CN108634806A - 一种多自由度机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多自由度机器人装置，包括座体，所述座体下端面固设有左右对等的支柱，所述座体内固设有口部朝上的容纳腔，所述容纳腔下端壁内相通设置有第一空管，所述第一空管内相通设置有第一开合阀，所述容纳腔左右端壁内转动的设置有转接块，所述转接块内固设有口部朝上的安接腔，所述安接腔下端壁固设有安接块，所述安接块外表面卡接有连接柱，所述连接柱外表面固设有多组穿轴，右侧的所述转接块右侧设置有位于所述座体内的隔热槽，所述隔热槽右端壁内固设有第一电转机。

Description

一种多自由度机器人装置

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种多自由度机器人装置。

背景技术

随着科技的不断发展，一些用于烘烤食物的机器人在实际生活中使用越来越广泛，而传统的烘烤食物的机器人自动化程度有限，工作效率低下，难以满足现有所需。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种多自由度机器人装置，包括座体，所述座体下端面固设有左右对等的支柱，所述座体内固设有口部朝上的容纳腔，所述容纳腔下端壁内相通设置有第一空管，所述第一空管内相通设置有第一开合阀，所述容纳腔左右端壁内转动的设置有转接块，所述转接块内固设有口部朝上的安接腔，所述安接腔下端壁固设有安接块，所述安接块外表面卡接有连接柱，所述连接柱外表面固设有多组穿轴，右侧的所述转接块右侧设置有位于所述座体内的隔热槽，所述隔热槽右端壁内固设有第一电转机，所述第一电转机的输出轴与右侧的所述转接块固定，所述座体上端面固设有固定柱和液压缸，所述液压缸的液压杆上端面固设有固定块，所述固定块右端面固设有滑接块，所述滑接块和所述固定柱滑接配合连接，所述固定块左端面内固设有口部朝左的凹接槽，所述凹接槽右端壁内固设有第二电转机，所述凹接槽内设置有向左伸长的横架，所述横架上下端面内固设有口部朝外的滑接槽，靠近所述第二电转机的所述滑接槽端壁内相通设置有滑接腔，所述凹接槽上下端壁固设有上下对等的连接块，所述连接块与所述滑接槽和滑接腔滑接配合连接，所述横架左端面固设有环盘，所述环盘内固设有第一转接腔，所述第一转接腔内转动的设置有电转机驱动的扇叶，所述第一转接腔上端壁内相通设置有进气管，所述第一转接腔左右端壁内相通设置有左右对等且向下伸长的第二空管，所述第二空管内固设有口部朝下的第三管孔，所述第三管孔和所述第一转接腔相通，所述第三管孔倾斜端壁内相通设置有向上伸长的第三空管，所述第三空管内相通设置有第二开合阀，所述第三空管上方设置有安装箱，所述安装箱内固设有安接槽，所述安接槽与所述第三空管相通，所述安装箱上端面铰接设置有与所述安装箱上端面相抵的盖板，所述环盘下端面固设有第四空管，所述第四空管内固设有口部朝下的第四管孔，所述第四管孔右端壁内相通设置有第四空管，所述第四空管内相通设置有第三开合阀，所述第四管孔左端壁内相通设置有卡接槽，所述第四空管右端面固设有安接板，所述安接板内固设有第二转接腔，所述第二转接腔下端壁内相通设置有通接槽，所述通接槽与外部空间相通，所述第二转接腔右端壁内固设有第三电转机，所述第三电转机的输出轴与所述第四空管右端面转动配合连接，所述第三电转机的输出轴外表面配合连接设置有隔板，所述隔板与所述通接槽滑接配合连接，所述隔板滑接的伸入所述第四管孔与所述卡接槽相抵。

