CN108656028A - 一种电控辅助式钉锤击打装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电控辅助式钉锤击打装置，采用电控推进机械结构设计，在延杆本体（1）的基础上，引入卡位套筒（4）结构，并结合转动电机（12），针对所设计边缘突出延杆本体（1）外壁的驱动盘（7）进行驱动转动，在限位杆（6）对卡位套筒（4）的转动限位下，实现卡位套筒（4）沿延杆本体（1）外壁来回移动，针对延杆本体（1）上磁性击打本体件（3）所击打的钉子实现套设式卡位，保证钉子姿态的稳定性；针对以上，通过所设计设置的无线测距传感器（5），实时检测卡位套筒（4）底端与钉子所设面间的间距，并以此为依据，针对转动电机（12）进行智能控制，在钉锤过程中，实时实现卡位套筒（4）的自动移动，有效保证钉子姿态稳定性。

Description

一种电控辅助式钉锤击打装置

技术领域

本发明涉及一种电控辅助式钉锤击打装置，属于机械工具技术领域。

背景技术

钉锤是机械中最为普通、常见的工具，钉锤在实际使用中，操作人员一手通过手指夹持住钉子，将其立在指定位置，另一手手持钉锤针对钉子的顶端击打，实现钉子向指定位置的推进，实现钉锤操作，由此可见，需要操作人员对钉子进行手持操作，保持其钉入指定方向的姿态，但是若遇到比较狭窄的空间时，对于保持钉子姿态的操作就变得十分麻烦，甚至无法实现，而若采用延长杆的方式进行击打，延长杆与钉子顶端的接触位置即处于不稳定状态，容易出现晃动现象，即无法保持钉子的姿态，因此，现有技术对于特殊空间下的钉锤操作，还有待改进、提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用电控推进机械结构设计，基于传感侦测，能够在钉锤过程中，有效保证钉子姿态稳定性的电控辅助式钉锤击打装置。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种电控辅助式钉锤击打装置，包括延杆本体、击打端盖、磁性击打本体件、卡位套筒、无线测距传感器、限位杆、驱动盘和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、无线信号收发器、控制按钮、转动电机；

其中，电源经过控制模块分别为无线信号收发器、控制按钮、转动电机进行供电，无线测距传感器采用自供电方式进行取电；

延杆本体上中心线为直线，击打端盖的外径大于延杆本体上端部的外径，击打端盖固定设置于延杆本体上的其中一端上；

延杆本体上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件的中心线与延杆本体的中心线相共线，以及磁性击打本体件顶端突出延杆本体端面的卡位凹槽；

延杆本体内部设置空腔，控制模块、电源、无线信号收发器固定设置于延杆本体内部空腔中；

驱动盘为圆柱体，延杆本体外壁上设置贯穿其内外空间的通孔，该通孔上沿平行于延杆本体中心线方向、两侧边之间的间距，与驱动盘的高相适应，转动电机通过支架固定设置于延杆本体内部空腔中，转动电机上驱动杆顶端沿平行于延杆本体中心线所在直线、指向卡位凹槽一侧，且转动电机上驱动杆所在直线不与延杆本体中心线所在直线相重合，转动电机上驱动杆顶端与驱动盘表面的中心位置垂直固定连接，驱动盘的外径小于延杆本体的内径，驱动盘的边缘突出于延杆本体外壁上通孔所在表面，驱动盘随转动电机上驱动杆的转动而转动；

