CN108634855A - 一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统及方法，该系统包括设置在坐便器周侧地面上的支撑基座，设置在坐便器前端的脚部分开机构，设置在支撑基座上的臀部支撑机构，设置在支撑基座上且与臀部支撑机构相配合的背部支撑机构，设置在背部支撑机构上的身高识别机构，设置在臀部支撑机构上用于对坐便器内壁进行清洗的清洗机构，以及设置在支撑基座上用于对脚部分开机构、臀部支撑机构、背部支撑机构、清洗机构和身高识别机构进行控制的控制机构；能够减轻病患在如厕时，由于下蹲过程肌肉跟随运动造成的疼痛感；同时也能够根据病患的身高与体型进行调节，避免身高不同造成的患者体验很差，以及由于病患抵抗力较差容易被坐便器中细菌或病毒感染的现象。

Description

一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统及方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统及方法。

背景技术

对于躯干肌肉损伤的病患而言，在康复期间多数都是卧床不起，大小便均在病床上进行，但是对于刚进行过剖宫产手术的病患来说，其必须在术后6-8小时内下床进行走动，以此来防止肠粘连的现象发生，而且大小便也不会在床上进行，需要家人或医护工作者陪护下去厕所进行大小便，另外，由于病患腹部用不上力，因此医院多数采用坐便器来避免病患如厕时身体运动幅度过大，造成的肌肉更加疼痛的现象，但是依然会造成下蹲时十分困难的现象，因此需要一种辅助系统来对其进行支撑，以此来减轻病患在如厕时，由于下蹲过程肌肉跟随运动造成的疼痛感；同时也能够根据病患的身高进行调节，避免身高不同造成的患者体验很差，以及由于病患抵抗力较差容易被坐便器中细菌或病毒感染的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明提供的目的是针对现有技术的不足，提供一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统及方法，能够减轻病患在如厕时，由于下蹲过程肌肉跟随运动造成的疼痛感；同时也能够根据病患的身高与体型进行调节，避免身高与体型不同造成的患者体验很差，以及由于病患抵抗力较差容易被坐便器中细菌或病毒感染的现象。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统，包括设置在坐便器周侧地面上的支撑基座，设置在所述坐便器前端的脚部分开机构，设置在支撑基座上的臀部支撑机构，设置在支撑基座上且与所述臀部支撑机构相配合的背部支撑机构，设置在所述背部支撑机构上的身高识别机构，设置在所述臀部支撑机构上用于对坐便器内进行清洗的清洗机构，以及设置在所述支撑基座上用于对脚部分开机构、臀部支撑机构、背部支撑机构、清洗机构和身高识别机构进行控制的控制机构；

所述臀部支撑机构包括设置在坐便器两侧支撑基座上的两竖向凹槽，设置在所述竖向凹槽内的臀部支撑模块，设置在所述臀部支撑模块上的臀部伸缩支撑柱，设置在所述臀部伸缩支撑柱上的辅助桥接柱，设置在所述辅助桥接柱端部的臀部横向伸缩支撑杆，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆端部的第一铰座，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆上第二铰座，设置在两第一铰座上的圆环型垫圈，设置在所述第二铰座上且与所述圆环型垫圈下表面的第三铰座相配合的臀部角度伸缩杆，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆上且与所述圆环型垫圈相配合的辅助垫块，以及设置在所述圆环型垫圈上的消毒模块；

所述清洗机构包括设置在所述臀部横向伸缩杆端部的清洗电机，设置在所述清洗电机转轴上的清洗管，设置在所述清洗管侧壁上的多个开口，设置在所述开口上的喷嘴，设置在一所述开口上的连接管，设置在所述连接管末端的微型水泵，所述微型水泵的进水口设置在坐便器的水箱中。

所述脚部分开机构包括设置在支撑基座上的横向凹槽，设置在所述横向凹槽内的脚部分开滑杆，设置在所述横向凹槽内中部的分开支撑轴承，设置在所述分开支撑轴承第一侧且与横向凹槽内一端相配合的正向螺纹杆，设置在分开支撑轴承第二侧且与横向凹槽内的另一端相配合的反向螺纹杆，设置在所述横向凹槽一侧且与所述正向螺纹杆或所述反向螺纹杆的端部相连接的分离电机，设置在所述正向螺纹杆上且与所述脚部分开滑杆相配合的第一脚部支撑平台，设置在所述反向螺纹杆上且与所述脚部分离滑杆相配合的第二脚部支撑平台，设置在所述第一脚部支撑平台和第二脚部支撑平台上的压力传感器，以及设置横向凹槽上且与所述第一脚部支撑平台、第二脚部支撑平台相配合的弹性隔离膜。

