CN108652938A - 一种智能减压按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能减压按摩椅，包括支撑薄板、脚部按摩仪、击打器、第一支撑脚、底盘等，其特征在于：所述的底盘为圆柱形四孔中空框架，在底盘的内部设有内置转盘，在内置转盘侧面前后左右装有个第一支撑脚，第一支撑脚穿过底盘侧面的孔，并可在孔内反复旋转，第一支撑脚末端与第二支撑脚端部铰接；本发明由于采用了曲柄机构按摩装置，利于有效充分地对背部进行按摩。采用了可调节角度的击打器，在头至腿部之间的位置进行轻度击打，利于排解人的消极情绪，进行减压按摩。

Description

一种智能减压按摩椅

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能减压按摩椅。

背景技术

按摩椅是对人体各个器官部分进行按摩的，比如腿部，背部等，以达到放松舒服的效果。目前市场上高级按摩椅技术都已经很成熟，利用压缩气体来挤压人体。但是人在压力特别大的情况下，还需要发泄一下才能更好达到减压的作用，所以现在需要一种能排泄情绪的智能按摩椅机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能减压按摩椅，其采用可击打人体的曲柄滑块轻度击打机构、单摆滑槽按摩机构以及曲柄导杆按摩机构，用机械按摩的办法来排解人体消极情绪和压力。

本发明所使用的技术方案是：一种智能减压按摩椅，包括支撑薄板、脚部按摩仪、击打器、第一支撑脚、底盘、内置转盘、第二液压缸、第二支撑脚、球铰支撑杆、大弹簧、转动铰支座、软座、支撑杆、伸缩杆、靠背椅、背部按摩仪、第一液压缸，其特征在于：所述的底盘为圆柱形四孔中空框架，在底盘的内部设有内置转盘，在内置转盘侧面前后左右装有个第一支撑脚，第一支撑脚穿过底盘侧面的孔，并可在孔内反复旋转，第一支撑脚末端与第二支撑脚端部铰接，第二液压缸的缸体后端部与第二支撑脚中间部分铰接，其活塞杆端部与第一支撑脚铰接，第一支撑脚可以至度闭合，其开闭由第二液压缸驱动，在底盘的上部设有球铰座，球铰座内安装有球铰支撑杆，所述球铰支撑杆外侧装有大弹簧，球铰支撑杆中间设有一个圆孔，圆孔中滑动安装有伸缩杆，大弹簧的顶部与伸缩杆的端部法兰的下端面固定连接，伸缩杆的端部法兰顶部与软座底部固定连接；软座四个侧面各设有一个圆孔，每个圆孔中转动安装有一个转动铰支座，转动铰支座前端与第一液压缸的缸体端部铰接，第一液压缸的活塞杆端部与第二支撑脚的上端面铰接；四个第一液压缸可使软座上下左右前后摇摆，在工作时可从各个方位支撑软座；

在软座的前部活动安装有两个脚部按摩仪，在软座前方设有个滑槽支撑杆连接孔，所述的脚部按摩仪包括脚底按摩滚子、滚子支撑架、滑槽支撑杆、销钉连接件、第一连接杆、滑块A、步进电机B、脚踏支撑架、滑槽导杆、第二连接杆、滑块B、导槽，所述的脚踏支撑架分为两部分，前部为横向框架结构，后部为纵向框架结构，在横向框架的中间位置设有一个竖直贯穿的方孔，方孔中滑动安装有滑槽导杆，滑槽导杆上并列安装有三排滚子支撑架，每个滚子支撑架上转动安装有若干个脚底按摩滚子，滑槽导杆后部固定安装有导槽，导槽中滑动安装有滑块B，滑块B与第一连接杆前端转动连接，第一连接杆后端与纵向框架后部纵杆中间位置的小圆柱铰接，后部纵杆前部还安装有步进电机B，步进电机B的电机轴上安装有第二连接杆，第二连接杆前端与滑块A转动连接，滑块A与第一连接杆滑动连接；所述的滑槽支撑杆中部设有一个滑槽，滑槽支撑杆后部与销钉连接件后部铰接，销钉连接件的U型连接端与纵向框架后端连接孔铰接，滑槽支撑杆的滑槽与纵向框架下部的柱销滑动配合，滑槽支撑杆首端与软座前方的两个连接孔铰接，可改变脚部按摩仪高低位置；