卡位套筒两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒中心线为直线，卡位套筒敞开端的内径与延杆本体的外径相适应，卡位套筒两端之间的内壁上设置内螺纹，驱动盘外周上设置与卡位套筒内螺纹相对应的外螺纹，卡位套筒活动套设于延杆本体的外部，且卡位套筒的内螺纹与驱动盘上的外螺纹相互咬合；卡位套筒上内壁与外壁直线设置平行于其中心线的管道，管道的内径与限位杆的外径相适应，管道的长度小于卡位套筒的长度，管道上背向延杆本体卡位凹槽一侧的端面、对接其所对应卡位套筒上端面的边缘，即连通外空间与管道内部空间；限位杆的其中一端通过固定杆固定于延杆本体的外侧，且该固定位置位于卡位套筒上背向延杆本体卡位凹槽的端部一侧，限位杆的另一端活动插入卡位套筒的管道中，且限位杆与卡位套筒中心线相平行，基于固定位置的限位杆对卡位套筒的转动限位，以及驱动盘外螺纹与卡位套筒的内螺纹的咬合，卡位套筒随转动电机上驱动杆对驱动盘的驱动转动、沿延杆本体外壁来回移动，并且基于磁性击打本体件末端与卡位凹槽内部的连接，若卡位套筒向着背向击打端盖一侧方向移动最大距离时，卡位套筒上背向击打端盖一侧的端部突出于磁性击打本体件的顶端；若卡位套筒向着击打端盖一侧方向移动最大距离时，卡位套筒上背向击打端盖一侧的端部不突出延杆本体上卡位凹槽所在端部；

无线测距传感器内嵌设置于卡位套筒上、背向击打端盖一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器的测距方向沿平行于延杆本体中心线所在直线、背向击打端盖一侧的方向；控制模块通过无线信号收发器与无线测距传感器进行信号收发；

控制按钮设置于延杆本体外壁上、非卡位套筒移动区域上。

作为本发明的一种优选技术方案：还包括橡胶抓握套筒，橡胶抓握套筒两端敞开、且相互贯通，橡胶抓握套筒由延杆本体上自击打端盖所在端部向另一端部方向、套设于延杆本体外壁上，且橡胶抓握套筒不覆盖卡位套筒移动区域、以及控制按钮所设位置。

作为本发明的一种优选技术方案：所述转动电机为无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。

本发明所述一种电控辅助式钉锤击打装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的电控辅助式钉锤击打装置，采用电控推进机械结构设计，在延杆本体的基础上，引入卡位套筒结构，并结合转动电机，针对所设计边缘突出延杆本体外壁的驱动盘进行驱动转动，在限位杆对卡位套筒的转动限位下，实现卡位套筒沿延杆本体外壁来回移动，针对延杆本体上磁性击打本体件所击打的钉子实现套设式卡位，保证钉子姿态的稳定性；并且针对磁性击打本体件与延杆本体之间的连接，采用磁性相吸方式，如此，便于替换不同形状规格顶端的磁性击打本体件，具有广泛的适用性，不仅如此，卡位套筒面向磁性击打本体件一侧端部边缘面上设计设置无线测距传感器，实时检测卡位套筒底端与钉子所设面间的间距，并以此为依据，针对转动电机进行智能控制，在钉锤过程中，实时实现卡位套筒的自动移动，有效保证钉子姿态稳定性；

（2）本发明所设计的电控辅助式钉锤击打装置中，针对转动电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计电控辅助式钉锤击打装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计电控辅助式钉锤击打装置具有高效的击打辅助功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明所设计的电控辅助式钉锤击打装置中，针对延杆本体，加设橡胶抓握套筒，便于使用者的抓握，提高钉锤操作的工作效率；

（4）本发明所设计的电控辅助式钉锤击打装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体应用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计电控辅助式钉锤击打装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

