CN108648624B - 柔性显示装置及其折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折叠机构，包括：中间支架；左侧支撑结构，包括第一主支撑架，及第一副支撑架；右侧支撑结构，包括第二主支撑架，及第二副支撑架；第一主支撑架与第二主支撑架具备折叠状态和展开状态，第一副支撑架与第二副支撑架也具备折叠状态和展开状态；第一主支撑架与第二主支撑架处于折叠状态时，第一副支撑架与第二副支撑架也处于折叠状态；第一主支撑架与第二主支撑架处于展开状态时，所述第一副支撑架与第二副支撑架也处于展开状态。第一副支撑架与第二副支撑架用以支撑柔性显示屏，在柔性屏折叠时转动以能够给柔性显示屏的弯曲部预留空间；展开时又能够给弯曲部提供背面的硬性支撑。还提出一种具有上述折叠机构的柔性显示装置。

Description

柔性显示装置及其折叠机构

技术领域

本发明涉及显示终端技术领域，特别是涉及柔性显示装置及其折叠机构。

背景技术

柔性折叠设备终端，在折叠时由于柔性屏幕弯曲半径的限制，需要在折叠处给予一定的预留空间，否则会在折叠时造成屏幕异常弯曲，容易造成永久性损伤。此外，柔性折叠设备终端的折叠机构的连接部分若松动亦会导致屏幕的异常变形，产生对屏幕的拉力，变形过大会导致屏幕损伤。因此，柔性可折叠的关键问题在于屏幕弯曲时的保护和展开时的平整度，传统的折叠方案对折叠部分并没有好的保护方案。

发明内容

基于此，有必要针对如何避免折叠时柔性显示屏弯曲部损坏及展开时对折叠部分进行保护问题，提供一种柔性显示装置及其折叠机构。

一种折叠机构，包括：中间支架；

左侧支撑结构，包括可转动地安装于中间支架的第一主支撑架，及第一副支撑架；

右侧支撑结构，包括可转动地安装于中间支架的第二主支撑架，及第二副支撑架；

其中，所述第一主支撑架与第二主支撑架具备折叠状态和展开状态，所述第一副支撑架与第二副支撑架也具备折叠状态和展开状态；

所述第一主支撑架与第二主支撑架处于折叠状态时，所述第一副支撑架与第二副支撑架也处于折叠状态，且所述第一副支撑架与第二副支撑架形成容纳柔性显示屏的弯曲部的间隙；

所述第一主支撑架与第二主支撑架处于展开状态时，所述第一副支撑架与第二副支撑架也处于展开状态。

上述折叠机构，第一副支撑架与第二副支撑架用以支撑柔性显示屏，在柔性屏折叠时转动以能够给柔性显示屏的弯曲部腾出空间；展开时又能够给弯曲部提供背面的硬性支撑，从而适应柔性显示屏的折叠，且在柔性显示屏展开时提供保护。

进一步地，所述折叠机构还包括传动机构，所述折叠机构还包括传动机构，所述第一主支撑架与第二主支撑架通过传动机构实现反向转动，所述第一副支撑架与第二副支撑架通过传动机构实现反向转动，所述传动机构为齿轮传动机构，所述第一副支撑架上设有与所述齿轮传动机构配合的第一齿结构；所述第二副支撑架上设有与所述齿轮传动机构配合的第二齿结构。

进一步地，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第二齿轮及第三齿轮均为双层齿轮，其中，所述第一齿轮由所述第一主支撑架带动转动并与所述第二齿轮的下层啮合，所述第二齿轮的下层还与第三齿轮的下层啮合，所述第二齿轮的上层与第一齿结构啮合，所述第三齿轮的上层与第二齿结构啮合，所述第三齿轮的下层与第四齿轮啮合，所述第四齿轮由所述第二主支撑架带动转动。