所述的背部按摩仪安装在靠背椅后部， 背部按摩仪包括步进电机A、曲柄、靠背椅支架滑槽、横向导轨、销轴、靠背按摩滚子、靠背按摩滚子支撑杆、小弹簧、套筒、 在靠背椅的中部设有一个长方形开口，其开口两侧后部固定安装有两个靠背椅支架滑槽，在靠背椅支架滑槽中滑动安装有横向导轨，横向导轨上设有一个水平方向的矩形滑槽，所述的矩形滑槽与销轴滑动配合，销轴安装在曲柄前端，曲柄的后端固定在步进电机A的电机轴上，步进电机A固定安装在靠背椅后部，横向导轨可以上下滑动，由曲柄驱动，在横向导轨上设有排套筒，每排套筒上滑动安装有一个靠背按摩滚子支撑杆， 由小弹簧连接套筒与靠背按摩滚子支撑杆，靠背按摩滚子支撑杆上安装有若干个靠背按摩滚子，可使靠背按摩滚子在背部不同位置都能与人体接触。

进一步地，所述支撑薄板为正方形薄板，带有填充阵列的圆孔，支撑薄板两端小圆柱分别与两个支撑杆上端铰接，支撑杆另一端与靠背椅下端圆孔和软座后部圆孔三者铰接在一起；在支撑薄板的每个圆孔中安装有一个击打器，所述的击打器包括套筒、中弹簧、锤头、滑块C、第三连接杆、第四连接杆、步进电机C、固定滑槽、第五连接杆、固定块，所述的固定滑槽与支撑薄板固定连接，固定滑槽正面设有一个长方形滑槽，在滑槽中滑动安装有滑块C，固定滑槽的正上方安装有步进电机C，步进电机C的电机轴上固定安装有第四连接杆，第四连接杆的另一端与第三连接杆中部铰接，第三连接杆的下端与滑块C铰接，第三连接杆的上端与第五连接杆外端铰接，所述的第五连接杆内端与固定块铰接，所述的固定块固定安装在一根滑动杆的上方，该滑动杆滑动安装在套筒中，滑动杆的下端部安装有一个锤头，锤头和套筒之间设有一个中弹簧，中弹簧套在所述的滑动杆上，在锤击人体时，可提供缓冲力。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明由于采用了曲柄机构按摩装置，利于有效充分地对背部进行按摩。

