CN108661387B - 一种车辆搬运器及其限位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆搬运器及其限位机构。其中，限位机构包括：连接杆及限位组件，连接杆包括主体杆和设于主体杆第一端的阻挡部；限位组件，包括限位块，限位块设有限位槽，主体杆的第二端贯穿限位槽；其中，限位槽尺寸大于主体杆的截面尺寸以避免在连接杆相对限位槽伸缩过程中发生抬升或下降产生的刚性力作用于限位组件上。通过将限位机构中的限位块限位槽尺寸设置为大于连接杆的主体杆的截面尺寸，从而使得连接杆可以在限位槽内进行一定角度的转动，因此可以避免连接杆出现被折弯或者折损的问题。

Description

一种车辆搬运器及其限位机构

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种车辆搬运器及其限位机构。

背景技术

在现有的多种车辆搬运设备中，常利用轮胎夹持装置夹持车轮以将车辆搬运到车辆搬运设备上，然后在通过车辆搬运设备对对车辆搬运。由于车辆轮胎的底面与车辆搬运设备之间具有一个高度差，因此为了将车辆抬升到车辆搬运设备上，还需要设置设置抬升组件以对车辆进行抬升。

现有的车辆搬运设备的抬升组件的动力装置通常是推杆，而由于结构的缺陷通常会导致推杆或者轮胎夹持装置在抬升车辆的过程中容易出现被折弯或者被折损的问题。

同时，由于在车辆搬运设备上通常还会设置连接杆连接抬升组件，通过连接杆对抬升组件进行姿态调整，因此在抬升车辆的过程中也容易出现连接杆被折弯或者被折损的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆搬运器及其限位机构，以解决车辆搬运器中连接杆在抬升车辆的过程中容易出现被折弯或者被折损的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种限位机构。该限位机构包括：

连接杆，包括主体杆和设于主体杆第一端的阻挡部；

限位组件，包括一限位块，限位块设有一限位槽，连接杆的第二端贯穿限位槽；

其中，限位槽尺寸大于主体杆的截面尺寸以避免在连接杆相对限位槽伸缩过程中发生抬升或下降产生的刚性力作用于限位组件上。

其中，限位组件还包括底板，限位块固定在底板上。

其中，限位块外侧围设有加强板。

其中，底板两侧设置有补强结构，以用于提高限位组件抗冲击能力。

其中，补强结构包括补强杆，补强杆一端连接底板，另一端连接外部固定结构。

其中，底板包括定位部分，以用于对底板的固定位置进行定位。

其中，限位块与底板旋转连接。

其中，限位槽呈锥形孔状。

其中，阻挡部设置有柔性垫片以用于对阻挡部与限位块进行缓冲。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车辆搬运器。其中车辆搬运器包括前文任一项所述的限位机构。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种车辆搬运器及其限位机构，通过将限位机构中的限位块限位槽尺寸设置为大于连接杆的主体杆的截面尺寸，从而使得连接杆可以在限位槽内进行一定角度的转动，进而使得车辆搬运器的轮胎夹持装置在抬升车轮的过程中，连接杆可以避免出现被折弯或者折损的问题，从而可以使得整个车辆搬运器的结构更加合理，且使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的推拉机构一实施例的结构示意图；

图2是图1所示推拉机构在I区域的局部放大图的结构示意图；

图3是图1所示推拉机构在II区域的局部放大图的结构示意图；

图4是图1所示推拉机构剖视图的结构示意图；

图5是图1所示推拉机构在车辆搬运器的安装位置的结构示意图；

图6是图5所示车辆搬运器在III区域的局部放大图的结构示意图；

图7是图6所示链轮的连接结构一实施例的结构示意图；

图8是图6所示链轮的连接结构另一实施例的结构示意图；

图9是图6所示链轮的连接结构另一实施例的结构示意图；

图10是本申请提供的限位机构一实施例的结构示意图；

图11是图10所示限位机构在IV区域的局部放大图结构示意图；

图12是本申请提供的限位机构另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图3，推拉机构100包括滑轨110、滑动块120以及推杆130，滑轨110内设有滑槽111，滑动块120与滑槽111滑动配合，使得滑动块120能够沿滑槽111来回滑动；推杆130的一端与滑动块120连接，推杆130作为执行机构，通过滑动块120带动推杆130运动，从而带动与推杆130另一端连接的装置运动。其中，推杆130与滑动块120旋转连接，以使得与推杆130另一端连接的装置运动而出现位置抬升或者下降时，推杆130与滑动块120夹角可以改变，从而可以防止推杆130被折弯或者折损。

