CN108635184A - 一种眼部智能检查康复系统 - Google Patents

Abstract

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对所述智能设备发出指令，进行眼力、视力的训练。本发明的系统具有多项检查及训练功能，包括视光领域的所有检查项目和单项训练内容，功能集成度高，避免单项检查和训练时不同工具的切换，自动化程度高，使用方便。

Description

一种眼部智能检查康复系统

技术领域

本发明涉及视力训练及矫正领域，特别是涉及一种眼部智能检查康复系统。

背景技术

传统的训练工具多为单项功能，不同的训练需要在不同的工具间切换，而且多以纸板等进行手动翻页和调节眼睛与所视物的距离,很难做到平滑切换和匀速运动，影响训练效果。用户的检查和训练结果利用纸张记录或无记录，对于追溯病史和持续康复多有不便，而当用户更换训练地点时，由于门店间记录信息的不流通、门店与客户间信息的不对称，会导致部分训练进度丢失。

因此，目前急需一种集成现有所有工具的单项训练功能，同时能够进行视力及眼力的检查的智能设备，将眼部检查和康复训练融为一体，实现真正意义上的一机多用。此外，作为系统需要配置智能硬件，更具有云数据存储和全自动控制的特点，无论用户处于何处或使用任何一台设备，只要输入个人信息，都可以从云端获取以往的训练进度和结果，并进行后续的训练，达到随时检查视力及眼力，验证训练效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，功能集成度高，自动化程度高，检查精准训练有效的眼部智能检查康复系统。

为实现上述发明目的，本发明提供的技术方案是：

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对所述智能设备发出指令，进行眼力训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼力调节灵敏度训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼部运动性聚散功能训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼部自主性聚散功能训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼部脱抑制训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行弱视刺激训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行隐斜康复训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼球扫视能力提高训练。

一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼球追随能力提高训练。

进一步地，所述处方信息由信息处理器生成，并通过视光师端软件输出至智能设备端软件，或在智能设备端软件中人工设置。

进一步地，所述用户信息是利用用户端软件以手动方式或者扫描二维码的方式通过信息处理器传输至所述智能设备端软件中，或者由视光师软件识别用户信息通过信息处理器传输至所述智能设备端软件中，或者是人工输入至所述智能设备端软件中。

进一步地，所述智能设备包括基座组件、目镜组件、移动设备固定组件、头托组件和训练用附件，所述目镜组件置于所述基座组件上方的一端，

所述移动设备固定组件置于所述基座组件上方的另一端，并在其与目镜组件形成的水平直线方向上移动；

所述训练用附件置于基座组件上方所述目镜组件和移动设备固定组件之间，并在所述水平直线方向上移动；

所述头托组件连接在基座组件靠近目镜组件的侧面，并沿竖直方向移动。

进一步地，所述目镜组件包括两个左右对称并可相对移动的镜盘组件、动力元件、传动机构、运动执行机构和运动位置检测元件，实现镜片切换和瞳距调节的功能；

所述基座组件包括电路元件、机械结构支撑零件、动力元件、传动机构、执行机构、位置检测系统，实现移动设备固定组件和训练用附件的移动功能和测距功能；

所述训练用附件包括单孔挡板、双孔挡板、视标、视线遮挡板，训练用附件的外形尺寸与移动设备的显示屏之间距离以及与显示屏中训练内容的大小相适应。

进一步地，所述动力元件为电动、气动、液压或手动装置；所述传动机构为螺杆和联轴器、皮带、丝杠、链条、齿轮齿条、涡轮蜗杆或直接驱动；所述运动执行机构为导轨和轴、杆、T型槽、燕尾槽或型材；所述运动位置检测元件由传感器和微动开关构成。

进一步地，所述镜盘组件之间用螺杆连接，螺杆中间由装有滚珠轴承的结构件支撑起来，结构件固定在所述目镜组件的底板上；螺杆靠近中心位置设有齿轮，与电机上的齿轮啮合，螺杆随电机转动，带动两个镜盘组件相互靠近或远离。