附图说明

图1是本发明设计的电控辅助式钉锤击打装置的结构示意图。

其中，1. 延杆本体，2. 击打端盖，3. 磁性击打本体件，4. 卡位套筒，5. 无线测距传感器，6. 限位杆，7. 驱动盘，8. 控制模块，9. 电源，10. 无线信号收发器，11. 控制按钮，12. 转动电机，13. 支架，14. 管道，15. 固定杆，16. 橡胶抓握套筒。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种电控辅助式钉锤击打装置，包括延杆本体1、击打端盖2、磁性击打本体件3、卡位套筒4、无线测距传感器5、限位杆6、驱动盘7和控制模块8，以及分别与控制模块8相连接的电源9、无线信号收发器10、控制按钮11、转动电机12；其中，电源9经过控制模块8分别为无线信号收发器10、控制按钮11、转动电机12进行供电，无线测距传感器5采用自供电方式进行取电；延杆本体1上中心线为直线，击打端盖2的外径大于延杆本体1上端部的外径，击打端盖2固定设置于延杆本体1上的其中一端上；延杆本体1上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件3截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件3末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件3末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件3的中心线与延杆本体1的中心线相共线，以及磁性击打本体件3顶端突出延杆本体1端面的卡位凹槽；延杆本体1内部设置空腔，控制模块8、电源9、无线信号收发器10固定设置于延杆本体1内部空腔中；驱动盘7为圆柱体，延杆本体1外壁上设置贯穿其内外空间的通孔，该通孔上沿平行于延杆本体1中心线方向、两侧边之间的间距，与驱动盘7的高相适应，转动电机12通过支架13固定设置于延杆本体1内部空腔中，转动电机12上驱动杆顶端沿平行于延杆本体1中心线所在直线、指向卡位凹槽一侧，且转动电机12上驱动杆所在直线不与延杆本体1中心线所在直线相重合，转动电机12上驱动杆顶端与驱动盘7表面的中心位置垂直固定连接，驱动盘7的外径小于延杆本体1的内径，驱动盘7的边缘突出于延杆本体1外壁上通孔所在表面，驱动盘7随转动电机12上驱动杆的转动而转动；卡位套筒4两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒4中心线为直线，卡位套筒4敞开端的内径与延杆本体1的外径相适应，卡位套筒4两端之间的内壁上设置内螺纹，驱动盘7外周上设置与卡位套筒4内螺纹相对应的外螺纹，卡位套筒4活动套设于延杆本体1的外部，且卡位套筒4的内螺纹与驱动盘7上的外螺纹相互咬合；卡位套筒4上内壁与外壁直线设置平行于其中心线的管道14，管道14的内径与限位杆6的外径相适应，管道14的长度小于卡位套筒4的长度，管道14上背向延杆本体1卡位凹槽一侧的端面、对接其所对应卡位套筒4上端面的边缘，即连通外空间与管道14内部空间；限位杆6的其中一端通过固定杆15固定于延杆本体1的外侧，且该固定位置位于卡位套筒4上背向延杆本体1卡位凹槽的端部一侧，限位杆6的另一端活动插入卡位套筒4的管道14中，且限位杆6与卡位套筒4中心线相平行，基于固定位置的限位杆6对卡位套筒4的转动限位，以及驱动盘7外螺纹与卡位套筒4的内螺纹的咬合，卡位套筒4随转动电机12上驱动杆对驱动盘7的驱动转动、沿延杆本体1外壁来回移动，并且基于磁性击打本体件3末端与卡位凹槽内部的连接，若卡位套筒4向着背向击打端盖2一侧方向移动最大距离时，卡位套筒4上背向击打端盖2一侧的端部突出于磁性击打本体件3的顶端；若卡位套筒4向着击打端盖2一侧方向移动最大距离时，卡位套筒4上背向击打端盖2一侧的端部不突出延杆本体1上卡位凹槽所在端部；无线测距传感器5内嵌设置于卡位套筒4上、背向击打端盖2一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器5的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器5的测距方向沿平行于延杆本体1中心线所在直线、背向击打端盖2一侧的方向；控制模块8通过无线信号收发器10与无线测距传感器5进行信号收发；控制按钮11设置于延杆本体1外壁上、非卡位套筒4移动区域上。

上述技术方案所设计的电控辅助式钉锤击打装置，采用电控推进机械结构设计，在延杆本体1的基础上，引入卡位套筒4结构，并结合转动电机12，针对所设计边缘突出延杆本体1外壁的驱动盘7进行驱动转动，在限位杆6对卡位套筒4的转动限位下，实现卡位套筒4沿延杆本体1外壁来回移动，针对延杆本体1上磁性击打本体件3所击打的钉子实现套设式卡位，保证钉子姿态的稳定性；并且针对磁性击打本体件3与延杆本体1之间的连接，采用磁性相吸方式，如此，便于替换不同形状规格顶端的磁性击打本体件3，具有广泛的适用性，不仅如此，卡位套筒4面向磁性击打本体件3一侧端部边缘面上设计设置无线测距传感器5，实时检测卡位套筒4底端与钉子所设面间的间距，并以此为依据，针对转动电机12进行智能控制，在钉锤过程中，实时实现卡位套筒4的自动移动，有效保证钉子姿态稳定性。

