CN108649632A - 电池系统多模组并联电路及实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池系统多模组并联电路及实现方法，电路包括控制器模块、主回路过流检测模块和主放电开关模块，主回路过流检测模块连接至电池模组的输出端以检测电池模组的输出电流，主放电开关模块连接至电池模组的输出回路上，控制器模块与主回路过流检测模块电连接，接收主回路过流检测模块输出的第一检测信号，控制器模块和主放电开关模块电连接，根据第一检测信号控制主放电开关模块工作。本发明实施例通过设有主回路过流检测模块检测电池模组的输入、输出电流，当输出电流大于预设值时，控制器模块会控制所述主放电开关模块关闭，避免电池模组在放电或者充电过程中出现充放电过流甚至是充放电短路，提高系统的稳定性。

Description

电池系统多模组并联电路及实现方法

技术领域

本发明涉及电源并联技术领域，特别涉及一种电池系统多模组并联电路及实现方法。

背景技术

针对家庭储能、通信基站、数据中心等领域，备电用锂电池系统规模逐渐增大，合理的锂电池模块并联方式可以有效的提高系统的模块化、标准化程度，有助于简化系统控制逻辑、提高系统的使用灵活性、可靠性、可服务性和可维修性，对促进系统的成熟和市场的推广起着积极的作用。

但是在现有的锂电池系统中，当并联的锂电池模块电压差较大时，会出现较低电压的电池模块发生充电过流甚至是充电短路，或者较高电压的电池模块发生放电过流甚至是放电短路保护，使得整个锂电池系统的各个电池模块之间无法自动均衡，从而影响整体系统的运行。对于并联的锂电池模块电压差异较大时，可以通过将较高电压电池模块放电到与较低电压电池模块的电压接近，然后再将较低电压电池模块并入系统中，从而使得系统中的所有的电池模块投入运行，但是，这种方法会降低系统使用的灵活性，系统可靠性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足之处，提供一种电池系统多模组并联电路及实现方法。

本发明解决技术问题采用的技术手段是提供一种电池系统多模组并联电路，包括控制器模块、主回路过流检测模块和主放电开关模块，所述主回路过流检测模块连接至电池模组的输出端用于检测电池模组的输出电流，所述主放电开关模块连接至电池模组的输出回路上，所述控制器模块与所述主回路过流检测模块电连接，用于接收所述主回路过流检测模块输出的第一检测信号，所述控制器模块和所述主放电开关模块电连接，用于根据所述第一检测信号控制所述主放电开关模块工作。

进一步地，还包括主充电开关模块，所述电池模组的负极端V-依次通过所述主放电开关模块和主充电开关模块连接至输出负端P-，所述电池模组的正极端V+连接至输出正端P+，所述控制器模块与所述主充电开关模块电连接用于根据所述第一检测信号控制所述主充电开关模块工作。

进一步地，还包括充电限流模块，所述充电限流模块连接至所述输出正端P+和输出负端P-，且所述充电限流模块与所述主放电开关模块和主充电开关模块的串联体并联，所述控制器模块与所述充电限流模块电连接用于控制所述充电限流模块的工作。

进一步地，还包括电池电压检测模块和输出电压检测模块，所述电池电压检测模块连接至所述正极端V+和负极端V-用于检测电池模组的电池电压，所述输出电压检测模块连接至所述输出正端P+和输出负端P-用于检测电池模组的输出电压，所述控制器模块与所述电池电压检测模块和输出电压检测模块电连接，用于接收所述电池电压检测模块输出的第二检测信号和输出电压检测模块输出的第三检测信号。

进一步地，所述主回路过流检测模块包括主回路过流检测单元和第一电阻R1，所述电池模组的负极端V-通过所述第一电阻R1连接至所述主放电开关模块，所述主回路过流检测单元的检测端连接至所述第一电阻R1两端用于检测通过第一电阻R1的电流后输出至所述控制器模块。

