CN108661449A - 一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法。智能锁包括外壳，外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，常用控制模块和备用控制模块分别与机械锁舌连接控制机械锁舌执行伸出和缩进操作；外壳上设置的钥匙孔用于插入备用钥匙，备用钥匙通过钥匙孔与备用控制模块连接；备用控制模块包括第一电机驱动组件，第一微控制器用于接收第一鉴权信息并进行鉴权；第一减速电机驱动机构通过齿轮与机械锁舌连接，第一减速电机驱动机构根据第一控制命令通过齿轮控制机械锁舌执行伸出和缩进操作。本发明实施例提高了智能锁的安全性。

Description

一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，具体而言，涉及一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法。

背景技术

现有指纹锁、密码锁等智能门锁大多采用机械钥匙作为智能锁的后备钥匙，以备智能锁电子部分不能正常使用时可以通过机械钥匙进行开锁，众所周知，锁体门外侧部分至少存在用一个插片或转轴转动可以打开锁的孔位，主要是给备用机械钥匙开锁时使用，众所周知由机械锁改为智能锁的重点之一就是要大大提高锁的安全性，严防机械钥匙技术开锁，但正是因为如此，存在备用机械钥匙的目的是为了确保智能锁电子部分出现严重故障时可正常开锁，故而又重蹈覆辙，无法避免因为备用机械钥匙的存在所造成的技术开锁风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于无源备用锁的智能锁、系统及控制方法，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无源备用锁的智能锁，包括：外壳，所述外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，所述常用控制模块和所述备用控制模块分别与所述机械锁舌连接，且所述常用控制模块和所述备用控制模块分别控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；

所述备用控制模块包括第一电机驱动组件；所述第一电机驱动组件包括电连接的第二微控制器和第一减速电机驱动机构；

进一步地，所述常用控制模块包括第一主控板和第二电机驱动组件，所述第二电机驱动组件包括第二微控制器和第二减速电机驱动机构；

所述第一主控板用于向所述第二微控制器发送第二鉴权信息，所述第二微控制器根据所述第二鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第二减速电机驱动机构发送第二控制命令；

所述第二减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第二减速电机驱动机构根据所述第二控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。

进一步地，所述外壳上设置有指示灯，所述指示灯分别与所述常用控制模块和所述备用控制模块电连接，所述指示灯用于指示所述无源智能锁系统的工作状态。

进一步地，所述指示灯为LED灯。

进一步地，所述外壳上还设置有键盘，所述键盘与所述常用控制模块电连接，所述键盘用于输入开锁密码。

进一步地，所述键盘为按键键盘或触摸键盘。

进一步地，所述外壳上设置有USB充电接口，所述USB充电接口用于对所述常用控制模块中包括的电源充电。

第二方面，本发明实施例提供一种智能锁系统，包括备用钥匙和第一方面所述的智能锁；

所述备用钥匙包括钥匙外壳，所述钥匙外壳上设置有接口，且所述钥匙外壳内设置有第二主控板；所述接口用于连接所述第二主控板和所述智能锁中的第一电机驱动组件；所述第二主控板包括电源和第三微控制器；所述电源用于对所述第三微控制器、所述第一微控制器和所述第一减速电机驱动机构供电；所述第三微控制器用于向所述第一微控制器发送第一鉴权信息。

进一步地，所述接口为双通信接口，用于传输电能和数据信号。

第三方面，本发明实施例提供一种无源智能锁控制方法，包括：

当无源智能锁系统的常用控制模块发生故障且接收到开锁指令后，备用控制模块中的第一微控制器接收所述开锁指令；

所述第一微控制器根据所述开锁指令与第二微控制器进行数据通信，以实现鉴权；

若鉴权成功，则所述第二微控制器控制减速电机驱动机构带动机械锁舌执行伸出和缩进操作。

本发明实施例提供的智能锁同时包括常用控制模块和备用控制模块，在常用控制模块工作正常的情况下通过常用控制模块控制机械锁舌，当常用控制模块故障时，用备用控制模块对机械锁舌控制，采用双电机独立驱动，无需在智能锁上设置用于插钥匙的钥匙孔，从而提高了智能锁的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的无源智能锁内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能锁外部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能锁系统内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种备用钥匙外部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能锁控制方法流程示意图；

