿条啮合传动的棘轮，棘轮分为单棘轮和双棘轮。其中，单棘轮只能利用单向的直线运动能量；而双棘轮中的棘轮分别利用单向直线运动能量，再将两个单向直线运动的能量耦合起来，一起输出。

然而，上述直线运动转化为旋转运动的装置存在以下缺陷：安装有单棘轮的装置的利用率较低，约为50％；安装有双棘轮的装置所占用体积较大，后端耦合装置结构复杂、可靠性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种直线运动转换为单向旋转运动的装置，可将直线运动转换为单向旋转运动，不仅能够实现提高能量的利用率，还能满足减小占地面积、结构简单的需要。

本发明提供的技术方案如下：

一种直线运动转换为单向旋转运动的装置，包括棘轮机构和齿杆机构，所述棘轮机构包括棘轮基座以及贯穿设置在所述棘轮基座上的输出轴；所述棘轮基座周侧设置有转动连接于该棘轮基座的多个棘爪，所述棘爪还通过弹性部件弹性连接于所述棘轮基座；所述棘轮基座上还设置有限制所述棘爪转动幅度的阻挡部，所述棘爪的外侧设置有与所述阻挡部相配合的阻挡配合部；所述齿杆机构作直线运动时，所述齿杆机构上的杆齿施力于所述棘爪，使得所述棘轮基座及该棘轮基座上的输出轴旋转。

本专利提供的一种直线运动转换为单向旋转运动的装置，其中，在齿杆机构进行往复直线运动时，棘爪可以通过转动对齿杆机构上的杆齿进行避让，此时，弹性部件处于压缩状态；在棘爪避让齿杆机构上的杆齿后，弹性部件恢复至初始状态；齿杆机构上的杆齿对棘爪施加一个与齿杆机构运动方向相同的力，从而驱使棘爪带动棘轮基座及该棘轮基座上的输出轴旋转。本装置既能利用单向直线运动，将其转换成旋转运动；还能利用双向直线运动，将其转换成旋转运功，从而实现提高能量的利用率。此外，本装置还具有占地面积小、结构简单和灵活性强等优点。

进一步优选地，所述棘轮基座包括相互平行设置的第一棘轮盘和第二棘轮盘；所述第一棘轮盘和第二棘轮盘之间设置有固定连接第一棘轮盘和第二棘轮盘、用于增大受力的加强部件，所述加强部件的直径小于所述第一棘轮盘和第二棘轮盘的直径；所述输出轴依次穿过所述第一棘轮盘、加强部件和第二棘轮盘。

本专利中的棘轮基座中设置的加强部件，增大了本棘轮基座的承受压力，提高了本棘轮基座的可靠性和稳定性；另外，该棘轮基座还具有拆卸、安装方便的优点。

进一步优选地，所述棘爪嵌设在所述第一棘轮盘和第二棘轮盘之间，所述棘爪通过销轴转动连接于所述第一棘轮盘和第二棘轮盘。

本专利中的棘爪嵌设在第一棘轮盘和第二棘轮盘之间，对棘爪有一定的防护作用；另外，棘爪通过销轴连接，具有装配方便的优点。

进一步优选地，所述棘爪具有与所述齿杆机构上的杆齿啮合的爪前，所述爪前设置在远离所述加强部件的一侧。

本专利中棘爪上的爪前，是为了更好地实现与齿杆机构上的杆齿啮合，同时，增强运动转换的稳定性，以及延长装置的使用寿命。

进一步优选地，所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的一端套设在第一弹簧挂钩上，所述第一弹簧挂钩固定在所述加强部件上；所述弹簧的另一端套设在第二弹簧挂钩上，所述第二弹簧挂钩固定在所述棘爪内侧靠近爪前的一侧。

本专利中的弹性部件为棘爪在避让齿杆机构上的杆齿时，发生的转动后，提供一个使得棘爪恢复至初始状态提供一个恢复力，恢复至初始状态的棘爪可以更好与齿杆机构上的杆齿啮合，还具有安装方便、易于维护等优点。

进一步优选地，所述阻挡配合部包括设置在所述棘爪上背离爪前一侧的第一凸肋和设置在所述棘爪外侧上靠近所述第一凸肋的第二凸肋。

进一步优选地，所述阻挡部包括第一阻挡棒和第二阻挡棒；所述第一阻挡棒均匀设置在所述加强部件的外周侧，所述第一阻挡棒与所述第一弹簧挂钩交错布置；所述第二阻挡棒固定安装在所述第一棘轮盘和第二棘轮盘之间，所述第二阻挡棒的长度方向平行于所述输出轴的轴长方向。

