CN108643825A - 一种具安全控制系统的液压凿岩钻机 - Google Patents
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Abstract
一种具安全控制系统的液压凿岩钻机，设有安全控制系统、凿岩组件以及直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动凿岩组件进行直线滑动，所述凿岩组件包含冲击驱动机构、旋转冲击机构、钻杆以及凿岩钻头，所述凿岩钻头设置于钻杆的前端，所述冲击驱动机构和旋转冲击机构连接于钻杆的末端，所述安全控制系统包含主控制器、进给液压供给单元、旋转液压供给单元、冲击液压供给单元、进给液压辅助单元、旋转液压辅助单元、冲击液压辅助单元、进给负载检测单元、旋转负载检测单元和冲击负载检测单元；由此，本发明克服现有技术的缺陷，提高凿岩效率和安全性能，有效提高冲击凿岩效果。
Description
技术领域
本发明涉及凿岩机的技术领域，尤其涉及一种具安全控制系统的液压凿岩钻机。
背景技术
凿岩机，作为直接开采石料的工具，其通常包含钻机头、机架等构件，钻机头铰接在机架的前上端并进行凿岩操作，它通常包括液压机构、钻杆、凿岩钻头，通常而言的钻头可包括一个安装有多个坚硬的切割单元的钻头头部，该些切割单元通常采用硬质合金等材料制成，以提高冲击的强度和钻头的使用寿命。
然而，当前我国仍普遍使用气动凿岩设备为主，虽然气动凿岩设备结构简单且造价低廉，但是存在效率较低和能耗较高的缺点，而国内的液压凿岩设备，仍然存在效率低下且劳动强度大的缺陷。
为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种具安全控制系统的液压凿岩钻机，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具安全控制系统的液压凿岩钻机，其克服现有技术的缺陷，提高凿岩效率和安全性能，有效提高冲击凿岩效果。
为解决上述问题，本发明公开了一种具安全控制系统的液压凿岩钻机，设有安全控制系统、凿岩组件以及直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动凿岩组件进行直线滑动，所述凿岩组件包含冲击驱动机构、旋转冲击机构、钻杆以及凿岩钻头，所述凿岩钻头设置于钻杆的前端，所述冲击驱动机构和旋转冲击机构连接于钻杆的末端，其特征在于：
所述安全控制系统包含主控制器、进给液压供给单元、旋转液压供给单元、冲击液压供给单元、进给液压辅助单元、旋转液压辅助单元、冲击液压辅助单元、进给负载检测单元、旋转负载检测单元和冲击负载检测单元，所述进给液压供给单元连接液压源和直线驱动机构，以提供直线驱动机构的所需液压，所述旋转液压供给单元连接液压源和旋转驱动机构，以提供旋转驱动机构的所需液压，所述冲击液压供给单元连接液压源和冲击驱动机构，以提供冲击驱动机构的所需液压，所述主控制器连接至进给液压供给单元、旋转液压供给单元和冲击液压供给单元以提供控制信号。
其中：所述进给液压辅助单元连接液压源和直线驱动机构，且并联于进给液压供给单元，所述进给液压辅助单元包含进给辅助液压泵和进给辅助液压阀，所述进给辅助液压泵可提供进给辅助正压，所述进给辅助液压阀可提供进给辅助泄压，所述旋转液压辅助单元连接液压源和旋转驱动机构，且并联于旋转液压供给单元，所述旋转液压辅助单元包含旋转辅助液压泵和旋转辅助液压阀，所述旋转辅助液压泵可提供旋转辅助正压，所述旋转辅助液压阀可提供旋转辅助泄压，所述冲击液压辅助单元连接液压源和冲击驱动机构，且并联于冲击液压供给单元，所述冲击液压辅助单元包含冲击辅助液压泵和冲击辅助液压阀，所述冲击辅助液压泵可提供冲击辅助正压，所述冲击辅助液压阀可提供冲击辅助泄压。
