CN108652744A - 一种骨科手术辅助用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科手术辅助用机械手，包括固定底座，所述固定底座表面设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有移动底座，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间，有益效果在于：手术时可方便的进行安装，且移动底座可沿着轨道槽进行左右移动，在手术时主连接机械臂可通过转动轴方便的上下不同角度的移动，以便使用，多角度转动臂的前后两个部分可通过中间的多角度转动轴进行方便的多角度转动，这样使固定在多角度转动臂另一端的固定夹板和多功能固定座同时能够进行旋转，以方便需要对不同角度的位置手术进行辅助，且在固定孔内部可插入不同的工具以适应不同手术的不同的需求。

Description

一种骨科手术辅助用机械手

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种骨科手术辅助用机械手。

背景技术

手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。 以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是外科的主要治疗方法，俗称“开刀”。目的是医治或诊断疾病，如去除病变组织、修复损伤、移植器官、改善机体的功能和形态等。早期手术仅限于用简单的手工方法，在体表进行切、割、缝，如脓肿引流、肿物切除、外伤缝合等。故手术是一种破坏组织完整性（切开），或使完整性受到破坏的组织复原（缝合）的操作。随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。因之手术也有更广泛的含义，可分为普通外科手术、骨科手术、泌尿系手术、胸科手术、心血管手术、脑神经手术、妇产科手术、眼科手术、耳鼻喉科手术及整形外科手术等。由于外科系统科学的不断发展，分工更精细，手术种类也更多而专门化。如普通外科中又分出头颈部、腹部、肿瘤、烧伤和器官移植等手术；整形外科手术也分为以功能为主的整形手术和以美容为主的整容手术，甚至以鼻、眼、乳腺等器官划分专一的手术，而骨科手术则是其中一种，现有的骨科手术时使用的辅助机械手使用时移动复杂，且功能单一使用不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种骨科手术辅助用机械手及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种骨科手术辅助用机械手，包括固定底座，所述固定底座表面设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有移动底座，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间，所述主连接机械臂一侧设有二号转动轴和连接臂，且二号转动轴位于主连接机械臂与连接臂之间，所述连接臂一侧设有多角度转动臂和多角度转动轴，且多角度转动轴位于多角度转动臂内部，所述多角度转动臂一侧设有固定夹板，所述固定夹板一侧设有多功能固定座和三号转动轴，所述多功能固定座一侧设有固定孔，所述固定孔一侧设有固定卡扣。

本实施例中，所述连接臂与多角度转动臂固定连接。

本实施例中，所述移动底座与固定底座活动连接。

本实施例中，所述固定卡扣数量为若干个，且均匀分布与固定孔两侧。

本实施例中，所述主连接机械臂通过一号转动轴和二号转动轴分别与移动底座和连接臂活动连接。

本实施例中，所述多角度转动轴设置在多角度转动臂中间位置，多角度转动臂8可通过多角度转动轴进行角度转动。

本实施例中，所述多功能固定座通过三号转动轴活动连接与固定夹板之上。

本实施例中，所述移动底座通过轨道槽活动连接于固定底座之上，移动底座可沿着轨道槽进行左右移动方便工作，在移动底座另一端通过一号转动轴将主连接机械臂连接于移动底座之上，通过二号转动轴将连接臂连接于主连接机械臂之上，使主连接机械臂整体可方便的进行上下方向的转动，在连接臂一侧固定连接有多角度转动臂，在多角度转动臂内部中间位置设置有多角度转动轴，使多角度转动臂的前后两个部分可通过中间的多角度转动轴进行方便的多角度转动，方便手术工作；在多角度转动臂另一端固定连接有固定夹板和通过三号转动轴活动连接于其上的多功能固定座，所述多功能固定座可自由转动，且在多功能固定座另一侧设有固定孔和均匀分布与其周边的固定卡扣，工作时可在固定孔内部插入不同的工具以适应不同手术的不同的需求，工具插入后通过固定卡扣进行牢固的固定。

本发明的有益效果在于：

1、所述移动底座通过轨道槽活动连接于固定底座之上，且固定底座可方便的固定于任意的固定支架之上，在手术时可方便的进行安装，且移动底座可沿着轨道槽进行左右移动，使手术工作时更加的方便。

2、通过设有的一号转动轴和二号转动轴，在移动底座另一端通过一号转动轴将主连接机械臂连接于移动底座之上，通过二号转动轴将连接臂连接于主连接机械臂之上，使主连接机械臂整体可方便的进行上下方向的转动，在手术时主连接机械臂可通过转动轴方便的上下不同角度的移动，以方便医生的使用。

3、通过在连接臂一侧固定连接有多角度转动臂，在多角度转动臂内部中间位置设置有多角度转动轴，使多角度转动臂的前后两个部分可通过中间的多角度转动轴进行方便的多角度转动，这样使固定在多角度转动臂另一端的固定夹板和多功能固定座同时能够进行旋转，以方便在手术时，需要对不同角度的位置手术进行方便的辅助。

4、通过在在多角度转动臂另一端固定连接有固定夹板和通过三号转动轴活动连接于其上的多功能固定座，所述多功能固定座可自由转动，且在多功能固定座另一侧设有固定孔和均匀分布与其周边的固定卡扣，工作时因为不同的骨科手术所需要的辅助器械可能不同，单一使用功能的机械臂使用时需要进行整体更换非常麻烦，而此设备可在固定孔内部插入不同的工具以适应不同手术的不同的需求，工具插入后通过固定卡扣进行牢固的固定，方便手术的工作。