进一步地，所述第二齿轮和第三齿轮与所述中间支架均为转轴连接，所述第一齿轮与第一主支撑架通过第一销轴固定在一起，且所述第一主支撑架通过第一销轴与中间支架转动连接，所述第四齿轮与第二主支撑架通过第二销轴固定在一起，且所述第二主支撑架通过第二销轴与中间支架转动连接。

进一步地，所述第一副支撑架包括彼此转动连接的至少两部分，所述第一齿结构设置于其中的一部分上；所述第二副支撑架包括彼此转动连接的至少两部分,所述第二齿结构设置于其中的一部分上。

进一步地，所述第一副支撑架包括第一支持部、第二支持部和第三支持部，第一支持部与第二支持部之间转动连接，第二支持部与第三支持部之间转动连接，所述第一齿结构设置于第一支持部，所述第二副支撑架包括第四支持部、第五支持部和第六支持部，第四支持部与第五支持部之间转动连接，第五支持部与第六支持部之间转动连接，所述第二齿结构设置于第四支持部。

进一步地，所述第一支持部为齿条，所述第四支持部为齿条。

进一步地，所述中间支架为板状的支撑元件。

一种柔性显示装置，包括前述的任一项所述的折叠机构；

柔性显示屏，具有第一部分、第二部分及位于第一部分和第二部分之间的弯曲部；

其中，第一主支撑架与第二主支撑架处于展开状态时，所述第一部分支撑于所述第一副支撑架，所述第二部分支撑于所述第二副支撑架，所述弯曲部由所述第一副支撑架和第二副支撑架共同支撑；

所述第一主支撑架与第二主支撑架处于折叠状态时，所述柔性显示屏位于第一副支撑架与第二副支撑架之间的间隙中。

上述柔性显示装置安装了前述的折叠机构，在柔性显示屏折叠时能够给柔性显示屏的弯曲部腾出空间；展开时又能够给弯曲部提供背面的硬性支撑，从而适应柔性显示屏的折叠，且在柔性显示屏展开时提供保护。

进一步地，所述第一主支撑架与第二主支撑架折叠后，所述第一副支撑架对应所述弯曲部的部分形成远离弯曲部的避让部，所述第二副支撑架对应所述弯曲部的部分也形成远离弯曲部的避让部。

本发明的技术方案,第一副支撑架与第二副支撑架可以共同支撑柔性显示屏，在柔性屏折叠时第一副支撑架与第二副支撑架转动又能够给柔性显示屏的弯曲部腾出空间；从而适应柔性显示屏的折叠，且在柔性显示屏展开时提供保护。

附图说明

图1为一实施例的柔性显示装置处于展开状态时的结构示意图；

图2为图1所示的柔性显示装置折叠后的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解发明。但是发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1和图2，本申请提供了一种折叠机构,用以支撑柔性显示屏200,从而形成折叠式的柔性显示装置。

折叠机构包括中间支架110、左侧支撑结构120及右侧支撑结构130。左侧支撑结构120和右侧支撑结构130共同支撑柔性显示屏200。左侧支撑结构120和右侧支撑结构130可相对中间支架110转动，从而使折叠机构具备折叠及展开状态。折叠机构由展开状态转换为折叠状态后，可以带动柔性显示屏200弯曲，使柔性显示装置转换为折叠状态以方便携带。折叠机构由折叠状态后转换为展开状态后，柔性显示屏200自弯曲状态被展平，使柔性显示装置转换为展开状态，以供正常使用。

具体地，左侧支撑结构120包括可转动地安装于中间支架110的第一主支撑架121，及第一副支撑架122。右侧支撑结构130包括可转动地安装于中间支架110的第二主支撑架131，及第二副支撑架132。第一主支撑架121与第二主支撑架131具有折叠和展开状态。第一副支撑架122和第二副支撑架132也具有折叠和展开状态。第一主支撑架121与第二主支撑架131处于折叠状态时，第一副支撑架122和第二副支撑架132处于折叠状态，折叠机构处于折叠状态。第一主支撑架121与第二主支撑架131处于展开状态时，第一副支撑架122和第二副支撑架132处于展开状态，折叠机构处于展开状态。换言之，第一主支撑架121与第二主支撑架131可以联动，第一副支撑架122和第二副支撑架132联动且与第一主支撑架121与第二主支撑架131的运动同步。

