CN108652161A - 一种智能识别旅行箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能识别旅行箱，包括：箱体，及设置在箱体内的智能清点装置，智能清点装置包括：状态检测模块，用于检测箱体的打开或关闭状态；摄像模块，用于拍摄放入或拿出箱体的物品的图像；控制处理模块，用于当状态检测模块检测箱体打开状态下控制摄像模块进行拍摄，并对摄像模块拍摄的图像进行图像处理，识别放入或拿出箱体的物品；信号收发模块，用于在控制处理模块的控制下，将识别出的物品信息发送至用户的智能终端。此外，本发明还公开该智能旅行箱的控制方法。通过本发明的智能识别旅行箱，可以对用户放入或取出的物品进行智能识别，用户无需打开旅行箱，即可在智能终端上查看旅行箱内的物品信息。

Description

一种智能识别旅行箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能箱包领域，尤其涉及一种智能识别旅行箱及其控制方法。

背景技术

旅行箱是人们生活中重要物品之一，总是伴随人们出行。人们旅游、出差、等应用场景一般都需要旅行箱伴随。

一般的，人们出差或者外出旅行时，采用旅行箱放置需要携带的必备物品，如书本、衣物等。但现有的旅行箱一般智能化程度不够，用户常常会由于因为时间紧张等原因而忘记某件或某些物品，如此，在外出时遭遇不便。如果用户可以不用打开旅行箱去清理物品，直接通过智能终端上的APP就能看到旅行箱中的物品信息，那么便会省去了打开旅行箱清点物品的麻烦。

为了解决上述问题，现有技术中，一般是在每个物品上加入RFIF标签，在物品放入旅行箱前用RFID识别设备扫码，扫完后将物品信息存入相关设备，通过存储设备查看旅行箱里放置的物品。

然而，当前的通过RFID标签的方案有很明显的缺陷，需要将每个物品都加上RFID标签，还需要对这些物品的标签进行扫码，过程复杂且成本较高。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种智能识别旅行箱及其控制方法，无需在物品上加入其它额外的标签，也无需额外的操作，就可以完成物品的识别清点。具体的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开了一种智能识别旅行箱，包括：箱体，及设置在所述箱体内的智能清点装置，所述智能清点装置包括：状态检测模块，用于检测所述箱体的打开或关闭状态；摄像模块，用于拍摄放入或拿出所述箱体的物品的图像；控制处理模块，用于当所述状态检测模块检测所述箱体打开状态下控制所述摄像模块进行拍摄，并对所述摄像模块拍摄的图像进行图像处理，识别放入或拿出所述箱体的物品；信号收发模块，用于在所述控制处理模块的控制下，将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

优选地，所述摄像模块包括：若干摄像头，所述若干摄像头设置在所述箱体内靠近箱口的四周。

优选地，所述控制处理模块包括：协调控制子模块，用于当所述状态检测模块检测所述箱体打开状态时，启动所述摄像模块从各个角度进行拍摄；图像筛选子模块，用于将所述摄像模块拍摄到的物品的图像进行筛选，获取有效目标图像；图像识别子模块，用于对所述图像筛选子模块筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品；图像合成子模块，用于对所述图像筛选子模块筛选出的有效目标图像进行合成处理，生成所述物品的物品图标；所述协调控制子模块还用于通过所述信号收发模块将所述图像识别子模块识别到的物品信息及所述图像合成子模块生成的所述物品的物品图标发送给用户的智能终端。

优选地，所述控制处理模块还包括：图像分析子模块，用于根据所述摄像模块从各个角度拍摄的物品的图像及对应的拍摄时间，分析所述物品是放入还是拿出所述箱体。

优选地，所述状态检测模块包括：放置状态检测子模块，用于检测所述箱体的放置状态；开合状态检测子模块，用于当所述放置状态检测子模块检测到所述箱体水平放置时，检测所述所述箱体的开合状态。

优选地，所述放置状态检测子模块为陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述箱体六面上的任意一面内；所述开合状态检测子模块为若干压力传感器，所述若干压力传感器设置在所述箱体箱口的四周。