进一步地，所述镜盘组件内由设有不同度数镜片的A、B、C、D四个镜盘组成，通过动力元件带动不同镜盘的镜片旋转，切换至不同种类或度数的镜片，其中，

A盘球镜片有：平光镜、棱镜、遮光片、红片、绿片、交叉柱镜、凸透镜和凹透镜；

B盘球镜片有：平光镜、凸透镜和凹透镜；

C盘柱镜片有：平光镜、凹透镜；

D盘柱镜片有：平光镜、凹透镜。

进一步地，所述头托组件为以结构支撑零件、导向机构和动力机构组成,头托在竖直方向调整高度，支撑头部配合训练时使用，使眼睛高度与目镜高度水平。

进一步地，所述电路元件包括电源转换电路、保险保护电路、感知平移起始位置和转盘旋转位置的传感器电路、电机和传感器工作电源的上电控制电路、平板电脑USB充电控制电路、带灯轻触按键给系统上电的控制电路、电机驱动电路、与用户打交道的按键电路、电路板自检LED显示电路、通信电路和CPU控制电路。

进一步地，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器以MQTT协议、XMPP协议或HTTP轮询方式进行远程通信，

视光师端软件发送的信息通过协议发送给信息处理器，信息处理器经过消息分析，将消息转发给智能设备；并通过信息处理器接收其他软件发送来的信息；

智能设备端软件将训练结果上传至信息处理器，介由信息处理器传输至视光师端软件，并通过信息处理器接收视光师端软件发送的命令信息，智能设备端软件还与智能设备中所述动力元件相互通信，来控制智能设备的运作；

信息处理器实现信息的存储和运算功能，管理视光师端软件和智能设备端软件发送的信息，储存智能设备训练的结果，存储管理用户、视光师、智能设备的信息，管理传递用户端软件、视光师端软件和智能设备端软件之间相互发送的信息，储存智能设备训练的结果，智能运算出用户的训练处方。

进一步地，智能设备软件和智能设备的电机之间采用近距离无线通信或者有线通信，包括蓝牙和socket通信，智能设备软件不断向电机发送指令集，其中每个指令单独编号，然后电机返回指令处理结果；智能设备软件使用队列的形式发送指令集，如果当前有正在处理的指令集，就将新的指令集放在队列中；如果当前队列为空，则直接执行该指令集；智能设备软件接收到来自电机消息后，分析当前处理的指令集是否全部完成，如果有未处理的指令，继续发送未处理完成的指令；如果全部完成，则处理发送下一个指令集。

一种利用眼部智能康复系统进行视力、眼力训练的方法，包括以下步骤：

步骤1 将装有智能设备端软件的移动设备置于智能设备的移动设备固定组件上，智能设备获取训练的用户信息和处方信息，开始训练；

步骤2 智能设备接收智能设备软件发送的命令信息，调整目镜组件、移动设备固定组件和训练用附件，智能设备端软件调整显示的训练内容，受试者进行训练；

步骤3 训练结束时，智能设备端软件将结果信息传输至信息处理器，在信息处理器中生成处方信息，在用户进行下一次训练时，将使用新的处方信息进行训练。

进一步地，在步骤1中还包括以下步骤：视光师在视光师端软件中调整处方信息，并通过信息处理器将调整后的处方信息传输至智能设备端软件。 24. 根据权利要求22所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述眼力训练，目镜组件调整为凸透镜或凹透镜，通过不同屈光度的透镜切换训练，来控制眼肌的紧张和松弛。

进一步地，在步骤2中，所述眼力调节灵敏度训练，目镜组件调整为固定的凸透镜和凹透镜，通过固定时间内提升凹、凸透镜的切换次数，来完成眼肌的紧张和放松的快速切换。

进一步地，在步骤2中，所述眼部运动性聚散功能训练，目镜组件调整为红绿镜片，通过移动设备端图片水平距离的加减，来控制眼肌完成运动型的发散和汇聚。

进一步地，在步骤2中，所述眼部自主性聚散功能训练，目镜组件调整为平光镜或红绿片，在移动设备端和目镜之间增加单孔挡板、双孔挡板或调整移动设备端图片的距离，通过调整单孔挡板、双孔挡板和目镜之间的垂直距离或调整移动设备端图片的水平距离，来完成眼肌的自主性发散和汇聚。

进一步地，在步骤2中，所述脱抑制训练，目镜调整为平光镜或红绿镜，在目镜和移动设备端之间放置视线分隔板或调整移动设备端图片的颜色，通过视线分隔板或红绿镜片完成双眼单视的功能，来控制双眼的协作达到脱抑制的训练。

