CN108658014B - 火箭整流罩合罩的可移动多层平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种火箭整流罩合罩的可移动多层平台。本发明主要是解决现有火箭整流罩合罩高空作业车存在的螺栓拧紧效果差和工作效率低的技术问题。本发明的技术方案是：火箭整流罩合罩的可移动多层平台，它包括平移小车、平台主体、升降平台、升降驱动装置、滑轮组、钢丝绳组件、立式导轨和电控设备，所述平台主体设有多层主平台，所述平移小车设在平台主体的底部，所述平台主体前端设有立式导轨，所述平台主体最上层的主平台上设有升降驱动装置，所述滑轮组设在平台主体顶部，所述升降平台设在立式导轨上并通过钢丝绳组件、滑轮组与升降驱动装置中的卷筒联接，所述电控设备设在平移小车上并与平移小车的电机和升降驱动装置的电机电气连接。

Description

火箭整流罩合罩的可移动多层平台

技术领域

本发明涉及一种火箭整流罩合罩的可移动多层平台，它属于火箭整流罩组装设备技术领域。

背景技术

现有的火箭整流罩合罩工作，是工作人员踩在高空作业车上对火箭整流罩进行推扶和螺栓拧紧。由于高空作业车中人员站立空间较小，工作人员对整流罩的推扶和螺栓拧紧工作实施起来极为困难。且无法在整流罩连接位置全方位施工，只能在高空作业车人员站立位置进行单点施工。采用高空作业车交替拧紧螺栓会导致螺栓拧紧效果差，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是解决现有火箭整流罩合罩高空作业车存在的螺栓拧紧效果差和工作效率低的技术问题，提供一种火箭整流罩合罩的可移动多层平台。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

火箭整流罩合罩的可移动多层平台，它包括平移小车、平台主体、升降平台、升降驱动装置、第一滑轮组、第二滑轮组、钢丝绳组件、立式导轨和电控设备，所述平台主体设有多层主平台，所述平移小车设在平台主体的底部并通过电机驱动，所述平台主体前端设有立式导轨，所述平台主体最上层的主平台上设有升降驱动装置，所述第一滑轮组设在平台主体顶部的一边，所述第二滑轮组设在平台主体顶部的另一边，所述升降平台设在立式导轨上并通过钢丝绳组件、第一滑轮组和第二滑轮组与升降驱动装置中的卷筒联接，所述电控设备设在平移小车上并与平移小车的电机和升降驱动装置的电机电气连接。

进一步地，所述平移小车由左右对称的两件侧梁、中间支架、驱动组件、2组主动轮、2组被动轮、四个平面支撑和四件防倾覆挂钩及导向轮组件组成，所述侧梁为箱型梁结构，所述中间支架设在两件侧梁之间将两件侧梁连接成整体；所述驱动组件由电机减速机、半联轴器和万向联轴器组成，所述电机减速机的输出轴通过半联轴器与万向联轴器的一端联接，所述万向联轴器的另一端与主动轮连接，所述2组主动轮设在两件侧梁的前端，所述2组被动轮设在两件侧梁的后端；所述四个平面支撑设在平移小车两件侧梁的腔内，所述防倾覆挂钩及导向轮组件装在侧梁的底部并紧靠平面支撑设置。

进一步地，所述升降平台由升降平台主体、翻转护栏、导向杆、护板和导向轮组成，升降平台主体为焊接钢结构件，从底层到顶部每隔2000mm高度设置一个平台，两侧设置二到三阶台阶的爬梯，中间留500mm操作空间，所述翻转护栏设在升降平台主体第二层平台左侧面的中间，其两侧的底部与设在第二层平台左侧面中间前立柱的下部铰接并使翻转护栏的底部位于升降平台主体第二层平台的上面，所述翻转护栏两侧的上部与导向杆的一端连接，所述导向杆的另一端与设在第二层平台左侧面中间前立柱的中上部铰接使翻转护栏能打开或合拢，所述护板设在升降平台主体的两侧，所述导向轮装在升降平台主体后立柱上并位于升降平台主体后立柱的上部和中下部。