本专利中通过设置阻挡部以及阻挡配合部，既可以限制棘爪转动的幅度，还可以对棘轮基座施加一个动力，驱使棘轮基座转动；其中，阻挡部包括两根阻挡棒，阻挡配合部包括两根凸肋，增强了棘轮机构的稳定性。

进一步优选地，所述齿杆机构包括两根相对且平行设置的齿杆、以及分别与两根齿杆固接的连接杆，所述杆齿沿着齿杆的长度方向分别设置在两根所述齿杆的相向内侧。

本专利中齿杆机构包括两根齿杆，在齿杆机构做不定行程往复运动时，两根齿杆上的杆齿分别与棘爪发生啮合关系，进而提高能量的利用率。

进一步优选地，所述杆齿具有正齿面和背齿面，设置在同一齿杆上的杆齿的正齿面或背齿面的朝向相同，分别设置在两根齿杆上的杆齿的正齿面或背齿面的朝向相反。

本专利杆齿的构造，在齿杆机构的往复运动过程中，可以实现棘爪与杆齿的背齿面发生避让，棘爪与杆齿的正齿面发生啮合。

一种棘轮机构，应用在直线运动转换为单向旋转运动的装置中的棘轮机构。

本专利还提供一种棘轮机构，本棘轮机构的改进在于：其棘爪可以转动，实现避让；在弹性部件的作用下，可以恢复至初始状态；该棘轮机构既可以与单向运动中齿杆配合使用，也可以与往复运动中齿杆配合使用，不仅提高了能量的利用率，还减小了空间占地面积，提高了实用性。

本专利中在棘轮机构上的棘爪可以在设定范围内进行转动，既能实现利用单向直线运动，还能实现利用双向直线运动，并将其转换成单向旋转运动，从而实现提高能量的利用率。其中，棘轮机构上的弹性部件，为棘爪发生转动后，提供一个使得棘爪恢复至初始位置的恢复力，此外，棘轮机构中的阻挡部和阻挡配合部，既可以限制棘爪的转动范围，还可以通过二者的配合使用，将齿轮机构的直线运动转化为棘轮基座的旋转运动的驱动力。本装置还具有占地面积小、结构简单和灵活性强等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明一种直线运动转换为单向旋转运动的装置的结构示意图；

图2是本发明中棘轮机构的结构示意图；

图3是本发明一种直线运动转换为单向旋转运动的装置的部分剖面结构示意图；

图4是本发明中棘轮机构的部分结构示意图；

图5是本发明中棘爪的结构示意图；

图6是本发明中棘爪的正视结构示意图。

附图标号说明：

100、棘轮机构，110、棘轮基座，111、第一棘轮盘，112、第二棘轮盘，113，加强部件，120、输出轴，130、棘爪，131、销轴，132、爪前，140、弹性部件，141、弹簧，142、第一弹簧挂钩，143、第二弹簧挂钩，150、阻挡配合部，151、第一凸肋，152、第二凸肋，160、阻挡部，161、第一阻挡棒，162、第二阻挡棒，200、齿杆机构，210a/210b、齿杆，211、杆齿，212、正齿面，213、背齿面，220、连接杆。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

作为一个具体实施例，如图1、图2、图3、图4所示，一种直线运动转换为单向旋转运动的装置，包括棘轮机构100和齿杆机构200，所述棘轮机构100包括棘轮基座110，所述棘轮基座110上贯穿设置有输出轴120，该输出轴120与所述棘轮基座110之间为键连接，进而实现棘轮基座110带动输出轴120转动；所述棘轮基座110周侧设置有多个棘爪130，多个棘爪130分别通过销轴转动连接于该棘轮基座110，多个棘爪130与齿杆机构200啮合设置；所述棘爪130还通过弹性部件140弹性连接于所述棘轮基座110，为棘爪130在避让齿杆机构200上的杆齿211时，发生转动后，提供一个使得棘爪130恢复至转动前所处状态的恢复力；所述棘轮基座110上还设置有限制所述棘爪130转动幅度的阻挡部160，所述棘爪130的外侧设置有与所述阻挡部160相配合的阻挡配合部150；阻挡部160和阻挡配合部150配合使用，不但能够限制棘爪130的转动幅度，还能通过棘爪130、阻挡配合部150对阻挡部160施加一个外力，使得棘轮机构100转动；所述齿杆机构200作直线运动时，所述齿杆机构200上的杆齿211驱使所述棘爪130转动，使得所述棘轮基座110及该棘轮基座110上的输出轴120旋转，从而将直线运动转换为单向旋转运动。