所述第一脚部支撑平台上设置与所述正向螺纹杆相配合的正向螺纹孔，以及与所述脚部分开滑杆相配合的第一滑孔；

所述第二脚部支撑平台上设置与所述反向螺纹杆相配合的反向螺纹孔，以及与所述脚部分开滑杆相配合的第二滑孔。

所述臀部支撑模块包括设置在所述竖向凹槽内的臀部横向滑杆，设置在所述竖向凹槽内且与臀部横向滑杆相配合的臀部丝杆，设置在所述竖向凹槽内且与所述臀部丝杆相配合的臀部驱动电机，设置在所述臀部丝杆上且与所述臀部横向滑杆相配合的臀部支撑块。

所述消毒模块包括所述圆环型垫圈侧面设置的消毒转动电机，设置在所述消毒转动电机输出轴上且与所述圆环型垫圈相配合的圆环型消毒圈，设置在所述圆环型垫圈上侧面上的消毒支撑杆，设置在所述消毒支撑杆端部的消毒电机，设置在所述消毒电机上的消毒刷杆，设置在所述消毒刷杆端部且与圆环型消毒圈相配合的消毒刷，设置在所述消毒刷杆上的消毒液仓，设置在所述消毒刷上的喷嘴，连接消毒液仓与喷嘴的导管，设置在导管上的限流阀。

所述背部支撑机构包括设置在支撑基座上的背部竖向支撑柱，设置在所述背部竖向支撑柱上端的背部横向支撑伸缩杆，设置在所述背部横向支撑伸缩杆端部的靠背板，设置在所述靠背板两侧面上的背部支撑伸缩杆，设置在所述背部支撑伸缩杆端部且与病患相配合的腋托。

所述身高识别机构包括设置在所述背部横向支撑伸缩杆上的身高识别杆，设置在所述身高识别杆上端的T型杆，分别设置在所述T型杆各端部的三个摄像头。

所述控制机构包括PLC，设置在所述靠背板侧面的弧型操作杆，设置在所述弧型操作杆端部的且与所述PLC信号互联的操作键盘，与所述PLC相连通的可充电电池，与所述PLC相连接的市电网。

一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：在病患进入卫生间时，通过三个不同角度的摄像头获取三组照片并进行比对，获取身高与体型数据，并反馈至PLC进行数据处理，以此来获取脚部分开机构上脚部分开距离，获取臀部伸缩支撑柱的高度范围，获取背部竖向支撑柱的高度范围，以及两腋托之间的距离范围；

S2：关闭摄像头，通过PLC将臀部伸缩支撑柱、背部竖向支撑柱高度调节至S1中的高度范围，将两腋托之间的距离调整为S1中的数值范围；然后患者的两只脚分别放置在第一脚部支撑平台与第二脚部支撑平台上，在压力传感器接触到压力信号后，确定病患已经到位，否则操作键盘不能按键无效，避免空运行；在患者将裤子半脱后，通过操作键盘，使得圆环型垫圈在臀部横向伸缩支撑杆的驱动下，靠近病患的臀部，在触碰到病患臀部后，患者通过操作键盘使得臀部横向伸缩支撑杆停止伸缩，与此同时通过操作键盘使得靠背板靠近病患背部，并将腋托伸入病患腋窝下；

S3：在病患确认到位后，通过控制键盘进行自动控制，使得背部竖向支撑柱与臀部竖向支撑柱均向下移动，与此同时臀部角度伸缩杆进行收缩，使得圆环型垫圈由竖直状态逐步变为水平状态，并使得臀部横向支撑杆进行收缩，使得圆环型垫圈的中心对准坐便器中心，并放置在其上，然后病患进行方便；

S4；在方便完毕后，通过控制键盘使得背部竖向支撑柱缓慢上移，且使得臀部横向支撑杆进行延伸，并使得臀部角度伸缩杆将圆环型垫圈由水平状态缓慢变为竖直状态，从而使得病患身体恢复成站立状态，然后病患通过操作键盘使得臀部横向伸缩杆与背部横向支撑伸缩杆向后伸缩，并由患者对下体进行擦拭，在擦拭完毕后，再次按下操作键盘，从而使得脚部分开机构进行合并，使得病患能够将裤子提起，然后走出洗手间；