进一步地，在步骤2中，所述弱视刺激训练，目镜组件调整为红绿镜片，通过对眼睛视网膜进行红绿光的刺激，来改善弱视问题。

进一步地，在步骤2中，所述隐斜康复训练，通过调节水平视距加减或引导视标距离眼睛的远近，锻炼眼睛眼外肌的肌力。

进一步地，在步骤2中，所述扫视能力提高训练，目镜调整为平光镜，通过变换移动设备端显示内容的种类、字体大小、难易程度，统计正确率和用时，来完成眼睛的扫视功能训练。

进一步地，在步骤2中，所述追随能力提高训练，目镜调整为平光镜，通过变换移动设备端显示线条的种类、虚实、曲折、交叉程度，统计正确率和用时，来完成眼睛追随功能的训练。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

第一，本发明的系统具有多项检查及训练功能，包括视光领域的所有检查项目和单项训练内容，功能集成度高，避免单项检查和训练时不同工具的切换，自动化程度高，使用方便。

第二，本发明的系统根据移动设备App客户端发布的命令由机电机构执行，自动完成所有检查和训练项目，根据不同用户的适应情况选择训练难度，并记录和跟进训练结果，长期保存上述信息，以便后期查询和支持进一步治疗。

第三，本发明的系统具有云数据存储和全自动控制的特点，无论用户处于何处或使用任何一台设备，只要输入个人信息，都可以从云端获取以往的训练进度和结果，并进行后续的训练，还可以随时检查视力及眼力，验证训练效果。

附图说明

图1为本发明智能设备的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中软件间互联通信示意图；

图3为本发明另一个实施例中软件间互联通信示意图。

1为基座组件、2为目镜组件、3为移动设备固定组件、4为训练用附件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼力训练。

训练包括：调节训练、调节灵敏度训练、运动性聚散功能训练、自主性聚散功能训练、脱抑制训练、弱视刺激训练、隐斜康复训练、扫视能力提高训练、追随能力提高训练。

优选地，处方信息由信息处理器生成，并通过视光师端软件输出至智能设备端软件，或在智能设备端软件中人工设置。

用户信息是利用用户端软件通过信息处理器传输至智能设备端软件中，或者是人工输入至智能设备端软件中。

实施例1

图1为智能设备的结构示意图，如图1所示，智能设备包括基座组件、目镜组件、头托组件、移动设备固定组件和训练用附件，目镜组件置于所述基座组件上方的一端，移动设备固定组件置于基座组件上方的另一端，并在其与目镜组件形成的直线方向上移动，训练用附件置于基座组件上方所述目镜组件和移动设备固定组件之间，并在直线方向上移动。

目镜组件包括两个左右对称并可相对移动的镜盘组件、动力元件、传动机构、运动执行机构和运动位置检测元件，实现镜片切换和瞳距调节的功能；

基座组件包括电路元件、机械结构支撑零件、动力系统、传动机构、执行机构、位置检测系统，实现移动设备固定组件和训练用附件的移动功能；

训练用附件包括单口裂隙尺、双口裂隙尺、视标、视线遮挡板，为金属或树脂材质，外形尺寸与使用时固定的移动设备的液晶屏大小和间距相适应。

头托组件连接在基座组件靠近目镜组件的侧面，并沿竖直方向移动。头托组件为以结构支撑零件、导向机构和动力机构组成。头托可以在竖直方向调整高度，支撑头部配合训练时使用，使眼睛高度与目镜高度水平。

动力元件为电动、气动、液压或手动装置；传动机构为螺杆和联轴器、皮带、丝杠、链条、齿轮齿条、涡轮蜗杆或直接驱动；运动执行机构为导轨和轴、杆、T型槽、燕尾槽或型材；运动位置检测元件由传感器和微动开关构成，此处并不限制于列举的结构，所有可以实现功能的结构都可被使用。

镜盘组件之间用螺杆连接，螺杆中间由装有滚珠轴承的结构件支撑起来，结构件固定在目镜组件的底板上；螺杆靠近中心位置设有齿轮，与电机上的齿轮啮合，螺杆随电机转动，带动两个镜盘组件相互靠近或远离。