图6为本发明另一实施例提供的智能锁系统控制方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例提供的智能锁内部结构示意图，如图1所示，该无源智能锁系统包括：外壳，外壳内部包括常用控制模块101、备用控制模块102、机械锁舌103，所述常用控制模块101和所述备用控制模块102分别与所述机械锁舌103连接，且所述常用控制模块101和所述备用控制模块102分别控制所述机械锁舌103执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；

应当说明的是，常用控制模块101与现有技术中的智能锁的控制方式一致，且该常用控制模块101用于正常情况下开锁使用，当常用控制模块101发生故障时，备用控制模块102开始工作，控制机械锁舌的伸缩。常用控制模块101和备用控制模块102分别通过齿轮与机械锁舌连接，因此，常用控制模块101和备用控制模块102之间互不影响。

所述备用控制模块102包括第一电机驱动组件1021，

第一电机驱动组件1021包括电连接的第二微控制器10211和第一减速电机驱动机构10212；第一微控制器10211可以是51单片机。第一减速电机驱动机构10212可以包括L298芯片，其工作原理是，单片器产生脉冲宽度调制(PWM)控制波形输出，利用直流电机芯片L298驱动第一减速电机驱动机构10212，从而实现电机的正转和反转。应当说明的是，备用控制模块中不包括电源，因此是无源的。

所述第一减速电机驱动机构10212通过齿轮与所述机械锁舌103连接，所述第一减速电机驱动机构10212根据所述第一控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌103执行伸出和缩进操作。

如果鉴权成功，则第一减速电机驱动机构10222根据第一控制命令通过齿轮对机械锁舌进行伸缩控制。

应当说明的是，备用控制模块102中是没有电源的，因此，其在智能锁正常工作状态下是不工作的，当常用控制模块101发生故障时，又需要进行开、关锁时，可以通过与该备用控制模块102对应的备用钥匙进行连接，备用钥匙中包括电源，当备用钥匙和备用控制模块102之间鉴权成功后，开锁钥匙中的电源能够为备用控制模块102提供电源，使得备用控制模块102控制机械锁舌伸缩。由上可知，开锁钥匙并不能直接控制机械锁舌的伸缩。

本发明实施例通过智能锁同时包括常用控制模块和备用控制模块，在常用控制模块工作正常的情况下通过常用控制模块控制机械锁舌，当常用控制模块故障时，用备用控制模块对机械锁舌控制，故而锁体门外侧的门内将不再包含通过插片或转轴能够带动锁舌的机械零部件，无需机械后备钥匙，锁舌的伸出和缩进完全是由两个独立的电机驱动组件控制，摒弃后备机械钥匙，双系统电子后备钥匙更安全，从而大大提高了现有智能锁的整体系统安全性能。

在上述实施例的基础上，所述常用控制模块101包括第一主控板1011和第二电机驱动组件1012，所述第二电机驱动组件1012包括第二微控制器10121和第二减速电机驱动机构10122；应当说明的是，第一主控板1011上也包括了单片机，通过单片机来实现常规的控制，其具体的控制方法与现有技术中的控制方法一致，此处不再赘述。

所述第一主控板1011用于向所述第二微控制器10121发送第二鉴权信息，所述第二微控制器10121根据所述第二鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第二减速电机驱动机构10122发送第二控制命令；应当说明的是，通过第二微控制器10121进行鉴权的过程与上述的备用控制模块102的鉴权方法一致，此处不再赘述。

所述第二减速电机驱动机构10122通过齿轮与所述机械锁舌103连接，所述第二减速电机驱动机构10122根据所述第二控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌103执行伸出和缩进操作。

如果鉴权成功，则第二减速电机驱动机构10122根据第二控制命令通过齿轮对机械锁舌进行伸缩控制。

本发明实施例通过智能锁同时包括常用控制模块和备用控制模块，在常用控制模块工作正常的情况下通过常用控制模块控制机械锁舌，当常用控制模块故障时，用备用控制模块对机械锁舌控制，故而锁体门外侧的门内将不再包含通过插片或转轴能够带动锁舌的机械零部件，无需机械后备钥匙，锁舌的伸出和缩进完全是由两个独立的电机驱动组件控制，摒弃后备机械钥匙，双系统电子后备钥匙更安全，从而大大提高了现有智能锁的整体系统安全性能。

