CN108633537A - 一种家庭园艺自动栽培系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种家庭园艺自动栽培系统，包括栽培架、传感器检测模块、执行控制单元和检测控制装置；执行控制单元包括温度调节装置、湿度调节装置、光度调节装置和营养液供给装置；执行控制单元分别与传感器检测模块和检测控制装置连接；栽培架可按照季节气候、环境的变化安装或拆卸，平常敞开，严冬和盛夏季节，安装保温、升温或降温设备形成密闭栽培种植箱；根据不同的季节环境特点，以及作物生长需要，对系统结构进行适当调整，分别进行环境参数的不同调控，实现家庭园艺微环境小气候全方位、低成本监控；本发明能耗低、自动化程度高，便捷实用，适用于家庭园艺，能满足人们日常生活对绿色植物自动栽培的需求。

Description

一种家庭园艺自动栽培系统

技术领域

本发明属于家庭园艺栽培装备领域。具体为一种家庭园艺自动栽培系统，是适用于家庭园艺、能够适应夏季高温高湿和冬季低温干燥等环境的植物生长的自动栽培系统。

背景技术

充分利用自然环境条件，适当创造人工气象环境以消除自然环境对作物生长不利的因素，来促进作物生长，提高作物观赏性，是目前家庭园艺主要形式。影响作物生长的主要因素是空气温度、湿度、光照度，以及基质的温度、含水率和电导率等，实现对空气温度、湿度、光照度的监测，对基质含水率和电导率及时调控，对家庭园艺栽培来说是十分必要的。

对栽培环境调控最成熟的是温室栽培设施，如：一种基于Android平台的物联网智能温室管理系统及其方法专利号申请号：201210039994.9，通过手机操作温室管理系统，该系统大且结构复杂，使用成本高，不适用于家庭园艺栽培。

对微型小环境调控设备主要有两类，一是用于栽培生产的，如：一种便携式微型蔬菜生产系统柜体专利号：201020256846.9，包括可移动柜体、可编程逻辑控制器PLC和触摸屏人机交互界面，该柜体系统尺寸较大，采用空调系统进行调温，功耗较大，结构成本及使用成本较高，同样不适用于家庭园艺栽培。

二是家庭园艺专用设备，如：一种家庭花卉种植建议系统专利号申请号：201610670526.X，包括用于检测种植花卉的环境参数的家庭花卉种植监测仪，还包括与家庭花卉监测仪无线连接的家庭主机，和家庭主机无线连接的一个或多个终端，用于判断家庭花卉是否在最合适的生长环境中，并通过系统给用户提供最佳种植建议。该系统是针对家庭园艺设计的花卉种植建议系统，但是只用于监测和判读环境参数值，给出种植意见，并不能实现自动调控。同时对于高温高湿盛夏和低温干燥严冬，缺乏必要调控措施，保证作物基本生长环境条件。

综上所述，目前家庭园艺爱好者越来越多，但是在园艺种植中，适用于家庭园艺的自动栽培系统还不完备，大多数借助于人眼感性判别植物生长情况，凭栽培经验进行施肥、浇水、通风等作业。现有栽培设施存在自动化程度低，冬季加温或夏季降温能耗高，效果差成本高，使用不便，以及由于栽培环境参数人工判断有误且栽培经验不足等问题，容易导致作物长势不佳，甚至死亡。为此，非常有必要研发适用于家庭园艺土壤基质栽培，适用性强，自动化程度高，成本及使用成本低的自动栽培设备，提高园艺作物的成活率和观赏性。

发明内容

本发明的目的是针对目前家庭园艺植物得不到良好的环境调控，现有家庭园艺栽培设备功能不完备，自动化程度低，冬季加温或夏季降温能耗高，效果差成本高，使用不便等问题，提供一种家庭园艺自动栽培系统。

本发明的技术方案是：一种家庭园艺自动栽培系统，包括栽培架、传感器检测模块、执行控制单元和检测控制装置；

所述执行控制单元包括温度调节装置、湿度调节装置、光度调节装置和营养液供给装置；所述湿度调节装置的喷雾口、营养液供给装置的出液口分别安装在栽培架的顶部；

所述传感器检测模块包括温湿度传感器、光照度传感器和基质复合传感器；

所述温湿度传感器用于测量温度和湿度；所述光照度传感器用于测量光强度；所述基质复合传感器用于检测基质的温度、含水率和电导率值，传感器检测模块将检测到的信息传送到检测控制装置；所述检测控制装置与执行控制单元连接；所述检测控制装置将接收到的信息进行存储，并与设定阈值进行对比，根据对比结果生成指令，并将指令传送到执行控制单元；所述执行控制单元根据指令调节栽培架的温度、光强度、湿度和营养液的供给。