进一步地，所述平台主体由四根立柱、五层主平台、五层次平台、楼梯和栏杆组成，每根立柱为两段，两段间采用螺栓连接；主平台与立柱采用螺栓连接；主平台分为左右两块，其间用螺栓连接，主平台高度间隔4米；主平台间2米处设有次平台，次平台焊接为整体，次平台与立柱采用螺栓连接；各层主平台间立柱采用斜杆支撑，斜杆与立柱采用法兰结构并用螺栓连接；主平台和次平台地板铺设花纹铝板，花纹铝板与主平台和次平台通过铆接的方式连接，主平台与次平台之间设有楼梯，栏杆设在主平台、次平台及楼梯的侧面。

进一步地，所述被动轮的外侧设有手摇机构，手摇机构的轴与被动轮的轮轴连接，用于电机故障后平移小车的复位。

进一步地，所述翻转护栏的宽度为800mm。

本发明的有益效果为：

本发明在平台主体上设置可升降的升降平台，可使操作工作人员站在升降平台上，围绕火箭整流罩全方位的施工，提高了合罩效率，解决了现有整流罩合罩工作方法存在的螺栓拧紧效果差和工作效率低的技术问题。与背景技术相比，本发明具有螺栓拧紧效果好和工作效率高的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的单侧左视图；

图3是本发明平移小车的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明平移小车的驱动结构示意图；

图6是本发明被动轮的结构示意图；

图7是本发明升降平台的结构示意图；

图8是图7的左视图；

图9是本发明升降驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实施例中的火箭整流罩合罩的可移动多层平台，它包括平移小车1、平台主体2、升降平台3、升降驱动装置4、第一滑轮组5、第二滑轮组6、钢丝绳组件7、立式导轨11和电控设备10，所述平台主体2设有多层主平台，所述平移小车1设在平台主体2的底部并通过电机驱动，所述平台主体2前端设有立式导轨11，所述平台主体2最上层的主平台上设有升降驱动装置4，所述第一滑轮组5设在平台主体2顶部的一边，所述第二滑轮组6设在平台主体2顶部的另一边，所述升降平台3设在立式导轨11上并通过钢丝绳组件7、第一滑轮组5和第二滑轮组6与升降驱动装置4中的卷筒联接，所述电控设备10设在平移小车1上并与平移小车1的电机和升降驱动装置的电机电气连接。

如图3、图4、图5和图6所示，所述平移小车1由左右对称的两件侧梁16、中间支架17、驱动组件、2组主动轮15、2组被动轮12、四个平面支撑14和四件防倾覆挂钩及导向轮组件13组成，所述侧梁16为箱型梁结构，起主要支撑作用；所述中间支架17设在两件侧梁16之间将两件侧梁16连接成整体；所述驱动组件由电机减速机19、半联轴器20和万向联轴器18组成，所述电机减速机19的输出轴通过半联轴器20与万向联轴器18的一端联接，所述万向联轴器18的另一端与主动轮15连接，所述2组主动轮15设在两件侧梁16的前端，所述2组被动轮12设在两件侧梁16的后端；所述四个平面支撑14设在平移小车两件侧梁16腔内并位于主动轮15和被动轮12的后面，使得平移小车1在静止时为平面接触，避免了钢轮与导轨的点接触，安全性更好；平面支撑14为丝杆螺母机构，手动操作，与地面接触面设置橡胶垫来保护现场地面；所述防倾覆挂钩及导向轮组件13装在侧梁16的底部并紧靠平面支撑14设置。所述被动轮12的外侧设有手摇机构21，手摇机构21的轴与被动轮12的轮轴连接，用于电机故障后平移小车的复位。

