CN108657927A - 自动扶梯驱动联接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供自动扶梯驱动联接装置，属于自动扶梯技术领域。该自动扶梯驱动联接装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、驱动轴、从动轴、第一安装座、第二安装座和供油件，驱动轴上设有棘轮机构。本发明中的第一齿轮带动一侧的梯级链，第二齿轮承载另一侧的梯级链，使梯级链做循环往复运动，第三齿轮带动一侧的扶手，第四齿轮承载另一侧的扶手，使扶手做循环往复运动，驱动轴带动第一齿轮和第三齿轮，棘轮机构使驱动轴朝着预设方向转动，朝着与预设方向相反的方向停止转动，保证自动扶梯单向运动，供油件在预设时间时给第一齿轮和第三齿轮提供预设数量的润滑油，保证第一齿轮和第三齿轮稳定运行，使自动扶梯运行稳定。

Description

自动扶梯驱动联接装置

技术领域

本发明属于自动扶梯技术领域，涉及自动扶梯驱动联接装置。

背景技术

电动枎梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道(Automatic Sidewalk)。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯）以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供自动扶梯驱动联接装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种使自动扶梯稳定运行和给自动扶梯供给润滑油的驱动联接装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

自动扶梯驱动联接装置，包括用以带动一侧梯级链的第一齿轮、用以承载另一侧梯级链的第二齿轮、用以带动一侧扶手的第三齿轮、用以承载另一侧扶手的第四齿轮、用以带动第一齿轮和第三齿轮的驱动轴、用以分别套设于第二齿轮、第四齿轮的从动轴、用以将驱动轴的两端分别安装在扶梯桁架上的第一安装座、用以将从动轴的两端分别安装在扶梯桁架上的第二安装座和用以在预设时间时给第一齿轮、第三齿轮提供预设数量的润滑油的供油件，所述驱动轴上设有用以在驱动轴朝着预设方向运动时使驱动轴转动、驱动轴朝着与预设方向相反的方向运动时使驱动轴停止转动的棘轮机构。

优选的，所述第一齿轮固接于驱动轴。

优选的，所述第一齿轮通过涨紧套套接于驱动轴。

优选的，所述供油件包括定时器、用以存放润滑油的储油罐、用以将润滑油输送至第一齿轮、第二齿轮处的输送管、用以将润滑油从储油罐抽取至输送管内的水泵、用以控制输送管内的润滑油的流量的调节阀和用以在定时器为预设时间时控制水泵抽取润滑油、调节阀调节润滑油以预设流量的控制器。

优选的，所述第一齿轮包括至少两个齿轮体，所述齿轮体包括轮齿、轮槽、连接槽和用以插接连接槽的连接件。

优选的，所述齿轮体设有第一插孔，所述连接件上设有和第一插孔面积相等的第二插孔，还包括用以在连接件插接连接槽时依次插入第一插孔、第二插孔的固定件。

优选的，所述控制器为STM32单片机。

优选的，所述储油罐内设有用以检测润滑油液位的液位传感器。

优选的，还包括用以在液位传感器检测润滑油液位为预设液位时进行报警的报警器。

优选的，所述梯级链下部设有多个在梯级链断裂时受力压迫检测断裂的梯级链压力的压力检测件。

本发明中的第一齿轮带动一侧的梯级链，第二齿轮承载另一侧的梯级链，使梯级链做循环往复运动，第三齿轮带动一侧的扶手，第四齿轮承载另一侧的扶手，使扶手做循环往复运动，驱动轴带动第一齿轮和第三齿轮，从动轴分别套设于第二齿轮和第四齿轮，第一安装座将驱动轴安装在桁架上，第二安装座将从动轴安装在桁架上，保证自动扶梯稳定运行，棘轮机构可以使驱动轴朝着预设方向转动，朝着与预设方向相反的方向停止转动，保证自动扶梯单向运动，供油件可以在预设时间时给第一齿轮和第三齿轮提供预设数量的润滑油，保证第一齿轮和第三齿轮稳定运行，结构简单，使自动扶梯运行稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中的第一齿轮的结构示意图；