S5：在压力传感器检测不到压力时，延时10-20S通过消毒转动电机将圆环型消毒圈旋转至侧面，然后通过消毒电机的转动使得消毒刷杆进行转动，通过离心力的作用使得消毒液通过喷嘴进入消毒刷上，从而实现对圆环型消毒圈的消毒清洁，并在消毒完毕后，通过消毒转动电机进行复位；与此同时，微型水泵开始工作，并通过控制机构控制清洗电机缓慢转动60-90°并复位，重复两次，然后微型水泵与清洗电机停止工作，并等待下一病患使用该系统。

在S5中，消毒电机先进行低速转动，从而将消毒液通过喷嘴进入到消毒刷上，然后进行高速转动，通过限流阀实现闭锁，避免消毒液继续流入，然后通过切断消毒电机的电源，快速实现停止转动，避免消毒液流出。

本发明针对现有技术中由于病患腹部肌肉损伤，使得在去卫生间进行方便时，显得十分困难与疼痛，因此设计一种辅助系统来对其进行支撑，以此来减轻病患在如厕时，由于下蹲过程肌肉跟随运动造成的疼痛感；同时也能够根据病患的身高进行调节，避免身高不同造成的患者体验很差，以及由于病患抵抗力较差容易被坐便器中细菌或病毒感染的现象；其采用在卫生间坐便器周侧设置支撑基座，当然还可采用蹲便器的结构，然后在坐便器的前端设置脚部分开机构使得病患首先站立其上，然后通过自动分开的方式减少了病患脚部移动造成肌肉联动时的痛感，设置的臀部支撑机构能够对病患臀部进行支撑，从而确保患者有站姿变为坐姿，并由坐姿变为站姿的转换，而设置的背部支撑机构能够与臀部支撑机构相配合，从而对患者背部进行支撑，避免倾倒的现象发生，也减小了病患对臀部支撑机构的压力，而设置的身高识别机构能够对病患的体型进行识别，从而形成对应的身高与体型的数据，从而便于对脚部分开机构的分开距离，臀部支撑机构和背部支撑机构的高度，以及两腋托之间的距离进行调节；设置的清洗机构能够在病患如厕并冲水后，延迟20-30S开始通过高压水对坐便器内壁进行污垢清洗，从而避免排泄物残留造成的细菌滋生现象，而设置的控制机构能够控制脚部分开机构、臀部支撑机构、背部支撑机构、清洗机构和身高识别机构从而给予病患更好的使用体验，最大限度的减轻病患的病痛。

另外，采用的脚部分开机构包括设置在支撑基座上的横向凹槽，采用的横向凹槽为长方体凹槽或半圆柱型凹槽，当然还可采用矩形框架，然后在横向凹槽的中部设置分开支承轴承，采用的轴承为优选的采用深沟球轴承，当然还可采用滚子轴承或人字形轴承，而分开支承轴承的外壁与横向凹槽的内壁固定连接，并预留出脚部分开滑杆的空间，然后在分开支承轴承的一侧设置连接横向凹槽侧壁的正向螺纹杆，并在分开支承轴承的另一侧设置连接另一侧横向凹槽侧壁的反向螺纹杆，而正向螺纹杆与反向螺纹杆之间固定连接，从而使得正向螺纹杆与反向螺纹杆能够同时转动，从而确保其上设置的正向螺纹孔与反向螺纹孔能够在螺纹杆在转动时，实现同时靠近或同时分离，从而实现病患脚部的分开与合并，而采用的驱动为分离电机，其为步进电机，当然为了确保动力输出的稳定性，采用步进电机式的减速电机来确保提供强大扭矩，而采用的弹性隔离膜，其主要作用是为了避免污垢进入横向凹槽内，采用的弹性隔离膜优选的采用弹性橡胶带的结构，当然还可采用天然乳胶橡胶带或天然乳胶橡胶膜的方式进行隔离；另外，该采用的滑杆还可采用三角轨道或钢轨的方式。

