CN108649010B - 硅片花篮的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种硅片花篮的翻转机构，包括支架、以及铰接于所述支架的托盘和翻转气缸，所述支架至少包括上下相对水平设置的第一横梁和第二横梁以及竖直设置于所述第一横梁和第二横梁之间的的支撑杆，所述第一横梁和第二横梁两端分别设有第一安装板，所述第一横梁的顶面设有第二安装板，所述托盘底端铰接于所述第二安装板，所述第二横梁一侧凸伸有安装杆，所述翻转气缸缸筒的一端铰接于所述安装杆，所述翻转气缸的活塞杆铰接于所述托盘，所述托盘包括挡板和分别设置于所述挡板两端的第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹铰接于所述第二安装板。该硅片花篮的翻转机构结构简单，硅片花篮固定牢靠，避免翻转过程中硅片花篮脱落等不良情况。

Description

硅片花篮的翻转机构

技术领域

本申请涉及自动清洗领域，特别涉及一种硅片花篮的翻转机构。

背景技术

目前，电池硅片在自动生产制造过程中，需要通过硅片花篮进行流转，利用硅片花篮整体流转完成对硅片进行流转、清洗、检测等工作，但硅片插入硅片花篮时，硅片花篮的转态与后续清洗等工作时的状态并不相同，此时就需要对硅片花篮进行翻转。人工对硅片花篮翻转费时费力。故此需要提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硅片花篮的翻转机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种硅片花篮的翻转机构，包括支架、以及铰接于所述支架的托盘和翻转气缸，所述支架至少包括上下相对水平设置的第一横梁和第二横梁以及竖直设置于所述第一横梁和第二横梁之间的的支撑杆，所述第一横梁和第二横梁两端分别设有第一安装板，所述第一横梁的顶面设有第二安装板，所述托盘底端铰接于所述第二安装板，所述第二横梁一侧凸伸有安装杆，所述翻转气缸缸筒的一端铰接于所述安装杆，所述翻转气缸的活塞杆铰接于所述托盘，所述托盘包括挡板和分别设置于所述挡板两端的第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹铰接于所述第二安装板。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第二安装板与所述第一固定夹之间设有铰接板，所述铰接板背离所述安装杆的一侧凸伸于所述第一横梁，所述铰接板内凹设有第一让位槽，所述铰接板上设有可转动的转轴，所述转轴两端分别通过轴承座固定于所述第一让位槽的两侧，所述第一固定夹铰接于所述转轴。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第一固定夹包括相互垂直第三安装板和第一连接板，所述第三安装板通过第一加强筋固定于所述挡板，所述第三安装板背离所述第一加强筋的一侧端面与挡板的端面齐平，所述第一连接板一端固定于所述第一加强筋，所述第三安装板背离所述第一加强筋的一侧端面固定有第一夹紧气缸，所述第一连接板背离所述第三安装板的一侧通过两平行设置的铰接块铰接于所述转轴。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第一夹紧气缸为多轴气缸，所述第一夹紧气缸的固定板端部设有第一夹紧块。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第一夹紧块的截面呈L型结构，包括相互垂直的第四安装板和第一夹紧板，所述第四安装板固定于所述夹紧气缸的固定板，所述第一夹紧板设置于所述第四安装板背离所述夹紧气缸的一侧，所述第一夹紧板内凹设有与硅片花篮对应设置的第二让位槽。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述铰接块靠近所述转轴的一端凸伸有圆弧第一凸台，所述第一凸台内凹设有通孔，所述通孔套设于所述转轴。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第二固定夹包括第五安装板和第二夹紧气缸，所述第五安装板通过第二加强筋固定于所述挡板，所述第二夹紧气缸固定于所述第五安装板。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第二夹紧气缸为手指气缸，所述第二夹紧气缸的气爪分别设有相对设置的第二夹紧块。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第二夹紧块背离对应所述气爪的一侧端面凸伸有第二凸台，所述第二凸台内凹设有圆弧槽，所述第二凸台和圆弧槽与硅片花篮对应设置。