在上述实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的一种智能锁外部结构示意图，如图2所示，所述外壳20上设置有钥匙孔201和指示灯202，所述指示灯202分别与所述常用控制模块和所述备用控制模块电连接，所述指示灯202用于指示所述无源智能锁系统的工作状态。

在具体的实施过程中，在该无源智能锁的外壳20上还设置有指示灯202，该指示灯202分别与常用控制模块和备用控制模块通过导线连接，当常用控制模块发生故障时，该指示灯亮起，从而告知用户常用的需要通过备用控制模块开锁。应当说明的是，指示灯可以为LED灯，可以发出不同颜色的光，通过不同颜色的光来表示无源智能锁当前的状态。

本发明实施例通过在无源智能锁系统的外壳上设置指示灯，通过指示灯来指示当前所处的工作状态，提高用户体验。

在上述实施例的基础上，所述外壳20上还设置有键盘203，所述键盘203分别与所述常用控制模块和所述第一微控制器电连接，所述键盘203用于输入开锁密码。

在具体的实施过程中，在无源智能锁系统的外壳上还设置有键盘203，键盘203分别与常用控制模块的第二主控板和第一微控制器电连接，通过键盘203输入开锁密码来开启无源智能锁。在常用控制模块正常工作的状态下，用户通过键盘203输入密码，键盘203将输入密码发送至第二主控板，然后通过进行鉴权对无源智能锁进行开锁操作。当常用控制模块发生故障，用户在通过键盘203输入密码后，键盘203会将用户输入的密码发送至第一微控制器，从而第一微控制器可以进行鉴权及开锁流程。

应当说明的是，键盘可以是按键键盘，也可以是触摸键盘。另外，在无源智能锁的外壳上还可以设置有指纹传感器，用于使用户通过指纹开锁。

在上述实施例的基础上，所述外壳上设置有USB充电接口204，所述USB充电接口204用于对所述对常用控制模块中包括的电源充电。

在具体的实施过程中，在无源智能锁系统的外壳上还设置有USB充电接口204，USB充电接口204与电源连接，当有外部电源与USB充电接口204连接时，可以通过外部电源对常用控制模块中的电源充电。

在上述实施例的基础上，所述外壳20上设置有报警器205，所述报警器205与所述常用控制模块和所述备用控制模块电连接，所述报警器205用于发出报警。

在具体的实施过程中，在无源智能锁系统的外壳20上还设置有报警器205，报警器与常用控制模块和备用控制模块电连接，当常用控制模块和备用控制模块发生异常时，均控制报警器205进行报警。例如，在常用控制模块的第二主控板内设置当用户输入错误三次密码后就控制报警器报警。应当说明的是，报警器可以是蜂鸣器。

图3为本发明实施例提供的一种智能锁系统内部结构示意图，如图3所示，该智能锁系统包括：备用钥匙和智能锁。应当说明的是，智能锁的具体内部模块，各模块之间的连接关系及功能与上述各实施例一致，此处不再赘述。图4为本发明实施例提供的一种备用钥匙外部结构示意图，如图4所示，所述备用钥匙包括钥匙外壳401，所述钥匙外壳上设置有接口402，且所述钥匙外壳内设置有第二主控板1022；所述接口402用于连接所述第二主控板1022和所述智能锁中的第一电机驱动组件1021；所述第二主控板1022包括电源10221和第三微控制器10222；应当说明的是，电源10221和第三微控制器10222可以通过导线连接。所述电源10221用于对所述第三微控制器10222、所述第一微控制器10211和所述第一减速电机驱动机构10212供电，且电源10221可以是可充电电池，也可以是不可充电电池。；所述第三微控制器10222用于向所述第一微控制器10211发送第一鉴权信息。第三微控制器10222也可以是51单片机，所述第一微控制器10212用于向所述第二微控制器10221发送第一鉴权信息：所述第一微控制器10211用于接收所述第一鉴权信息，并根据所述第一鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第一减速电机驱动机构10222发送第一控制命令。