上述方案中，所述栽培架包括若干立柱、隔网和支撑座；所述隔网分别纵向安装在立柱上；

所述立柱上纵向设有若干通孔，所述支撑座的一端可拆卸的插在通孔上，所述隔网放置在所述支撑座的另一端上。

上述方案中，所述检测控制装置为无线检测控制装置，所述无线检测控制装置包括检测终端、协调器、执行终端D和PC上位机；

所述检测终端将温湿度传感器、光照度传感器和基质复合传感器检测到信号传输给协调器，协调器通过无线通信接收信号并进行存储与设定阈值进行对比判断，协调器将检测到的信号发送给PC上位机，并且能够接收PC上位机发送的控制命令，并通过无线通信发送执行终端D。

上述方案中，所述无线检测控制装置为zigbee无线检测控制系统。

上述方案中，所述湿度调节装置包括水槽、水泵、水泵出水管、喷雾水管和环流风机；

所述水泵的进水口置于水槽内，水泵的出水口与水泵出水管的一端连接，水泵出水管的另一端与喷雾水管的一端连接，喷雾水管的另一端设置在栽培架的上部，喷雾水管上设有喷雾阀；

所述环流风机安装在栽培架的顶部。

上述方案中，所述营养液供给装置包括溶液泵、溶液槽、溶液管、滴灌出水管、滴灌进水管和三通接口；

所述溶液泵的进水口置于溶液槽内，溶液泵的出水口通过三通接口分别与滴灌出水管的一端和滴灌进水管的一端连接，滴灌进水管的另一端与水泵出水管连接，滴灌出水管的另一端设置在栽培架的上部，溶液管上设有溶液阀。

上述方案中，还包括排水装置；所述排水装置安装在栽培架的底部；所述排水装置包括废水槽、集水槽和排液管；

所述集水槽安装在栽培架的底部，排液管的一端与集水槽连通，另一端接废水槽。

上述方案中，所述温度调节装置包括湿帘风机、湿帘、湿帘嵌槽和湿帘进水阀；

所述湿帘风机安装在栽培架的一侧，湿帘安装在栽培架另一侧的湿帘嵌槽内，所述湿帘通过湿帘进水管与水泵出水管连接；湿帘进水管上设置湿帘进水阀。

上述方案中，所述温度调节装置包括隔热保温装置和基质加热垫、

所述隔热保温装置包括PC板和隔热遮阳膜；所述隔热遮阳膜覆盖在栽培架的PC板上；

所述基质加热垫放置在所述栽培架内的隔网上。

上述方案中，还包括四通接口；所述水泵出水管的另一端通过四通接口与喷雾水管的一端连接；所述滴灌出水管的一端通过所述四通接口与水泵出水管连接；所述湿帘进水管通过所述四通接口与水泵出水管连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明根据不同的季节环境特点，以及作物生长需要，对系统结构进行适当调整，分别进行环境参数的不同调控，实现家庭园艺微环境小气候全方位、低成本监控；利用ZigBee技术建立各传感器设备、控制端设备和PC上位机之间的数据无线连接；利用labview编程实现系统各硬件之间的通信与控制，把编写好的程序打包成.EXE文件，即可在没有安装labview的电脑上运行，统安装维护方便，使用便捷，自动化程度高。

2.本发明所述栽培架，可按照季节气候、环境的变化安装或拆卸，平常敞开，严冬和盛夏季节，安装保温、升温或降温设备形成密闭栽培种植箱。

3.本发明根据不同的季节环境特点，以及作物生长需要，对系统结构进行调整，进行环境参数的实用、高效、低成本调控，能满足家庭园艺对绿色植物自动栽培的需求，提高作物的成活率。