优选的，在上述的硅片花篮的翻转机构中，所述第二固定夹的两侧分别设有限位块，所述限位块加工有导向斜面。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该硅片花篮的翻转机构结构简单，实现硅片花篮的自动翻转，托盘将硅片花篮完全固定，保证翻转过程中硅片花篮的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中硅片花篮的翻转机构的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中硅片花篮的翻转机构的侧视图。

图3所示为本发明具体实施例中硅片花篮的翻转机构的俯视图。

图4所示为本发明具体实施例中支架的结构示意图。

图5所示为本发明具体实施例中铰接板的结构示意图。

图6所示为本发明具体实施例中第一夹紧气缸的安装示意图。

图7所示为本发明具体实施例中第一夹紧气缸的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参图1至图7所示，以中国专利CN206432243U记载的硅片花篮为例，本实施例中的硅片花篮的翻转机构，包括支架100、以及铰接于支架100的托盘200和翻转气缸300，支架100至少包括上下相对水平设置的第一横梁110和第二横梁120以及竖直设置于第一横梁110和第二横梁120之间的的支撑杆130，第一横梁110和第二横梁120两端分别设有第一安装板140，第一横梁110的顶面设有第二安装板150，托盘200底端铰接于第二安装板150，第二横梁120一侧凸伸有安装杆160，翻转气缸300缸筒的一端铰接于安装杆160，翻转气缸300的活塞杆铰接于托盘200，托盘200包括挡板210和分别设置于挡板210两端的第一固定夹220和第二固定夹230，第一固定夹220铰接于第二安装板150。

该技术方案中，支架可以利用型材或方管等组成，实际应用中根据自动清洗线体设置，每个支架上可以设置一组或多组托盘和翻转气缸，利用第一安装板140将该机构整体安装于外部自动清洗线体的机架，利用外部机械手或传动链条等将硅片花篮装入托盘，使得硅片花篮的上连接板和下连接板的外端面与挡板贴合，硅片花篮的上端板抵持于限位块后，第一固定夹220固定硅片花篮的下端板，第二固定夹230固定硅片花篮的中部凸柱，该硅片花篮的翻转机构结构简单，实现硅片花篮的自动翻转，托盘将硅片花篮完全固定，保证翻转过程中硅片花篮的稳定性。

进一步地，第二安装板150与第一固定夹220之间设有铰接板400，铰接板400背离安装杆160的一侧凸伸于第一横梁110，铰接板400内凹设有第一让位槽410，铰接板400上设有可转动的转轴500，转轴500两端分别通过轴承座510固定于第一让位槽410的两侧，第一固定夹220铰接于转轴500。

该技术方案中，托盘以转轴500为中心翻转，第一让位槽410避免托盘翻转过程铰接板400与第一固定夹220干涉。

进一步地，第一固定夹220包括相互垂直第三安装板221和第一连接板222，第三安装板221通过第一加强筋223固定于挡板210，第三安装板221背离第一加强筋223的一侧端面与挡板210的端面齐平，第一连接板222一端固定于第一加强筋223，第三安装板221背离第一加强筋223的一侧端面固定有第一夹紧气缸224，第一连接板222背离第三安装板221的一侧通过两平行设置的铰接块225铰接于转轴500。

该技术方案中，第一固定夹220通过铰接块225以转轴500为中心翻转，实现托盘的翻转，从而实现硅片花篮的翻转，在此过程，通过第一夹紧气缸224的作用，将硅片花篮的下端面固定。

进一步地，第一夹紧气缸224为多轴气缸，第一夹紧气缸224的固定板端部设有第一夹紧块226。

该技术方案中，保证第一夹紧块226的移动的平稳性。

进一步地，第一夹紧块226的截面呈L型结构，包括相互垂直的第四安装板和第一夹紧板，第四安装板固定于夹紧气缸的固定板，第一夹紧板设置于第四安装板背离夹紧气缸的一侧，第一夹紧板内凹设有与硅片花篮对应设置的第二让位槽。

该技术方案中，第一夹紧块226的截面呈L型结构，恰好卡设于硅片花篮下端板，第二让位槽与硅片花篮下端板内的中部凸柱对应设置，避免干涉，第一夹紧块无法被推出。

进一步地，铰接块225靠近转轴500的一端凸伸有圆弧第一凸台，第一凸台内凹设有通孔，通孔套设于转轴500。

该技术方案中，铰接块225保证托盘可以绕转轴自由翻转。

进一步地，第二固定夹230包括第五安装板231和第二夹紧气缸232，第五安装板231通过第二加强筋233固定于挡板210，第二夹紧气缸232固定于第五安装板231。