另外，采用的臀部支撑机构包括设置在坐便器两侧支撑基座上的两竖向凹槽，采用的两竖向凹槽相互平行，且在竖向凹槽内设置臀部支撑模块，采用的臀部支撑模块包括设置在竖向凹槽内的臀部横向滑杆，当然还可采用滑轨或滑槽的结构，采用的臀部丝杆能够在其端部臀部驱动电机的作用下，实现臀部支撑块在臀部横向滑杆上的自由移动，同时设置的臀部驱动电机其结构与分离电机一致为步进电机，或电机为步进电机的减速电机，当然还可将竖向凹槽设置成矩形框架的方式，仅需要在臀部丝杆上设置弹性隔离膜即可；在臀部支撑块上设置的臀部伸缩支撑柱，并在其端部设置臀部横向伸缩支撑杆，不仅能够保证结构的强度，而且还能保证运动的稳定性，在臀部横向伸缩支撑杆的端部设置第一铰座，并在靠近第一铰座的臀部横向伸缩支撑杆上设置第二铰座，在两个第一铰座上设置圆环型垫圈，以此来实现对病患的臀部支撑，为了实现圆环型垫圈的角度调整，在其下表面设置第三铰座，使得第三铰座与第二铰座之间设置臀部角度伸缩杆，其为电动伸缩杆，实现圆环型垫圈的角度调整，当然采用的伸缩杆还可为液压伸缩杆结构，同时为了保证臀部伸缩支撑柱与臀部横向伸缩支撑杆的结构强度，在连接处设置加强筋或加强柱；另外，为了避免使用者的病菌传染，在圆环型垫圈上设置消毒模块。

另外，采用的清洗机构包括设置在臀部横向伸缩杆端部的清洗电机，采用的清洗电机为横向设置，优选的采用步进电机，能够实现角度的精准控制，并能够根据控制机构的电流方向转变，实现往复清洗，采用的清洗管为开口端与清洗电机转轴密封连接的盲管，并在盲管上设置一排多个开口，当然也可不成排设置，然后在开口上设置喷嘴，优选的采用文氏管喷嘴，当然还可采用其他型号的喷嘴，然后在开口上设置连接管，优选的采用连接软管，当然还可采用波纹管的方式，并在连接管的末端设置微型水泵来抽取水箱中的水，为了取水方便将微型水泵的进水口设置在坐便器的水箱中，当然还可取消微型水泵通过连接管直接与市网水管进行连接。

另外，采用的消毒模块包括圆环型垫圈侧面设置的消毒转动电机，其能够通过设置在其输出轴上的圆环型消毒圈实现对圆环型垫圈的消毒，采用在圆环型垫圈侧面上设置消毒支撑杆，其长度为圆环型垫圈的半径，并在消毒支撑杆的端部设置消毒电机，然后在消毒电机的转轴上设置消毒刷杆，在消毒刷杆的端部设置消毒刷，实现对圆环型消毒圈表面的清洁，其通过消毒刷杆的旋转，实现对圆环型消毒圈的清洁消毒，而为了采用的旋转上料的方式，能够通过离心力的作用，将消毒液通过导管进入喷嘴，并通过消毒刷涂抹在圆环型消毒圈上，为了限制消毒液过多的进行涂抹，在导管上设置限流阀，实现在低转速时能够有消毒液进行涂抹，高转速时限流阀进行闭锁，避免消毒液过多的流出，在消毒完毕后，通过消毒转动电机实现圆环型消毒圈的复位。

另外，采用的背部支撑机构包括设置在支撑基座上的背部竖向支撑柱，在其上端设置背部横向支撑伸缩杆，并在背部横向支撑伸缩杆的端部设置靠背板，实现对病患背部的支撑，为了避免患者发生倾倒的现象，设置的腋托能够对病患腋窝进行支撑，避免仅圆环型垫圈支撑造成上体肌肉依然需要用力造成肌肉疼痛现象；同时为了适应不同体型的病患，将腋托通过背部支撑伸缩杆设置在靠背板的两侧面。

另外，采用的身高识别机构包括设置在背部横向支撑伸缩该上的身高识别杆，然后在身高识别杆的上端设置T型杆，并在T型杆的端部分别设置一个摄像头，合计一共三个，当然还可设置四个或者五个等等，由于T型杆的设置能够通过三个不同的视角进行拍摄，从而能够通过PLC获取病患的大致体型，然后形成大致身高、三围参数，从而调节至对应的范围值，该范围值为国家衣服型号设定的数值，如M、L、XL等号码，能够有效降低运算数据量，同时也能够根据病患的体型，对脚部分开机构的分开距离，臀部支撑机构和背部支撑机构的高度，以及两腋托之间的距离进行调节。