另一方面，本发明还提供一种电池系统多模组并联实现方法，应用于如上述的电池系统多模组并联电路中，包括：

获取电池模组的放电电流；

判断所述放电电流是否大于第一预设值；

若是，则驱动主放电开关模块停止工作。

进一步地，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的电池电压和电池模组的输出电压；

判断所述电池电压和输出电压之间的电压差值是否小于第二预设值；

若是，则驱动主放电开关模块开始工作。

进一步地，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的输出电压；

判断所述输出电压是否小于第三预设值，如是，则驱动主放电开关模块开始工作。

进一步地，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的充电电流；

判断所述充电电流是否大于第四预设值，若是，则驱动主充电开关模块停止工作。

进一步地，所述驱动主充电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的输出电压；

判断所述电池电压和充电电压之间的电压差值是否小于第五预设值；

若是，则驱动主充电开关模块开始工作。

采用上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：本发明实施例通过在电池模组的输出回路上设有主放电开关模块，并通过主回路过流检测模块检测电池模组的输入、输出电流并输出第一检测信号至控制器模块，当所述主回路过流检测模块检测到了较大的输入电流或者输出电流时，控制器模块会输出控制信号至主放电开关模块从而控制所述主放电开关模块的工作状态，避免电池模组在放电或者充电过程中出现充放电过流甚至是充放电短路保护，提高系统的稳定性。

附图说明

图1是本发明电池系统多模组并联电路一个实施例的方框示意图。

图2是本发明电池系统多模组并联电路另一个实施例的方框示意图。

图3是本发明电池系统多模组并联电路再一个实施例的方框示意图。

图4是本发明电池系统多模组并联电路又一个实施例的方框示意图。

图5是本发明电池系统多模组并联电路一个实施例的电路结构示意图。

图6是本发明电池系统多模组并联电路另一个实施例的电路结构示意图。

图7是本发明电池系统多模组并联实现方法一个实施例的流程示意图。

图8是本发明电池系统多模组并联实现方法另一个实施例的流程示意图。

图9是本发明电池系统多模组并联实现方法又一个实施例的流程示意图。

图10是本发明电池系统多模组并联实现方法再一个实施例的流程示意图。

图11是本发明电池系统多模组并联实现方法一个实施例的流程方框示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种电池系统多模组并联电路，包括主回路过流检测模块1、控制器模块2和主放电开关模块3，所述主回路过流检测模块1连接至电池模组的输出端用于检测电池模组的输入、输出电流，所述主放电开关模块3连接至电池模组的输出回路上，所述控制器模块2与所述主回路过流检测模块1电连接，用于接收所述主回路过流检测模块1输出的第一检测信号a1，所述控制器模块2和所述主放电开关模块3电连接，用于根据所述第一检测信号a1控制所述主放电开关模块3工作。

在实施时，当电池模组并联时至少包括第一电池模组U1和第二电池模组U2，以所述第一电池模组U1的电池电压高于所述第二电池模组U2的电池电压为例，本发明电池系统多模组并联电路设有2个，分别为第一电池系统多模组并联电路U3和第二电池系统多模组并联电路U4，所述第一电池系统多模组并联电路U3包括主回路过流检测模块1、控制器模块2和主放电开关模块3，所述第二电池系统多模组并联电路U4包括主回路过流检测模块1、控制器模块2和主放电开关模块3，所述第一电池模组U1和第二电池模组U2之间通过所述第一电池系统多模组并联电路U3和所述第二电池系统多模组并联电路U4进行连接从而形成回路；所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1、控制器模块2和主放电开关模块3，以及第二电池系统多模组并联电路U4中的回路过流检测模块1、控制器模块2和主放电开关模块3均设于所述第一电池模组U1和第二电池模组U2之间的线路上，当所述第一电池模组U1给第二电池模组U2进充电时，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主放电开关模块3处于正常工作状态，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1会检测到所述第一电池模组U1的输出电流，并发送第一检测信号a1至所述第一电池系统多模组并联电路U3中的控制器模块2，当所述第一电池系统多模组并联电路U3中的控制器模块2判断所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1检测到的输出电流大于预设电流值时，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的控制器模块2输出第一控制信号a2至第一电池系统多模组并联电路U3中的主放电开关模块3停止工作，第一电池模组U1停止给第二电池模组U2充电，从而避免第一电池模组U1出现放电过流甚至是放电短路保护的情况，提高系统的稳定性。