附图说明

图1是本发明家庭园艺自动栽培系统测控结构框图。

图2是本发明家庭园艺自动栽培系统栽培架一般季节时结构图。

图3是本发明家庭园艺自动栽培系统栽培架盛夏季节时结构图。

图4是本发明家庭园艺自动栽培系统栽培架严冬季节时结构图。

图5是本发明家庭园艺自动栽培系统终端节点主程序流程图。

图6是本发明家庭园艺自动栽培系统执行控制终端主程序流程图。

图7是本发明家庭园艺自动栽培系统网络协调器主程序流程图。

图8是本发明家庭园艺自动栽培系统冬夏季节温度控制流程图。

图中：1.温湿度传感器；2光照度传感器；3.基质复合传感器；4.Zigbee协调器；5.PC上位机；6.Zigbee执行终端D；11.Zigbee检测终端A；12.Zigbee检测终端B；13.Zigbee检测终端C；21.溶液阀；22.滴灌阀；23.喷雾阀；24.废水槽；25.栽培架；26.植物补光灯；27.溶液泵；28.溶液槽；29.水槽；210.水泵；211.隔网；212.集水槽；213.排液管；214.溶液管；215.滴灌出水管；216.滴灌进水管；217.水泵出水管；218.喷雾水管；219.湿帘进水管；220.立柱；221.支撑座；222.三通接口；223.四通接口；31.环流风机；32.湿帘进水阀；33.湿帘；34湿帘嵌槽；35.湿帘风机；36.湿帘出水管；41.基质加热垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1和图2所示，本发明所述家庭园艺自动栽培系统，包括栽培架25、排水装置、传感器检测模块、执行控制单元和无线检测控制装置。

所述执行控制单元包括温度调节装置、湿度调节装置、光度调节装置和营养液供给装置；所述湿度调节装置的出水口、营养液供给装置的出液口分别安装在栽培架25的上部，所述排水装置安装在栽培架25的底部；所述执行控制单元分别与传感器检测模块和无线检测控制装置连接。

所述传感器检测模块位于栽培架25内，包括温湿度传感器1、光照度传感器2和基质复合传感器3；所述温湿度传感器1用于测量温度和湿度；所述光照度传感器2用于测量光强度；所述基质复合传感器3用于检测基质的温度、含水率和电导率值，传感器检测模块将检测到的信息传送到无线检测控制装置；所述无线检测控制装置将接收到的信息进行存储，并与设定阈值进行对比，根据对比结果生成指令，并将指令传送到执行控制单元；所述执行控制单元根据指令调节栽培架25的温度、光强度、湿度和营养液的供给。

如图2所示，所述栽培架25包括若干角钢做的立柱220、若干放置盆栽的隔网211和若干支撑座221；所述隔网211分别纵向安装在立柱220上；

所述立柱220上纵向设有若干紧密间隔的通孔，所述支撑座221的一端可拆卸的插在通孔上，所述隔网211放置在所述支撑座221的另一端上。一个隔网211放置在四个支撑座221上。四个支撑座221可以根据种植作物的大小，在立柱220上通过与不同的通孔连接，实现上下移位，以便在有限空间内高效摆放作物。

如图1所示，所述无线检测控制装置优选Zigbee无线检测控制系统，包括：Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13、Zigbee协调器4、Zigbee执行终端D6和PC上位机5。

所述温湿度传感器1与Zigbee检测终端A11相连，固定安装在栽培架25的立柱220上，光照度传感器2与Zigbee检测终端B12相连，靠近栽培作物放置，基质复合传感器3经过信号调理电路与Zigbee检测终端C13相连，其探针放在基质中。

所述Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13将传温湿度传感器1、光照度传感器2和基质复合传感器3检测到的环境温度、湿度、光照度和基质的温度、含水率、电导率值通过IEEE802.15.4协议传输给Zigbee协调器4，Zigbee协调器4通过无线通信接收各Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13数据，并进行存储与设定的阈值进行对比判断。Zigbee协调器4通过串口通信将栽培架25内检测到的环境参数发送给PC上位机5，并且能够接收PC上位机5发送的控制命令，并通过无线通信发送给Zigbee执行终端D6。

如图1、图2、图3和图4所示，所述执行控制单元包括温度调节装置、湿度调节装置、光度调节装置和营养液供给装置。

所述湿度调节装置包括水槽29、水泵210、水泵出水管217、喷雾水管218、四通接口223和环流风机31；所述水泵210的进水口置于水槽29内，水泵210的出水口与水泵出水管217的一端连接，水泵出水管217的另一端通过四通接口223与喷雾水管218的一端连接，喷雾水管218的另一端设置在栽培架25的上部，喷雾水管218上设有喷雾阀23；所述环流风机31安装在栽培架25的顶部。