优选地，所述控制处理模块还包括：推荐子模块，用于当所述图像识别子模块识别不出放入或拿出的物品时，根据所述图像识别子模块提取的图像特征，生成物品推荐信息；所述协调控制子模块，还用于通过所述信号收发模块将所述推荐子模块生成的物品推荐信息及所述图像合成子模块生成的所述物品的物品图标发送至用户的智能终端，供用户选择确认所述物品。

另一方面，本发明还公开了一种智能识别旅行箱的控制方法，应用于本发明所述的智能识别旅行箱，包括步骤：

S100检测智能旅行箱的开关状态；

S200当检测到所述智能旅行箱处于打开状态时，启动所述智能旅行箱上的拍摄装置，拍摄放入或拿出所述智能旅行箱的物品的图像；

S300对拍摄的所述物品的图像进行图像处理，识别出放入或拿出所述智能旅行箱的物品；

S400将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

优选地，所述步骤S300包括：

S310将从各个角度拍摄到的物品图像进行筛选，获取有效目标图像；

S320对筛选后的有效目标图像进行图像合成处理，生成所述物品的物品图标；

S330对筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品。

优选地，本发明的智能识别旅行箱的控制方法，还包括：

S450当识别不出放入或拿出所述智能旅行箱的物品时，根据从拍摄的物品图像中提取出的图像特征，生成物品推荐信息；

S460将所述物品推荐信息及所述物品的物品图标发送至用户的智能终端，供用户选择确认所述物品。

本发明至少具备以下一项有益效果：

(1)本发明通过状态检测模块检测箱体的开关状态，在箱体打开状态下才启动摄像头进行图像拍摄，并根据拍摄的图像进行智能识别，最后将识别出的放入或取出的物品信息发给智能终端，从而让用户随时可通过智能终端查看该智能旅行箱内的物品信息，无需打开旅行箱查看，从而省去了打开旅行箱清点物品的麻烦。

(2)相对于现有技术中需要对物品添加额外的标识，并通过专门的扫描设备来扫描该标识才能识别出物品信息，本发明无需在物品上加入其它额外的标签，也无需额外的操作，就可以智能完成物品的识别。

(3)本发明在箱体内靠近箱口的四周设置了若干摄像头，避免了单一摄像头设置容易出现因拍摄角度引起的物品图像拍摄不全或拍摄质量低的情况。便于后续的图像筛选和识别处理。

(4)本发明通过将拍摄的物品图像进行了筛选处理，从而减少了后续图像识别及物品图标生成处理的图像处理工作量，加快了处理进程，提高了识别效率。且物体图标的生成，便于用户在智能终端根据物品图标确认物品识别的信息，一旦出现错误，可及时纠正，便于智能旅行箱的物品清点管理。

(5)本发明的智能旅行箱还可以根据摄像头从各个角度拍摄的物品图像及拍摄时间，智能判断物品是放入还是拿出该智能旅行箱，智能化程度高，提高了用户体验。

(6)本发明通过在智能旅行箱内设置陀螺仪、压力传感器等装置即可轻松获取到箱体的放置状态和开合状态，便于后续的拍摄装置的启动。陀螺仪、压力传感器等器件成本低，体积小便于安装，且识别精度高。

(7)本发明的智能旅行箱在无法识别出取放的物品时，还可以根据图像处理后的该物品的图像特征，生成物品推荐信息，推荐可能的物品让用户选择确认。且与该物品推荐信息一起发送的还有物品图标信息，如此，可以让用户根据物品图标快速从物品推荐信息中进行选取。即使物品推荐信息里没有该物品的真实信息，用户也可以根据物品图标确认该物品，从而输入该物品的的真实名称及品类，便于智能旅行箱的物品管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能识别旅行箱实施例中的智能清点装置结构框图；