基于上述设计电控辅助式钉锤击打装置技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对转动电机12，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计电控辅助式钉锤击打装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计电控辅助式钉锤击打装置具有高效的击打辅助功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对延杆本体1，加设橡胶抓握套筒16，便于使用者的抓握，提高钉锤操作的工作效率；针对控制模块8，进一步设计采用微处理器，并具体应用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计电控辅助式钉锤击打装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

本发明所设计的电控辅助式钉锤击打装置，在实际应用过程当中，具体包括延杆本体1、击打端盖2、磁性击打本体件3、卡位套筒4、无线测距传感器5、限位杆6、驱动盘7、橡胶抓握套筒16和ARM处理器，以及分别与ARM处理器相连接的电源9、无线信号收发器10、控制按钮11、无刷转动电机；其中，电源9经过ARM处理器分别为无线信号收发器10、控制按钮11、无刷转动电机进行供电，无线测距传感器5采用自供电方式进行取电；延杆本体1上中心线为直线，击打端盖2的外径大于延杆本体1上端部的外径，击打端盖2固定设置于延杆本体1上的其中一端上；延杆本体1上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件3截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件3末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件3末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件3的中心线与延杆本体1的中心线相共线，以及磁性击打本体件3顶端突出延杆本体1端面的卡位凹槽；延杆本体1内部设置空腔，ARM处理器、电源9、无线信号收发器10固定设置于延杆本体1内部空腔中；驱动盘7为圆柱体，延杆本体1外壁上设置贯穿其内外空间的通孔，该通孔上沿平行于延杆本体1中心线方向、两侧边之间的间距，与驱动盘7的高相适应，无刷转动电机通过支架13固定设置于延杆本体1内部空腔中，无刷转动电机上驱动杆顶端沿平行于延杆本体1中心线所在直线、指向卡位凹槽一侧，且无刷转动电机上驱动杆所在直线不与延杆本体1中心线所在直线相重合，无刷转动电机上驱动杆顶端与驱动盘7表面的中心位置垂直固定连接，驱动盘7的外径小于延杆本体1的内径，驱动盘7的边缘突出于延杆本体1外壁上通孔所在表面，驱动盘7随无刷转动电机上驱动杆的转动而转动；卡位套筒4两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒4中心线为直线，卡位套筒4敞开端的内径与延杆本体1的外径相适应，卡位套筒4两端之间的内壁上设置内螺纹，驱动盘7外周上设置与卡位套筒4内螺纹相对应的外螺纹，卡位套筒4活动套设于延杆本体1的外部，且卡位套筒4的内螺纹与驱动盘7上的外螺纹相互咬合；卡位套筒4上内壁与外壁直线设置平行于其中心线的管道14，管道14的内径与限位杆6的外径相适应，管道14的长度小于卡位套筒4的长度，管道14上背向延杆本体1卡位凹槽一侧的端面、对接其所对应卡位套筒4上端面的边缘，即连通外空间与管道14内部空间；限位杆6的其中一端通过固定杆15固定于