同理，当第一电池模组U1的电压低于第二电池模组U2的电压时，所述第二电池模组U2给第一电池模组U1进充电时，此时，所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主放电开关模块3处于正常工作状态，所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主回路过流检测模块1会检测到所述第二电池模组U2的输出电流，并发送第一检测信号a1至所述第二电池系统多模组并联电路U4中的控制器模块2，当所述第二电池系统多模组并联电路U4中的控制器模块2判断所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主回路过流检测模块1检测到的输出电流大于预设电流值时，所述第二电池系统多模组并联电路U4中的控制器模块2输出第一控制信号a2至第二电池系统多模组并联电路U4中的主放电开关模块3停止工作，第二电池模组U2停止给第一电池模组U1充电，从而避免第二电池模组U2出现放电过流甚至是放电短路保护的情况，提高系统的稳定性，在具体实施时，每个电池模组对应连接一个电池系统多模组并联电路，通过将多个电池系统多模组并联电路之间连接起来实现多个电池模组之间的并联。

本实施例通过在电池模组的输出回路上设有主放电开关模块3，并通过主回路过流检测模块1检测电池模组的输入、输出电流并输出第一检测信号a1至控制器模块2，当所述主回路过流检测模块1检测到了较大的输出电流或者输入电流时，控制器模块2会输出第一控制信号a2至主放电开关模块3从而控制所述主放电开关模块3的工作状态，避免电池模组在充电过程或者放电过程中出现充放电过流甚至是充放电短路保护，提高系统的稳定性。

在一个可选实施例中，还包括主充电开关模块4，所述电池模组的负极端V-依次通过所述主放电开关模块3和主充电开关模块4连接至输出负端P-，所述电池模组的正极端V+连接至输出正端P+，所述控制器模块2与所述主充电开关模块4电连接用于根据所述第一检测信号a1控制所述主充电开关模块4工作。

在实施时，以电池系统至少包括第一电池模组U1和第二电池模组U2为例，所述第一电池模组U1的电池电压低于所述第二电池模组U2的电池电压，本发明电池系统多模组并联电路设有2个，分别为第一电池系统多模组并联电路U3和第二电池系统多模组并联电路U4，所述第一电池系统多模组并联电路U3包括第一正极端1V+、第一负极端1V-、第一输出正端1P+和第一输出负端1P-，所述第二电池系统多模组并联电路U4包括第二正极端2V+、第二负极端2V-、第二输出正端2P+和第二输出负端2P-，所述第一电池模组U1的输出端连接至第一正极端1V+和第一负极端1V-，所述第二电池模组U2的输出端连接至第二正极端2V+和第二负极端2V-，所述第一输出正端1P+和第一输出负端1P-分别与所述第二输出正端2P+和第二输出负端2P-连接，从而使得第二电池模组U2和第一电池模组U1之间形成回路，当所述第二电池模组U2给第一电池模组U1进充电时，所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主充电开关模块3处于正常工作状态，所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主回路过流检测模块1检测到第二电池模组U2输出至第一电池模组U1的充电电流并输出第一检测信号a1至第二电池系统多模组并联电路U4中的控制器模块2，具体地，第二电池系统多模组并联电路U4中的主回路过流检测模块1根据电流的流向控制所述第一检测信号a1的特性从而被第二电池系统多模组并联电路U4中的控制器模块2识别到，第二电池系统多模组并联电路U4中的控制器模块2可以根据该第一检测信号a1的特性以控制所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主放电开关模块3或者主充电开关模块4工作，具体地，当所述第二电池系统多模组并联电路U4中的主回路过流检测模块1检测到第一电池模组U1的充电电流大于预设电流值时，输出第二控制信号a3至所述主充电开关模块4停止工作，避免第一电池模组U1出现充电过流甚至充电短路保护的现象，提高系统的稳定性。

在具体实施时，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1还可以设计成为在检测到第一电池模组U1输出电流时，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1输出第一检测信号a1，而当所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1检测到第一电池模组U1的充电电流时，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1输出第四检测信号a4，从而第一电池系统多模组并联电路U3中的方便控制器模块2根据该第一检测信号a1和第四检测信号a4分别输出第一控制信号a2和第二控制信号a3，以分别控制所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主放电开关模块3和主充电开关模块4的工作状态，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测模块1包括主回路过流检测单元11和第一电阻R1，所述第一电池模组U1的负极端连接至第一负极端1V-并通过所述第一电阻R1连接至所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主放电开关模块3，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的主回路过流检测单元11的检测端连接至所述第一电阻R1两端用于检测通过第一电阻R1的电流后输出所述第一检测信号a1或者第四检测信号a4至所述第一电池系统多模组并联电路U3中的控制器模块2，在实施时，所述第二电池系统多模组并联电路U4的电路以及原理与上述过程类似，在这里不做赘述。