其中：所述进给负载检测单元设置于直线驱动机构以检测进给液压，所述旋转负载检测单元设置于旋转驱动机构以检测旋转液压，所述冲击负载检测单元设置于冲击驱动机构以检测冲击液压。
其中：所述主控制器包含进给安全控制模组、旋转安全控制模组和冲击安全控制模组，所述进给安全控制模组连接至进给负载检测单元和进给液压辅助单元，其内设有进给比较单元以将进给液压信号和进给控制信号进行比对，当进给液压信号少于进给控制信号的值超过进给第一阈值时，控制进给辅助液压泵以补充压力至差值少于进给第一阈值，当进给液压信号多于进给控制信号的值超过进给第二阈值时，控制进给辅助阀以泄压至差值小于进给第二阈值，由此提供进给时的安全；所述旋转安全控制模组连接至旋转负载检测单元和旋转液压辅助单元，其内设有旋转比较单元以将旋转液压信号和旋转控制信号进行比对，当旋转液压信号少于旋转控制信号的值超过旋转第一阈值时，控制旋转辅助液压泵以补充压力至差值少于旋转第一阈值，当旋转液压信号多于旋转控制信号的值超过旋转第二阈值时，控制旋转辅助阀以泄压至差值小于旋转第二阈值，由此提供旋转时的安全；所述冲击安全控制模组连接至冲击负载检测单元和冲击液压辅助单元，其内设有冲击比较单元以将冲击液压信号和冲击控制信号进行比对，当冲击液压信号少于冲击控制信号的值超过冲击第一阈值时，控制冲击辅助液压泵以补充压力至差值少于冲击第一阈值，当冲击液压信号多于冲击控制信号的值超过冲击第二阈值时，控制冲击辅助阀以泄压至差值小于冲击第二阈值，由此提供冲击时的安全。
其中：所述进给第一阈值为进给控制信号对应压力的10％，所述进给第二阈值为进给控制信号对应压力的5％，所述旋转第一阈值为旋转控制信号对应压力的10％，所述旋转第二阈值为旋转控制信号对应压力的5％，所述冲击第一阈值为冲击控制信号对应压力的10％，所述冲击第二阈值为冲击控制信号对应压力的5％，这种压力控制能更好的保证安全和进行实时控制，也使得辅助控制在需要时才会使用，也提高了使用效率。
其中：所述安全控制系统还包含连接至主控制器的操控单元，从而可由操作人员对数控机床的加工轨迹进行操控。
通过上述结构可知，本发明的具安全控制系统的液压凿岩钻机具有如下效果：
1、结构简单，操作方便，安全性能好，反应快速，适用于不同的环境；
2、提高凿岩效率和安全性能，有效提高冲击凿岩效果。
本发明的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本发明的具安全控制系统的液压凿岩钻机的结构示意图。
图2显示了本发明中安全控制系统的结构示意图。
图3显示了本发明中凿岩钻头的结构示意图。
图4显示了本发明中凿岩钻头的剖视图。
图5显示了本发明中合金齿的结构示意图。
图6显示了本发明中钻尖的结构示意图。
图7显示了本发明中钻尖的俯视图。
附图标记：
101、机体；102、驾驶舱；103、驱动臂；104、支撑座；105、滑臂；106、直线驱动机构；107、冲击驱动机构；108、旋转驱动机构；109、钻杆；110、凿岩钻头；10、钻头本体；11、头部；12、尾部；13、外环面；14、内环面；15、外合金齿；16、内合金齿；17、钻尖；18、保径部；19、切削齿20、中心孔；21、钻尖水道；22、定位通孔；23、环槽；24、定位销；25、定位盖；26、排空槽；27、连接部；161、根部；162、切削部；171、基部；172、凸起部；173、齿部；174、水眼。
具体实施方式
参见图1，显示了本发明的具安全控制系统的液压凿岩钻机。
所述具安全控制系统的液压凿岩钻机包括机体101，所述机体101上设有驾驶舱102，以供操作人员进行具体操作，所述机体101设有安全控制系统和行驶系统，以提供所述的液压功能和行驶功能，所述机体101的前端铰接有一驱动臂103，所述驱动臂的前端设有一支撑座104，所述支撑座104上设有一滑臂105，所述滑臂105上滑动设有凿岩组件以及直线驱动机构106，所述直线驱动机构106固定于滑臂105并驱动凿岩组件相对滑臂105进行直线滑动，所述凿岩组件包含冲击驱动机构107、旋转冲击机构108、钻杆109以及凿岩钻头110，所述凿岩钻头110设置于钻杆110的前端，所述冲击驱动机构107和旋转冲击机构108连接于钻杆108的末端，从而通过冲击驱动机构107和旋转冲击机构108将旋转冲击动力经钻杆传递至凿岩钻头110，实现如图1所示的凿岩功能。