在基座组件上方加工有平行的通孔，内置无油衬套，并整体安装在两条平行的光洁导杆上，平台可以沿着导杆方向范围内滑动。两根导杆的两端分别固定在结构件上，结构件固定在基座组件底板上。两个平台分别用两根同步带带动沿导杆运动，同步带各自套在两个同步带轮上，由电机驱动带轮旋转，同步带轮中心穿驱动轴，用联轴器将驱动轴与电机转轴连接，电机固定在安装有滚珠轴承的底座上，底座与基座组件底板上固定。上述导杆不仅限于两根，也可以是三根或更多。所用无油衬套也可以是直线轴承等其它部件。上述轴承不仅包括滚珠轴承，也可以是滚针轴承、滚子轴承、调心轴承等，甚至是衬套。上述同步带不仅是S5M齿形，也包括其它齿形。此处并不限制于列举的结构，所有可以实现功能的结构都可被使用。

电路元件包括电源转换电路、保险保护电路、感知平移起始位置和转盘旋转位置的传感器电路、电机和传感器工作电源的上电控制电路、平板电脑USB充电控制电路、带灯轻触按键给系统上电的控制电路、电机驱动电路、与用户打交道的按键电路、电路板自检LED显示电路、通信电路、CPU控制电路等。本发明的电路元件不限于以上列举的电路，一切可以实现本发明功能的电路都可以被使用。

优选地，电源转换电路是从220V但不限于220V的公共交流电网上，通过电源适配器或其他AC-DC交流转直流电源模块转换得到电机正常工作所需要的直流电压（电压值是12V但不限于12V），直接给电机供电，同时再通过电路板上的开关电源芯片和线性电源芯片，得到后面各个电路模块工作所需的工作电压（包括但不限于+5V、3.3V、1.8V、1.2V等电压值）。

保险保护电路，是指在公共交流电网插头输入端，必须接入保险丝进行保护，保证电流异常过载时保险丝熔断自保护；同时公共交流电网的地线必须和机壳相短接，保证漏到机壳的电流直接回流到大地，以免伤及人的安全。

感知平移起始位置和转盘旋转位置的传感器电路，所使用的传感器包括但不限于微动开关、光电开关、近距离传感器、霍尼韦尔传感器、重力传感器等具有位置、距离、角度等感应效应的有源或无源的传感器。

电机和传感器工作电源的上电控制电路，是指通过MOS开关管或继电器来控制电机和传感器工作电源的通断，只有当电机和传感器工作时，CPU才会控制相应的电源上电，否则掉电以省功耗且保证电机和传感器有更长的使用寿命。

平板电脑USB充电控制电路，是指通过MOS开关管或继电器来控制平板电脑USB充电电源的通断。平板电脑通过通信告诉底层电路板CPU，当平板电脑电池电量过低时（阈值可以设置为15%但不限于15%），充电电路上电；当充电充满时掉电。

带灯轻触按键给系统上电的控制电路，是指当系统掉电时，按下按键则上电，否则掉电。所使用的带灯轻触按键寿命长，本身带灯指示，省掉单独指示灯所占用的空间，且外观简洁漂亮，按键和CPU配合，通过弱电控制MOS管或继电器的通断，进而控制电源的通断，实现弱电控制强电的目的，其上电控制体验好，稳定可靠且寿命长，而且指示灯可以指示电源上电状态以及通过闪烁来指示其他更多的意义，比如但不限于蓝牙连接状态等。

电机驱动电路，使用的电机包含但不限于步进电机、伺服电机、直流电机、涡轮涡杆电机等，驱动电路包含但不限于步进电机驱动芯片如ULN2803等、H桥芯片、分立的MOS管或功率三极管搭接的驱动电路。

与用户打交道的按键电路，所使用的按键包含但不限于机械按键、触摸感应按键等。

电路板自检LED显示电路，是指需要自检的信号，包含但不仅限于上面所述的多个电源、CPU引出的用于调试的信号等，这些需要自检的信号通过多路开关分别连接到LED灯上，每个信号占用一个通道和一个LED，当技术支持现场检查问题时，可以将多路开关都连接上，以快速定位到那一路信号存在问题。平时多路开关断开以省功耗，并避免对正常的眼睛训练造成干扰。

通信电路，是指平板电脑和底层电路板上的CPU进行通信的电路，其通信的方式包含但不限于串口、485、CAN、USB、SPI、I2C、网口等有线连接和蓝牙、Zigbee、wifi等无线连接方式。

