CN108647555A - 一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法 - Google Patents

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CN108647555A CN201711167154.XA CN201711167154A CN108647555A CN 108647555 A CN108647555 A CN 108647555A CN 201711167154 A CN201711167154 A CN 201711167154A CN 108647555 A CN108647555 A CN 108647555A
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胡进
丁古荣
袁捷
杨利峰
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Jiangsu Hongshan Hongjin Wulian Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法，包括：摄像头以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，首先在电梯门前等候区域内采集图像，对采集到的第一图像进行人脸检测，如果检测到有人在等候，再继续对轿厢内采集图像，对采集到的第二图像采用hough算法进行圆形检测，如果检测到圆或椭圆，则可判定电梯内有人；该检测方法具有算法简单、稳定性、可靠性高等优点。

Description

一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法
技术领域：
本发明涉及电梯运行状况监测技术领域，特别涉及一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法。
背景技术：
随着经济的发展，现代城市中的高楼大厦已经越来越多，电梯也越来越在人们的生活工作中普及。随着电梯的不断增多，电梯故障的发生率逐年上升，一旦电梯发生故障，业主、运维企业和监管部门最最关心的是否人被关在电梯里面，而要准确判断是否关人，就要知道当前电梯里面是否有人。
目前轿厢内有无人员的检测一般采用红外线法、人脸识别等技术进行判断，人脸识别方法需要将视频信息中的人脸识别信息与人脸识别信息库中的人脸识别信息进行相似度比对，这种方法给电梯运营成本增加、运算方法复杂，同时存在识别速度、识别精准度不高等缺陷。红外线法又极易受环境的影响，造成误判。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法，包括：摄像头以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，其特征在于：其检测方法为：
(1)初始化摄像头参数；
(2)摄像头对第一采集区域进行第一图像采集，所述第一采集区域为电梯门前等候区域；
(3)图像分析处理系统对第一图像灰度化处理；
(4)图像分析处理系统对灰度化后的第一图像采用人脸检测算法，进行级联分类，判断电梯门前是否有人在等候区域，如果有人，继续步骤(5)；
(5)摄像头对第二采集区域进行第二图像采集，所述第二采集区域为轿厢内部；
(6)图像分析处理系统对第二图像灰度化处理；
(7)图像分析处理系统对灰度化后的第二图像采用hough算法进行圆形检测，如果检测结果为圆或椭圆，则表明电梯内有人；否则，表明电梯内无人。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提出的检测方法首先在电梯门等候区域采集图像，对采集到的图像进行人脸检测，如果检测到有人在等候，再继续对轿厢内采集图像，对采集到的图像进行直线检测，如果检测到圆或椭圆，则可判定电梯内有人；该检测方法具有算法简单、稳定性、可靠性高等优点。
附图说明：
图1为本发明一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法的流程图。
具体实施方式：
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，本发明公开了一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法，包括：摄像头以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，摄像头可安装于轿厢内部，其特征在于：其检测方法为：
(1)初始化摄像头参数；
(2)摄像头对第一采集区域进行第一图像采集，所述第一采集区域为电梯门前等候区域；
(3)图像分析处理系统对第一图像灰度化处理；
(4)图像分析处理系统对灰度化后的第一图像采用人脸检测算法，进行级联分类，判断电梯门前是否有人在等候区域，如果有人，继续步骤(5)；
(5)摄像头对第二采集区域进行第二图像采集，所述第二采集区域为轿厢内部；
(6)图像分析处理系统对第二图像灰度化处理；
(7)图像分析处理系统对灰度化后的第二图像采用hough算法进行圆形检测，如果检测结果为圆或椭圆，则表明电梯内有人；否则，表明电梯内无人。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (1)

1.一种基于视频图像的轿厢内有无人员的检测方法，包括：摄像头以及与摄像头电连接的图像分析处理系统，其特征在于：其检测方法为：
(1)初始化摄像头参数；
(2)摄像头对第一采集区域进行第一图像采集，所述第一采集区域为电梯门前等候区域；
(3)图像分析处理系统对第一图像灰度化处理；
(4)图像分析处理系统对灰度化后的第一图像采用人脸检测算法，进行级联分类，判断电梯门前是否有人在等候区域，如果有人，继续步骤(5)；
(5)摄像头对第二采集区域进行第二图像采集，所述第二采集区域为轿厢内部；
(6)图像分析处理系统对第二图像灰度化处理；
(7)图像分析处理系统对灰度化后的第二图像采用hough算法进行圆形检测，如果检测结果为圆或椭圆，则表明电梯内有人；否则，表明电梯内无人。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102126653A (zh) * 2011-01-06 2011-07-20 南京航空航天大学 基于视觉的智能多电梯系统
CN103771207A (zh) * 2014-01-09 2014-05-07 深圳市汇川技术股份有限公司 电梯轿厢人员检测系统及方法
CN106886216A (zh) * 2017-01-16 2017-06-23 深圳前海勇艺达机器人有限公司 基于rgbd人脸检测的机器人自动跟踪方法和系统

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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181012