另外，采用的控制机构包括PLC，当然还可采用CPU的方式，而为了实现操作的可控性，在靠背板侧面设置弧型操作杆，能够在弧型操作杆的端部设置与PLC信号互联的操作键盘，从而使得病患能够自行进行操作，当然也可选择自动模式，但需要病患设定使用时间，在时间到之前会发出警示，若病患无延时反应，则会按照正常流程进行操作，而设置为了保证操作在停电情况下继续进行，设置可充电电池，其为可充电锂电池，而为了保证持续性将其连接市电网，另外，为了避免摄像头数据泄露，采用的PLC采用严格的控制方式，能够在检测到压力传感器存在压力时，直接切断摄像头信号源，使得患者进行手动操作设置自己的体型参数，从而避免隐私被泄露；而采用的操作键盘可以为物理键盘，还可为触摸键盘，其均为现有的成熟计算机技术。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的A-A处结构示意图；

图3为本发明圆环型垫圈处的结构示意图；

图4为本发明消毒模块处的结构示意图；

图5为本发明脚部分开机构处的结构示意图；

图6为本发明臀部支撑模块的结构示意图；

图7为本发明背部支撑机构处的局部俯视结构示意图；

图8为本发明身高识别机构的结构示意图；

图9为本发明清洗机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-9，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统，包括设置在坐便器1周侧地面上的支撑基座5，设置在所述坐便器1前端的脚部分开机构8，设置在支撑基座上的臀部支撑机构，设置在支撑基座上且与所述臀部支撑机构相配合的背部支撑机构，设置在所述背部支撑机构上的身高识别机构，设置在所述臀部支撑机构上用于对坐便器内进行清洗的清洗机构37，以及设置在所述支撑基座上用于对脚部分开机构8、臀部支撑机构、背部支撑机构、清洗机构37和身高识别机构进行控制的控制机构；

所述臀部支撑机构包括设置在坐便器两侧支撑基座上的两竖向凹槽，设置在所述竖向凹槽内的臀部支撑模块6，设置在所述臀部支撑模块6上的臀部伸缩支撑柱7，设置在所述臀部伸缩支撑柱7上的辅助桥接柱36，设置在所述辅助桥接柱36端部的臀部横向伸缩支撑杆17，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆17端部的第一铰座12，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆17上第二铰座9，设置在两第一铰座12上的圆环型垫圈15，设置在所述第二铰座9上且与所述圆环型垫圈15下表面的第三铰座11相配合的臀部角度伸缩杆10，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆10上且与所述圆环型垫圈15相配合的辅助垫块16，以及设置在所述圆环型垫圈15上的消毒模块；

所述清洗机构37包括设置在所述臀部横向伸缩杆17端部的清洗电机371，设置在所述清洗电机371转轴上的清洗管372，设置在所述清洗管372侧壁上的多个开口373，设置在多个所述开口373上的喷嘴374，设置在一所述开口373上的连接管375，设置在所述连接管375末端的微型水泵376，所述微型水泵376的进水口设置在坐便器的水箱中。

所述脚部分开机构8包括设置在支撑基座5上的横向凹槽82，设置在所述横向凹槽82内的脚部分开滑杆84，设置在所述横向凹槽82内中部的分开支撑轴承86，设置在所述分开支撑轴承86第一侧且与横向凹槽82内一端相配合的正向螺纹杆83，设置在分开支撑轴承86第二侧且与横向凹槽82内的另一端相配合的反向螺纹杆88，设置在所述横向凹槽82一侧且与所述正向螺纹杆83或所述反向螺纹杆88的端部相连接的分离电机81，设置在所述正向螺纹杆83上且与所述脚部分开滑杆84相配合的第一脚部支撑平台85，设置在所述反向螺纹杆88上且与所述脚部分离滑杆84相配合的第二脚部支撑平台87，设置在所述第一脚部支撑平台85和第二脚部支撑平台87上的压力传感器89。

所述臀部支撑模块6包括设置在所述竖向凹槽64内的臀部横向滑杆63，设置在所述竖向凹槽64内且与臀部横向滑杆63相配合的臀部丝杆62，设置在所述竖向凹槽64内且与所述臀部丝杆62相配合的臀部驱动电机61，设置在所述臀部丝杆62上且与所述臀部横向滑杆63相配合的臀部支撑块65。

所述背部支撑机构包括设置在支撑基座5上的背部竖向支撑柱2，设置在所述背部竖向支撑柱2上端的背部横向支撑伸缩杆27，设置在所述背部横向支撑伸缩杆27端部的靠背板23，设置在所述靠背板23两侧面上的背部支撑伸缩杆22，设置在所述背部支撑伸缩杆22端部且与病患相配合的腋托21。