作为一个进一步具体实施例，如图2、图4所示，所述棘轮基座110包括相互平行设置的第一棘轮盘111和第二棘轮盘112；所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112之间设置有固定连接第一棘轮盘111和第二棘轮盘112、用于增大受力的加强部件113，所述加强部件113的直径小于所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112的直径；所述输出轴120依次穿过所述第一棘轮盘111、加强部件113和第二棘轮盘112。优选方案，第一棘轮盘111、第二棘轮盘112均为圆盘状、且大小相同，加强部件113为圆柱状；第一棘轮盘111、第二棘轮盘112还可以为方盘状，加强部件113为棱柱状。

作为一个进一步具体实施例，如图2、图3、图5、图6所示，所述棘爪130嵌设在所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112之间，所述棘爪130上开设有供销轴131穿过的安装孔，所示销轴131的端部分别安装在所述第一棘轮盘111、第二棘轮盘112上，所述棘爪130可以围绕销轴131周侧转动；所述棘爪130具有与所述齿杆机构200上的杆齿211啮合的爪前132，所述爪前132设置在远离所述加强部件113的一侧。

作为一个进一步具体实施例，如图3所示，所述弹性部件140为弹簧141，所述弹簧141的一端套设在第一弹簧挂钩142上，所述第一弹簧挂钩142固定在所述加强部件113上；所述弹簧141的另一端套设在第二弹簧挂钩143上，所述第二弹簧挂钩143固定在所述棘爪130内侧靠近爪前132的一侧，使得棘爪130更容易恢复。本实施例中的弹性部件140还可以是扭簧及其他等同手段进行替换。

作为一个进一步具体实施例，如图4、图5、图6所示，所述阻挡配合部150包括设置在所述棘爪130上背离爪前132一侧的第一凸肋151和设置在所述棘爪130外侧上靠近所述第一凸肋151的第二凸肋152；所述阻挡部160包括第一阻挡棒161和第二阻挡棒162；所述第一阻挡棒161均匀设置在所述加强部件的外周侧，所述第一阻挡棒161与所述第一弹簧挂钩142交错布置；所述第二阻挡棒162固定安装在所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112之间，所述第二阻挡棒162的长度方向平行于所述输出轴120的轴长方向。棘爪130不发生转动时，第一凸肋151抵靠在第一阻挡棒161上，第二凸肋152抵靠在第二阻挡棒162上；棘爪130发生转动时，第一凸肋151脱离第一阻挡棒161，第二凸肋152脱离第二阻挡棒162；第一凸肋151随着棘爪130转动而在第一阻挡棒161与第二阻挡棒162之间移动，最大限度可以移动到第二阻挡棒162处。本实施例中阻挡配合部150可以是沿着凸肋的长度方向所设置的多个凸起。

作为一个进一步具体实施例，如图1、图3所示，所述齿杆机构200包括两根相对且平行设置的齿杆210a/210b、以及分别与两根齿杆210a/210b固接的连接杆220，所述杆齿211沿着齿杆210a/210b的长度方向分别设置在两根所述齿杆210a/210b的相向内侧。所述杆齿211具有正齿面212和背齿面213，设置在同一齿杆210a/210b上的杆齿211的正齿面212或背齿面213的朝向相同，分别设置在两根齿杆210a/210b上的杆齿211的正齿面212或背齿面213的朝向相反。所述齿杆210a/210b与连接杆220可以形成一个封闭的环状，也可以形成一个U型状。

从上述实施例中可知，棘轮基座110安装于输出轴120上，可带动输出轴120围绕输出轴120的轴线转动。通过阻挡部160、阻挡配合部150与销轴131一起作用，将棘爪130所受到的齿杆210a/210b的作用力转化为棘轮基座110作旋转运动的驱动力，并将旋转运动通过输出轴120输出。另外，棘轮基座110为棘爪130、弹簧141以及销轴131提供安装位置，组成旋转运动组件。

棘爪130安装于销轴131上，围绕销轴131的轴线转动，其转动的范围受到阻挡部160、阻挡配合部150以及弹簧141的限制。棘爪130的爪前132与齿杆210a/210b上杆齿211的正齿面212作用，将爪前132受到的作用力通过设置在棘爪130上的阻挡配合部150和第一、第二棘轮盘112之间的阻挡部160的相互作用，形成驱动棘轮基座110转动的驱动力矩。