图2为本发明智能识别旅行箱的箱体中摄像头及压力传感器设置示意图；

图3为本发明智能识别旅行箱另一实施例中的智能清点装置结构框图；

图4为本发明智能识别旅行箱另一实施例中的智能清点装置结构框图；

图5为本发明智能识别旅行箱的控制方法实施例的流程图；

图6为本发明智能识别旅行箱的控制方法另一实施例的流程图；

图7为本发明智能识别旅行箱的控制方法另一实施例的流程图。

附图标记：

100--状态检测模块；200--摄像模块；300--控制处理模块；400--信号收发模块；201--摄像头；202--摄像头；101--压力传感器；310--图像筛选子模块；320--图像合成子模块；330--图像识别子模块；340--协调控制子模块；350--图像分析子模块；360--推荐子模块；110--放置状态检测子模块；120--开合状态检测子模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种智能识别旅行箱，包括：箱体，及设置在所述箱体内的智能清点装置，所述智能清点装置如图1所示，包括：状态检测模块100，用于检测所述箱体的打开或关闭状态；摄像模块200，用于拍摄放入或拿出所述箱体的物品的图像；控制处理模块300，用于当所述状态检测模块100检测所述箱体打开状态下控制所述摄像模块200进行拍摄，并对所述摄像模块200拍摄的图像进行图像处理，识别放入或拿出所述箱体的物品；信号收发模块400，用于在所述控制处理模块300的控制下，将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

本方案中，当物品放入到旅行箱时，通过摄像头将物品从多角度拍照拍下来，然后识别到物品的品类，上传到手机APP里。打开手机APP就可以看到自己放入物品的照片和物品名称。当物品拿出旅行箱时，也会被照片拍到，物品拿出旅行箱以后，APP就会显示物品已被从旅行箱拿出。从而无需打开旅行箱，即可知晓旅行箱内的物品，从而省去了打开旅行箱清点物品的麻烦。

上述实施例中，所述摄像模块包括：若干摄像头，所述若干摄像头设置在所述箱体内靠近箱口的四周。在箱体的开口处设置摄像头，这样用户在放入或拿出物品时，便可以拍摄到相应的图像，便于后续的图像识别处理。较佳的，在箱口的不同位置设置摄像头，如图2所示，在靠近箱口侧面的靠上及中间位置处均设置若干摄像头(箱口内侧面四周均可设置，图中未完全示出)。A位置处的摄像头201拍摄扫描箱口上方的图像；B位置处的摄像头202拍摄扫描箱体内部的图像；如此，根据这两个位置处拍摄扫描到物品的图像的先后顺序，即可分辨出用户是放入还是拿出物品。放入物品时A点的摄像头先扫描到物品，B后扫描到物品，此时判定物品放入旅行箱；当物品拿出旅行箱，B点的摄像头会先扫描到物品，A点的摄像头后扫描到物品，此时判定物品处于离开旅行箱的状态。

更优的，我们无需在箱体不同位置设置多个摄像头，只需在箱体的四个角之中的任意一个角设置一个可伸缩摄像头，该可伸缩摄像头在启动后会通过可伸缩机构伸出至该箱体的上方，从而便于俯瞰拍摄整个箱体的物品动态，无论是用户放入还是取出物品，均可被该摄像头捕捉到。当用户对旅行箱整理完毕后，可以将该可伸缩摄像头缩回，从而不影响箱体的关闭，且不占用箱体空间。较佳的，该可伸缩摄像头还可以智能关闭，无需用户手动缩回，具体的，该摄像头在预设时间段后未获取到用户放入或取出物品信息时，便会智能缩回。

当然，也可以通过其它方式来确定放入还是拿出物品，比如，在智能旅行箱上还设置一个与控制处理模块相连的出入确定模块，该出入确定模块可以通过以下任一方式实现：

(1)该出入确定模块包括取出子模块、放入子模块，这两个子模块根据用户的操作指令获得取出或放入的信号。具体的，可以在箱体上设置了一个取出键，一个放入键；当按下放入键后，控制处理模块便接收到了放入的信号，表明用户有东西要放入旅行箱了，那么就通过拍摄模块拍摄物品图像，进而进行图像处理，识别该物品，并将物品信息发送给手机端相应的APP。如果用户想从旅行箱取东西，那么就按下取出键，那么控制处理模块便知晓用户需要从该旅行箱取东西了，那么就同样会通过摄像头拍摄取出的物品信息，进而进行处理识别，并告知手机APP。这样用户放入或取出东西后，都可以在手机APP上看到旅行箱现有的物品，也可以查看放入或取出的物品记录。