其中，第一主支撑架121与第二主支撑架131折叠的过程中通过传动机构实现反向转动，且所述传动机构促使所述第一副支撑架122与第一副支撑架132之间也实现反向转动。当第一主支撑架121与第二主支撑架131折叠后处于折叠状态时，第一副支撑架122与第二副支撑架132之间形成容纳柔性显示屏200的弯曲部的间隙。

折叠机构使用时，如图2所示，结合图1,第一副支撑架122与第二副支撑架132用以支撑柔性显示屏200使柔性显示屏200处于展开状态。当需要折叠柔性显示装置时，沿顺时针方向转动左侧支撑结构120，沿逆时针方向转动右侧支撑结构130。此时，第一副支撑架122与第二副支撑架132同步反向转动，最后折叠机构处于如图1所示的折叠状态，柔性显示装置处于折叠状态。

当柔性显示装置需要由折叠状态转换为展开时，在图1所示状态下，沿逆时针方向转动左侧支撑结构120，沿顺时针方向转动右侧支撑结构130，第一副支撑架122逆时针转动，与第二副支撑架132则沿顺时针方向反向转动，从而使柔性显示屏200由弯曲状态被展平，柔性显示装置处于展开状态。

上述的折叠机构，第一副支撑架122与第二副支撑架132用以支撑柔性显示屏200，在柔性显示屏折叠时第一副支撑架122与第二副支撑架132转动以能够给柔性显示屏200的弯曲部230腾出空间；展开时又能够给弯曲部230提供背面的硬性支撑，从而适应柔性显示屏200的折叠，且在柔性显示屏200展开时提供保护。

一实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构，所述第一副支撑架122上设有与齿轮传动机构配合的第一齿结构123。所述第二副支撑架132上设有与齿轮传动机构配合的第二齿结构133。

具体地，参考图1，传动机构包括第一齿轮141、第二齿轮142、第三齿轮143及第四齿轮144，其中第二齿轮142及第三齿轮143均为双层齿轮。第一齿轮141由第一主支撑架121带动转动并与第二齿轮142的下层啮合。第二齿轮142的下层与第三齿轮143的下层啮合，同时第二齿轮142的上层与第一齿结构123啮合。第三齿轮143的上层与第二齿结构133啮合，同时第三齿轮143的下层与第四齿轮144啮合，而第四齿轮由144则由第二主支撑架131带动转动。

通过上述设置，可实现，第一主支撑架121与第二主支撑架131折叠的过程中通过传动机构实现反向转动，且所述传动机构促使所述第一副支撑架122与第一副支撑架132之间也同步实现反向转动。以柔性显示装置由折叠状态转换为展开状态为例：沿逆时针方向转动左侧支撑结构120时，第一齿轮141跟随第一主支撑架121逆时针转动，第一齿轮141通过第二齿轮142驱动第一副支撑架122逆时针转动。沿顺时针方向转动右侧支撑结构130时，第四齿轮144跟随第二主支撑架131顺时针旋转，第四齿轮144通过第三齿轮143驱动第二副支撑架132顺时针转动。由此，第一副支撑架122逆时针转动，而第一副支撑架122逆时针转动，使得柔性显示屏200被展开。此外，由于第二齿轮142的下层和第三齿轮143的下层啮合，第一主支撑架121转动时，对于第二副支撑架132的转动也有促动作用；第二主支撑架131转动时，对于第一副支撑架122的转动也有促动作用。从而柔性显示屏200的折叠和打开会更为平顺。

此外，因采取齿轮机构传动，且四个齿轮也互相啮合，当施加如图2所示的作用力F，导致屏幕过大变形时，第一齿结构123和第二齿结构133会和第一主支撑架121和第二主支撑架131联动，使柔性显示装置稍微闭合，以减少屏幕所受外力，保护屏幕。