图3是本发明中的固定件的结构示意图。

图中：1-第一齿轮，11-齿轮体，111-第一插孔，12-轮齿，13-轮槽，14-连接槽，15-连接件，151-第二插孔，16-固定件，2-第二齿轮，21-梯级链，211-压力检测件，3-第三齿轮，31-第四齿轮，32-扶手，4-驱动轴，5-从动轴，6-棘轮机构，71-储油罐，711-液位传感器，72-定时器，73-水泵，74-调节阀，75-输送管，76-控制器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参阅图1，本实施例中的自动扶梯驱动联接装置，包括用以带动一侧梯级链21的第一齿轮1、用以承载另一侧梯级链21的第二齿轮2、用以带动一侧扶手32的第三齿轮3、用以承载另一侧扶手32的第四齿轮31、用以带动第一齿轮1和第三齿轮3的驱动轴4、用以分别套设于第二齿轮2、第四齿轮31的从动轴5、用以将驱动轴4的两端分别安装在扶梯桁架上的第一安装座、用以将从动轴5的两端分别安装在扶梯桁架上的第二安装座和用以在预设时间时给第一齿轮1、第三齿轮3提供预设数量的润滑油的供油件，驱动轴4上设有用以在驱动轴4朝着预设方向运动时使驱动轴4转动、驱动轴4朝着与预设方向相反的方向运动时使驱动轴4停止转动的棘轮机构6。

此处，第一齿轮1可以带动一侧的梯级链21，第二齿轮2可以承载另一侧的梯级链21，使梯级链21做循环往复运动，第三齿轮3可以带动一侧的扶手32，第四齿轮31可以承载另一侧的扶手32，使扶手32做循环往复运动，驱动轴4可以带动第一齿轮1和第三齿轮3，从动轴5可以分别套设于第二齿轮2和第四齿轮31，第一安装座将驱动轴4安装在桁架上，第二安装座将从动轴5安装在桁架上，保证自动扶梯稳定运行，棘轮机构6可以使驱动轴4朝着预设方向转动，朝着与预设方向相反的方向停止转动，保证自动扶梯单向运动，供油件可以在预设时间时给第一齿轮1和第三齿轮3提供预设数量的润滑油，保证第一齿轮1和第三齿轮3稳定运行，结构简单，使自动扶梯运行稳定。第一齿轮1、第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮31可以分别为2个，在一侧梯级链21的一端和相对的另一端分别设有一个第一齿轮1。

棘轮机构6由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮轮齿12通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿12以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。

第一齿轮1可以固接于驱动轴4，这样就可以使第一齿轮1随着驱动轴4转动而转动，避免将第一齿轮1安装在驱动轴4上，节省时间。

第一齿轮1可以通过涨紧套套接于驱动轴4，这样就可以通过涨紧套将第一齿轮1紧紧地套接于驱动轴4，防止驱动轴4从第一齿轮1中脱落，保证第一齿轮1稳定运行。

供油件可以包括定时器72、用以存放润滑油的储油罐71、用以将润滑油输送至第一齿轮1、第二齿轮2处的输送管75、用以将润滑油从储油罐71抽取至输送管75内的水泵73、用以控制输送管75内的润滑油的流量的调节阀74和用以在定时器72为预设时间时控制水泵73抽取润滑油、调节阀74调节润滑油以预设流量的控制器76。调节阀74可以为电动调节阀74。输送管75可以为三个直管和一个套接管，直管可以为具有一个进水口、一个出水口的圆形管，套接管可以为一端具有一个进水口、另一端具有两个出水口的三通接头，三通接头可以设有用以在不需要输送润滑油时将两个出水口封闭、在需要其中任意一个打开时将其往一侧旋转以使一个出水口开放的开关，控制器76可以控制电机以控制开关开启和关闭。三通接头的进水口处可以套接一个圆形管，三通接头的两个出水口可以分别套接一个圆形管，两个圆形管分别将润滑油输送至2个第一齿轮1处。控制器76可以为STM32单片机。定时器72时间至预设时间，控制器76控制水泵73从储油罐71中抽取润滑油，同时控制调节阀74控制直管中润滑油以预设流量流动，开启开关，使润滑油流动至第一齿轮1处，结构简单，效率较高。

储油罐71内可以设有用以检测润滑油液位的液位传感器711，这样就可以实时检测储油罐71内的剩余润滑油的容量。作为本实施例中的自动扶梯驱动联接装置还包括用以在液位传感器711检测润滑油液位为预设液位时进行报警的报警器，这样在液位传感器711检测到储油罐71内的润滑油的液位至预设液位时给用户进行报警，提醒用户给储油罐71内加润滑油，保证第一齿轮1持续润滑，减少设备的损坏。

请参阅图2，第一齿轮1可以包括至少两个齿轮体11，齿轮体11可以包括轮齿12、轮槽13、连接槽14和用以插接连接槽14的连接件15，轮齿12可以为直齿，轮槽13可以等间距设置在第一齿轮1上，两个齿轮体11的面积可以相同，在第一齿轮1体的第一端设有第一连接槽14，在第一齿轮1体的第二端设有第一连接件15，在第二齿轮2体11的第一端设有用以插接第一连接槽14的第二连接件15，在第二齿轮2体11的第二端设有用以使第一连接件15插入的第二连接槽14，这样就方便将第一齿轮1组合起来，保证第一齿轮1的稳定运行。第二齿轮2、第三齿轮3、第四齿轮31可以和第一齿轮1大小相同。