延杆本体1的外侧，且该固定位置位于卡位套筒4上背向延杆本体1卡位凹槽的端部一侧，限位杆6的另一端活动插入卡位套筒4的管道14中，且限位杆6与卡位套筒4中心线相平行，基于固定位置的限位杆6对卡位套筒4的转动限位，以及驱动盘7外螺纹与卡位套筒4的内螺纹的咬合，卡位套筒4随无刷转动电机上驱动杆对驱动盘7的驱动转动、沿延杆本体1外壁来回移动，并且基于磁性击打本体件3末端与卡位凹槽内部的连接，若卡位套筒4向着背向击打端盖2一侧方向移动最大距离时，卡位套筒4上背向击打端盖2一侧的端部突出于磁性击打本体件3的顶端；若卡位套筒4向着击打端盖2一侧方向移动最大距离时，卡位套筒4上背向击打端盖2一侧的端部不突出延杆本体1上卡位凹槽所在端部；无线测距传感器5内嵌设置于卡位套筒4上、背向击打端盖2一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器5的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器5的测距方向沿平行于延杆本体1中心线所在直线、背向击打端盖2一侧的方向；ARM处理器通过无线信号收发器10与无线测距传感器5进行信号收发；控制按钮11设置于延杆本体1外壁上、非卡位套筒4移动区域上；橡胶抓握套筒16两端敞开、且相互贯通，橡胶抓握套筒16由延杆本体1上自击打端盖2所在端部向另一端部方向、套设于延杆本体1外壁上，且橡胶抓握套筒16不覆盖卡位套筒4移动区域、以及控制按钮9所设位置。实际应用中，操作人员首先根据需求，选择合适规格的磁性击打本体件3，诸如顶部为十字起的磁性击打本体件3、顶部为平口起的磁性击打本体件3或者顶部为球形的磁性击打本体件3，并基于磁性，将磁性击打本体件3的末端连接于延杆本体1端面的卡位凹槽中，然后通过控制按钮11向ARM处理器发送初始化指令，ARM处理器根据初始化指令，控制与之相连接的无刷转动电机工作，进而使得卡位套筒4向着延杆本体1上卡位凹槽一侧方向移动，移动最大距离，卡位套筒4上背向击打端盖2一侧的端部突出于磁性击打本体件3的顶端；然后操作人员一手握住延杆本体1上的橡胶抓握套筒16，并将磁性击打本体件3顶端与钉子顶部相接触，基于磁性，磁性击打本体件3顶端与钉子顶部相吸在一起，通过对磁性击打本体件3上橡胶抓握套筒16的抓握，将钉子尖部对准待钉入装置上的指定位置，并相接触，同时保持延杆本体1中心线与钉子接下来的钉入方向相一致，接下来操作人员采用锤子反复击打延杆本体1上的击打端盖2，使得钉子逐渐钉入待钉入装置上的指定位置，在此过程中，卡位套筒4始终套设于钉子的一周，即可在击打的过程中，通过卡位套筒4保持钉子的稳定性，避免晃动；同时，无线测距传感器5实时工作，实时获得卡位套筒4上、无线测距传感器5所设端面与待钉入装置指定位置所在面之间的间距检测结果，并将所获间距检测结果通过无线通信方式，经无线信号收发器10实时上传至ARM处理器当中，ARM处理器接收间距检测结果，作出相应控制，其中，随着间距检测结果的逐渐缩小，ARM处理器控制无刷转动电机工作，使得卡位套筒4向着击打端盖2一侧方向逐渐移动，比如间距检测结果每缩小一段距离，则控制卡位套筒4向着击打端盖2一侧方向移动相应距离，如此，始终保持卡位套筒4套设于钉子的一周，通过卡位套筒4保持钉子的稳定性，避免晃动；直至钉子被完全钉入装置指定位置，完成钉子击打的工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种电控辅助式钉锤击打装置，包括延杆本体（1）、击打端盖（2）、磁性击打本体件（3）、卡位套筒（4）、无线测距传感器（5）、限位杆（6）、驱动盘（7）和控制模块（8），以及分别与控制模块（8）相连接的电源（9）、无线信号收发器（10）、控制按钮（11）、转动电机（12）；