CPU控制电路，所使用的CPU包含但不限于PLC、单片机、DSP、FPGA、CPLD、ARM等具有可软件编程特性的芯片。

所述电路的控制程序包括传感器定位和电机控制移动及旋转的程序、通信程序、升级功能的程序。

传感器定位和电机控制移动及旋转的程序，是指CPU通过传感器获得平板和视标平移移动的极限位置并以极限位置作为起止点计算移动的距离，以及通过传感器获得镜片转盘旋转的准确位置以便将检查或训练所需要的镜片旋转到位。

通信程序，是指平板电脑和底层电路板CPU之间通过数据帧的形式进行通信交互，完成平板和视标平移移动、镜片转盘旋转、获取用户按钮状态等命令和数据交互功能。数据帧包含帧头、帧长、命令和数据、数据帧校验值等，其中校验值的校验方式包含但不仅限于CRC、校验等。

升级功能的程序，是指底层电路板CPU在出厂时就内置的Bootloader程序，该程序通过烧写CPU内部的程序存储器来实现程序升级。平板电脑通过获取云端的程序是否有更新的信息，将更新的升级包下载到平板电脑中并保证下载完整，然后平板电脑通过通信命令底层电路板CPU进入升级状态，并将升级包的数据通过数据帧发送给底层电路板CPU，最终实现程序的升级。

镜盘组件内由设有不同度数镜片的A、B、C、D四个镜盘组成，通过电机带动不同镜盘的旋转切换使用镜片，电机轴和镜盘轴用联轴器连接，其中，A盘球镜片有：平光镜、棱镜、遮光片、红片、绿片、交叉柱镜、凸透镜和凹透镜；

B盘球镜片有：平光镜、凸透镜和凹透镜；

C盘柱镜片有：平光镜、凹透镜；

D盘柱镜片有：平光镜、凹透镜。

实施例2

具体说明本发明的九种眼力、视力训练的原理和硬件间的组合使用。

1、眼力训练：

训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片初始选择凸透镜镜片，通过目镜观察屏幕中的字体清晰度，清晰后将目镜镜片旋转至为凹透镜，再次通过目镜观察屏幕中字体，清晰后将目镜镜片旋转为凸透镜。重复以上替换。

通过不同屈光度的透镜切换训练，来控制眼肌的紧张和松弛。

2、眼力调节灵敏度训练：目镜镜片选择固定屈光度凸透镜镜片，通过目镜观察屏幕中的字体清晰度，清晰后将目镜镜片旋转至为固定屈光度的凹透镜，再次通过目镜观察屏幕中字体，清晰后将目镜镜片旋转为固定屈光度的凸透镜。重复以上替换。

通过固定屈光度的凹、凸透镜的切换，来控制眼肌的紧张、放松的转换频率。

3、眼部运动性聚散功能训练：

将训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片切换为红、绿镜片，双眼通过目镜镜片观察屏幕中移动的两张图片，通过反复训练将两张图片看成一张图片。

通过移动设备端图片的动态水平距离加减和红绿镜片的双眼单视，来控制眼肌的运动型发散和汇聚。

4、自主性聚散功能训练：

将训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片选择为平光片或红绿片，将双孔挡板或单孔挡板置于离人眼260mm处。双眼通过目镜和挡板观察屏幕中的不同水平距离的两组图片，并通过眼睛的自主性聚散能力将其合成一个。

通过调整单孔挡板、双孔挡板和目镜之间的垂直距离或调整移动设备端图片的水平距离，来完成眼肌的自主性发散和汇聚。

5、眼部脱抑制训练：

将训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片选择为红绿或平光镜片。屏幕中的视标增加红绿背景底纹或在屏幕和目镜间放置分隔板，在保证双眼单视的前提下通过双眼的同时协作完成此项训练。

通过视线分隔板或红绿镜片完成双眼单视的功能，来控制双眼的协作达到脱抑制的训练。

6、弱视刺激训练：

将训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片选择为红、绿镜片。屏幕中视标增加红绿背景底纹，双眼通过目镜辨认屏幕中的视标。

通过对眼睛视网膜进行红绿光的刺激，来改善弱视问题。

7、隐斜康复训练：

将训练用屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜选择为平光镜片。改变屏幕中两组图片的水平距离或在屏幕和目镜间增加移动的引导视标。

通过调节水平视距加减或引导视标距离眼睛的远近，锻炼眼睛眼外肌的肌力，以此达到康复隐斜的目的。

8、扫视训练：

将训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片选择为平光镜片，屏幕中显示随机出现的字母、数字或文字，双眼同时阅读屏幕中的内容统计固定字数下的阅读时间和正确率。