进一步的技术方案，所述第三管孔内设置有靠近所述第一转接腔的漏网。

进一步的技术方案，所述隔热槽上下端壁设置有上下对等的隔热片。

进一步的技术方案，所述固定柱、座体和支柱为一体式结构，所述容纳腔后端壁内设置有电热丝。

进一步的技术方案，所述连接柱与所述安接块采用装卡配合。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述液压缸和第三电转机处于停止工作状态，所述第一开合阀、第二开合阀和第三开合阀处于关闭状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述液压缸工作，使所述固定块上升，此时取下所述连接柱，向所述穿轴外表面穿上所要烹饪的食材，并且将所述连接柱放回原位，所述第一电转机驱动所述转接块转动后使所述穿轴转动，所述容纳腔后端壁的电热丝工作后产热，对所述穿轴外表面的食材进行加热，所述液压缸停止工作，使所述固定块下降到下方极限位置，此时打开所述盖板，向所述安接槽内装载不同的调位香料，此时所述扇叶在电转机驱动下进行转动，使外部空间的风由所述进气管进入所述第一转接腔内并沿着所述第三管孔向下输送，所述第二开合阀打开，使所述安接槽内的香料落入所述第三管孔内，并随着气流往下运输，所述第二电转机工作驱动所述横架左右移动，使香料均匀涂布于所述穿轴外表面的食材，所述第三开合阀打开，使油液由所述第四空管和第三开合阀进入所述第四管孔内，所述第三电转机工作，驱动所述隔板左右移动，使所述隔板控制所述第四管孔内的油液滴落到所述穿轴外表面的食材，直至所述穿轴外表面的食材涂布满油液跟香料时所述第三电转机驱动所述隔板进入所述卡接槽内将所述第四管孔封闭，所述第三空管关闭，从而实现了自动烘烤食材，降低了人员负担。

当所述穿轴外表面的食材烤制完毕时，停止上述结构，取下所述连接柱，将成熟食材装盘即可，从而提高了设备的便利性。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种多自由度机器人装置的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4为图1中C处结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明的一种多自由度机器人装置，包括座体100，所述座体100下端面固设有左右对等的支柱112，所述座体100内固设有口部朝上的容纳腔103，所述容纳腔103下端壁内相通设置有第一空管102，所述第一空管102内相通设置有第一开合阀101，所述容纳腔103左右端壁内转动的设置有转接块108，所述转接块108内固设有口部朝上的安接腔106，所述安接腔106下端壁固设有安接块107，所述安接块107外表面卡接有连接柱105，所述连接柱105外表面固设有多组穿轴104，右侧的所述转接块108右侧设置有位于所述座体100内的隔热槽110，所述隔热槽110右端壁内固设有第一电转机109，所述第一电转机109的输出轴与右侧的所述转接块108固定，所述座体100上端面固设有固定柱113和液压缸114，所述液压缸114的液压杆上端面固设有固定块116，所述固定块116右端面固设有滑接块115，所述滑接块115和所述固定柱113滑接配合连接，所述固定块116左端面内固设有口部朝左的凹接槽118，所述凹接槽118右端壁内固设有第二电转机117，所述凹接槽118内设置有向左伸长的横架135，所述横架135上下端面内固设有口部朝外的滑接槽120，靠近所述第二电转机117的所述滑接槽120端壁内相通设置有滑接腔119，所述凹接槽118上下端壁固设有上下对等的连接块121，所述连接块121与所述滑接槽120和滑接腔119滑接配合连接，所述横架135左端面固设有环盘123，所述环盘123内固设有第一转接腔125，所述第一转接腔125内转动的设置有电转机驱动的扇叶126，所述第一转接腔125上端壁内相通设置有进气管124，所述第一转接腔125左右端壁内相通设置有左右对等且向下伸长的第二空管127，所述第二空管127内固设有口部朝下的第三管孔133，所述第三管孔133和所述第一转接腔125相通，所述第三管孔133倾斜端壁内相通设置有向上伸长的第三空管132，所述第三空管132内相通设置有第二开合阀131，所述第三空管132上方设置有安装箱130，所述安装箱130内固设有安接槽128，所述安接槽128与所述第三空管132相通，所述安装箱130上端面铰接设置有与所述安装箱130上端面相抵的盖板129，所述环盘123下端面固设有第四空管200，所述第四空管200内固设有口部朝下的第四管孔208，所述第四管孔208右端壁内相通设置有第四空管202，所述第四空管202内相通设置有第三开合阀201，所述第四管孔208左端壁内相通设置有卡接槽207，所述第四空管200右端面固设有安接板209，所述安接板209内固设有第二转接腔203，所述第二转接腔203下端壁内相通设置有通接槽205，所述通接槽205与外部空间相通，所述第二转接腔203右端壁内固设有第三电转机204，所述第三电转机204的输出轴与所述第四空管200右端面转动配合连接，所述第三电转机204的输出轴外表面配合连接设置有隔板206，所述隔板206与所述通接槽205滑接配合连接，所述隔板206滑接的伸入所述第四管孔208与所述卡接槽207相抵，从而有效提高了烘烤效率。