其中，所述机体101和驱动臂103之间设有第一驱动液压油缸，所述驱动臂103和支撑座104之间设有第二驱动液压油缸，以通过第一驱动液压油缸和第二驱动液压油缸实现支撑座104相对机体101的高度和角度调整。
参见图2，所述安全控制系统可包含主控制器、进给液压供给单元、旋转液压供给单元、冲击液压供给单元、进给液压辅助单元、旋转液压辅助单元、冲击液压辅助单元、进给负载检测单元、旋转负载检测单元和冲击负载检测单元，所述进给液压供给单元连接液压源和直线驱动机构，以提供直线驱动机构的所需液压，所述旋转液压供给单元连接液压源和旋转驱动机构，以提供旋转驱动机构的所需液压，所述冲击液压供给单元连接液压源和冲击驱动机构，以提供冲击驱动机构的所需液压，所述主控制器连接至进给液压供给单元、旋转液压供给单元和冲击液压供给单元以提供控制信号。
所述进给液压辅助单元连接液压源和直线驱动机构，且并联于进给液压供给单元，所述进给液压辅助单元包含进给辅助液压泵和进给辅助液压阀，所述进给辅助液压泵可提供进给辅助正压，所述进给辅助液压阀可提供进给辅助泄压，所述旋转液压辅助单元连接液压源和旋转驱动机构，且并联于旋转液压供给单元，所述旋转液压辅助单元包含旋转辅助液压泵和旋转辅助液压阀，所述旋转辅助液压泵可提供旋转辅助正压，所述旋转辅助液压阀可提供旋转辅助泄压，所述冲击液压辅助单元连接液压源和冲击驱动机构，且并联于冲击液压供给单元，所述冲击液压辅助单元包含冲击辅助液压泵和冲击辅助液压阀，所述冲击辅助液压泵可提供冲击辅助正压，所述冲击辅助液压阀可提供冲击辅助泄压。
所述进给负载检测单元设置于直线驱动机构以检测进给液压，所述旋转负载检测单元设置于旋转驱动机构以检测旋转液压，所述冲击负载检测单元设置于冲击驱动机构以检测冲击液压。
所述主控制器包含进给安全控制模组、旋转安全控制模组和冲击安全控制模组，所述进给安全控制模组连接至进给负载检测单元和进给液压辅助单元，其内设有进给比较单元以将进给液压信号和进给控制信号进行比对，当进给液压信号少于进给控制信号的值超过进给第一阈值时，控制进给辅助液压泵以补充压力至差值少于进给第一阈值，当进给液压信号多于进给控制信号的值超过进给第二阈值时，控制进给辅助阀以泄压至差值小于进给第二阈值，由此提供进给时的安全；所述旋转安全控制模组连接至旋转负载检测单元和旋转液压辅助单元，其内设有旋转比较单元以将旋转液压信号和旋转控制信号进行比对，当旋转液压信号少于旋转控制信号的值超过旋转第一阈值时，控制旋转辅助液压泵以补充压力至差值少于旋转第一阈值，当旋转液压信号多于旋转控制信号的值超过旋转第二阈值时，控制旋转辅助阀以泄压至差值小于旋转第二阈值，由此提供旋转时的安全；所述冲击安全控制模组连接至冲击负载检测单元和冲击液压辅助单元，其内设有冲击比较单元以将冲击液压信号和冲击控制信号进行比对，当冲击液压信号少于冲击控制信号的值超过冲击第一阈值时，控制冲击辅助液压泵以补充压力至差值少于冲击第一阈值，当冲击液压信号多于冲击控制信号的值超过冲击第二阈值时，控制冲击辅助阀以泄压至差值小于冲击第二阈值，由此提供冲击时的安全。
优选的是，所述进给第一阈值为进给控制信号对应压力的10％，所述进给第二阈值为进给控制信号对应压力的5％，所述旋转第一阈值为旋转控制信号对应压力的10％，所述旋转第二阈值为旋转控制信号对应压力的5％，所述冲击第一阈值为冲击控制信号对应压力的10％，所述冲击第二阈值为冲击控制信号对应压力的5％，这种压力控制能更好的保证安全和进行实时控制，也使得辅助控制在需要时才会使用，也提高了使用效率。