其中，电源（9）经过控制模块（8）分别为无线信号收发器（10）、控制按钮（11）、转动电机（12）进行供电，无线测距传感器（5）采用自供电方式进行取电；

延杆本体（1）上中心线为直线，击打端盖（2）的外径大于延杆本体（1）上端部的外径，击打端盖（2）固定设置于延杆本体（1）上的其中一端上；

延杆本体（1）上另一端的端面上内嵌设置卡位凹槽，卡位凹槽内部截面的形状、尺寸与磁性击打本体件（3）截面的形状、尺寸相适应，卡位凹槽内表面设置铁层，磁性击打本体件（3）末端基于磁性、可分离式的与卡位凹槽内部相连接，且基于磁性击打本体件（3）末端与卡位凹槽内部的连接，磁性击打本体件（3）的中心线与延杆本体（1）的中心线相共线，以及磁性击打本体件（3）顶端突出延杆本体（1）端面的卡位凹槽；

延杆本体（1）内部设置空腔，控制模块（8）、电源（9）、无线信号收发器（10）固定设置于延杆本体（1）内部空腔中；

驱动盘（7）为圆柱体，延杆本体（1）外壁上设置贯穿其内外空间的通孔，该通孔上沿平行于延杆本体（1）中心线方向、两侧边之间的间距，与驱动盘（7）的高相适应，转动电机（12）通过支架（13）固定设置于延杆本体（1）内部空腔中，转动电机（12）上驱动杆顶端沿平行于延杆本体（1）中心线所在直线、指向卡位凹槽一侧，且转动电机（12）上驱动杆所在直线不与延杆本体（1）中心线所在直线相重合，转动电机（12）上驱动杆顶端与驱动盘（7）表面的中心位置垂直固定连接，驱动盘（7）的外径小于延杆本体（1）的内径，驱动盘（7）的边缘突出于延杆本体（1）外壁上通孔所在表面，驱动盘（7）随转动电机（12）上驱动杆的转动而转动；

卡位套筒（4）两端敞开、且相互贯通，且卡位套筒（4）中心线为直线，卡位套筒（4）敞开端的内径与延杆本体（1）的外径相适应，卡位套筒（4）两端之间的内壁上设置内螺纹，驱动盘（7）外周上设置与卡位套筒（4）内螺纹相对应的外螺纹，卡位套筒（4）活动套设于延杆本体（1）的外部，且卡位套筒（4）的内螺纹与驱动盘（7）上的外螺纹相互咬合；卡位套筒（4）上内壁与外壁直线设置平行于其中心线的管道（14），管道（14）的内径与限位杆（6）的外径相适应，管道（14）的长度小于卡位套筒（4）的长度，管道（14）上背向延杆本体（1）卡位凹槽一侧的端面、对接其所对应卡位套筒（4）上端面的边缘，即连通外空间与管道（14）内部空间；限位杆（6）的其中一端通过固定杆（15）固定于延杆本体（1）的外侧，且该固定位置位于卡位套筒（4）上背向延杆本体（1）卡位凹槽的端部一侧，限位杆（6）的另一端活动插入卡位套筒（4）的管道（14）中，且限位杆（6）与卡位套筒（4）中心线相平行，基于固定位置的限位杆（6）对卡位套筒（4）的转动限位，以及驱动盘（7）外螺纹与卡位套筒（4）的内螺纹的咬合，卡位套筒（4）随转动电机（12）上驱动杆对驱动盘（7）的驱动转动、沿延杆本体（1）外壁来回移动，并且基于磁性击打本体件（3）末端与卡位凹槽内部的连接，若卡位套筒（4）向着背向击打端盖（2）一侧方向移动最大距离时，卡位套筒（4）上背向击打端盖（2）一侧的端部突出于磁性击打本体件（3）的顶端；若卡位套筒（4）向着击打端盖（2）一侧方向移动最大距离时，卡位套筒（4）上背向击打端盖（2）一侧的端部不突出延杆本体（1）上卡位凹槽所在端部；

无线测距传感器（5）内嵌设置于卡位套筒（4）上、背向击打端盖（2）一侧敞开端的边缘外端面上，无线测距传感器（5）的测距端与所设边缘外端面相平齐，无线测距传感器（5）的测距方向沿平行于延杆本体（1）中心线所在直线、背向击打端盖（2）一侧的方向；控制模块（8）通过无线信号收发器（10）与无线测距传感器（5）进行信号收发；

控制按钮（11）设置于延杆本体（1）外壁上、非卡位套筒（4）移动区域上。

2.根据权利要求1所述一种电控辅助式钉锤击打装置，其特征在于：还包括橡胶抓握套筒（16），橡胶抓握套筒（16）两端敞开、且相互贯通，橡胶抓握套筒（16）由延杆本体（1）上自击打端盖（2）所在端部向另一端部方向、套设于延杆本体（1）外壁上，且橡胶抓握套筒（16）不覆盖卡位套筒（4）移动区域、以及控制按钮（9）所设位置。

3.根据权利要求1所述一种电控辅助式钉锤击打装置，其特征在于：所述转动电机（12）为无刷转动电机。

4.根据权利要求1所述一种电控辅助式钉锤击打装置，其特征在于：所述控制模块（8）为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种电控辅助式钉锤击打装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。