CN108650994A - 一种采摘高枝果实机械装置的支承座 - Google Patents

Abstract

一种采摘高枝果实机械装置的支承座，涉及农用机械设备领域，作为采摘常见果树果实的机械装置的支承部件。以母树树干为轴，设计一种类轴瓦夹具的非标零件，夹具内侧会贴有橡胶皮，两只夹具共同使用，可以夹在母树的树干上，且不损伤母树。类轴瓦夹具一侧用螺栓将类轴瓦夹具固定在母树树干上。在类轴瓦夹具另一侧将一对较大槽钢与两个类轴瓦夹具用两个螺栓连接上。用螺栓将较大槽钢连接。在较大槽钢上开槽，用螺栓将较大槽钢与较小槽钢连接。较小的槽钢可以在槽内滑动。在两种槽钢上下面开有等间距的双条槽。桌脚与桌腿之间是销联接，桌腿与支撑圆盘里的滑块之间是关节轴承连接，滑块上有垫片，可以固定。支承圆盘下有供四个滑块滑动的槽，可以调整平衡。支承圆盘上面可以配合其他相关装置接口。此种装置摆脱了地面和地形的限制，而且拆解方便，便于携带。具备对各种地面地形的适应能力。无论在山区还是平原，都不会产生使用限制的问题。支承圆盘上方可配合其他相关装置接口，可扩展其通用性。

Description

一种采摘高枝果实机械装置的支承座

技术领域

本发明涉及一种高空作业机械装置的支承座，尤其用于农业采摘果树上高枝果实的机械装置的支承部件。

背景技术

目前，市面上暂时没有这种专门用于农业采摘果树上高枝果实的机械装置的支承装置，基本上都是直接手持，以人的手臂作为支撑。手持装置进行采摘收获一般没有支承部件，果农们操作复杂，体力劳动繁重，效率低下，而且是具有一定危险性的劳动作业。或者是连接转运果品的车体，这种方式一般只适用于平原开阔地带或者作物密度不高的情况。尤其是在山区种植经济林的地方，会拘于地面和地形的限制，不具有灵活性，不便于携带。

发明内容

为了克服现有的手持装置操作复杂，体力繁重和支承车体拘于地面和地形的不足，本发明提供一种新型的农业采摘果树上高枝果实的机械装置的支承部件，该部件不仅使用起来可以减轻果农等劳动者的体力负担，而且不受地面地形的限制，并具有随用随组切不损伤的特点。

本发明解决现有问题的方案是：以母树树干为轴，设计一种类轴瓦夹具的非标零件，夹具内侧会贴有保护母树树皮的橡胶皮，两只夹具共同使用，可以夹在母树的树干上，且不损伤母树。类轴瓦夹具一侧伸出一截留出空位，使用两副碟形螺栓螺母用来将类轴瓦夹具固定在母树树干上。类轴瓦夹具另一侧留出两个螺栓孔位置，将一对较大槽钢与两个类轴瓦夹具用两个法兰螺栓螺母连接，这样类轴瓦夹具就能固定在母树树干上。在这两个法兰螺栓位置远离类轴瓦夹具的一侧再开有一个螺栓孔，用相同型号的法兰螺栓将较大槽钢连接，以提高较大槽钢的稳定性。在较大槽钢上开槽，在较大槽钢内侧各放入开有相同尺寸的槽的较小槽钢，在槽的两端圆心处用两个较小的法兰螺栓螺母将较小的槽钢与较大的槽钢连接在一起，较小的槽钢可以在槽内滑动。在两种型号的槽钢上下面开有等间距的双条槽，用来卡住支承圆盘下的桌脚。对称的槽钢上会各有两条空心的桌腿，共四条桌腿共同使用。桌脚与桌腿之间是销联接，嵌在槽钢上开的槽里。桌腿与支承圆盘里的滑块之间是关节轴承连接，滑块上有垫片，可以固定。支承圆盘下有供四个滑块滑动的槽，可以调整平衡。支承圆盘上面可以配合其他相关装置接口。综上所述：此装置可以起到减轻果农的体力负担的效果和达到不受地面地形限制的使用的目的。