弹簧141的一个端挂设在棘爪130上，弹簧141的另一端挂设在棘轮基座110上，正常安装情况下，弹簧141处于受压状态(压力较小)，而使阻挡部160与阻挡配合部150相互压实。当棘轮基座110转动时，棘爪130会碰到齿杆210a/210b上杆齿211的背齿面213，此时，弹簧141受压，棘爪130向棘轮基座110靠拢，以避让杆齿211的背齿面213。当棘爪130与杆齿211的背齿面213相脱离后，弹簧141为棘爪130回复至原始位置提供回复力。

齿杆机构200在外动力的驱动下，可做不定行程的往复直线运动，并与棘爪130相互作用，进而为棘轮基座110的旋转运动提供驱动力。输出轴120将棘轮基座110的旋转运动输出，驱动发电机发电，或在后端接其他装置，例如飞轮；输出轴120的端部安装在轴承上，使得此机械装置的旋转组件绕轴承的轴线转动。

现以齿杆机构200作上下往复直线运动为例，如图1、图2所示，对本实施例中的直线运动转换为单向旋转运动的装置的工作过程作出进一步说明：

当齿杆机构200向上运动时，左齿杆210a上杆齿211的正齿面212与棘爪130的爪前132作用，驱动棘轮基座110顺时针旋转；此时，右齿杆210b上杆齿211的背齿面213与棘爪130的外圆弧面作用，压缩弹簧141，使棘爪130向棘轮基座110靠拢，以避开右齿杆210b的向上运动；右齿杆210b上杆齿211的背齿面213与棘爪130的外圆弧面脱离接触后，棘爪130在弹簧141的作用下，回复至展开状态。

当齿杆机构200向下运动时，右齿杆210b上杆齿211的正齿面212与棘爪130的爪前132作用，驱动棘轮基座110顺时针旋转；左齿杆210a上杆齿211的背齿面213与棘爪130的外圆弧面作用，压缩弹簧141，使棘爪130向棘爪130基座靠拢，以避让左齿杆210a的向下运动；当左齿杆210a上杆齿211的背齿面213与棘爪130的外圆弧面脱离接触后，棘爪130在弹簧141的作用下回复至展开状态。

作为另一个具体实施例，如图2所示，一种棘轮机构100，所述棘轮机构100包括棘轮基座110，所述棘轮基座110上贯穿设置有输出轴120，该输出轴120与所述棘轮基座110之间为键连接，进而实现棘轮基座110带动输出轴120转动；所述棘轮基座110周侧设置有多个棘爪130，多个棘爪130分别转动连接于该棘轮基座110，多个棘爪130与齿杆机构200啮合设置；所述棘爪130还通过弹性部件140弹性连接于所述棘轮基座110，为棘爪130在避让齿杆机构200上的杆齿211时，发生转动后，提供一个使得棘爪130恢复至转动前所处状态的恢复力；所述棘轮基座110上还设置有限制所述棘爪130转动幅度的阻挡部160，所述棘爪130的外侧设置有与所述阻挡部160相配合的阻挡配合部150；阻挡部160和阻挡配合部150配合使用，不但能够限制棘爪130的转动幅度，还能通过棘爪130、阻挡配合部150对阻挡部160施加一个外力，使得棘轮机构100转动；所述齿杆机构200作直线运动时，所述齿杆机构200上的杆齿211驱使所述棘爪130转动，使得所述棘轮基座110及该棘轮基座110上的输出轴120旋转，从而将直线运动转换为单向旋转运动。

作为一个进一步具体实施例，如图2、图4所示，所述棘轮基座110包括相互平行设置的第一棘轮盘111和第二棘轮盘112；所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112之间设置有用于增大受力的加强部件113，所述加强部件113的直径小于所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112的直径；所述输出轴120依次穿过所述第一棘轮盘111、加强部件113和第二棘轮盘112。优选方案，第一棘轮盘111、第二棘轮盘112均为圆盘状、且大小相同，加强部件113为圆柱状；第一棘轮盘111、第二棘轮盘112还可以为方盘状，加强部件113为棱柱状。

作为一个进一步具体实施例，如图2、图3、图5、图6所示，所述棘爪130嵌设在所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112之间，所述棘爪130上开设有供销轴131穿过的安装孔，所示销轴131的端部分别安装在所述第一棘轮盘111、第二棘轮盘112上，所述棘爪130可以围绕销轴131周侧转动；所述棘爪130具有与所述齿杆机构200上的杆齿211啮合的爪前132，所述爪前132设置在远离所述加强部件113的一侧。