2.采用了可调节角度的击打器，在头至腿部之间的位置进行轻度击打，利于排解人的消极情绪，进行减压按摩。

3. 采用可以可调高度的曲柄摆动导杆机构脚部按摩仪，有利于对脚底进行充分按摩。

4. 采用可闭合旋转的支撑脚结构，极大的保障了装置的稳定性。

5. 采用液压缸连接方式可不同方位晃动软座，给人体达到一种舒服自在的感觉，达到放松效果。

附图说明

图1、图2本发明的整体装配结构示意图。

图3为本发明的背部按摩仪的结构示意图。

图4为靠背按摩滚子支撑杆安装示意图。

图5为本发明的脚部按摩仪结构示意图。

图6为本发明的击打器结构示意图。

附图标号： 1-支撑薄板；2-脚部按摩仪；3-击打器；4-第一支撑脚；5-底盘；6-内置转盘；7-第二液压缸；8-第二支撑脚；9-球铰支撑杆；10-大弹簧；11-转动铰支座；12-软座；13-支撑杆；14-伸缩杆；15-靠背椅；16-背部按摩仪；17-第一液压缸；1601-步进电机A；1602-曲柄；1603-靠背椅支架滑槽；1604-横向导轨；1605-销轴；1606-靠背按摩滚子；1607-靠背按摩滚子支撑杆；1608-小弹簧；1609-套筒；201-脚底按摩滚子；202-滚子支撑架；203-滑槽支撑杆；204-销钉连接件；205-第一连接杆；206-滑块A；207-步进电机B；208-脚踏支撑架；209-滑槽导杆；2010-第二连接杆；2011-滑块B；2012-导槽；301-套筒；302-中弹簧；303-锤头；304-滑块C；305-第三连接杆；306-第四连接杆；307-步进电机C；308-固定滑槽；309-第五连接杆；3010-固定块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种智能减压按摩椅，包括支撑薄板1、脚部按摩仪2、击打器3、第一支撑脚4、底盘5、内置转盘6、第二液压缸7、第二支撑脚8、球铰支撑杆9、大弹簧10、转动铰支座11、软座12、支撑杆13、伸缩杆14、靠背椅15、背部按摩仪16、第一液压缸17，其特征在于：所述的底盘5为圆柱形四孔中空框架，在底盘的内部设有内置转盘6，在内置转盘6侧面前后左右装有4个第一支撑脚4，第一支撑脚4穿过底盘5侧面的孔，并可在孔内反复旋转，第一支撑脚4末端与第二支撑脚8端部铰接，第二液压缸7的缸体后端部与第二支撑脚8中间部分铰接，其活塞杆端部与第一支撑脚4铰接，第一支撑脚4可以0至90度闭合，其开闭由第二液压缸7驱动，在底盘5的上部设有球铰座，球铰座内安装有球铰支撑杆9，所述球铰支撑杆9外侧装有大弹簧10，球铰支撑杆9中间设有一个圆孔，圆孔中滑动安装有伸缩杆，大弹簧10的顶部与伸缩杆的端部法兰的下端面固定连接，伸缩杆的端部法兰顶部与软座12底部固定连接；软座四个侧面各设有一个圆孔，每个圆孔中转动安装有一个转动铰支座11，转动铰支座11前端与第一液压缸17的缸体端部铰接，第一液压缸17的活塞杆端部与第二支撑脚8的上端面铰接；四个第一液压缸17可使软座12上下左右前后摇摆，在工作时可从各个方位支撑软座12；

在软座12的前部活动安装有两个脚部按摩仪2，在软座12前方设有2个滑槽支撑杆连接孔，所述的脚部按摩仪2包括脚底按摩滚子201、滚子支撑架202、滑槽支撑杆203、销钉连接件204、第一连接杆205、滑块A206、步进电机B207、脚踏支撑架208、滑槽导杆209、第二连接杆2010、滑块B2011、导槽2012，所述的脚踏支撑架208分为两部分，前部为横向框架结构，后部为纵向框架结构，在横向框架的中间位置设有一个竖直贯穿的方孔，方孔中滑动安装有滑槽导杆209，滑槽导杆209上并列安装有三排滚子支撑架202，每个滚子支撑架202上转动安装有若干个脚底按摩滚子201，滑槽导杆209后部固定安装有导槽2012，导槽2012中滑动安装有滑块B2011，滑块B2011与第一连接杆205前端转动连接，第一连接杆205后端与纵向框架后部纵杆中间位置的小圆柱铰接，后部纵杆前部还安装有步进电机B207，步进电机B207的电机轴上安装有第二连接杆2010，第二连接杆2010前端与滑块A206转动连接，滑块A206与第一连接杆205滑动连接；所述的滑槽支撑杆203中部设有一个滑槽，滑槽支撑杆203后部与销钉连接件204后部铰接，销钉连接件204的U型连接端与纵向框架后端连接孔铰接，滑槽支撑杆203的滑槽与纵向框架下部的柱销滑动配合，滑槽支撑杆203首端与软座12前方的两个连接孔铰接，可改变脚部按摩仪2高低位置；

所述的背部按摩仪16安装在靠背椅15后部， 背部按摩仪16包括步进电机A1601、曲柄1602、靠背椅支架滑槽1603、横向导轨1604、销轴1605、靠背按摩滚子1606、靠背按摩滚子支撑杆1607、小弹簧1608、套筒1609、 在靠背椅15的中部设有一个长方形开口，其开口两侧后部固定安装有两个靠背椅支架滑槽14，在靠背椅支架滑槽14中滑动安装有横向导轨1604，横向导轨1604上设有一个水平方向的矩形滑槽，所述的矩形滑槽与销轴1605滑动配合，销轴1605安装在曲柄1602前端，曲柄1602的后端固定在步进电机A1601的电机轴上，步进电机A1601固定安装在靠背椅15后部，横向导轨1604可以上下滑动，由曲柄1602驱动，在横向导轨1604上设有3排套筒1609，每排套筒1609上滑动安装有一个靠背按摩滚子支撑杆1607，由小弹簧18连接套筒1609与靠背按摩滚子支撑杆1607，靠背按摩滚子支撑杆1607上安装有若干个靠背按摩滚子1606，可使靠背按摩滚子1606在背部不同位置都能与人体接触。