通过变换移动设备端显示内容的种类、字体大小、难易程度，统计正确率和用时，来完成眼睛的扫视功能训练。

9、追随训练：

将训练屏幕移动至离人眼距离400mm的位置，目镜镜片选择为平光镜片屏幕中放置错乱交叉的多条线条，并为线条的两端进行编号，双眼通过目镜观察每条线条两端所连接的不同编号，统计找出不同编号所对应关系的用时和正确率。

通过变换移动设备端显示线条的种类、虚实、曲折、交叉程度，统计正确率和用时，来完成眼睛追随功能的训练。

实施例3

图2为软件间互联通信示意图，如图2所示，其中智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器以MQTT协议、XMPP协议或HTTP轮询方式进行远程通信，

视光师端软件发送的信息通过协议发送给信息处理器，信息处理器经过消息分析，将消息转发给智能设备；并通过信息处理器接收其他软件发送来的信息；

智能设备端软件将训练结果上传至信息处理器，介由信息处理器传输至视光师端软件，并通过信息处理器接收视光师端软件发送的命令信息，智能设备端软件还与智能设备中所述动力元件相互通信，来控制智能设备的运作。

信息处理器实现信息的存储和运算功能，存储管理用户、视光师、智能设备的信息，管理传递用户端软件、视光师端软件和智能设备端软件之间相互发送的信息，储存智能设备训练的结果，智能运算出用户的训练处方。

优选地，图3为另一种软件间互联通信示意图，如图3所示，用户信息通过用户端软件传输至信息处理器，再由信息处理器发送至视光师端软件，视光师端软件通过信息处理器接收该用户的处方信息，智能设备软件根据处方信息向智能设备发送指令，智能设备依次进行处方信息中的训练项目。

智能设备软件基于android系统开发，但不仅限基于android系统开发，还可以基于ios系统开发、linux系统开发、单片机系统开发、windows系统开发等软件形式。视光师软件基于android系统开发，但不仅限基于android系统开发，还可以基于ios系统开发、linux系统开发、单片机系统开发、windows系统开发等软件形式。信息处理器基于emqtt实现服务器端程序，但不仅限于emqtt实现服务器端程序，还可以是其他实现mqtt协议的方式。移动设备软件、视光师软件、信息处理器三个部分通过mqtt协议进行远程通信，本发明实现远程通信功能的方法不仅限于mqtt协议，还可以是xmpp协议、http轮询等方式，一切能够实现远程通信功能的方法都可以用于本发明的方案中。

MQTT协议基于发布消息和订阅主题的原则，多个客户端连接到一个代理器上并且订阅他们感兴趣的主题，一个客户端连接到代理器上并且在一个主题上发布消息，其他的客户端可以订阅相同的主题并且接收到他们请求的信息。MQTT代理器充当了一个简单的共同的接口供其他设备去连接。

智能设备的软件和智能设备电机之间采用近距离无线通信或者有线通信，包括蓝牙和socket通信智能设备软件不断向电机发送指令集，其中每个指令单独编号，然后电机返回指令处理结果；智能设备软件使用队列的形式发送指令集，如果当前有正在处理的指令集，就将新的指令集放在队列中；如果当前队列为空，则直接执行该指令集；智能设备软件接收到来自电机消息后，分析当前处理的指令集是否全部完成，如果有未处理的指令，继续发送未处理完成的指令；如果全部完成，则处理发送下一个指令集。

实施例4

本发明利用眼部智能康复系统进行视力、眼力训练的方法，包括以下步骤：

步骤1 将装有智能设备端软件的移动设备置于智能设备的移动设备固定组件上，智能设备获取训练的用户信息和处方信息，开始训练；

步骤2 智能设备接收智能设备软件发送的命令信息，调整目镜组件、移动设备固定组件和训练用附件，智能设备端软件调整显示的训练内容，受试者进行训练；

步骤3 训练结束时，智能设备端软件将结果信息传输至信息处理器，在信息处理器中生成处方信息，在用户进行下一次训练时，将使用新的处方信息进行训练。在步骤1中，。至少有两种方式有两种方式获得用户信息和处方信息。