本实施例中，滑轨110可以包括间隔设置的第一滑轨112及第二滑轨113，其中第一滑轨112及第二滑轨113上均设置有滑槽111，两个滑槽111相对设置且同向延伸，其中滑动块120包括两个插置端121，两个插置端121分别设置在滑动块120的两侧，且各插置于第一滑轨112及第二滑轨113上的滑槽111中，且插置端121与滑槽111配合，从而可以使得滑动块120可以沿滑槽111滑动。本实施例中，滑轨110的作用是提供滑动块120的滑动轨道，并将滑动块120限制在滑轨110上，防止滑动块120从滑槽111内脱出。

本实施例中，第一滑轨112及第二滑轨113可以都为一体成型的滑轨，或者第一滑轨112及第二滑轨113二者中的至少一者可以由多个组件组装而成。

其中以第一滑轨112为例，第一滑轨112可以由第一滑轨板114和第二滑轨板115组装而成，第一滑轨板114包括承载板1142和凸台1141，凸台1141固定在承载板1142上，第二滑轨板115固定在凸台1141上，承载板1142、凸台1141以及第二滑轨板115围设形成滑槽111。本实施例中，第一滑轨板114和第二滑轨板115可以通过螺栓结构固定。本方案的优点在于，将第一滑轨112分成多个组件，可以便于对磨损的组件进行更换，而不用更换整个第一滑轨112。

进一步的，在其他实施例中，承载板1142和凸台1141也可以分开成型，即第一滑轨112可以通过将承载板1142、凸台1141以及第二滑轨板115组装形成，其中可以通过螺钉等连接件将承载板1142、凸台1141以及第二滑轨板115固定从而形成第一滑轨112，本方案的优点在于，将第一滑轨112分成多个组件，可以便于对磨损的组件进行更换，而不用更换整个第一滑轨112，更进一步的还可以更换不同厚度的凸台1141，从而调整滑槽111尺寸，进而可以调节滑槽111内壁与插置端121之间的间隙。

本实施例中，推杆130与滑动块120旋转连接，其具体为推杆130与滑动块120可以通过铰接轴进行铰接。请继续参阅图2，滑动块120包括夹板124，两个夹板124间形成凹槽122，夹板124上设置有通孔(图上未显示)，推杆130一端插入凹槽122中后通过一铰接轴(图上未显示)贯穿凹槽122侧壁上的通孔及推杆130的一端，从而实现推杆130与滑动块120铰接。其中，为了减小推杆130的更换次数，还可以在推杆130的一端设置连接块131，通过螺钉等连接件将连接块131固定在推杆130的一端，然后通过连接块131与滑动块120铰接，其优点在于连接块131磨损后可以直接更换连接块131，从而避免对整根推杆130进行更换，因此可以减少不必要的损耗，减少成本。

本实施例中，转轴可以是插销或者螺栓，为了避免转轴对滑动块120的滑动产生影响，还可以将转轴设置为沉头式。请参阅图4，其中铰接轴140可以选用螺栓结构，滑动块120的凹槽122侧壁上设置有凹陷部123，凹陷部123可以分别设置在滑动块120的两端，用于设置铰接轴140的螺帽和螺母，以将铰接轴140完全容置于滑动块120内。

本实施例中，推杆130是在滑动块120的带动下进行推拉运动的，因此滑动块120还会连接动力机构，通过动力机构提供动力带动滑动块120运动进而带动推杆130进行拉伸运动。

本实施例中，推拉机构100是固定在车辆搬运器上的。请参阅图5至图6，在本实施例中，车辆搬运器200包括搬运器主体220和轮胎夹持装置230，推拉机构100的滑轨110固定在搬运器主体220上，其中推杆130背对滑动块120的一端用于推拉轮胎夹持装置230向远离或者靠近搬运器主体220的方向运动。

本实施例中的动力机构可以包括设置在滑轨110两端的第一链轮151和第二链轮152，第一链轮151和第二链轮152可以通过连接件连接滑动块120的两端，其中第一链轮151可以通过第一连接件1511连接滑动块120的一端，第二链轮152通过第二连接件1522连接滑动块120的一端的另一端，通过两组链轮加上连接件的结构连接滑动块120的两端，从而可以实现对滑动块120的推拉。其中，连接件可以是链条或者转动带。

本实施例中，推拉机构100还包括与第一链轮151同轴固定的第三链轮153，及与第二链轮152同轴固定的第四链轮154，连接件进一步包括第三连接件1533；其中第一链轮151与第二链轮152组成一组链轮组，第三链轮153与第四链轮154组成另一组链轮组，各组链轮组的链轮之间都可以通过连接件连接，从而对滑动块120进行推拉作用。