进一步地，所述支撑薄板1为正方形薄板，带有填充阵列的圆孔，支撑薄板1两端小圆柱分别与两个支撑杆13上端铰接，支撑杆13另一端与靠背椅15下端圆孔和软座12后部圆孔三者铰接在一起；在支撑薄板1的每个圆孔中安装有一个击打器3，所述的击打器包括套筒301、中弹簧302、锤头303、滑块C304、第三连接杆305、第四连接杆306、步进电机C307、固定滑槽308、第五连接杆309、固定块3010，所述的固定滑槽308与支撑薄板1固定连接，固定滑槽308正面设有一个长方形滑槽，在滑槽中滑动安装有滑块C304，固定滑槽308的正上方安装有步进电机C307，步进电机C307的电机轴上固定安装有第四连接杆306，第四连接杆306的另一端与第三连接杆305中部铰接，第三连接杆305的下端与滑块C304铰接，第三连接杆305的上端与第五连接杆309外端铰接，所述的第五连接杆309内端与固定块3010铰接，所述的固定块3010固定安装在一根滑动杆的上方，该滑动杆滑动安装在套筒301中，滑动杆的下端部安装有一个锤头303，锤头303和套筒301之间设有一个中弹簧302，中弹簧302套在所述的滑动杆上，在锤击人体时，可提供缓冲力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明在使用时第一支撑脚4在第二液压缸7驱动下张开，下一步内置转盘6反复旋转，人坐在软座12上，步进电机A1601带动曲柄1602上下摆动，曲柄1602带动横向导轨1604、靠背按摩滚子支撑杆1607、靠背按摩滚子1606上下来回滑动按摩，双脚踩在脚部按摩仪2上，由步进电机B207为驱动，带动脚底按摩滚子201上下运动对脚部进行按摩；击打器3以步进电机C307为驱动，带动锤头303在头至腿部之间的位置进行轻度击打，达到减压放松效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种智能减压按摩椅，包括支撑薄板（1）、脚部按摩仪（2）、击打器（3）、第一支撑脚（4）、底盘（5）、内置转盘（6）、第二液压缸（7）、第二支撑脚（8）、球铰支撑杆（9）、大弹簧（10）、转动铰支座（11）、软座（12）、支撑杆（13）、伸缩杆（14）、靠背椅（15）、背部按摩仪（16）、第一液压缸（17），其特征在于：所述的底盘（5）为圆柱形四孔中空框架，在底盘的内部设有内置转盘（6），在内置转盘（6）侧面前后左右装有4个第一支撑脚（4），第一支撑脚（4）穿过底盘（5）侧面的孔，并可在孔内反复旋转，第一支撑脚（4）末端与第二支撑脚（8）端部铰接，第二液压缸（7）的缸体后端部与第二支撑脚（8）中间部分铰接，其活塞杆端部与第一支撑脚（4）铰接，第一支撑脚（4）可以0至90度闭合，其开闭由第二液压缸（7）驱动，在底盘（5）的上部设有球铰座，球铰座内安装有球铰支撑杆（9），所述球铰支撑杆（9）外侧装有大弹簧（10），球铰支撑杆（9）中间设有一个圆孔，圆孔中滑动安装有伸缩杆，大弹簧（10）的顶部与伸缩杆的端部法兰的下端面固定连接，伸缩杆的端部法兰顶部与软座（12）底部固定连接；软座四个侧面各设有一个圆孔，每个圆孔中转动安装有一个转动铰支座（11），转动铰支座（11）前端与第一液压缸（17）的缸体端部铰接，第一液压缸（17）的活塞杆端部与第二支撑脚（8）的上端面铰接；四个第一液压缸（17）可使软座（12）上下左右前后摇摆，在工作时可从各个方位支撑软座（12）；