如图7和图8所示，所述升降平台3由升降平台主体23、翻转护栏24、导向杆25、护板26和导向轮22组成，升降平台主体23为焊接钢结构件，从底层到顶部每隔2000mm高度设置一个平台27，两侧设置二到三阶台阶的爬梯28，中间留500mm操作空间，所述翻转护栏24设在升降平台主体23第二层平台左侧面的中间，其两侧的底部与设在第二层平台左侧面中间前立柱37的下部铰接并使翻转护栏24的底部位于升降平台主体23第二层平台的上面，所述翻转护栏24两侧的上部与导向杆25的一端连接，所述导向杆25的另一端与设在第二层平台左侧面中间前立柱37的中上部铰接使翻转护栏24能打开或合拢以适应不同型号产品锥度差异；所述护板26设在升降平台主体23的两侧，避免人员跌落；所述导向轮22装在升降平台主体23后立柱上并位于升降平台主体23后立柱的上部和中下部。为方便两个人操作，所述翻转护栏24的宽度设为800mm。

如图1和图2所示，所述平台主体2由四根立柱、五层主平台、五层次平台、楼梯8和栏杆9组成，每根立柱为两段，两段间采用螺栓连接；主平台与立柱采用螺栓连接；主平台分为左右两块，其间用螺栓连接，主平台高度间隔4米；主平台间2米处设有次平台，次平台焊接为整体，次平台与立柱采用螺栓连接；各层主平台间立柱采用斜杆支撑，斜杆与立柱采用法兰结构并用螺栓连接；主平台和次平台地板铺设花纹铝板，花纹铝板与主平台和次平台通过铆接的方式连接，主平台与次平台之间设有楼梯8，栏杆9设在主平台、次平台及楼梯8的侧面。

如图9所示，所述升降驱动装置4由电机34、制动器33、减速机31、卷筒36、联轴器30、制动轮35、卷筒支座29和底座32组成，电机34的转轴通过制动轮35与减速机31的输入轴连接，减速机31的双输出轴通过联轴器30与卷筒36连接，卷筒36装在卷筒支座29上，卷筒支座29装在底座32上，制动器33装在底座32上并对制动轮35抱闸或松开，底座32与五层主平台采用螺栓连接。升降驱动装置4安装在五层主平台上，通过电控来实现升降驱动装置4的工作或制动。升降平台3的提升或下降由电机34的正反转来实现。

本发明的工作过程是：

火箭整流罩合罩的可移动多层平台用于整流罩合罩时，作为人员完成整流罩两半罩对接的工作平台。工作步骤为：a、合罩前，可移动多层平台移至指定地点停放。b、整流罩/型架组合体在型架导轨上推行、合拢至对接准备位置后，平台移至合罩工位，进行状态转换后，人员登上平台，完成整流罩对接操作。c、整流罩对接完成后，人员离开平台，平台进行状态转换后，移至指定地点停放。

平移小车1工作原理：

平移小车1行走通过电机减速机19驱动，一台电机减速机19通过半联轴器20和万向联轴器18连接两套主动轮15，平移小车1的前进和后退由电动机的正反转来实现，速度由变频电机控制。平移小车1移动有两个极限位置，右极限和左极限都是由两个行程开关提供超行程限位保护，超行程限位保护功能可以通过控制柜操作箱面板上安装的超行程保护屏蔽开关进行屏蔽。

升降平台3工作原理：

升降平台3的升降通过控制升降驱动装置4中的电机34和制动器33配合通电或断电以实现卷筒36的工作或制动。升降平台的提升或下降由电机34的正反转来实现，升降平台上升时卷筒36缠绕钢丝绳，钢丝绳通过两组定滑轮传至升降平台；下降时电机反转，由升降平台自重下滑实现，操作简单方便。各种型号锥段的操作，通过升降平台升降至相应位置进行操作。

平台主体2分布有高度间隔4米的五层主平台、主平台间2米处的五层次平台。操作时，操作面每隔2米布置人员，站在平台上可操作平台上0～1500mm位置；使用高度500mm的铝合金凳子可操作平台上部500mm位置；站在升降平台3的各层平台上可操作锥段部分。

Claims (3)