(2)该出入确定模块包括若干压力传感器，如图2所示，该若干压力传感器101设置(遍布)在箱体放置物品的底部。如此，在状态检测模块检测到箱体水平放置时，当用户从箱体取出物品时，箱体底部设置的压力传感器检测到的压力会减小；当用户将物品放入箱体时，箱体底部设置的压力传感器检测到的压力会增加。因此，控制处理模块根据箱体底部设置的压力传感器的压力数据变化便可判定出用户是放入还是取出物品。

本发明智能设备旅行箱的另一实施例，在上述任一实施例的基础上，设置在箱体上的智能清点装置如图3所示，具体的，所述控制处理模块300包括：协调控制子模块340，用于当所述状态检测模块100检测所述箱体打开状态时，启动所述摄像模块200从各个角度进行拍摄；图像筛选子模块310，用于将所述摄像模块200拍摄到的物品的图像进行筛选，获取有效目标图像；图像识别子模块330，用于对所述图像筛选子模块310筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品；图像合成子模块320，用于对所述图像筛选子模块310筛选出的有效目标图像进行合成处理，生成所述物品的物品图标；所述协调控制子模块340还用于通过所述信号收发模块400将所述图像识别子模块330识别到的物品信息及所述图像合成子模块320生成的所述物品的物品图标发送给用户的智能终端。

上述实施例中，由于一旦状态检测模块检测到箱体处于打开状态，摄像模块便会被启动，因此，摄像模块可能会拍摄到很多无效图像，即使在用户取放物品时拍摄的图像，也可能存在角度不好或者图像不清晰的情况，因此，在进行图像处理之前，需要先对摄像模块拍摄的图像进行一个筛选，剔除质量不好或者无效图像，留取取放物品时拍摄角度及质量好的物品图像作为有效目标图像。然后再将该有效目标图像交给图像识别子模块和图像合成子模块分别进行处理；图像识别子模块对该有效目标图像进行图像处理及识别，比如根据处理后的物品图像特征，从内部存储的物品库内进行匹配识别，获取图像中的物品信息。而图像合成子模块则根据有效目标图像进行相应的图像合成，将其合成一张清晰的高质量图像作为该物品的物品图标，便于用户可以查看到该物品的图像，一旦出现识别出错的情况，用户也可以根据物品图标进行纠正，及时发现智能旅行箱中物品识别出错的情况；最后，协调控制子模块再将识别出的物品信息和物品图标一起通过信号收发模块发送给用户的智能终端，供用户查看。

较佳的，在上述实施例的基础上，所述控制处理模块300还包括：图像分析子模块350，用于根据所述摄像模块200从各个角度拍摄的物品的图像及对应的拍摄时间，分析所述物品是放入还是拿出所述箱体。

具体的，比如摄像模块先从a角度拍摄到物品图像，然后再在b角度拍摄到物品图像，那么图像分析子模块便可以据此判断出该物品的移动方向，从而获取到该物品是取出还是放入该旅行箱箱体。

上述实施例中，协调控制子模块340分别与图像合成子模块320、图像筛选子模块310、图像识别子模块330、图像分析子模块350等分别相连，用于协调控制各模块的工作。

本发明的另一实施例，在上述任一实施例的基础上，如图4所示，所述状态检测模块100包括：放置状态检测子模块110，用于检测所述箱体的放置状态；开合状态检测子模块120，用于当所述放置状态检测子模块110检测到所述箱体水平放置时，检测所述所述箱体的开合状态。