在软座（12）的前部活动安装有两个脚部按摩仪（2），在软座（12）前方设有2个滑槽支撑杆连接孔，所述的脚部按摩仪（2）包括脚底按摩滚子（201）、滚子支撑架（202）、滑槽支撑杆（203）、销钉连接件（204）、第一连接杆（205）、滑块A（206）、步进电机B（207）、脚踏支撑架（208）、滑槽导杆（209）、第二连接杆（2010）、滑块B（2011）、导槽（2012），所述的脚踏支撑架（208）分为两部分，前部为横向框架结构，后部为纵向框架结构，在横向框架的中间位置设有一个竖直贯穿的方孔，方孔中滑动安装有滑槽导杆（209），滑槽导杆（209）上并列安装有三排滚子支撑架（202），每个滚子支撑架（202）上转动安装有若干个脚底按摩滚子（201），滑槽导杆（209）后部固定安装有导槽（2012），导槽（2012）中滑动安装有滑块B（2011），滑块B（2011）与第一连接杆（205）前端转动连接，第一连接杆（205）后端与纵向框架后部纵杆中间位置的小圆柱铰接，后部纵杆前部还安装有步进电机B（207），步进电机B（207）的电机轴上安装有第二连接杆（2010），第二连接杆（2010）前端与滑块A（206）转动连接，滑块A（206）与第一连接杆（205）滑动连接；所述的滑槽支撑杆（203）中部设有一个滑槽，滑槽支撑杆（203）后部与销钉连接件（204）后部铰接，销钉连接件（204）的U型连接端与纵向框架后端连接孔铰接，滑槽支撑杆（203）的滑槽与纵向框架下部的柱销滑动配合，滑槽支撑杆（203）首端与软座（12）前方的两个连接孔铰接，可改变脚部按摩仪（2）高低位置；

所述的背部按摩仪（16）安装在靠背椅（15）后部， 背部按摩仪（16）包括步进电机A（1601）、曲柄（1602）、靠背椅支架滑槽（1603）、横向导轨（1604）、销轴（1605）、靠背按摩滚子（1606）、靠背按摩滚子支撑杆（1607）、小弹簧（1608）、套筒（1609）、 在靠背椅（15）的中部设有一个长方形开口，其开口两侧后部固定安装有两个靠背椅支架滑槽（14），在靠背椅支架滑槽（14）中滑动安装有横向导轨（1604），横向导轨（1604）上设有一个水平方向的矩形滑槽，所述的矩形滑槽与销轴（1605）滑动配合，销轴（1605）安装在曲柄（1602）前端，曲柄（1602）的后端固定在步进电机A（1601）的电机轴上，步进电机A（1601）固定安装在靠背椅（15）后部，横向导轨（1604）可以上下滑动，由曲柄（1602）驱动，在横向导轨（1604）上设有3排套筒（1609），每排套筒（1609）上滑动安装有一个靠背按摩滚子支撑杆（1607）， 由小弹簧（18）连接套筒（1609）与靠背按摩滚子支撑杆（1607），靠背按摩滚子支撑杆（1607）上安装有若干个靠背按摩滚子（1606），可使靠背按摩滚子（1606）在背部不同位置都能与人体接触。

2.根据权利要求1所述的一种智能减压按摩椅，其特征在于：所述支撑薄板（1）为正方形薄板，带有填充阵列的圆孔，支撑薄板（1）两端小圆柱分别与两个支撑杆（13）上端铰接，支撑杆（13）另一端与靠背椅（15）下端圆孔和软座（12）后部圆孔三者铰接在一起；在支撑薄板（1）的每个圆孔中安装有一个击打器（3），所述的击打器包括套筒（301）、中弹簧（302）、锤头（303）、滑块C（304）、第三连接杆（305）、第四连接杆（306）、步进电机C（307）、固定滑槽（308）、第五连接杆（309）、固定块（3010），所述的固定滑槽（308）与支撑薄板（1）固定连接，固定滑槽（308）正面设有一个长方形滑槽，在滑槽中滑动安装有滑块C（304），固定滑槽（308）的正上方安装有步进电机C（307），步进电机C（307）的电机轴上固定安装有第四连接杆（306），第四连接杆（306）的另一端与第三连接杆（305）中部铰接，第三连接杆（305）的下端与滑块C（304）铰接，第三连接杆（305）的上端与第五连接杆（309）外端铰接，所述的第五连接杆（309）内端与固定块（3010）铰接，所述的固定块（3010）固定安装在一根滑动杆的上方，该滑动杆滑动安装在套筒（301）中，滑动杆的下端部安装有一个锤头（303），锤头（303）和套筒（301）之间设有一个中弹簧（302），中弹簧（302）套在所述的滑动杆上，在锤击人体时，可提供缓冲力。