所述身高识别机构包括设置在所述背部横向支撑伸缩杆27上的身高识别杆26，设置在所述身高识别杆26上端的T型杆25，分别设置在所述T型杆25各端部的三个摄像头24。

所述控制机构包括PLC3，设置在所述靠背板23侧面的弧型操作杆20，设置在所述弧型操作杆20端部的且与所述PLC3信号互联的操作键盘19，与所述PLC3相连通的可充电电池4，与所述PLC3相连接的市电网。

该实施例中采用的臀部伸缩支撑柱、臀部横向伸缩支撑杆、臀部角度伸缩杆、背部竖向支撑柱、背部横向支撑伸缩杆、背部支撑伸缩杆均为电动伸缩杆，当然也可设置液压杆的方式，仅需多设置一个液压油池即可，而设置的可充电电池为锂电池。

实施例二

其与实施例一的区别在于：

设置在横向凹槽82上且与所述第一脚部支撑平台85、第二脚部支撑平台87相配合的弹性隔离膜。

所述第一脚部支撑平台85上设置与所述正向螺纹杆相配合的正向螺纹孔，以及与所述脚部分开滑杆相配合的第一滑孔；

所述第二脚部支撑平台87上设置与所述反向螺纹杆相配合的反向螺纹孔，以及与所述脚部分开滑杆相配合的第二滑孔。

给实施例中采用为了确保滑动的效果，在滑孔内壁设置润滑油，或者设置石墨层，以及设置在所述正向螺纹孔与反向螺纹孔内的润滑油，或者石墨粉。

实施例三

其与实施例二的区别在于：

所述消毒模块包括所述圆环型垫圈15侧面设置的消毒转动电机14，设置在所述消毒转动电机14输出轴上且与所述圆环型垫圈15相配合的圆环型消毒圈13，设置在所述圆环型垫圈15上侧面上的消毒支撑杆28，设置在所述消毒支撑杆28端部的消毒电机29，设置在所述消毒电机29上的消毒刷杆30，设置在所述消毒刷杆30端部且与圆环型消毒圈13相配合的消毒刷33，设置在所述消毒刷杆30上的消毒液仓31，设置在所述消毒刷33上的喷嘴34，连接消毒液仓31与喷嘴34的导管35，设置在导管35上的限流阀32。

该实施例中采用的消毒刷为常规的毛刷，而采用的喷嘴为文氏管喷嘴，当然还可采用喷雾嘴的结构方式，使得消毒剂能够均匀的涂抹在消毒刷上。

实施例四

一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：在病患进入卫生间时，通过三个不同角度的摄像头获取三组照片并进行比对，获取身高与体型数据，并反馈至PLC进行数据处理，以此来获取脚部分开机构上脚部分开距离，获取臀部伸缩支撑柱的高度范围，获取背部竖向支撑柱的高度范围，以及两腋托之间的距离范围；

S2：关闭摄像头，通过PLC将臀部伸缩支撑柱、背部竖向支撑柱高度调节至S1中的高度范围，将两腋托之间的距离调整为S1中的数值范围；然后患者的两只脚分别放置在第一脚部支撑平台与第二脚部支撑平台上，在压力传感器接触到压力信号后，确定病患已经到位，否则操作键盘不能按键无效，避免空运行；在患者将裤子半脱后，通过操作键盘，使得圆环型垫圈在臀部横向伸缩支撑杆的驱动下，靠近病患的臀部，在触碰到病患臀部后，患者通过操作键盘使得臀部横向伸缩支撑杆停止伸缩，与此同时通过操作键盘使得靠背板靠近病患背部，并将腋托伸入病患腋窝下；

S3：在病患确认到位后，通过控制键盘进行自动控制，使得背部竖向支撑柱与臀部竖向支撑柱均向下移动，与此同时臀部角度伸缩杆进行收缩，使得圆环型垫圈由竖直状态逐步变为水平状态，并使得臀部横向支撑杆进行收缩，使得圆环型垫圈的中心对准坐便器中心，并放置在其上，然后病患进行方便；

S4；在方便完毕后，通过控制键盘使得背部竖向支撑柱缓慢上移，且使得臀部横向支撑杆进行延伸，并使得臀部角度伸缩杆将圆环型垫圈由水平状态缓慢变为竖直状态，从而使得病患身体恢复成站立状态，然后病患通过操作键盘使得臀部横向伸缩杆与背部横向支撑伸缩杆向后伸缩，并由患者对下体进行擦拭，在擦拭完毕后，再次按下操作键盘，从而使得脚部分开机构进行合并，使得病患能够将裤子提起，然后走出洗手间；