本发明的有益效果是：此装置摆脱了地面和地形的限制，而且拆解方便，便于携带。具备对各种地面地形的适应能力。无论在山区还是平原，都不会产生使用限制的问题。支承圆盘上方可配合其他相关装置接口，可扩展其通用性。作为一种采摘高枝果实机械装置的支承座，可以作为采摘常见果树（适用范围包括但不限于：梨树，果树，核桃树，山楂树，石榴树，枣树，柿子树等高枝作物）果实的机械装置的支承部件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的构造图。

图2是本发明的类轴瓦夹具示意图。

图3是本发明的槽钢与桌脚示意图。

图4是本发明的支承圆盘与关节轴承示意图。

附图标记说明：

1—类轴瓦夹具，2—碟形螺栓螺母，3—桌脚，4—桌腿，5—支承圆盘，6—法兰螺栓螺母，7—法兰螺栓螺母，8—较大槽钢，9—较小槽钢，10—橡胶皮，11—无头带孔销，12—开口销，13—关节轴承外球面，14—关节轴承内球面，15—垫片，16—滑块。

具体实施方式

在图2中，将橡胶皮10贴合在类轴瓦夹具的内半圆柱面上。在图1中，以母树树干为轴，将两个类轴瓦夹具的内圆柱面贴合在母树树干上，根据树的粗细来调整碟形螺栓螺母2旋紧的长度。随后用两个法兰螺栓螺母6来将较大槽钢与类轴瓦夹具固定在一起，然后再用相同型号的一个法兰螺栓螺母6连接在上两个法兰螺栓螺母6的旁边，以提高较大槽钢8的稳定性。在较大槽钢8内侧各放入开有相同尺寸的槽的较小槽钢9，在槽的两端圆心处用两个较小的法兰螺栓螺母7将较小槽钢9与较大槽钢8连接在一起，较小槽钢9可以在槽内滑动。根据使用高度和稳定性的需要，可将较小槽钢9拉出一定的距离，将四个桌脚3合理分配嵌入到较小槽钢9和较大槽钢8上面开有等间距的双条槽里。在图3中，桌脚3与桌腿4用无头带孔销11连接，无头带孔销11两端用开口销12限制其滑落。在图4中，桌腿4上端为关节轴承外球面13，关节轴承内球面12，垫片15与滑块16配合使用，可将桌腿4上端固定在支承圆盘5下面的滑槽里，滑块16在不同的位置将使支承圆盘5发生相应的角度变化。支承圆盘5上面还可以配合其他相关装置接口，安装所需的执行装置。

Claims (4)

1.一种采摘高枝果实机械装置的支承座，类轴瓦夹具连接着较大槽钢，较大槽钢内侧连接着较小槽钢，槽钢上有四条桌腿，桌腿上固定了一个支承圆盘，其特征是：类轴瓦夹具内侧是橡胶贴皮，类轴瓦夹具成对使用，用螺栓固定在母树树干上，在类轴瓦夹具另一侧将一对较大槽钢与两个类轴瓦夹具用两个螺栓连接上，较大槽钢上开槽，用螺栓将较大槽钢与较小槽钢连接，桌脚与桌腿之间是销联接，桌腿与支承圆盘里的滑块之间是关节轴承连接，滑块上有垫片，可以固定，支承圆盘下有供四个滑块滑动的槽。

2.根据权利要求1所述的支承座，其特征是：类轴瓦夹具成对使用，用蝶型螺栓螺母固定在母树树干上，在类轴瓦夹具另一侧将一对较大槽钢与两个类轴瓦夹具用两个螺栓连接上。

3.根据权利要求1所述的支承座，其特征是：在较大槽钢上开槽，用螺栓将较大槽钢与较小槽钢连接，较小的槽钢可以在槽内滑动，在两种槽钢上下面开有等间距的双条槽。

4.根据权利要求1所述的支承座，其特征是：桌腿与支承圆盘里的滑块之间是关节轴承连接，滑块上有垫片，支承圆盘下有供四个滑块滑动的槽。