所述营养液供给装置包括溶液泵27、溶液槽28、溶液管214、滴灌出水管215、滴灌进水管216和三通接口222；所述溶液泵27的进水口置于溶液槽28内，溶液泵27的出水口通过三通接口222分别与滴灌出水管215的一端和滴灌进水管216的一端连接，滴灌进水管216的另一端通过四通接口223与水泵出水管217连接，滴灌出水管215的另一端设置在栽培架25的上部，溶液管214上设有溶液阀21。

所述排水装置包括废水槽24、集水槽212和排液管213；所述集水槽212安装在栽培架25的底部，排液管213的一端与集水槽212连通，另一端接废水槽24。

所述温度调节装置包括湿帘风机35、湿帘33、湿帘嵌槽34、湿帘进水阀32、隔热保温装置和基质植物加热垫41；所述湿帘风机35安装在栽培架25的一侧，湿帘33安装在栽培架25另一侧的湿帘嵌槽34内，所述湿帘33与湿帘进水管219的一端连接，湿帘进水管219的另一端通过四通接口223与水泵出水管217连接；湿帘进水管219上设置湿帘进水阀32。所述隔热保温装置包括PC板和隔热遮阳膜；所述隔热膜通过简易真空吸盘覆盖在栽培架25外部四周和顶部的PC板上；所述基质植物加热垫41放置在所述栽培架25内的隔网211上。所述隔热膜优选为6.5毫米厚双面双层铝箔隔热膜。

所述光度调节装置为植物补光灯26，所述植物补光灯26安装在栽培架25的上部。

当所述的温湿度传感器1检测到温度过高，Zigbee执行终端D6控制湿帘风机35开，与湿帘进水管219相连的湿帘进水阀32开，并且在PC板外部覆盖隔热遮阳膜，降低植物生长环境的温度；当所述的温湿度传感器1检测到温度过低，Zigbee执行终端D6控制基质加热垫41开，提高植物的生长环境的温度；当所述的温湿度传感器1检测到湿度过高，Zigbee执行终端D6控制环流风机31开，将多余的水气抽出；当所述的温湿度传感器1检测到湿度过低，Zigbee执行终端D6控制喷雾阀23开，通过湿度调节装置给植物提供喷雾增加湿度。所述的光照度传感器2检测到光照不足，Zigbee执行终端D6控制植物补光灯26开，增加光度；所述的光照度传感器2检测到光照强度过强，在PC板外部覆盖隔热遮阳膜，植物补光灯26为关闭状态。当所述基质复合传感器3检测到基质的含水率过低，执行终端控制滴灌阀22开的操作；检测到基质含水率过高，加入基质中和；检测到基质电导率值过低，Zigbee执行终端D6控制溶液阀21开，给基质提供水分；当所述基质复合传感器3检测到基质电导率过高，Zigbee执行终端D6控制滴灌阀22开的操作并且加入适量的基质。

如图2所示为本发明所述家庭园艺自动栽培系统在一般季节时结构示意图，所述栽培架25处于常开状态，所述溶液泵27位于溶液槽28内，所述水泵210位于水槽29内，所述喷雾水管218的喷雾口、滴灌出水管215的出液口和植物补光灯26分别固定于栽培架上顶面。所述隔网211和集水槽212位于栽培架内部，隔网211放置在四个支撑座221上，集水槽212位于隔网211的下方。所述溶液泵27的出水口连接溶液管214，滴灌进水管216、溶液管214通过三通接口222与滴灌出水管215相连，水泵210出水口与水泵出水管217相连，水泵出水管217、滴灌进水管216、喷雾水管218、湿帘进水管219通过四通接口223相连；集水槽212中的积水通过排液管213排至废水槽24中。

如图3所示，为本发明所述家庭园艺自动栽培系统在盛夏季节时结构示意图，包含了图2一般季节时所有结构，还包括：湿帘33、环流风机31、湿帘风机35、湿帘嵌槽34、湿帘出水管36和PC板。在盛夏季节时，四周用螺丝固定PC板于栽培架25上使其密封，避免过强太阳辐射引起栽培架25内温度升高，用吸盘将隔热膜吸附在栽培架25的两侧和顶部的PC板上。湿帘33内嵌于湿帘嵌槽34内，湿帘风机35内嵌于湿帘对面PC板上，环流风机31内嵌于栽培架上顶面PC板上；湿帘33通过湿帘进水管219上水，通过湿帘出水管36将水循环流至水槽29中。