S5：在压力传感器检测不到压力时，延时10-20S通过消毒转动电机将圆环型消毒圈旋转至侧面，然后通过消毒电机的转动使得消毒刷杆进行转动，通过离心力的作用使得消毒液通过喷嘴进入消毒刷上，从而实现对圆环型消毒圈的消毒清洁，并在消毒完毕后，通过消毒转动电机进行复位；与此同时，微型水泵开始工作，并通过控制机构控制清洗电机缓慢转动60-90°并复位，重复两次，然后微型水泵与清洗电机停止工作，并等待下一病患使用该系统。

在S5中，消毒电机先进行低速转动，从而将消毒液通过喷嘴进入到消毒刷上，然后进行高速转动，通过限流阀实现闭锁，避免消毒液继续流入，然后通过切断消毒电机的电源，快速实现停止转动，避免消毒液流出。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：包括设置在坐便器周侧地面上的支撑基座，设置在所述坐便器前端的脚部分开机构，设置在支撑基座上的臀部支撑机构，设置在支撑基座上且与所述臀部支撑机构相配合的背部支撑机构，设置在所述背部支撑机构上的身高识别机构，设置在所述臀部支撑机构上用于对坐便器内壁进行清洗的清洗机构，以及设置在所述支撑基座上用于对脚部分开机构、臀部支撑机构、背部支撑机构、清洗机构和身高识别机构进行控制的控制机构；

所述臀部支撑机构包括设置在坐便器两侧支撑基座上的两竖向凹槽，设置在所述竖向凹槽内的臀部支撑模块，设置在所述臀部支撑模块上的臀部伸缩支撑柱，设置在所述臀部伸缩支撑柱上的辅助桥接柱，设置在所述辅助桥接柱端部的臀部横向伸缩支撑杆，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆端部的第一铰座，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆上第二铰座，设置在两第一铰座上的圆环型垫圈，设置在所述第二铰座上且与所述圆环型垫圈下表面的第三铰座相配合的臀部角度伸缩杆，设置在所述臀部横向伸缩支撑杆上且与所述圆环型垫圈相配合的辅助垫块，以及设置在所述圆环型垫圈上的消毒模块；

所述清洗机构包括设置在所述臀部横向伸缩杆端部的清洗电机，设置在所述清洗电机转轴上的清洗管，设置在所述清洗管侧壁上的多个开口，设置在所述开口上的喷嘴，设置在一所述开口上的连接管，设置在所述连接管末端的微型水泵，所述微型水泵的进水口设置在坐便器的水箱中。

2.如权利要求1所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述脚部分开机构包括设置在支撑基座上的横向凹槽，设置在所述横向凹槽内的脚部分开滑杆，设置在所述横向凹槽内中部的分开支撑轴承，设置在所述分开支撑轴承第一侧且与横向凹槽内一端相配合的正向螺纹杆，设置在分开支撑轴承第二侧且与横向凹槽内的另一端相配合的反向螺纹杆，设置在所述横向凹槽一侧且与所述正向螺纹杆或所述反向螺纹杆的端部相连接的分离电机，设置在所述正向螺纹杆上且与所述脚部分开滑杆相配合的第一脚部支撑平台，设置在所述反向螺纹杆上且与所述脚部分离滑杆相配合的第二脚部支撑平台，设置在所述第一脚部支撑平台和第二脚部支撑平台上的压力传感器，以及设置横向凹槽上且与所述第一脚部支撑平台、第二脚部支撑平台相配合的弹性隔离膜。

3.如权利要求2所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述第一脚部支撑平台上设置与所述正向螺纹杆相配合的正向螺纹孔，以及与所述脚部分开滑杆相配合的第一滑孔；

所述第二脚部支撑平台上设置与所述反向螺纹杆相配合的反向螺纹孔，以及与所述脚部分开滑杆相配合的第二滑孔。

4.如权利要求3所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述臀部支撑模块包括设置在所述竖向凹槽内的臀部横向滑杆，设置在所述竖向凹槽内且与臀部横向滑杆相配合的臀部丝杆，设置在所述竖向凹槽内且与所述臀部丝杆相配合的臀部驱动电机，设置在所述臀部丝杆上且与所述臀部横向滑杆相配合的臀部支撑块。