有益地，其中，所述第三管孔133内设置有靠近所述第一转接腔125的漏网134，所述漏网134防止所述第三空管132内的物料倒吸入所述第一转接腔125内，从而提高了设备的安全性。

有益地，其中，所述隔热槽110上下端壁设置有上下对等的隔热片111，所述隔热片111将高温隔绝对所述第一电转机109起到保护作用，从而提高了设备的耐用性。

有益地，其中，所述固定柱113、座体100和支柱112为一体式结构，所述容纳腔103后端壁内设置有电热丝，从而提高了设备的实用性。

有益地，其中，所述连接柱105与所述安接块107采用装卡配合，公差精度等级满足在将所述连接柱105可随意拿下的同时，保证所述连接柱105与所述安接块107的配合，从而提高了设备的结构灵巧度。

本发明设备在初始状态时，所述液压缸114和第三电转机204处于停止工作状态，所述第一开合阀101、第二开合阀131和第三开合阀201处于关闭状态。

当设备运行时，所述液压缸114工作，使所述固定块116上升，此时取下所述连接柱105，向所述穿轴104外表面穿上所要烹饪的食材，并且将所述连接柱105放回原位，所述第一电转机109驱动所述转接块108转动后使所述穿轴104转动，所述容纳腔103后端壁的电热丝工作后产热，对所述穿轴104外表面的食材进行加热，所述液压缸114开始工作，使所述固定块116下降到下方极限位置，此时打开所述盖板129，向所述安接槽128内装载不同的调位香料，此时所述扇叶126在电转机驱动下进行转动，使外部空间的风由所述进气管124进入所述第一转接腔125内并沿着所述第三管孔133向下输送，所述第二开合阀131打开，使所述安接槽128内的香料落入所述第三管孔133内，并随着气流往下运输，所述第二电转机117工作驱动所述横架135左右移动，使香料均匀涂布于所述穿轴104外表面的食材，所述第三开合阀201打开，使油液由所述第四空管202和第三开合阀201进入所述第四管孔208内，所述第三电转机204工作，驱动所述隔板206左右移动，使所述隔板206控制所述第四管孔208内的油液滴落到所述穿轴104外表面的食材，直至所述穿轴104外表面的食材涂布满油液跟香料时所述第三电转机204驱动所述隔板206进入所述卡接槽207内将所述第四管孔208封闭，所述第三空管132关闭。

当所述穿轴104外表面的食材烤制完毕时，停止上述结构，取下所述连接柱105，将成熟食材装盘即可。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述液压缸和第三电转机处于停止工作状态，所述第一开合阀、第二开合阀和第三开合阀处于关闭状态，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。