一般的，用户想要从智能旅行箱中取放物品时，需要将旅行箱水平放置，而竖直放置的旅行箱是不便于取放物品的。因此，可以先通过检测旅行箱的放置状态进行初步判断，如果通过放置状态检测模块检测到旅行箱水平放置的状态，那么再通过开合状态检测子模块来检测箱体的开合状态，因为，只有在箱体处于打开状态时，用户才方便从中取放物品。

具体的，所述放置状态检测子模块为陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述箱体六面上的任意一面内；所述开合状态检测子模块为若干压力传感器，所述若干压力传感器设置在所述箱体箱口的四周。陀螺仪可以用来监测箱体是水平放置还是垂直放置或者是倾斜放置(用户拖着行李箱时，可能会倾斜)；当陀螺仪检测到箱体处于水平放置时，再根据压力传感器的压力检测数据判断箱子的开合状态。若干个压力传感器设置在箱体的箱口四周，这样，箱子打开和关闭状态时压力传感器检测到的压力数据是不同的，因此，可以根据压力传感器检测到的压力数据变化判断箱子的开合状态。

本发明的另一实施例，在上述任一包含有图像识别子模块和图像合成子模块的实施例的基础上，如图4所示，所述控制处理模块300还包括：推荐子模块360，用于当所述图像识别子模块330识别不出放入或拿出的物品时，根据所述图像识别子模块330提取的图像特征，生成物品推荐信息；所述协调控制子模块340，还用于通过所述信号收发模块400将所述推荐子模块360生成的物品推荐信息及所述图像合成子模块320生成的所述物品的物品图标发送至用户的智能终端，供用户选择确认所述物品。

本实施例中，当出现物品识别不出的情况时，会根据图像处理后获得的该物品的图像特征信息进行智能识别推荐，按照匹配程度的高低将可能的物品推荐给用户，且还会一起发送该物品的物品图标信息，从而让用户去确认。如此，即使无法通过图像识别到该物品，获取到物品的名称，也可以尽可能的给到用户可能的物品选项，加上合成的物品图标信息，用户自然可以轻松确认出该物品具体是什么。

本发明智能识别旅行箱的另一实施例，本智能旅行箱设有蓝牙、智能摄像头、陀螺仪及压力传感器、光线感应器、CPU等。蓝牙主要是传输图片和物品数据；智能摄像头用来拍摄物品；压力传感器用来判定旅行箱是打开状态还是关闭状态；CPU主要用来控制摄像头和各传感器的工作。

陀螺仪用来监测旅行箱的放置状态，当检测到旅行箱处于水平放置状态时，再通过嵌入在旅行箱箱口四周的压力感应器来监测旅行箱是否处于打开状态，当旅行箱打开以后，压力感应器将发出信号给CPU，CPU给智能摄像头一唤醒信号，智能摄像头开启，当用户将物品放入旅行箱内的时候，摄像头在不同角度给予物品拍照，将物品与图片库里物品进行匹配，确认物品的种类及名称，再将识别出多张不同角度的照片合成清晰完整的照片，上传到手机APP里；当旅行箱关上以后，压力感应器将旅行箱关闭信号发给CPU，CPU给智能摄像头发送关闭信号，智能摄像头关闭。

此外，旅行箱可以识别出物品是放入旅行箱还是放回旅行箱。在旅行箱接近箱口的位置A有智能摄像头，在箱口中间位置B放置摄像头；放入物品时A点的摄像头先扫描到物品，B后扫描到物品，此时判定物品放入旅行箱，上传照片到APP，APP上标定物品名称和放置状态；当物品拿出旅行箱，B点的摄像头会先扫描到物品，A点的摄像头后扫描到物品，此时判定物品处于离开旅行箱的状态。

较佳的，还可以在旅行箱上设置红外传感器，如果当用户忘记合上旅行箱，一段时间后，智能摄像头会自动关闭，当用户接着继续向旅行箱放置物品或者从旅行箱拿出物品时，拿出或放置动作会触发红外传感器，红外传感器会唤醒休眠的智能摄像头，智能摄像头重新启动拍摄。这样既达到省电的目的，又不影响对旅行箱内物品的记录。