5.如权利要求4所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述消毒模块包括所述圆环型垫圈侧面设置的消毒转动电机，设置在所述消毒转动电机输出轴上且与所述圆环型垫圈相配合的圆环型消毒圈，设置在所述圆环型垫圈上侧面上的消毒支撑杆，设置在所述消毒支撑杆端部的消毒电机，设置在所述消毒电机上的消毒刷杆，设置在所述消毒刷杆端部且与圆环型消毒圈相配合的消毒刷，设置在所述消毒刷杆上的消毒液仓，设置在所述消毒刷上的喷嘴，连接消毒液仓与喷嘴的导管，设置在导管上的限流阀。

6.如权利要求5所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述背部支撑机构包括设置在支撑基座上的背部竖向支撑柱，设置在所述背部竖向支撑柱上端的背部横向支撑伸缩杆，设置在所述背部横向支撑伸缩杆端部的靠背板，设置在所述靠背板两侧面上的背部支撑伸缩杆，设置在所述背部支撑伸缩杆端部且与病患相配合的腋托。

7.如权利要求6所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述身高识别机构包括设置在所述背部横向支撑伸缩杆上的身高识别杆，设置在所述身高识别杆上端的T型杆，分别设置在所述T型杆各端部的三个摄像头。

8.如权利要求7所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统，其特征在于：所述控制机构包括PLC，设置在所述靠背板侧面的弧型操作杆，设置在所述弧型操作杆端部的且与所述PLC信号互联的操作键盘，与所述PLC相连通的可充电电池，与所述PLC相连接的市电网。

9.一种躯干肌肉损伤如厕辅助系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：在病患进入卫生间时，通过三个不同角度的摄像头获取三组照片并进行比对，获取身高与体型数据，并反馈至PLC进行数据处理，以此来获取脚部分开机构上脚部分开距离，获取臀部伸缩支撑柱的高度范围，获取背部竖向支撑柱的高度范围，以及两腋托之间的距离范围；

S2：关闭摄像头，通过PLC将臀部伸缩支撑柱、背部竖向支撑柱高度调节至S1中的高度范围，将两腋托之间的距离调整为S1中的数值范围；然后患者的两只脚分别放置在第一脚部支撑平台与第二脚部支撑平台上，在压力传感器接触到压力信号后，确定病患已经到位，否则操作键盘不能按键无效，避免空运行；在患者将裤子半脱后，通过操作键盘，使得圆环型垫圈在臀部横向伸缩支撑杆的驱动下，靠近病患的臀部，在触碰到病患臀部后，患者通过操作键盘使得臀部横向伸缩支撑杆停止伸缩，与此同时通过操作键盘使得靠背板靠近病患背部，并将腋托伸入病患腋窝下；

S3：在病患确认到位后，通过控制键盘进行自动控制，使得背部竖向支撑柱与臀部竖向支撑柱均向下移动，与此同时臀部角度伸缩杆进行收缩，使得圆环型垫圈由竖直状态逐步变为水平状态，并使得臀部横向支撑杆进行收缩，使得圆环型垫圈的中心对准坐便器中心，并放置在其上，然后病患进行方便；

S4；在方便完毕后，通过控制键盘使得背部竖向支撑柱缓慢上移，且使得臀部横向支撑杆进行延伸，并使得臀部角度伸缩杆将圆环型垫圈由水平状态缓慢变为竖直状态，从而使得病患身体恢复成站立状态，然后病患通过操作键盘使得臀部横向伸缩杆与背部横向支撑伸缩杆向后伸缩，并由患者对下体进行擦拭，在擦拭完毕后，再次按下操作键盘，从而使得脚部分开机构进行合并，使得病患能够将裤子提起，然后走出洗手间；

S5：在压力传感器检测不到压力时，延时10-20S通过消毒转动电机将圆环型消毒圈旋转至侧面，然后通过消毒电机的转动使得消毒刷杆进行转动，通过离心力的作用使得消毒液通过喷嘴进入消毒刷上，从而实现对圆环型消毒圈的消毒清洁，并在消毒完毕后，通过消毒转动电机进行复位；与此同时，微型水泵开始工作，并通过控制机构控制清洗电机缓慢转动60-90°并复位，重复两次，然后微型水泵与清洗电机停止工作，并等待下一病患使用该系统。

10.如权利要求9所述的躯干肌肉损伤如厕辅助系统的使用方法，其特征在于：在S5中，消毒电机先进行低速转动，从而将消毒液通过喷嘴进入到消毒刷上，然后进行高速转动，通过限流阀实现闭锁，避免消毒液继续流入，然后通过切断消毒电机的电源，快速实现停止转动，避免消毒液流出。