其中，所述安全控制系统还可包含连接至主控制器的操控单元，从而可由操作人员对数控机床的加工轨迹进行操控，优选的是，所述操控单元可为触摸式操控单元，也可为显示屏及控制键盘的集合式操控单元，操控单元还能将个单元的实时压力即辅助单元的实时状态进行显示。
由此，通过实时控制，还能及时告知操作人员检测到的压力和辅助系统是否运行，从而能及时进行维护和检修，避免了安全事故的发生。
参见图3和图4，所述凿岩钻头包含钻头本体10，所述钻头本体10可由头部11和尾部12组成，其中，所述头部11和尾部12可通过一体成型而成，所述头部11可为图中所示的倒截锥状，所述尾部12为直筒状，所述头部11和尾部12之间还可设有连接部，所述连接部的外缘可为弧线，以形成圆弧过渡。
其中，所述头部11的顶端外缘形成有外环面13，所述外环面13为向内倾斜的环面，所述头部11的顶端内形成有凹部，从而形成有相对于外环面13的内环面14，其中，所述外环面13为向内的倾斜表面，所述内环面14为向外的倾斜表面，优选的是，所述外环面13相对钻头本体10的中心轴线的倾斜角度为30-35度，所述内环面14相对于钻头本体10的中心轴线的倾斜角度为40-45度，由此，整个头部11的顶端形成为一个内缩的环形结构。
其中，所述外环面13上间隔设有多个外合金齿15，所述内环面14上间隔设有多个内合金齿16，所述外合金齿15向外倾斜，其倾斜角度优选的与内环面的倾斜角度相同，所述内合金齿16向内倾斜设置，其倾斜角度优选的与外环面的倾斜角度相同，由此，通过内外环面以及内外合金齿的结构设置，在凿岩时能更充分的进行接触冲击，且由于相互角度对应，在冲击过程中，即保证了冲击时内外合金齿的有力支承，还能在接触中提供不同角度的冲击力，更好的实现了凿岩效果。
其中，为避免冲击中的偏斜，所述凹部中央还可拆卸的设置有钻尖17，所述钻尖17的后端可通过卡紧结构固定于钻头本体内，所述钻尖17的前端形成尖头状，以在冲击时通过钻尖的对中，有效的避免偏斜。
可选的是，所述外环面13在两两外合金齿15之间设有连通至凹部的排泄槽，且钻头本体10的外缘对应各外合金齿15分别设有多条从头部11延伸至尾部的保径部18，各保径部18之间设有连通至排泄槽的排空槽，且所述钻头本体10内设有中心孔20，以将冲洗液引入，所述中心孔20通过多个内冲洗孔连通至凹部，且多个内冲洗孔分别位于各内合金齿16的下方，所述中心孔20还通过多个外冲洗孔连通至外环面13，且多个外冲洗孔分别位于各外合金齿15的上方，从而在冲击凿岩中，内冲洗孔和外冲洗孔将冲洗液分别引入内外合金齿，以在冲击后及时将碎石和杂物通过排泄槽和排空槽所形成的通道即使引出。
其中，所述钻尖17内设有连通至中心孔的钻尖水道21，以将冲洗液引至钻尖17并实现冲洗功能。
参见图3所示，本发明中的卡紧结构的其中一个实施例包含位于钻头本体10上的至少一个定位通孔22以及钻尖17上的环槽23，所述定位通孔22虽然可如图所示为径向贯通于钻头本体10，但也不以此为限，所述定位通孔22也可与钻头本体10的中心轴线倾斜设置，以及至少一个定位销24和定位盖25，所述定位销24可沿所述定位通孔22进行滑动以伸入所述环槽23内，以实现对钻尖17的定位功能，所述定位盖25可螺旋紧固于定位通孔22，从而将所述定位销24固定于定位通孔22内，所述定位销24的螺旋伸缩还能实现定位销24在所述定位通孔22内的伸缩。
优选的是，所述定位销24的顶部为半球状，所述环槽23为对应于半球状的半圆槽，从而在定位销24松动时能将钻尖17及时取出进行更换和维护。
优选的是，所述定位通孔22为三个且呈等角度间隔设置，从而提供钻尖多角度全面的锁紧和定位。
其中，所述钻头本体10的尾部12的后端还设有连接部27，以将钻头本体10固定至凿岩机上。