基于相同的技术构思，本发明还公开了一种智能识别旅行箱的控制方法，应用于上述任一实施例所述的智能识别旅行箱，具体的，如图5所示，包括步骤：

S100检测智能旅行箱的开关状态；

S200当检测到所述智能旅行箱处于打开状态时，启动所述智能旅行箱上的拍摄装置，拍摄放入或拿出所述智能旅行箱的物品的图像；

S300对拍摄的所述物品的图像进行图像处理，识别出放入或拿出所述智能旅行箱的物品；

S400将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

相对于现有技术中，需要将每个物品都加上RFID或其他标签，还需要对这些物品的标签进行扫码获取物品信息，本发明无需在物品上加入其它额外的标签，也无需额外的操作，就可以智能完成物品的识别。

本发明方法的另一实施例，如图6所示，包括：

S100检测智能旅行箱的开关状态；

S200当检测到所述智能旅行箱处于打开状态时，启动所述智能旅行箱上的拍摄装置，拍摄放入或拿出所述智能旅行箱的物品的图像；

S310将从各个角度拍摄到的物品图像进行筛选，获取有效目标图像；

S320对筛选后的有效目标图像进行图像合成处理，生成所述物品的物品图标；

S330对筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品；

S400将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

本发明方法实施例中，在检测到旅行箱处于打开状态时，会启动相应的拍摄装置进行拍摄，从各个角度拍摄放入或拿出智能旅行箱的物品信息。此外，在图像处理前，先对拍摄的物品图像进行筛选，剔除掉无效图像，保留有效目标图像，从而减少后续的图像处理工作量。此外，除了对筛选后的有效目标图像进行图像处理识别，获取相应的物品信息外，还对筛选后的有效目标图像进行图像合成处理，获得该物品的物品图标；最后将物品图标和识别出的物品信息一起发送给用户的智能终端，让用户可以查看到旅行箱取放的物品信息，且由于用户可以看到该物品信息对应的物品图标，一旦出现识别有误，用户也可以根据物品图标及时进行纠正。

较佳的，上述实施例中的步骤S200具体包括：

S210当检测到智能旅行箱处于打开状态时，启动所述智能旅行箱上的拍摄装置，获取各个角度拍摄的物品图像，并记录拍摄时间；

S220根据获取的各个角度拍摄的物品图像及其拍摄的时间先后顺序，判定该物品是放入还是取出所述智能旅行箱。

本发明的智能识别旅行箱的控制方法的另一实施例，在上述方法实施例基础上，如图7所示，包括：

S100检测智能旅行箱的开关状态；

S200当检测到所述智能旅行箱处于打开状态时，启动所述智能旅行箱上的拍摄装置，拍摄放入或拿出所述智能旅行箱的物品的图像；

S310将从各个角度拍摄到的物品图像进行筛选，获取有效目标图像；

S320对筛选后的有效目标图像进行图像合成处理，生成所述物品的物品图标；

S330对筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品；

S400将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端；

S450当识别不出放入或拿出所述智能旅行箱的物品时，根据从拍摄的物品图像中提取出的图像特征，生成物品推荐信息；

S460将所述物品推荐信息及所述物品的物品图标发送至用户的智能终端，供用户选择确认所述物品。

本实施例中，如果出现物品识别不了的情况，那么会根据拍摄的物品图像，获取到该图像的特征信息，在无法根据该特征信息确定物品名称的情况下，可以根据该特征信息进行智能匹配和推荐，给出可能的物品信息供用户选择，且用户还可以查看到该无法识别物品的物品图标，从而便于用户很快做出选择确认，即使推荐的可能的物品信息中均不是该物品，用户也可以根据该物品图标快速确认该物品的正确名称，并进行输入填写，便于该智能旅行箱的管理识别。