如图4所示，为本发明所述家庭园艺自动栽培系统在严冬季节时结构示意图，包含了图2一般季节时所有结构，还包括：环流风机31、植物加热垫41和PC板。在严冬季节时，四周用螺丝固定PC板于栽培架25上使其密封，降低栽培架25内的热能量损耗，用吸盘将隔热膜吸附在栽培架25的四周和上顶面PC板上。环流风机31内嵌于栽培架上顶面PC板上，基质加热垫41位于栽培架25内且放置在隔网211上。

如图1和图5所示，所述Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13，主程序工作流程特征是：所述Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13将检测到的温湿度传感器1与光照度传感器2、基质复合传感器3的数据，采集并发送。本机系统上电自检和复位后首先设备初始化ZigBee协调器4建立的网络，并扫描是否有传感器的Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13节点申请加入网络，若申请加入网络不成功，则所述Zigbee检测终端A11、Zigbee检测终端B12、Zigbee检测终端C13反复申请加入zigbee协调器4建立的网络，若Zigbee检测终端申请加入协调器4建立的网络后，则将温湿度传感器1、光照度传感器2和基质复合传感器3采集的数据以5s每次的速率发送给Zigbee协调器4。

如图6所示，所述Zigbee执行终端D6主程序工作流程特征是：本机系统上电自检和复位后首先设备初始化Zigbee协调器4建立的网络，并扫描是否有Zigbee执行终端D6申请加入网络，若申请加入网络不成功，则Zigbee执行终端D6反复申请加入Zigbee协调器4建立的网络，若Zigbee执行终端D6申请加入Zigbee协调器4建立的网络后，则接收Zigbee协调器4发送的控制命令并执行控制命令，对湿帘及风机35、植物补光灯26、基质加热垫41、喷雾阀23、湿帘进水阀32、溶液阀21、滴灌阀22和环流风机31进行操作。

如图7所示，所述Zigbee协调器4主程序工作流程特征是：本机系统上电自检和复位后首先设备初始化Zigbee协调器4建立一个新的网络，Zigbee协调器4进入无线监控状态，如果有节点成功申请加入网络，就给终端节点分配网络号，并通过串口将检测终端发送来的数据转发给PC上位机5。

所述PC上位机5程序特征是：包括工作界面程序、参数设置管理程序、单参数检测控制程序和冬夏季节温度自动控制程序。

如图8所示，冬夏季节温度控制工作流程特征是：本机系统上电自检后，初始化串口；温湿度传感器1检测栽培架25内温度，若检测到温度低于温度设置下限值3度以上，则提示进行隔热保温装置的覆盖保温层操作；若温湿度传感器1检测到温度低于温度设置下限值5度以上，则进行开启植物基质加热垫41的操作；若温湿度传感器1检测到的温度高于温度设置上限值3度以上，则提示进行隔热保温装置的覆盖隔热层操作；若检测到温度高于5度且低于10度以内，则进行环流风机31开的操作；若温湿度传感器1检测到温度超过温度设置上限值10度以上，则进行湿帘风机35开的操作；若温湿度传感器1检测到的温度值在设置温度值范围内，则负载控制单元不工作或者关闭。

所述水泵210置于水槽29中，由浮球阀控制水槽29中自动加满水，溶液泵27置于溶液液槽28中，在平常敞开时，水泵210的出水口通过四通接口连接喷雾水管218进行加湿操作，连接滴灌进水管216进行补水操作；溶液泵27的出水口连接滴灌进水管216、通过三通接口与滴灌出水管215相连进行营养液补给操作。在盛夏高温高湿天气，水泵210的出水口通过四通接口223与湿帘进水管219相连进行加水，通过湿帘出水管36，将水循环流至水槽29中；废水槽24用于接收内部集水槽212内的废水。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，包括栽培架(25)、传感器检测模块、执行控制单元和检测控制装置；