1.一种火箭整流罩合罩的可移动多层平台，其特征在于：它包括平移小车(1)、平台主体(2)、升降平台(3)、升降驱动装置(4)、第一滑轮组(5)、第二滑轮组(6)、钢丝绳组件(7)、立式导轨(11)和电控设备(10)，所述平台主体(2)设有多层主平台，所述平移小车(1)设在平台主体(2)的底部并通过电机驱动，所述平台主体(2)前端设有立式导轨(11)，所述平台主体(2)最上层的主平台上设有升降驱动装置(4)，所述第一滑轮组(5)设在平台主体(2)顶部的一边，所述第二滑轮组(6)设在平台主体(2)顶部的另一边，所述升降平台(3)设在立式导轨(11)上并通过钢丝绳组件(7)、第一滑轮组(5)和第二滑轮组(6)与升降驱动装置(4)中的卷筒联接，所述电控设备(10)设在平移小车(1)上并与平移小车(1)的电机和升降驱动装置的电机电气连接；

所述平移小车(1)由左右对称的两件侧梁(16)、中间支架(17)、驱动组件、2组主动轮(15)、2组被动轮(12)、四个平面支撑(14)和四件防倾覆挂钩及导向轮组件(13)组成，所述侧梁(16)为箱型梁结构，所述中间支架(17)设在两件侧梁(16)之间将两件侧梁(16)连接成整体；所述驱动组件由电机减速机(19)、半联轴器(20)和万向联轴器(18)组成，所述电机减速机(19)的输出轴通过半联轴器(20)与万向联轴器(18)的一端联接，所述万向联轴器(18)的另一端与主动轮(15)连接，所述2组主动轮(15)设在两件侧梁(16)的前端，所述2组被动轮(12)设在两件侧梁(16)的后端；所述四个平面支撑(14)设在平移小车两件侧梁(16)的腔内，所述防倾覆挂钩及导向轮组件(13)装在侧梁(16)的底部并紧靠平面支撑(14)设置；

所述升降平台(3)由升降平台主体(23)、翻转护栏(24)、导向杆(25)、护板(26)和导向轮(22)组成，升降平台主体(23)为焊接钢结构件，从底层到顶部每隔2000mm高度设置一个平台(27)，两侧设置二到三阶台阶的爬梯(28)，中间留500mm操作空间，所述翻转护栏(24)设在升降平台主体(23)第二层平台左侧面的中间，其两侧的底部与设在第二层平台左侧面中间前立柱(37)的下部铰接并使翻转护栏(24)的底部位于升降平台主体(23)第二层平台的上面，所述翻转护栏(24)两侧的上部与导向杆(25)的一端连接，所述导向杆(25)的另一端与设在第二层平台左侧面中间前立柱(37)的中上部铰接使翻转护栏(24)能打开或合拢，所述护板(26)设在升降平台主体(23)的两侧，所述导向轮(22)装在升降平台主体(23)后立柱上并位于升降平台主体(23)后立柱的上部和中下部；

所述平台主体(2)由四根立柱、五层主平台、五层次平台、楼梯(8)和栏杆(9)组成，每根立柱为两段，两段间采用螺栓连接；主平台与立柱采用螺栓连接；主平台分为左右两块，其间用螺栓连接，主平台高度间隔4米；主平台间2米处设有次平台，次平台焊接为整体，次平台与立柱采用螺栓连接；各层主平台间立柱采用斜杆支撑，斜杆与立柱采用法兰结构并用螺栓连接；主平台和次平台地板铺设花纹铝板，花纹铝板与主平台和次平台通过铆接的方式连接，主平台与次平台之间设有楼梯(8)，栏杆(9)设在主平台、次平台及楼梯(8)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种火箭整流罩合罩的可移动多层平台，其特征在于：所述被动轮(12)的外侧设有手摇机构(21)，手摇机构(21)的轴与被动轮(12)的轮轴连接，用于电机故障后平移小车的复位。

3.根据权利要求1所述的一种火箭整流罩合罩的可移动多层平台，其特征在于：所述翻转护栏(24)的宽度为800mm。