本实施例中，第一链轮151和第二链轮152组成的链轮组与第三链轮153和第四链轮154组成的另一组链轮组中连接件的连接方式可以相同也可以不同。

请参阅图7，本实施例中上述的两个链轮组中连接件与链轮的连接方式相同。其中第一连接件1511一端与滑动块120固定，另一端绕设第一链轮151后与第二连接件1522连接。即，本实施例中的第一连接件1511与第二连接件1522为一体结构的连接件，连接件一端绕过第一链轮151后与滑动块120固定，其另一端绕过第二链轮152后与滑动块120固定。通过第一链轮1511与第二连接件1522同步正转或者反转，从而带动滑动块120沿滑轨110来回运动。

进一步的，请参阅图8，图8所示的实施例中两个链轮组中连接件与链轮的连接方式与图7所示的实施例相同，其中，第一连接件1511与第二连接件1522同样为一体结构，其区别点在于，本实施例中，滑动块120下端还设置有通槽1201，第一连接件1511与第二连接件1522形成的连接件一端连接滑动块120，其另一端绕过第一链轮151后穿过通槽1201，然后绕过第二链轮152后与滑动块120固定。本实施例中，通槽1201可以是贯穿滑动块120的通孔，也可以是设置在滑动块120侧壁上的凹槽，其作用是对第一连接件1511与第二连接件1522形成的连接件连接件起到限位支撑作用，防止连接件与滑轨110发生摩擦。

请参阅图9，本实施例中上述的两个链轮组中连接件与链轮的连接方式不相同。其中第一连接件1511一端与滑动块120固定，另一端与第一链轮151固定连接，第二连接件1522一端与滑动块120固定，另一端与第二链轮152固定连接，第三链轮153与第四链轮154可以通过环形的第三连接件1533套设于二者上，从而实现第三链轮153与第四链轮154的同步转动，通过第三链轮153与第四链轮154的同步正转或者反转，从而带动与第一链轮151及第二链轮152固定连接的滑动块120沿滑轨110运动，使得滑动块120可以在滑轨110上来回运动。

本实施例中，第一链轮151和第三链轮153固定在同一根转轴上，第二链轮152和第四链轮154固定在另一根转轴上，这两根转轴的两端都可以设置轴承，通过轴承将转轴固定在搬运器主体220上，从而可以使的第一链轮151、第三链轮153、第二链轮152和第四链轮154转动时可以减小摩擦，提高整个结构的使用寿命。

在本实施例中，推拉机构100的主要作用是拉动轮胎夹持装置230向靠近搬运器主体220的方向运动时，将车辆的车胎抬升到搬运器主体220上。

请进一步参阅图5，本实施例中，轮胎夹持装置230包括夹持臂231，夹持臂231上具有滚轮232，搬运器主体220靠近轮胎夹持装置230的一端设置有斜坡221，其中推拉机构210在拉动轮胎夹持装置230向靠近搬运器主体220的方向运动时，夹持臂231前端夹紧车辆的车轮，夹持臂231上的滚轮232在沿斜坡221向上运动从而将车辆的车轮。

在夹持臂231抬升车轮的过程中，整个轮胎夹持装置230都会随之出现抬升，然而由于轮胎夹持装置230与推拉机构210通过前文所述的推杆130连接，因此将推杆130与滑动块120通过铰接等方式实现旋转配合，可以避免在轮胎夹持装置230抬升的过程中推杆130出现被折弯或者折损的问题，从而使得整个车辆搬运器200的结构设置更加合理，且使用寿命更长。

本实施例中，轮胎夹持装置230通过推杆130与搬运器主体220连接，进一步的，轮胎夹持装置230还通过连接杆与搬运器主体220连接，其中连接杆的作用是带动夹持臂231进行姿态变换，从而实现对车轮的夹持。因此当轮胎夹持装置230整体抬升的时候，还需要避免连接杆被折损或者折弯。

请参阅图10，本申请还提出了一种限位机构，其中限位机构300包括连接杆310和限位组件320，其中连接杆310包括主体杆311和设于主体杆311第一端3111的阻挡部312，限位组件320包括一限位块321，其中限位块321设置有一限位槽322，连接杆310的第二端3112贯穿限位槽322，其中限位槽322的尺寸大于主体杆311的截面尺寸尺寸，使得连接杆310能够与限位块321旋转配合。即，限位槽322的尺寸大于主体杆311的截面尺寸尺寸，使得连接杆310在抬升时可以在限位槽322内进行一定角度的偏转，从而可以防止连接杆310被折弯或者折损。

本实施例中，阻挡部312的截面尺寸大于限位槽322的尺寸以防止主体杆311的第一端3111穿过限位槽322，因此阻挡部312起到对主体杆311的限位作用。

本实施例中，在主体杆311的延伸方向上，限位槽322的尺寸可以处处相等。其优点在于加工方便，以及便于组装。

在其他的实施例中，限位槽322还可以呈锥形孔状。在沿主体杆311的第一端3111到第二端3112的方向上，限位槽322的尺寸可以逐渐增大，此方案的优点在于，可防止主体杆311在限位槽322中旋转时与限位槽322的边缘发生碰撞，避免出现主体杆311被折损问题。