进一步地，第二夹紧气缸232为手指气缸，第二夹紧气缸232的气爪分别设有相对设置的第二夹紧块234。

上述两技术方案中，第二夹紧气缸232为手指气缸，第二夹紧气缸232的气爪闭合时，推动第二夹紧块234相对夹紧，夹持于硅片花篮上端板的中部凸柱，将硅片花篮固定，与第一固定夹配合，避免硅片花篮在翻转过程中，发生倾斜、脱落等不良事故。

进一步地，第二夹紧块234背离对应气爪的一侧端面凸伸有第二凸台，第二凸台内凹设有圆弧槽，第二凸台和圆弧槽与硅片花篮对应设置。

该技术方案中，圆弧槽与中部凸柱的中间部分对应设置，将硅片花篮完全固定。

进一步地，第二固定夹230的两侧分别设有限位块600，限位块600加工有导向斜面。

该技术方案中，用于硅片花篮的初步定位。

综上所述，该硅片花篮的翻转机构结构简单，实现硅片花篮的自动翻转，托盘将硅片花篮完全固定，保证翻转过程中硅片花篮的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (2)

1.一种硅片花篮的翻转机构，其特征在于，包括支架、以及铰接于所述支架的托盘和翻转气缸，所述支架至少包括上下相对水平设置的第一横梁和第二横梁以及竖直设置于所述第一横梁和第二横梁之间的支撑杆，所述第一横梁和第二横梁两端分别设有第一安装板，所述第一横梁的顶面设有第二安装板，所述托盘底端铰接于所述第二安装板，所述第二横梁一侧凸伸有安装杆，所述翻转气缸缸筒的一端铰接于所述安装杆，所述翻转气缸的活塞杆铰接于所述托盘，所述托盘包括挡板和分别设置于所述挡板两端的第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹铰接于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一固定夹之间设有铰接板，所述铰接板背离所述安装杆的一侧凸伸于所述第一横梁，所述铰接板内凹设有第一让位槽，所述铰接板上设有可转动的转轴，所述转轴两端分别通过轴承座固定于所述第一让位槽的两侧，所述第一固定夹铰接于所述转轴，所述第一固定夹包括相互垂直第三安装板和第一连接板，所述第三安装板通过第一加强筋固定于所述挡板，所述第三安装板背离所述第一加强筋的一侧端面与挡板的端面齐平，所述第一连接板一端固定于所述第一加强筋，所述第三安装板背离所述第一加强筋的一侧端面固定有第一夹紧气缸，所述第一连接板背离所述第三安装板的一侧通过两平行设置的铰接块铰接于所述转轴，所述第一夹紧气缸为多轴气缸，所述第一夹紧气缸的固定板端部设有第一夹紧块，所述第一夹紧块的截面呈L型结构，包括相互垂直的第四安装板和第一夹紧板，所述第四安装板固定于所述夹紧气缸的固定板，所述第一夹紧板设置于所述第四安装板背离所述夹紧气缸的一侧，所述第一夹紧板内凹设有与硅片花篮对应设置的第二让位槽，所述铰接块靠近所述转轴的一端凸伸有圆弧第一凸台，所述第一凸台内凹设有通孔，所述通孔套设于所述转轴，所述第二固定夹包括第五安装板和第二夹紧气缸，所述第五安装板通过第二加强筋固定于所述挡板，所述第二夹紧气缸固定于所述第五安装板，所述第二夹紧气缸为手指气缸，所述第二夹紧气缸的气爪分别设有相对设置的第二夹紧块，所述第二夹紧块背离对应所述气爪的一侧端面凸伸有第二凸台，所述第二凸台内凹设有圆弧槽，所述第二凸台和圆弧槽与硅片花篮对应设置。

2.根据权利要求1所述的硅片花篮的翻转机构，其特征在于：所述第二固定夹的两侧分别设有限位块，所述限位块加工有导向斜面。