在一个可选实施例中，还包括充电限流模块5，所述充电限流模块5连接至所述输出正端P+和输出负端P-，且所述充电限流模块5与所述主放电开关模块3和主充电开关模块4的串联体并联，所述控制器模块2与所述充电限流模块5电连接用于控制所述充电限流模块5的工作。

在实施时，当电池模组进行充电时，若所述主回路过流检测模块1检测到较大的充电电流，则通过控制器模块2输出第四控制信号a4至所述充电开关模块4，以控制所述充电开关模块4停止工作，同时所述控制器模块2输出第二控制信号a5至所述充电限流模块5使充电电流从充电限流模块5流过，从而给电池模组进行充电，避免电池模组发生充电过流的情况甚至是充电短路保护的情况，提高系统的稳定性。

在一个可选实施例中，还包括电池电压检测模块6和输出电压检测模块7，所述电池电压检测模块6连接至所述正极端V+和负极端V-用于检测电池模组的电池电压，所述输出电压检测模块7连接至所述输出正端P+和输出负端P-用于检测电池模组的输出电压，所述控制器模块2与所述电池电压检测模块6和输出电压检测模块7电连接，用于接收所述电池电压检测模块6输出的第二检测信号a6和输出电压检测模块7输出的第三检测信号a7。

在实施时，如图6所示，以电池系统至少包括第一电池模组U1和第二电池模组U2为例，本发明电池系统多模组并联电路包括第一电池系统多模组并联电路U3和第二电池系统多模组并联电路U4，所述第一电池系统多模组并联电路U3包括第一正极端1V+、第一负极端1V-、第一输出正端1P+和第一输出负端1P-，所述第二电池系统多模组并联电路U4包括第二正极端2V+、第二负极端2V-、第二输出正端2P+和第二输出负端2P-，所述第一电池模组U1的正极和负极分别连接至第一正极端1V+和第一负极端1V-，所述第二电池模组U2的正极和负极分别连接至第二正极端2V+和第二负极端2V-，所述第一输出正端1P+和第一输出负端1P-分别与所述第二输出正端2P+和第二输出负端2P-连接，从而使得第二电池模组U2和第一电池模组U1之间形成回路。

以所述第一电池系统多模组并联电路U3为例，当第一电池模组U1进行放电或者放电时，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的电池电压检测模块6检测第一正极端1V+和第一负极端1V-之间的电池电压，所述第一电池系统多模组并联电路U3中的输出电压检测模块7检测第一输出正端1P+和第二输出负端1P-之间的输出电压，所述电池电压检测模块6和所述控制器模块2电连接用于向所述控制器模块2输出第二检测信号a6，所述输出电压检测模块7和所述控制器模块2电连接用于向所述控制器模块2输出第四检测信号a7，具体地，所述主回路过流检测模块1还分别与所述主放电开关模块3和主充电开关模块4电连接。

所述电池电压检测模块6和输出电压检测模块7分别输出第二检测信号a6和第三检测信号a7至所述控制器模块2，控制器模块2分别输出第一控制信号a2和第二控制信号a3至所述主放电开关模块3和主充电开关模块4，以控制所述主放电开关模块3和主充电开关模块4开启，使电池系统尝试充、放电，若尝试成功，则系统进入正常的充、放电状态。

若放电尝试失败时，所述主回路过流检测模块1检测到第一电池模组U1的放电电流大于预设电流值，所述主回路过流检测模块1输出第五控制信号a8至主放电开关模块3使主放电开关模块3停止工作，所述主回路过流检测模块1同时输出第一检测信号a1至控制器模块2，控制器模块2停止输出第一控制信号a2至所述主放电开关模块3，此时所述主放电开关模块3停止工作，当所述第二检测信号a6和第三检测信号a7之间的差值小于第一预设电压值，则所述第一电池模组U1和第二电池模组U2之间的电压接近，或者所述第三检测信号a7在预设时间段内小于第二预设电压值，所述控制器模块2重新输出第一控制信号a1至主放电开关模块3，再次尝试放电，直到系统进入正常的放电状态。