请参阅图2和图3，齿轮体11可以设有第一插孔111，连接件15上设有和第一插孔111面积相等的第二插孔151，还包括用以在连接件15插接连接槽14时依次插入第一插孔111、第二插孔151的固定件16。第一插孔111可以为圆柱形，第二插孔151可以为面积小于连接件15截面面积的圆形，且连接件15插入连接槽14至不能继续运动时，第一插孔111位于第二插孔151的正上方或者正下方。固定件16可以包括在依次插入第一插孔111、第二插孔151至贯穿连接件15、齿轮体11时用以使固定件16停止运动的顶盖，顶盖的面积大于第一插孔111的面积，固定件16可以为内部中空的圆柱体，固定件16内部可以设有用以将固定件16的两端卡接齿轮体11的卡扣，卡扣可以为“工”字形的铁棒，卡扣的两端均设有可弯折的铁丝，在卡扣的一端运动至齿轮体11一端时分别将铁丝弯折以将固定件16固定在第一插孔111和第二插孔151内，这样就可以保证将两个齿轮体11固定在一起，保证第一齿轮1稳定运行。

请参阅图1，梯级链21下部可以设有多个在梯级链21断裂时受力压迫检测断裂的梯级链21压力的压力检测211。压力检测211可以为压力传感器，在梯级链21未发生断裂时，压力传感器检测的压力为0，在梯级链21发生断裂时压迫压力传感器，压力传感器检测的压力不为0，且可以在梯级链21下部设置多个，以尽可能地快速地检测到发生断裂，避免发生断裂处设有压力传感器，而其他地方未设有压力传感器，使得检测的结果不准确，提高检测精度，效率较高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：包括用以带动一侧梯级链（21）的第一齿轮（1）、用以承载另一侧梯级链（21）的第二齿轮（2）、用以带动一侧扶手（32）的第三齿轮（3）、用以承载另一侧扶手（32）的第四齿轮（31）、用以带动第一齿轮（1）和第三齿轮（3）的驱动轴（4）、用以分别套设于第二齿轮（2）、第四齿轮（31）的从动轴（5）、用以将驱动轴（4）的两端分别安装在扶梯桁架上的第一安装座、用以将从动轴（5）的两端分别安装在扶梯桁架上的第二安装座和用以在预设时间时给第一齿轮（1）、第三齿轮（3）提供预设数量的润滑油的供油件，所述驱动轴（4）上设有用以在驱动轴（4）朝着预设方向运动时使驱动轴（4）转动、驱动轴（4）朝着与预设方向相反的方向运动时使驱动轴（4）停止转动的棘轮机构（6）。

2.如权利要求1所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述第一齿轮（1）固接于驱动轴（4）。

3.如权利要求1所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述第一齿轮（1）通过涨紧套套接于驱动轴（4）。

4.如权利要求1或2所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述供油件包括定时器（72）、用以存放润滑油的储油罐（71）、用以将润滑油输送至第一齿轮（1）、第二齿轮（2）处的输送管（75）、用以将润滑油从储油罐（71）抽取至输送管（75）内的水泵（73）、用以控制输送管（75）内的润滑油的流量的调节阀（74）和用以在定时器（72）为预设时间时控制水泵（73）抽取润滑油、调节阀（74）调节润滑油以预设流量的控制器（76）。

5.如权利要求1或2所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述第一齿轮（1）包括至少两个齿轮体（11），所述齿轮体（11）包括轮齿（12）、轮槽（13）、连接槽（14）和用以插接连接槽（14）的连接件（15）。

6.如权利要求5所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述齿轮体（11）设有第一插孔（111），所述连接件（15）上设有和第一插孔（111）面积相等的第二插孔（151），还包括用以在连接件（15）插接连接槽（14）时依次插入第一插孔（111）、第二插孔（151）的固定件（16）。

7.如权利要求4所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述控制器（76）为STM32单片机。

8.如权利要求4所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述储油罐（71）内设有用以检测润滑油液位的液位传感器（711）。

9.如权利要求8所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：还包括用以在液位传感器（711）检测润滑油液位为预设液位时进行报警的报警器。

10.如权利要求1或2所述的自动扶梯驱动联接装置，其特征在于：所述梯级链（21）下部设有多个在梯级链（21）断裂时受力压迫检测断裂的梯级链（21）压力的压力检测件（211）。