方式一：视光师使用视光师软件通过搜索或扫描用户端软件上用户的唯一码获取用户信息和处方信息，视光师软件通过信息处理器将用户信息和用户信息发送到智能设备软件。

方式二：用户通过用户端软件扫描智能设备软件上的唯一码，通过信息处理器将用户信息和用户信息发送到智能设备软件。

优选地，在步骤1中还包括以下步骤：视光师在视光师端软件中调整处方信息，并通过信息处理器将调整后的处方信息传输至智能设备端软件。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (31)

1.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对所述智能设备发出指令，进行眼力训练。

2.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼力调节灵敏度训练。

3.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼部运动性聚散功能训练。

4.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼部自主性聚散功能训练。

5.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼部脱抑制训练。

6.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行弱视刺激训练。

7.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行隐斜康复训练。

8.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼球扫视能力提高训练。

9.一种眼部智能康复系统，包括智能设备、智能设备端软件和视光师端软件和信息处理器，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器进行的，将用户信息及处方信息输入所述智能设备，由所述视光师端软件识别信息并通过信息处理器与智能设备端软件进行命令交互，智能设备端软件控制智能设备的运行，通过装载在移动设备中的所述智能设备端软件对智能设备发出指令，进行眼球追随能力提高训练。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述处方信息由信息处理器生成，并通过视光师端软件输出至智能设备端软件，或在智能设备端软件中人工设置。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述用户信息是利用用户端软件以手动方式或者扫描二维码的方式通过信息处理器传输至所述智能设备端软件中，或者由视光师软件识别用户信息通过信息处理器传输至所述智能设备端软件中，或者是人工输入至所述智能设备端软件中。

12.根据权利要求1-9中任一项所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述智能设备包括基座组件、目镜组件、移动设备固定组件、头托组件和训练用附件，所述目镜组件置于所述基座组件上方的一端，

所述移动设备固定组件置于所述基座组件上方的另一端，并在其与目镜组件形成的水平直线方向上移动；

所述训练用附件置于基座组件上方所述目镜组件和移动设备固定组件之间，并在所述水平直线方向上移动；

所述头托组件连接在基座组件靠近目镜组件的侧面，并沿竖直方向移动。

13.根据权利要求12所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述目镜组件包括两个左右对称并可相对移动的镜盘组件、动力元件、传动机构、运动执行机构和运动位置检测元件，实现镜片切换和瞳距调节的功能；

所述基座组件包括电路元件、机械结构支撑零件、动力元件、传动机构、执行机构、位置检测系统，实现移动设备固定组件和训练用附件的移动功能和测距功能；

所述训练用附件包括单孔挡板、双孔挡板、视标、视线遮挡板，训练用附件的外形尺寸与移动设备的显示屏之间距离以及与显示屏中训练内容的大小相适应。

14.根据权利要求13所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述动力元件为电动、气动、液压或手动装置；所述传动机构为螺杆和联轴器、皮带、丝杠、链条、齿轮齿条、涡轮蜗杆或直接驱动；所述运动执行机构为导轨和轴、杆、T型槽、燕尾槽或型材；所述运动位置检测元件由传感器和微动开关构成。

15.根据权利要求13所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述镜盘组件之间用螺杆连接，螺杆中间由装有滚珠轴承的结构件支撑起来，结构件固定在所述目镜组件的底板上；螺杆靠近中心位置设有齿轮，与电机上的齿轮啮合，螺杆随电机转动，带动两个镜盘组件相互靠近或远离。

16.根据权利要求13所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述镜盘组件内由设有不同度数镜片的A、B、C、D四个镜盘组成，通过动力元件带动不同镜盘的镜片旋转，切换至不同种类或度数的镜片，其中，

A盘球镜片有：平光镜、棱镜、遮光片、红片、绿片、交叉柱镜、凸透镜和凹透镜；

B盘球镜片有：平光镜、凸透镜和凹透镜；

C盘柱镜片有：平光镜、凹透镜；

D盘柱镜片有：平光镜、凹透镜。

17.根据权利要求13所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述头托组件为以结构支撑零件、导向机构和动力机构组成,头托在竖直方向调整高度，支撑头部配合训练时使用，使眼睛高度与目镜高度水平。

18.根据权利要求13所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述电路元件包括电源转换电路、保险保护电路、感知平移起始位置和转盘旋转位置的传感器电路、电机和传感器工作电源的上电控制电路、平板电脑USB充电控制电路、带灯轻触按键给系统上电的控制电路、电机驱动电路、与用户打交道的按键电路、电路板自检LED显示电路、通信电路和CPU控制电路。