若充电尝试失败时，所述主回路过流检测模块1检测到第一电池模组U1的充电电流大于预设电流值，所述主回路过流检测模块1输出第六控制信号a9至主充电开关模块4使主充电开关模块4停止工作，所述主回路过流检测模块1同时输出第四检测信号a4至控制器模块2，则所述控制器模块2停止输出第二控制信号a3至所述主充电开关模块4，此时所述主充电开关模块4停止工作，所述控制器模块2输出第三控制信号a5至充电限流模块5，使所述充电限流模块5工作，从而使得充电电流从所述充电限流模块5流过，第一电池模组U1开始充电，当所述第二检测信号a6和第三检测信号a7之间的差值小于第一预设电压值，所述第一电池模组U1和第二电池模组U2之间的电压接近，所述控制器模块2停止输出第三控制信号a5而重新输出第二控制信号a3至主充电开关模块4，再次尝试充电，直到系统进入正常的充电状态。

同理，当第二电池模组U2进行放电或者放电时，所述第二电池系统多模组并联电路U4的电路和工作原理与上述相同，在此不做赘述。

本实施例的电池模组之间可以相互充、放电，进行自动均衡，无需外部充、放电设备的参与，简化电路结构设计，而且能有效避免因电池模组电压差较大进行并联时产生的冲击电流损坏系统，提高本发明电池系统多模组并联电路的稳定性和可靠性。

另一方面，如图7所示，本发明还提供一种电池系统多模组并联实现方法，应用于如上述的电池系统多模组并联电路中，包括：

步骤S1，获取电池模组的放电电流；

步骤S2，判断所述放电电流是否大于第一预设值；

步骤S3，若是，则驱动主放电开关模块停止工作。

在实施时，当电池模组进行放电时，此时主放电模块处于工作状态，通过获取电池模组的放电电流，并判断所述放电电流是否大于第一预设值，当所述放电电流大于所述第一预设值时，驱动主放电开关模块停止工作以停止电池模组继续放电，从而避免电池模组出现放电过流甚至是放电短路保护，提高电池系统的运行稳定性。

在一个可选实施例中，如图8所示，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

步骤S4，获取电池模组的电池电压和电池模组的输出电压；

步骤S5，判断所述电池电压和输出电压之间的电压差值是否小于第二预设值；

步骤S6，若是，则驱动主放电开关模块开始工作。

在实施时，在尝试放电失败之后，所述主放电开关模块处于关闭状态，此时通过获取电池模组的电池电压和输出电压，具体的，所述电池电压为所述正极端V+和负极端V-之间的电压，所述输出电压为所述正端P+和负极P-之间的电压，当所述电池电压和输出电压之间的电压差值小于第二预设值时，驱动所述主放电开关模块开启再次尝试放电，直到系统进入正常的放电状态。

在一个可选实施例中，如图9所示，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

步骤S7，获取电池模组的输出电压；

步骤S8，判断所述输出电压是否小于第三预设值，如是，则驱动主放电开关模块开始工作。

在实施时，在尝试放电失败之后，所述主放电开关模块处于关闭状态，此时通过获取所述电池模组的输出电压，所述输出电压为所述正端P+和负极P-之间的电压，当所述输出电压的值在一定时间段内都小于所述第三预设值时，驱动主放电开关模块开启再次尝试放电，直到系统进入正常的放电状态从而自平衡系统中的多个电池模组之间的电压。

在一个可选实施例中，如图10所示，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

步骤S9，获取电池模组的充电电流；

步骤S10，判断所述充电电流是否大于第四预设值，若是，则驱动主充电开关模块停止工作。

在实施时，当电池模组进行充电时，此时主充电模块处于工作状态，通过获取电池模组的充电电流，并判断所述充电电流是否大于第四预设值，当所述充电电流大于所述第四预设值时，驱动主充电开关模块停止工作以停止对电池模组继续充电，从而避免电池模组出现充电过流甚至是充电短路保护，提高电池系统的运行稳定性。