当设备运行时，所述液压缸工作，使所述固定块上升，此时取下所述连接柱，向所述穿轴外表面穿上所要烹饪的食材，并且将所述连接柱放回原位，所述第一电转机驱动所述转接块转动后使所述穿轴转动，所述容纳腔后端壁的电热丝工作后产热，对所述穿轴外表面的食材进行加热，所述液压缸停止工作，使所述固定块下降到下方极限位置，此时打开所述盖板，向所述安接槽内装载不同的调位香料，此时所述扇叶在电转机驱动下进行转动，使外部空间的风由所述进气管进入所述第一转接腔内并沿着所述第三管孔向下输送，所述第二开合阀打开，使所述安接槽内的香料落入所述第三管孔内，并随着气流往下运输，所述第二电转机工作驱动所述横架左右移动，使香料均匀涂布于所述穿轴外表面的食材，所述第三开合阀打开，使油液由所述第四空管和第三开合阀进入所述第四管孔内，所述第三电转机工作，驱动所述隔板左右移动，使所述隔板控制所述第四管孔内的油液滴落到所述穿轴外表面的食材，直至所述穿轴外表面的食材涂布满油液跟香料时所述第三电转机驱动所述隔板进入所述卡接槽内将所述第四管孔封闭，所述第三空管关闭，从而实现了自动烘烤食材，降低了人员负担。

当所述穿轴外表面的食材烤制完毕时，停止上述结构，取下所述连接柱，将成熟食材装盘即可，从而提高了设备的便利性。

本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用自动化的方式，实现了烘烤的自动化过程，有效降低了人员负担。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种多自由度机器人装置，包括座体，所述座体下端面固设有左右对等的支柱，所述座体内固设有口部朝上的容纳腔，所述容纳腔下端壁内相通设置有第一空管，所述第一空管内相通设置有第一开合阀，所述容纳腔左右端壁内转动的设置有转接块，所述转接块内固设有口部朝上的安接腔，所述安接腔下端壁固设有安接块，所述安接块外表面卡接有连接柱，所述连接柱外表面固设有多组穿轴，右侧的所述转接块右侧设置有位于所述座体内的隔热槽，所述隔热槽右端壁内固设有第一电转机，所述第一电转机的输出轴与右侧的所述转接块固定，所述座体上端面固设有固定柱和液压缸，所述液压缸的液压杆上端面固设有固定块，所述固定块右端面固设有滑接块，所述滑接块和所述固定柱滑接配合连接，所述固定块左端面内固设有口部朝左的凹接槽，所述凹接槽右端壁内固设有第二电转机，所述凹接槽内设置有向左伸长的横架，所述横架上下端面内固设有口部朝外的滑接槽，靠近所述第二电转机的所述滑接槽端壁内相通设置有滑接腔，所述凹接槽上下端壁固设有上下对等的连接块，所述连接块与所述滑接槽和滑接腔滑接配合连接，所述横架左端面固设有环盘，所述环盘内固设有第一转接腔，所述第一转接腔内转动的设置有电转机驱动的扇叶，所述第一转接腔上端壁内相通设置有进气管，所述第一转接腔左右端壁内相通设置有左右对等且向下伸长的第二空管，所述第二空管内固设有口部朝下的第三管孔，所述第三管孔和所述第一转接腔相通，所述第三管孔倾斜端壁内相通设置有向上伸长的第三空管，所述第三空管内相通设置有第二开合阀，所述第三空管上方设置有安装箱，所述安装箱内固设有安接槽，所述安接槽与所述第三空管相通，所述安装箱上端面铰接设置有与所述安装箱上端面相抵的盖板，所述环盘下端面固设有第四空管，所述第四空管内固设有口部朝下的第四管孔，所述第四管孔右端壁内相通设置有第四空管，所述第四空管内相通设置有第三开合阀，所述第四管孔左端壁内相通设置有卡接槽，所述第四空管右端面固设有安接板，所述安接板内固设有第二转接腔，所述第二转接腔下端壁内相通设置有通接槽，所述通接槽与外部空间相通，所述第二转接腔右端壁内固设有第三电转机，所述第三电转机的输出轴与所述第四空管右端面转动配合连接，所述第三电转机的输出轴外表面配合连接设置有隔板，所述隔板与所述通接槽滑接配合连接，所述隔板滑接的伸入所述第四管孔与所述卡接槽相抵。

2.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述第三管孔内设置有靠近所述第一转接腔的漏网。

3.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述隔热槽上下端壁设置有上下对等的隔热片。

4.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述固定柱、座体和支柱为一体式结构。

5.如权利要求1所述的一种多自由度机器人装置，其特征在于：所述连接柱与所述安接块采用装卡配合。