附图说明

图1是本发明骨科手术辅助用机械手总体结构图；

图2是本发明骨科手术辅助用机械手多功能固定座内部视图；

图3是本发明骨科手术辅助用机械手固定底座结构平面图。

1、固定底座；2、轨道槽；3、移动底座；4、一号转动轴；5、主连接机械臂；6、二号转动轴；7、连接臂；8、多角度转动臂；9、多角度转动轴；10、固定夹板；11、多功能固定座；12、三号转动轴；13、固定孔；14、固定卡扣。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例一：

如图1-图3所示，一种骨科手术辅助用机械手，包括固定底座1，其特征在于：所述固定底座1表面设有轨道槽2，所述轨道槽2一侧设有移动底座3，所述移动底座3一侧设有一号转动轴4和主连接机械臂5，且一号转动轴4位于移动底座3与主连接机械臂5之间，所述主连接机械臂5一侧设有二号转动轴6和连接臂7，且二号转动轴6位于主连接机械臂5与连接臂7之间，所述连接臂7一侧设有多角度转动臂8和多角度转动轴9，且多角度转动轴9位于多角度转动臂8内部，所述多角度转动臂8一侧设有固定夹板10，所述固定夹板10一侧设有多功能固定座11和三号转动轴12，所述多功能固定座11一侧设有固定孔13，所述固定孔13一侧设有固定卡扣14。

本实施例中，所述连接臂7与多角度转动臂8固定连接。

本实施例中，所述移动底座3与固定底座1活动连接。

本实施例中，所述固定卡扣14数量为若干个，且均匀分布与固定孔13两侧。

本实施例中，所述主连接机械臂5通过一号转动轴4和二号转动轴6分别与移动底座3和连接臂7活动连接。

本实施例中，所述多角度转动轴9设置在多角度转动臂8中间位置，多角度转动臂8可通过多角度转动轴进行角度转动。

本实施例中，所述多功能固定座11通过三号转动轴12活动连接与固定夹板10之上。

本实施例中，所述移动底座3通过轨道槽2活动连接于固定底座1之上，移动底座3可沿着轨道槽2进行左右移动方便工作，在移动底座3另一端通过一号转动轴4将主连接机械臂5连接于移动底座3之上，通过二号转动轴6将连接臂7连接于主连接机械臂5之上，使主连接机械臂5整体可方便的进行上下方向的转动，在连接臂7一侧固定连接有多角度转动臂8，在多角度转动臂8内部中间位置设置有多角度转动轴9，使多角度转动臂8的前后两个部分可通过中间的多角度转动轴9进行方便的多角度转动，方便手术工作；在多角度转动臂8另一端固定连接有固定夹板10和通过三号转动轴12活动连接于其上的多功能固定座11，所述多功能固定座11可自由转动，且在多功能固定座11另一侧设有固定孔13和均匀分布与其周边的固定卡扣14，工作时可在固定孔13内部插入不同的工具以适应不同手术的不同的需求，工具插入后通过固定卡扣14进行牢固的固定。

实施例二：

本实施例大致内容与实施例一相同，所不同之处在与，在本实施例中，本实施例在固定孔内部插入手术时所需使用的工具，通过通过固定卡扣进行牢固的固定，使用时拉动多功能固定座和固定夹板，一号转动轴和二号转动轴转动，主连接机械臂与移动底座和多角度转动臂之间转动，调整整体的长度，即可达到调整辅助工具的高度与位置的目的，此时根据不同角度需求转动多角度转动臂的一端，多角度转动轴转动，多功能固定座通过固定夹板的连接同时转动，此时辅助工具可调整不同的角度，使用非常方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）表面设有轨道槽（2），所述轨道槽（2）一侧设有移动底座（3），所述移动底座（3）一侧设有一号转动轴（4）和主连接机械臂（5），且一号转动轴（4）位于移动底座（3）与主连接机械臂（5）之间，所述主连接机械臂（5）一侧设有二号转动轴（6）和连接臂（7），且二号转动轴（6）位于主连接机械臂（5）与连接臂（7）之间，所述连接臂（7）一侧设有多角度转动臂（8）和多角度转动轴（9），且多角度转动轴（9）位于多角度转动臂（8）内部，所述多角度转动臂（8）一侧设有固定夹板（10），所述固定夹板（10）一侧设有多功能固定座（11）和三号转动轴（12），所述多功能固定座（11）一侧设有固定孔（13），所述固定孔（13）一侧设有固定卡扣（14）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：所述连接臂（7）与多角度转动臂（8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：所述移动底座（3）与固定底座（1）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：所述固定卡扣（14）数量为若干个，且均匀分布与固定孔（13）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：所述主连接机械臂（5）通过一号转动轴（4）和二号转动轴（6）分别与移动底座（3）和连接臂（7）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：所述多角度转动轴（9）设置在多角度转动臂（8）中间位置，多角度转动臂（8）可通过多角度转动轴进行角度转动。

7.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助用机械手，其特征在于：所述多功能固定座（11）通过三号转动轴（12）活动连接与固定夹板（10）之上。