本实施例中，限位机构300同样是用在车辆搬运器上，其中请进一步参阅图6及图10，限位组件320可以固定在搬运器主体220上，其中限位组件还包括底板323，限位块321可以固定在底板323上。其中为了使得限位块321在底板323固定的更加稳定牢固，还可以在限位块321的外表面围设加强板324，通过螺钉等固定件将加强板324以及限位块321固定住底板323。

在连接杆310的运动时，由于阻挡部312的阻挡，连接杆310会对整个限位组件320产生一个冲击力，因此为了提高限位组件320的稳定性，还可以在底板323的两侧设置补强结构325，补强结构包括补强杆3251和补强杆3251两端的两个连接端3252，补强杆3251通过其中一个连接端3252连接底板323，另一个连接端3252则连接外部固定结构。其中，连接端3252可以连接在搬运器主体220，使得整个限位组件320与搬运器主体220进一步固定连接，从而提高限位组件320的抗冲击能力。

在其他的实施例中，为了减小连接杆310对整个限位组件320产生的冲击力，还可以在阻挡部312与限位块321接触的一侧设置柔性垫片，从而起到缓冲的作用，同时也可以防止阻挡部312与限位块321产生直接冲撞，避免阻挡部312与限位块321被撞伤。其中柔性垫片可以固定在阻挡部312上，也可以固定在限位块321在此不做赘述。

本实施例中，限位组件320是通过底板323固定到搬运器主体220上的，其中底板323上具有两个凸起部3231作为定位部分以对限位组件320在搬运器主体220上的固定位置进行定位。请参阅图6，其中凸起部3231部分插入搬运器主体220上的插孔中，从而可以使得限位组件320在搬运器主体220上的固定位置能够更加准确，使得连接杆310与轮胎夹持装置230连接时的位置更加精确，从而可以提高整个车辆搬运器结构的合理性。

上述实施例是通过改变限位槽322的尺寸，从而使得连接杆310在限位槽322具有旋转的空间，从而避免连接杆310在抬升时被折弯或折损，在其他实施例中，还可以将限位块321可旋转的设置在搬运器主体220上，使得连接杆310在抬升时，连接杆310与限位块321同步旋转。

其中，请参阅图12，限位块321两端分别铰接有限位架3211，通过两个限位架3211可以将整个限位块321固定在搬运器主体220上，从而对连接杆310起到限位效果。同时，通过上述限位机构，可以使得连接杆310与限位块321同步旋转，从而可以防止连接杆310在抬升的过程中出现连接杆310折弯或者折损的问题。

进一步的，本申请还提供了一种车辆搬运器，其中车辆搬运器可以包括如前文任一所述的推拉机构和/或包括如前文任一所述的限位机构。

综上，区别于现有技术的情况，本申请公开了一种车辆搬运器及其推拉机构，通过将推拉机构中的推杆与滑动块的连接设置为可以旋转配合，使得车辆搬运器的轮胎夹持装置在抬升车轮的过程中，推杆与滑动块进行旋转配合，因此可以防止推杆出现被折弯或者折损的问题；同时本申请还公开了一种限位机构，通过上述限位机构，也可以防止连接杆在抬升的过程中出现连接杆折弯或者折损的问题，因此可以使得整个车辆搬运器的结构更加合理，且使用寿命更长。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于车辆搬运器的限位机构，其特征在于，所述限位机构包括：

连接杆，包括主体杆和设于所述主体杆第一端的阻挡部；

限位组件，包括限位块，所述限位块设有限位槽，所述主体杆的第二端贯穿所述限位块；

其中，所述限位槽尺寸大于所述主体杆的截面尺寸以避免在所述连接杆相对所述限位槽伸缩过程中发生抬升或下降产生的刚性力作用于所述限位组件上；

所述限位组件还包括底板，所述限位块固定在所述底板上；所述限位块与所述底板旋转连接；

所述限位块外侧围设有加强板；

所述底板两侧设置有补强结构，所述补强结构包括补强杆，所述补强杆一端连接所述底板，另一端连接外部固定结构。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述补强结构用于提高所述限位组件抗冲击能力。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述底板包括定位部分，以用于对所述底板的固定位置进行定位。

4.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位槽呈锥形孔状。

5.根据权利要求1-4任一项所述的限位机构，其特征在于，所述阻挡部设置有柔性垫片以用于对所述阻挡部与所述限位块进行缓冲。

6.一种车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括如权利要求1-5任一项所述的限位机构。