参见图5，显示了本发明中内合金齿16的其中一个实施例，在该实施例中，所述内合金齿16可包含圆柱状的根部161以及从根部161的顶端向上延伸的切削部162，所述切削部162可为半球形，所述根部161和切削部162均采用锰钢制成，且所述根部161的周缘设有保护层，所述切削部162的周缘通过粘结层嵌入多个硬质颗粒，优选的是，所述保护层的材质可为氮化铝，所述硬质颗粒的材质可为碳化钨，优选的是，所述保护层的厚度可为5-10微米，所述粘结层的厚度为1-5毫米，所述硬质颗粒的直径可为0.8-0.9毫米。
其中，所述外合金齿15的结构和材质可与内合金齿16相同，在此不再进行累述。
由此，本发明的合金齿即保证了成本控制，还能实现相应的保护和切削功能。
在其中一个实施例中，本发明中的内合金齿16和外合金齿15可通过为可旋转的固定于钻头本体10上，在该实施例中，所述内合金齿16和外合金齿15可伸入钻头本体10的齿洞中并通过相应的结构进行固定，而保护层的存在则确保了旋转过程中使用寿命。
在另一个实施例中，本发明的内合金齿16和外合金齿15可紧固于钻头本体10上，其中内合金齿16和外合金齿15可通过过盈配合固定于钻头本体的齿洞中。
参见图6和图7所示，显示了本发明中钻尖的其中一个优选实施例，在该实施例中，所述钻尖17包含圆柱状的基部171和从基部171延伸的凸起部172，所述基部171则能伸入凹部内已进行可拆卸的固定，如上所述，即可通过在基部171上设置环槽以进行定位，当然，也可通过螺旋紧固结构进行两者之间的连接，如在基部171上设置外螺纹，而在凹部内设置与之螺旋配合的内螺纹，同时通过至少一个卡紧结构进行卡紧。
其中，为实现更好的防偏斜功能，所述凸起部172为中心截面为等腰三角形的锥形，而凸起部172上设有多条齿部173，所述齿部173从凸起部172的底部延伸至顶部，且所述齿部173如此的设置以更好的定心和拍屑，如图所示，所述齿部173的高度和宽度从凸起部172的底部朝顶部均逐渐减少，优选的是，所述齿部173的宽度如图7所示，呈圆弧状逐渐内缩，优选的是，所述齿部173的顶缘如图6所示由三部分组成，从顶部向底部包含依次连接的倾斜尖部1731、过渡部1732以及圆弧连接部1733，所述倾斜尖部1731从顶部开始以与钻尖的中心轴线呈15-20度向下倾斜延伸，所述过渡部172以与钻尖的中心轴线呈75-80度倾斜延伸，所述圆弧过渡部1733以一定弧度延伸至底部，其中，所述倾斜尖部1731占据了整个齿部173的5-6％的长度，所述过渡部1732占据了整个齿部173的85-88％的长度，所述圆弧连接部1733占据了整个齿部6-10％的长度，这种角度和长度的设置，在实践中既保证了凿岩时的对中功能，还能保证钻入时的稳定性能。
优选的是，所述钻尖17还设有多个连通至钻尖水道21的水眼174，多个水眼174分别设置于齿部173之间。
优选的是，所述齿部173的顶缘可设有粘结层，并通过粘结层嵌入多个碳化钨颗粒。
1、结构简单，操作方便，安全性能好，反应快速，适用于不同的环境；
2、提高凿岩效率和安全性能，有效提高冲击凿岩效果；
3、可提高冲击凿岩效果，避免偏斜和非均匀的冲击。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (6)
1.一种具安全控制系统的液压凿岩钻机，设有安全控制系统、凿岩组件以及直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动凿岩组件进行直线滑动，所述凿岩组件包含冲击驱动机构、旋转冲击机构、钻杆以及凿岩钻头，所述凿岩钻头设置于钻杆的前端，所述冲击驱动机构和旋转冲击机构连接于钻杆的末端，其特征在于：