本发明的智能旅行箱的控制方法实施例的技术细节可以参考前面的智能旅行箱的实施例，为减少重复，不再赘述。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能识别旅行箱，其特征在于，包括：箱体，及设置在所述箱体内的智能清点装置，所述智能清点装置包括：

状态检测模块，用于检测所述箱体的打开或关闭状态；

摄像模块，用于拍摄放入或拿出所述箱体的物品的图像；

控制处理模块，用于当所述状态检测模块检测所述箱体打开状态下控制所述摄像模块进行拍摄，并对所述摄像模块拍摄的图像进行图像处理，识别放入或拿出所述箱体的物品；

信号收发模块，用于在所述控制处理模块的控制下，将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别旅行箱，其特征在于，所述摄像模块包括：

若干摄像头，所述若干摄像头设置在所述箱体内靠近箱口的四周。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别旅行箱，其特征在于，所述控制处理模块包括：

协调控制子模块，用于当所述状态检测模块检测所述箱体打开状态时，启动所述摄像模块从各个角度进行拍摄；

图像筛选子模块，用于将所述摄像模块拍摄到的物品的图像进行筛选，获取有效目标图像；

图像识别子模块，用于对所述图像筛选子模块筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品；

图像合成子模块，用于对所述图像筛选子模块筛选出的有效目标图像进行合成处理，生成所述物品的物品图标；

所述协调控制子模块还用于通过所述信号收发模块将所述图像识别子模块识别到的物品信息及所述图像合成子模块生成的所述物品的物品图标发送给用户的智能终端。

4.根据权利要求3所述的一种智能识别旅行箱，其特征在于，所述控制处理模块还包括：

图像分析子模块，用于根据所述摄像模块从各个角度拍摄的物品的图像及对应的拍摄时间，分析所述物品是放入还是拿出所述箱体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种智能识别旅行箱，其特征在于，所述状态检测模块包括：

放置状态检测子模块，用于检测所述箱体的放置状态；

开合状态检测子模块，用于当所述放置状态检测子模块检测到所述箱体水平放置时，检测所述所述箱体的开合状态。

6.根据权利要求5所述的一种智能识别旅行箱，其特征在于，所述放置状态检测子模块为陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述箱体六面上的任意一面内；

所述开合状态检测子模块为若干压力传感器，所述若干压力传感器设置在所述箱体箱口的四周。

7.根据权利要求3所述的一种智能识别旅行箱，其特征在于，所述控制处理模块还包括：

推荐子模块，用于当所述图像识别子模块识别不出放入或拿出的物品时，根据所述图像识别子模块提取的图像特征，生成物品推荐信息；

所述协调控制子模块，还用于通过所述信号收发模块将所述推荐子模块生成的物品推荐信息及所述图像合成子模块生成的所述物品的物品图标发送至用户的智能终端，供用户选择确认所述物品。

8.一种智能识别旅行箱的控制方法，应用于权利要求1-7任一项所述的智能识别旅行箱，其特征在于，包括步骤：

S100检测智能旅行箱的开关状态；

S200当检测到所述智能旅行箱处于打开状态时，启动所述智能旅行箱上的拍摄装置，拍摄放入或拿出所述智能旅行箱的物品的图像；

S300对拍摄的所述物品的图像进行图像处理，识别出放入或拿出所述智能旅行箱的物品；

S400将识别出的所述物品信息发送至用户的智能终端。

9.根据权利要求8所述的一种智能旅行箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S300包括：

S310将从各个角度拍摄到的物品图像进行筛选，获取有效目标图像；

S320对筛选后的有效目标图像进行图像合成处理，生成所述物品的物品图标；

S330对筛选后的有效目标图像进行图像处理，确认所述物品的类别，并识别所述物品。

10.根据权利要求9所述的一种智能旅行箱的控制方法，其特征在于，还包括：

S450当识别不出放入或拿出所述智能旅行箱的物品时，根据从拍摄的物品图像中提取出的图像特征，生成物品推荐信息；

S460将所述物品推荐信息及所述物品的物品图标发送至用户的智能终端，供用户选择确认所述物品。