当常用控制模块发生故障，且接收到用户需要开锁的触发信息时，该触发信息是用户通过备用钥匙的接口插入到智能锁的钥匙孔后发出的，第三微控制器10222向第一微控制器10211发送读取指令，该指令用于读取第一微控制器10211中存储的该无源智能锁系统对应的ID号以及随机数，并且第三微控制器10222接收到第一微控制器10211发送的ID号和随机数，将该ID号、随机数利用加密算法进行加密，并把加密后的代码发送至第一微控制器10211。第一微控制器10211将ID号和随机数发送给第三微控制器10222后，也对ID号和随机数进行加密，第一微控制器10211在接收到第三微控制器10222发送的加密代码后，对加密代码进行匹配，如果匹配成功，则说明鉴权成功，此时，第二微控制器10221向第一减速电机驱动机构10222发送第一控制命令。如果匹配失败，则说明鉴权失败。因此，可以理解的是，第一鉴权信息为加密的代码。

还应当说明的是，备用钥匙的接口为双通信接口，用于传输电能和数据信号。

本发明实施例通过当智能锁的常用控制模块发生故障时，用户可以通过备用钥匙与备用控制模块通信鉴权，鉴权成功后，备用控制模块控制机械锁舌伸缩，无需机械钥匙直接开锁，从而提高了智能锁的安全性。

图5为本发明实施例提供的一种智能锁控制方法流程示意图，如图5所示，该方法包括：

步骤501：当无源智能锁系统的常用控制模块发生故障且接收到开锁指令后，备用控制模块中的第一微控制器接收所述开锁指令；

在具体的实施过程中，当无源智能锁系统的常用控制模块发生故障，并且用户需要开锁时，可以通过将备用钥匙插入智能锁的钥匙孔中，从而发出开锁指令，无源智能锁系统的备用控制模块开始工作，此时，备用控制模块中的第一微控制器接收该开锁指令。

步骤502：所述第一微控制器根据所述开锁指令与第三微控制器进行数据通信，以实现鉴权；

在具体的实施过程中，第一微控制器在接收到开锁指令后通过双向通信连接线与第三微控制器进行数据通信，具体为第三微控制器向第一微控制器发送读取指令，该读取指令的目的在于读取无源智能锁系统对应的ID号，以及第二微控制器生成的随机数，第一微控制器在发送出ID号和随机数后，通过内置的加密算法对ID号和随机数进行加密，获得第一加密密码，第三微控制器在接收到ID号和随机数之后，将接收到的ID号和随机数进行加密，然后将加密后获得的第二加密密码发送至第一微控制器，第一微控制器接收到后，对第一加密密码和第二加密密码进行匹配，如果匹配成功，则鉴权成功，否则鉴权失败。步骤503：若鉴权成功，则所述第二微控制器控制减速电机驱动机构带动机械锁舌执行伸出和缩进操作。在具体的实施过程中，如果鉴权成功，则第二微控制器将向减速电机驱动机构发送控制命令，从而控制减速电机驱动机构转动，然后通过齿轮带动机械锁舌进行伸出和锁紧操作。

本发明实施例运用备用控制模块将从根本上取消门外侧锁体能通过外部插片或转轴带动锁舌伸出或缩回的装置，避免通过技术或暴力方式由后备机械锁&硬物驱动转轴的方式进行非法开锁的可能，直接通过外面板触点进行数据交互和电源输入，智能锁从外观及结构上将更简约更安全，各项防护等级大幅提高。

另外，无源智能锁系统还提供有用户注册管理、密钥认证等功能，若用户备用无源锁的钥匙不慎丢失，用户可进行对该丢失的无源锁钥匙进行注消操作，无源锁的钥匙自身系统将自带密码认证，双保险，对比于传统的机械后备钥匙无法防丢防盗，安全性保密性有了显著的提升。