所述执行控制单元包括温度调节装置、湿度调节装置、光度调节装置和营养液供给装置；所述湿度调节装置的喷雾口、营养液供给装置的出液口分别安装在栽培架(25)的上部；

所述传感器检测模块安装在栽培架(25)内部，所述传感器检测模块包括温湿度传感器(1)、光照度传感器(2)和基质复合传感器(3)；所述温湿度传感器(1)用于测量栽培架(25)内的温度和湿度；所述光照度传感器(2)用于测量栽培架(25)内的光强度；所述基质复合传感器(3)用于检测栽培架(25)内基质的温度、含水率和电导率值，传感器检测模块将检测到的信息传送到检测控制装置；所述检测控制装置与执行控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述栽培架(25)包括若干立柱(220)、隔网(211)和支撑座(221)；所述隔网(211)分别纵向安装在立柱(220)上；

所述立柱(220)上纵向设有若干通孔，所述支撑座(221)的一端可拆卸的插在通孔上，所述隔网(211)放置在所述支撑座(221)的另一端上。

3.根据权利要求1所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述检测控制装置为无线检测控制装置；所述无线检测控制装置包括检测终端(11、12、13)、协调器(4)、执行终端D(6)和PC上位机(5)；

所述检测终端(11、12、13)将温湿度传感器(1)、光照度传感器(2)和基质复合传感器(3)检测到信号传输给协调器(4)，协调器(4)通过无线通信接收信号并进行存储与设定阈值进行对比判断，协调器(4)将检测到的信号发送给PC上位机(5)，并且能够接收PC上位机(5)发送的控制命令，并通过无线通信发送执行终端D(6)。

4.根据权利要求书3所述的一种家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述无线检测控制装置为zigbee无线检测控制系统。

5.根据权利要求1所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述湿度调节装置包括水槽(29)、水泵(210)、水泵出水管(217)、喷雾水管(218)和环流风机(31)；

所述水泵(210)的进水口置于水槽(29)内，水泵(210)的出水口与水泵出水管(217)的一端连接，水泵出水管(217)的另一端与喷雾水管(218)的一端连接，喷雾水管(218)的另一端设置在栽培架(25)的上部，喷雾水管(218)上设有喷雾阀(23)；

所述环流风机(31)安装在栽培架(25)的顶部。

6.根据权利要求1或5所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述营养液供给装置包括溶液泵(27)、溶液槽(28)、溶液管(214)、滴灌出水管(215)、滴灌进水管(216)和三通接口(222)；

所述溶液泵(27)的进水口置于溶液槽(28)内，溶液泵(27)的出水口通过三通接口(222)分别与滴灌出水管(215)的一端和滴灌进水管(216)的一端连接，滴灌进水管(216)的另一端与水泵出水管(217)连接，滴灌出水管(215)的另一端设置在栽培架(25)的上部，溶液管(214)上设有溶液阀(21)。

7.根据权利要求1所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，还包括述排水装置；所述排水装置安装在栽培架(25)的底部；

所述排水装置包括废水槽(24)、集水槽(212)和排液管(213)；

所述集水槽(212)安装在栽培架(25)的底部，排液管(213)的一端与集水槽(212)连通，另一端接废水槽(24)。

8.根据权利要求6所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述温度调节装置包括湿帘风机(35)、湿帘(33)、湿帘嵌槽(34)和湿帘进水阀(32)；

所述湿帘风机(35)安装在栽培架(25)的一侧，湿帘(33)安装在栽培架(25)另一侧的湿帘嵌槽(34)内，所述湿帘(33)通过湿帘进水管(219)与水泵出水管(217)连接；湿帘进水管(219)上设置湿帘进水阀(32)。

9.根据权利要求8所述的家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，所述温度调节装置还包括隔热保温装置和基质加热垫(41)；

所述隔热保温装置包括PC板和隔热遮阳膜；所述隔热遮阳膜覆盖在栽培架(25)的PC板上；

所述基质加热垫(41)放置在所述栽培架(25)内的隔网(211)上。

10.根据权利要求书8所述的一种家庭园艺自动栽培系统，其特征在于，还包括四通接口(223)；所述水泵出水管(217)的另一端通过四通接口(223)与喷雾水管(218)的一端连接；所述滴灌进水管(216)的另一端通过所述四通接口(223)与水泵出水管(217)连接；所述湿帘进水管(219)通过所述四通接口(223)与水泵出水管(217)连接。