进一步地，第二齿轮142和第三齿轮143与所述中间支架110均为转轴连接。第二齿轮142和第三齿轮143能够绕转轴自转。第一齿轮141与第一主支撑架121通过第一销轴145固定在一起，且第一主支撑架121通过第一销轴145与中间支架110转动连接。由此，第一齿轮141不能够绕轴自转，只能够被第一主支撑架121带动一起运动。类似地，第四齿轮144与第二主支撑架131通过第二销轴146固定在一起，且第二主支撑架122通过第二销轴146与中间支架110转动连接。由此，第四齿轮144不能够绕轴自转，只能够被第二主支撑架131带动一起运动。

一实施例中，第一副支撑架122包括彼此转动连接的至少两部分，第一齿结构123设置于其中一部分上；第二副支撑架132包括彼此转动连接的至少两部分,第二齿结构133设置于其中一部分上。如此，第一副支撑架122和第二副支撑架132在折叠时，除了在二者之间形成可容纳柔性显示屏200的弯曲部的间隙时，第一副支撑架122和第二副支撑架132在对应弯曲部处还形成远离弯曲部的避让部。如图1中，以第一副支撑架122为例，第一副支撑架122在弯曲部处远离弯曲部大致呈弧形，从而充分保证折叠时对弯曲部200的避让。

具体地，如图2所示，第一副支撑架122包括第一支持部1221、第二支持部1222和第三支持部1223，其中第一支持部1221与第二支持部1222之间转动连接，第二支持部1222与第三支持部1223之间转动连接。第一齿结构123设置于第一支持部1221。第二副支撑架132包括第四支持部1321、第五支持部1322和第六支持部1323，第四支持部1321与第五支持部1322之间转动连接，第五支持部1322与第六支持部1323之间转动连接。第二齿结构133设置于第四支持部1321。

如图1，当第一副支撑架122和第二副支撑架132折叠时，第一支持部1221与第二支持部1222的转动连接处远离弯曲部230，形成避让部。同时，第四支持部1321、第五支持部1322的转动连接处远离弯曲部230，形成避让部。由此，本申请的折叠机构在折叠时，形成带弧形过渡的折叠方式，以充分保证对柔性显示屏200的弯曲部230的避让。

具体地，第一支持部1221为齿条，第四支持部1321为齿条。第一齿结构123为齿条的一部分。第二齿结构133为齿条的一部分。

一实施例中，中间支架110为板状的支撑元件。中间支架110的结构简单，左侧支撑结构120和右侧支撑结构130于中间支架110一表面与中间支架110配接即可。这个结构的装配也较为简单。

此外，本申请还提出了一种柔性显示装置，包括上述任一实施例的折叠机构及柔性显示屏200。

具体地，柔性显示屏200具有第一部分210、第二部分220及位于第一部分210和第二部分220之间的弯曲部230。弯曲部230是预留的柔性显示屏200在折叠时承受拉伸应力的区域。

第一主支撑架121与第二主支撑架131展开后，第一部分210支撑于第一副支撑架122,第二部分220支撑于第二副支撑架132，而弯曲部230则由第一副支撑架122和第二副支撑架132共同支撑。

第一主支撑架121与第二主支撑架131折叠后，柔性显示屏200位于第一副支撑架122与第二副支撑架132之间的间隙中。

由于使用了折叠机构，在柔性显示屏200折叠时能够给柔性显示屏200的弯曲部腾出空间；展开时又能够给弯曲部230提供背面的硬性支撑，从而适应柔性显示屏200的折叠，且在柔性显示屏200展开时提供保护。

一实施例中，如图1所示，第一主支撑架121与第二主支撑架131折叠后，第一副支撑架122对应弯曲部230的部分形成远离弯曲部230的避让部，同时第二副支撑架132对应弯曲部230的部分也形成远离弯曲部230的避让部。由于形成避让部，充分保证折叠时对弯曲部200的避让。