在一个可选实施例中，如图11所示，所述驱动主充电开关模块停止工作的步骤之后包括：

步骤S11，获取电池模组的输出电压；

步骤S12，判断所述电池电压和充电电压之间的电压差值是否小于第五预设值；

步骤S13，若是，则驱动主充电开关模块开始工作。

在实施时，当系统尝试充电失败之后，所述主充电开关模块处于关闭状态，此时通过获取电池模组的充电电压，具体的，所述充电电压为所述正端P+和负极P-之间的电压，当所述电池电压和充电电压之间的电压差值小于第五预设值时，驱动所述主充电开关模块开启再次尝试充电，直到系统进入正常的充电状态从而自平衡系统中的多个电池模组之间的电压，提高系统稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池系统多模组并联电路，其特征在于：包括控制器模块、主回路过流检测模块和主放电开关模块，所述主回路过流检测模块连接至电池模组的输出端用于检测电池模组的输出电流，所述主放电开关模块连接至电池模组的输出回路上，所述控制器模块与所述主回路过流检测模块电连接，用于接收所述主回路过流检测模块输出的第一检测信号，所述控制器模块和所述主放电开关模块电连接，用于根据所述第一检测信号控制所述主放电开关模块工作。

2.根据权利要求1所述的电池系统多模组并联电路，其特征在于：还包括主充电开关模块，所述电池模组的负极端V-依次通过所述主放电开关模块和主充电开关模块连接至输出负端P-，所述电池模组的正极端V+连接至输出正端P+，所述控制器模块与所述主充电开关模块电连接用于根据所述第一检测信号控制所述主充电开关模块工作。

3.根据权利要求2所述的电池系统多模组并联电路，其特征在于：还包括充电限流模块，所述充电限流模块连接至所述输出正端P+和输出负端P-，且所述充电限流模块与所述主放电开关模块和主充电开关模块的串联体并联，所述控制器模块与所述充电限流模块电连接用于控制所述充电限流模块的工作。

4.根据权利要求1所述的电池系统多模组并联电路，其特征在于，还包括电池电压检测模块和输出电压检测模块，所述电池电压检测模块连接至所述正极端V+和负极端V-用于检测电池模组的电池电压，所述输出电压检测模块连接至所述输出正端P+和输出负端P-用于检测电池模组的输出电压，所述控制器模块与所述电池电压检测模块和输出电压检测模块电连接，用于接收所述电池电压检测模块输出的第二检测信号和输出电压检测模块输出的第三检测信号。

5.根据权利要求2所述的电池系统多模组并联电路，其特征在于：所述主回路过流检测模块包括主回路过流检测单元和第一电阻R1，所述电池模组的负极端V-通过所述第一电阻R1连接至所述主放电开关模块，所述主回路过流检测单元的检测端连接至所述第一电阻R1两端用于检测通过第一电阻R1的电流后输出至所述控制器模块。

6.一种电池系统多模组并联实现方法，应用于如权利要求1至5中任一项所述的电池系统多模组并联电路中，其特征在于，包括：

获取电池模组的放电电流；

判断所述放电电流是否大于第一预设值；

若是，则驱动主放电开关模块停止工作。

7.根据权利要求6所述的电池系统多模组并联实现方法，其特征在于，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的电池电压和电池模组的输出电压；

判断所述电池电压和输出电压之间的电压差值是否小于第二预设值；

若是，则驱动主放电开关模块开始工作。

8.根据权利要求6所述的电池系统多模组并联实现方法，其特征在于，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的输出电压；

判断所述输出电压是否小于第三预设值，如是，则驱动主放电开关模块开始工作。

9.根据权利要求6所述的电池系统多模组并联实现方法，其特征在于，所述驱动主放电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的充电电流；

判断所述充电电流是否大于第四预设值，若是，则驱动主充电开关模块停止工作。

10.根据权利要求9所述的电池系统多模组并联实现方法，其特征在于，所述驱动主充电开关模块停止工作的步骤之后包括：

获取电池模组的输出电压；

判断所述电池电压和充电电压之间的电压差值是否小于第五预设值；

若是，则驱动主充电开关模块开始工作。