所述安全控制系统包含主控制器、进给液压供给单元、旋转液压供给单元、冲击液压供给单元、进给液压辅助单元、旋转液压辅助单元、冲击液压辅助单元、进给负载检测单元、旋转负载检测单元和冲击负载检测单元，所述进给液压供给单元连接液压源和直线驱动机构，以提供直线驱动机构的所需液压，所述旋转液压供给单元连接液压源和旋转驱动机构，以提供旋转驱动机构的所需液压，所述冲击液压供给单元连接液压源和冲击驱动机构，以提供冲击驱动机构的所需液压，所述主控制器连接至进给液压供给单元、旋转液压供给单元和冲击液压供给单元以提供控制信号。
2.如权利要求1所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述进给液压辅助单元连接液压源和直线驱动机构，且并联于进给液压供给单元，所述进给液压辅助单元包含进给辅助液压泵和进给辅助液压阀，所述进给辅助液压泵可提供进给辅助正压，所述进给辅助液压阀可提供进给辅助泄压，所述旋转液压辅助单元连接液压源和旋转驱动机构，且并联于旋转液压供给单元，所述旋转液压辅助单元包含旋转辅助液压泵和旋转辅助液压阀，所述旋转辅助液压泵可提供旋转辅助正压，所述旋转辅助液压阀可提供旋转辅助泄压，所述冲击液压辅助单元连接液压源和冲击驱动机构，且并联于冲击液压供给单元，所述冲击液压辅助单元包含冲击辅助液压泵和冲击辅助液压阀，所述冲击辅助液压泵可提供冲击辅助正压，所述冲击辅助液压阀可提供冲击辅助泄压。
3.如权利要求2所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述进给负载检测单元设置于直线驱动机构以检测进给液压，所述旋转负载检测单元设置于旋转驱动机构以检测旋转液压，所述冲击负载检测单元设置于冲击驱动机构以检测冲击液压。
4.如权利要求3所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述主控制器包含进给安全控制模组、旋转安全控制模组和冲击安全控制模组，所述进给安全控制模组连接至进给负载检测单元和进给液压辅助单元，其内设有进给比较单元以将进给液压信号和进给控制信号进行比对，当进给液压信号少于进给控制信号的值超过进给第一阈值时，控制进给辅助液压泵以补充压力至差值少于进给第一阈值，当进给液压信号多于进给控制信号的值超过进给第二阈值时，控制进给辅助阀以泄压至差值小于进给第二阈值，由此提供进给时的安全；所述旋转安全控制模组连接至旋转负载检测单元和旋转液压辅助单元，其内设有旋转比较单元以将旋转液压信号和旋转控制信号进行比对，当旋转液压信号少于旋转控制信号的值超过旋转第一阈值时，控制旋转辅助液压泵以补充压力至差值少于旋转第一阈值，当旋转液压信号多于旋转控制信号的值超过旋转第二阈值时，控制旋转辅助阀以泄压至差值小于旋转第二阈值，由此提供旋转时的安全；所述冲击安全控制模组连接至冲击负载检测单元和冲击液压辅助单元，其内设有冲击比较单元以将冲击液压信号和冲击控制信号进行比对，当冲击液压信号少于冲击控制信号的值超过冲击第一阈值时，控制冲击辅助液压泵以补充压力至差值少于冲击第一阈值，当冲击液压信号多于冲击控制信号的值超过冲击第二阈值时，控制冲击辅助阀以泄压至差值小于冲击第二阈值，由此提供冲击时的安全。
5.如权利要求4所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述进给第一阈值为进给控制信号对应压力的10％，所述进给第二阈值为进给控制信号对应压力的5％，所述旋转第一阈值为旋转控制信号对应压力的10％，所述旋转第二阈值为旋转控制信号对应压力的5％，所述冲击第一阈值为冲击控制信号对应压力的10％，所述冲击第二阈值为冲击控制信号对应压力的5％，这种压力控制能更好的保证安全和进行实时控制，也使得辅助控制在需要时才会使用，也提高了使用效率。
6.如权利要求1所述的具安全控制系统的液压凿岩钻机，其特征在于：所述安全控制系统还包含连接至主控制器的操控单元，从而可由操作人员对数控机床的加工轨迹进行操控。
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