如前所述，可以采取将第一副支撑架122和第二副支撑架132均设置包括彼此转动连接的至少两部分的方式以获得上述的避让部，不再赘述。

一实施例中，柔性显示屏为柔性OLED显示屏、背光照明的柔性LCD显示屏或柔性的电子纸显示屏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

中间支架；

左侧支撑结构，包括可转动地安装于中间支架的第一主支撑架，及第一副支撑架；

右侧支撑结构，包括可转动地安装于中间支架的第二主支撑架，及第二副支撑架；

其中，所述第一主支撑架与第二主支撑架具备折叠状态和展开状态，所述第一副支撑架与第二副支撑架也具备折叠状态和展开状态；

所述第一主支撑架与第二主支撑架处于折叠状态时，所述第一副支撑架与第二副支撑架也处于折叠状态，且所述第一副支撑架与第二副支撑架形成容纳柔性显示屏的弯曲部的间隙；

所述第一主支撑架与第二主支撑架处于展开状态时，所述第一副支撑架与第二副支撑架也处于展开状态；

所述折叠机构还包括传动机构，所述第一主支撑架与第二主支撑架通过传动机构实现反向转动，所述第一副支撑架与第二副支撑架通过传动机构实现反向转动，所述传动机构为齿轮传动机构，所述第一副支撑架上设有与所述齿轮传动机构配合的第一齿结构；所述第二副支撑架上设有与所述齿轮传动机构配合的第二齿结构；

所述第一副支撑架包括彼此转动连接的至少两部分，所述第一齿结构设置于其中的一部分上；所述第二副支撑架包括彼此转动连接的至少两部分,所述第二齿结构设置于其中的一部分上；

所述第一副支撑架包括第一支持部、第二支持部和第三支持部，第一支持部与第二支持部之间转动连接，第二支持部与第三支持部之间转动连接，所述第一齿结构设置于第一支持部，所述第二副支撑架包括第四支持部、第五支持部和第六支持部，第四支持部与第五支持部之间转动连接，第五支持部与第六支持部之间转动连接，所述第二齿结构设置于第四支持部。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，所述第二齿轮及第三齿轮均为双层齿轮，其中，所述第一齿轮由所述第一主支撑架带动转动并与所述第二齿轮的下层啮合，所述第二齿轮的下层还与第三齿轮的下层啮合，所述第二齿轮的上层与第一齿结构啮合，所述第三齿轮的上层与第二齿结构啮合，所述第三齿轮的下层与第四齿轮啮合，所述第四齿轮由所述第二主支撑架带动转动。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第二齿轮和第三齿轮与所述中间支架均为转轴连接，所述第一齿轮与第一主支撑架通过第一销轴固定在一起，且所述第一主支撑架通过第一销轴与中间支架转动连接，所述第四齿轮与第二主支撑架通过第二销轴固定在一起，且所述第二主支撑架通过第二销轴与中间支架转动连接。

4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一支持部为齿条，所述第四支持部为齿条。

5.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述中间支架为板状的支撑元件。

6.一种柔性显示装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-5任一项所述的折叠机构；

柔性显示屏，具有第一部分、第二部分及位于第一部分和第二部分之间的弯曲部；

其中，第一主支撑架与第二主支撑架处于展开状态时，所述第一部分支撑于所述第一副支撑架，所述第二部分支撑于所述第二副支撑架，所述弯曲部由所述第一副支撑架和第二副支撑架共同支撑；

所述第一主支撑架与第二主支撑架处于折叠状态时，所述柔性显示屏位于第一副支撑架与第二副支撑架之间的间隙中。

7.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，所述第一主支撑架与第二主支撑架折叠后，所述第一副支撑架对应所述弯曲部的部分形成远离弯曲部的避让部，所述第二副支撑架对应所述弯曲部的部分也形成远离弯曲部的避让部。

8.根据权利要求6所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏为柔性OLED显示屏或背光照明的柔性LCD显示屏或柔性的电子纸显示屏。

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