19.根据权利要求1-9中任一项所述的眼部智能康复系统，其特征在于，所述智能设备端软件、视光师端软件之间的信息交互是通过信息处理器以MQTT协议、XMPP协议或HTTP轮询方式进行远程通信，

视光师端软件发送的信息通过协议发送给信息处理器，信息处理器经过消息分析，将消息转发给智能设备；并通过信息处理器接收其他软件发送来的信息；

智能设备端软件将训练结果上传至信息处理器，介由信息处理器传输至视光师端软件，并通过信息处理器接收视光师端软件发送的命令信息，智能设备端软件还与智能设备中所述动力元件相互通信，来控制智能设备的运作；

信息处理器实现信息的存储和运算功能，管理视光师端软件和智能设备端软件发送的信息，储存智能设备训练的结果，存储管理用户、视光师、智能设备的信息，管理传递用户端软件、视光师端软件和智能设备端软件之间相互发送的信息，储存智能设备训练的结果，智能运算出用户的训练处方。

20.根据权利要求19中所述的眼部智能康复系统，其特征在于，智能设备软件和智能设备的电机之间的通信采用近距离无线通信或者有线通信，包括蓝牙和socket通信，智能设备软件不断向电机发送指令集，其中每个指令单独编号，然后电机返回指令处理结果；智能设备软件使用队列的形式发送指令集，如果当前有正在处理的指令集，就将新的指令集放在队列中；如果当前队列为空，则直接执行该指令集；智能设备软件接收到来自电机消息后，分析当前处理的指令集是否全部完成，如果有未处理的指令，继续发送未处理完成的指令；如果全部完成，则处理发送下一个指令集。

21.一种利用权利要求16所述的眼部智能康复系统进行视力、眼力训练的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1 将装有智能设备端软件的移动设备置于智能设备的移动设备固定组件上，智能设备获取训练的用户信息和处方信息，开始训练；

步骤2 智能设备接收智能设备软件发送的命令信息，调整目镜组件、移动设备固定组件和训练用附件，智能设备端软件调整显示的训练内容，受试者进行训练；

步骤3 训练结束时，智能设备端软件将结果信息传输至信息处理器，在信息处理器中生成处方信息，在用户进行下一次训练时，将使用新的处方信息进行训练。

22.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤1中还包括以下步骤：视光师在视光师端软件中调整处方信息，并通过信息处理器将调整后的处方信息传输至智能设备端软件。

23.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述眼力训练，目镜组件调整为凸透镜或凹透镜，通过不同屈光度的透镜切换训练，来控制眼肌的紧张和松弛。

24.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述眼力调节灵敏度训练，目镜组件调整为固定的凸透镜和凹透镜，通过固定时间内提升凹、凸透镜的切换次数，来完成眼肌的紧张和放松的快速切换。

25.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述眼部运动性聚散功能训练，目镜组件调整为红绿镜片，通过移动设备端图片水平距离的加减，来控制眼肌完成运动型的发散和汇聚。

26.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述眼部自主性聚散功能训练，目镜组件调整为平光镜或红绿片，在移动设备端和目镜之间增加单孔挡板、双孔挡板或调整移动设备端图片的距离，通过调整单孔挡板、双孔挡板和目镜之间的垂直距离或调整移动设备端图片的水平距离，来完成眼肌的自主性发散和汇聚。

27.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述脱抑制训练，目镜调整为平光镜或红绿镜，在目镜和移动设备端之间放置视线分隔板或调整移动设备端图片的颜色，通过视线分隔板或红绿镜片完成双眼单视的功能，来控制双眼的协作达到脱抑制的训练。

28.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述弱视刺激训练，目镜组件调整为红绿镜片，通过对眼睛视网膜进行红绿光的刺激，来改善弱视问题。

29.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述隐斜康复训练，通过调节水平视距加减或引导视标距离眼睛的远近，锻炼眼睛眼外肌的肌力。

30.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述扫视能力提高训练，目镜调整为平光镜，通过变换移动设备端显示内容的种类、字体大小、难易程度，统计正确率和用时，来完成眼睛的扫视功能训练。

31.根据权利要求21所述的视力、眼力训练方法，其特征在于，在步骤2中，所述追随能力提高训练，目镜调整为平光镜，通过变换移动设备端显示线条的种类、虚实、曲折、交叉程度，统计正确率和用时，来完成眼睛追随功能的训练。