作为一个进一步具体实施例，如图3所示，所述弹性部件140为弹簧141，所述弹簧141的一端套设在第一弹簧挂钩142上，所述第一弹簧挂钩142固定在所述加强部件113上；所述弹簧141的另一端套设在第二弹簧挂钩143上，所述第二弹簧挂钩143固定在所述棘爪130内侧靠近爪前132的一侧，使得棘爪130更容易恢复。本实施例中的弹性部件140还可以是扭簧及其他等同手段进行替换。

作为一个进一步具体实施例，如图5、图6所示，所述阻挡配合部150包括设置在所述棘爪130上背离爪前132一侧的第一凸肋151和设置在所述棘爪130外侧上靠近所述第一凸肋151的第二凸肋152；所述阻挡部160包括第一阻挡棒161和第二阻挡棒162；所述第一阻挡棒161均匀设置在所述加强部件的外周侧，所述第一阻挡棒161与所述第一弹簧挂钩142交错布置；所述第二阻挡棒162固定安装在所述第一棘轮盘111和第二棘轮盘112之间，所述第二阻挡棒162的长度方向平行于所述输出轴120的轴长方向。棘爪130不发生转动时，第一凸肋151抵靠在第一阻挡棒161上，第二凸肋152抵靠在第二阻挡棒162上；棘爪130发生转动时，第一凸肋151脱离第一阻挡棒161，第二凸肋152脱离第二阻挡棒162；第一凸肋151在第一阻挡棒161与第二阻挡棒162之间移动，最大限度可以移动到第二阻挡棒162处。本实施例中阻挡配合部150可以是沿着凸肋的长度方向所设置的多个凸起。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种直线运动转换为单向旋转运动的装置，包括棘轮机构和齿杆机构，其特征在于：

所述棘轮机构包括棘轮基座以及贯穿设置在所述棘轮基座上的输出轴；

所述棘轮基座周侧设置有转动连接于该棘轮基座的多个棘爪，所述棘爪还通过弹性部件弹性连接于所述棘轮基座；

所述棘轮基座上还设置有限制所述棘爪转动幅度的阻挡部，所述棘爪的外侧设置有与所述阻挡部相配合的阻挡配合部；

所述齿杆机构作直线运动时，所述齿杆机构上的杆齿施力于所述棘爪，使得所述棘轮基座及该棘轮基座上的输出轴旋转。

2.根据权利要求1所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述棘轮基座包括相互平行设置的第一棘轮盘和第二棘轮盘；

所述第一棘轮盘和第二棘轮盘之间设置有固定连接第一棘轮盘和第二棘轮盘、用于增大受力的加强部件，所述加强部件的直径小于所述第一棘轮盘和第二棘轮盘的直径；

所述输出轴依次穿过所述第一棘轮盘、加强部件和第二棘轮盘。

3.根据权利要求2所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述棘爪嵌设在所述第一棘轮盘和第二棘轮盘之间，所述棘爪通过销轴转动连接于所述第一棘轮盘和第二棘轮盘。

4.根据权利要求2或3所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述棘爪具有与所述齿杆机构上的杆齿啮合的爪前，所述爪前设置在远离所述加强部件的一侧。

5.根据权利要求4所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的一端套设在第一弹簧挂钩上，所述第一弹簧挂钩固定在所述加强部件上；

所述弹簧的另一端套设在第二弹簧挂钩上，所述第二弹簧挂钩固定在所述棘爪内侧靠近爪前的一侧。

6.根据权利要求4所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述阻挡配合部包括设置在所述棘爪上背离爪前一侧的第一凸肋和设置在所述棘爪外侧上靠近所述第一凸肋的第二凸肋。

7.根据权利要求5所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述阻挡部包括第一阻挡棒和第二阻挡棒；

所述第一阻挡棒均匀设置在所述加强部件的外周侧，所述第一阻挡棒与所述第一弹簧挂钩交错布置；

所述第二阻挡棒固定安装在所述第一棘轮盘和第二棘轮盘之间，所述第二阻挡棒的长度方向平行于所述输出轴的轴长方向。

8.根据权利要求1所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述齿杆机构包括两根相对且平行设置的齿杆、以及分别与两根齿杆固接的连接杆，所述杆齿沿着齿杆的长度方向分别设置在两根所述齿杆的相向内侧。

9.根据权利要求8所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置，其特征在于：

所述杆齿具有正齿面和背齿面，设置在同一齿杆上的杆齿的正齿面或背齿面的朝向相同，分别设置在两根齿杆上的杆齿的正齿面或背齿面的朝向相反。

10.一种棘轮机构，其特征在于：应用在如权利要求1～9中所述的直线运动转换为单向旋转运动的装置中的棘轮机构。