图6为本发明另一实施例提供的智能锁系统控制方法流程示意图，如图6所示，包括：

步骤601：鉴权启动；当用户需要执行开锁或关锁的触发指令时，若常用控制模块发生故障后，由备用控制模块进行鉴权；

步骤602：发送读取指令；第三微控制器向第一微控制器发送读取指令，以获得第一微控制器发送的ID号和随机数；

步骤603：返回ID号和随机数；第二微控制器向第一微控制器返回ID号和随机数，并根据内置加密算法对ID号和随机数进行加密，获得第一加密密码；

步骤604：加密；第一微控制器将接收到的ID号和随机数通过加密算法进行加密，获得第二加密密码；

步骤605：发送第二加密密码；第三微控制器将第二加密密码发送给第一微控制器；

步骤606：匹配；第一微控制器接收到第二加密密码与第一加密密码进行匹配，若匹配成功，则执行步骤607，否则结束；

606060步骤607：判断当前智能锁状态，如果当前智能锁状态为关闭，则执行步骤608；如果当前智能锁状态为开启，则执行步骤609。

步骤608：控制减速电机驱动机构；第一微控制器向减速电机驱动机构发送控制命令，使得减速电机驱动机构通过齿轮代用机械锁舌缩进，以实现开锁操作；

步骤609：控制减速电机驱动机构；第一微控制器向减速电机驱动机构发送控制命令，使得减速电机驱动机构通过齿轮代用机械锁舌伸出，以实现关锁操作。

本发明实施例运用备用控制模块将从根本上取消门外侧锁体能通过外部插片或转轴带动锁舌伸出或缩回的装置，避免通过技术或暴力方式由后备机械锁&硬物驱动转轴的方式进行非法开锁的可能，直接通过外面板触点进行数据交互和电源输入，智能锁从外观及结构上将更简约更安全，各项防护等级大幅提高。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于无源备用锁的智能锁，其特征在于，包括：外壳，所述外壳内部包括常用控制模块、备用控制模块、机械锁舌，所述常用控制模块和所述备用控制模块分别与所述机械锁舌连接，且所述常用控制模块和所述备用控制模块分别控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作；所述外壳上设置有钥匙孔，所述钥匙孔用于插入备用钥匙，所述备用钥匙通过所述钥匙孔与所述备用控制模块连接；

所述备用控制模块包括第一电机驱动组件；所述第一电机驱动组件包括电连接的第一微控制器和第一减速电机驱动机构；

所述第一微控制器用于接收第一鉴权信息，并根据所述第一鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第一减速电机驱动机构发送第一控制命令：

所述第一减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第一减速电机驱动机构根据所述第一控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述常用控制模块包括第一主控板和第二电机驱动组件，所述第二电机驱动组件包括第二微控制器和第二减速电机驱动机构；

所述第一主控板用于向所述第二微控制器发送第二鉴权信息，所述第二微控制器根据所述第二鉴权信息进行鉴权，若鉴权通过则向所述第二减速电机驱动机构发送第二控制命令；

所述第二减速电机驱动机构通过齿轮与所述机械锁舌连接，所述第二减速电机驱动机构根据所述第二控制命令通过所述齿轮控制所述机械锁舌执行伸出和缩进操作。

3.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述外壳上设置有指示灯，所述指示灯分别与所述常用控制模块和所述备用控制模块电连接，所述指示灯用于指示所述无源智能锁系统的工作状态。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述指示灯为LED灯。

5.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述外壳上还设置有键盘，所述键盘与所述常用控制模块电连接，所述键盘用于输入开锁密码。

6.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述键盘为按键键盘或触摸键盘。

7.根据权利要求1-5任一项所述的智能锁，其特征在于，所述外壳上设置有USB充电接口，所述USB充电接口用于对所述常用控制模块中包括的电源充电。

8.一种智能锁系统，其特征在于，包括备用钥匙和如权利要求1-7任一项所述的智能锁；

所述备用钥匙包括钥匙外壳，所述钥匙外壳上设置有接口，且所述钥匙外壳内设置有第二主控板；所述接口用于连接所述第二主控板和所述智能锁中的第一电机驱动组件；所述第二主控板包括电源和第三微控制器；所述电源用于对所述第三微控制器、所述第一微控制器和所述第一减速电机驱动机构供电；所述第三微控制器用于向所述第一微控制器发送第一鉴权信息。

9.根据权利要求8所述的智能锁系统，其特征在于，所述接口为双通信接口，用于传输电能和数据信号。

10.一种智能锁控制方法，其特征在于，包括：

当无源智能锁系统的常用控制模块发生故障且接收到开锁指令后，备用控制模块中的第一微控制器接收所述开锁指令；

所述第一微控制器根据所述开锁指令与第三微控制器进行数据通信，以实现鉴权；

若鉴权成功，则所述第一微控制器控制减速电机驱动机构带动机械锁舌执行伸出和缩进操作。