CN108633405A - 麦子撒播装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及种植技术领域,公开了一种麦子撒播装置,包括机架和固定在机架上的电机,机架上设置有U形架,电机的输出轴上固定有转轴;转轴设有驱动机构,转轴上固定有两块摩擦板,转轴下方设有转盘;转盘下部固定有螺杆,螺杆与U形架螺纹连接;转轴下方固定有播种桶,U形架下方设有固定在机架上的气箱和喷洒箱;播种桶内设有遮挡桶,遮挡桶通过内啮合棘轮与转轴固定连接,播种桶底部设有可与遮挡桶连通的播种孔,气箱内设有活塞板,气箱一侧设有第一进气单向阀,喷洒箱通过第一出气单向阀与气箱连通,喷洒箱一侧设有喷雾喷头。本发明结构简单,可以通过本发明来对麦子种子进行撒播,同时保证种子撒播均匀。

Description

麦子撒播装置
技术领域
本发明涉及种植技术领域,具体涉及一种麦子撒播装置。
背景技术
麦子,单子叶植物,禾本科。一年生或二年生草本植物。茎秆中空,有节。叶长披针形。穗状花序称“麦穗”,小穗两侧扁平,有芒或无芒。颖果即麦粒。按播种期分冬小麦和春小麦。麦子,世界各地都有栽培。子粒主要制面粉,皮可作饲料,麦秆可用于编织等。
麦子作为一种主食,需要种植的量非常的大。麦子的种植极为简单,传统的方式是将麦子的种子撒播在土壤的表面,进行施肥等工序后,等待麦子种子发芽然后移栽幼苗。但是,撒播的方式一般是通过人工撒播,人工撒播就很难使得麦子的种子撒播均匀,麦子种子撒播不均匀很可能会导致幼苗的发育不良,幼苗移栽之后难以成活严重影响麦子的产量。为了解决这个问题,需要对麦子种植面积进行测量,然后对种子进行称重,如此在测量范围内撒播定量的麦子种子,就算如此人工撒播,由于每次撒播使用的力度等难以把控,也使得人工撒种难以保证种子撒播均匀。
发明内容
本发明意在提供一种麦子撒播装置,以解决麦子种子撒播的不均匀的问题,以提高麦子幼苗的成活率。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种麦子撒播装置,包括机架和固定在机架上的电机,所述机架上设置有U形架,所述电机的输出轴上固定有贯穿U形架一侧的转轴,转轴自由端与U形架的另一侧转动连接;
转轴的固定端设有使转轴水平往复滑动的驱动机构,转轴上固定有两块位于U形架内的摩擦板,转轴下方设有位于两块摩擦板之间的转盘;所述转盘下部固定有贯穿U形架底部的螺杆,螺杆与U形架螺纹连接;转轴的自由端固定有位于U形架外侧且封闭的播种桶,U形架下方设有固定在机架上的气箱和喷洒箱;
所述播种桶内设有与机架转动连接的遮挡桶,遮挡桶通过内啮合棘轮与转轴固定连接,遮挡桶与播种桶转动连接,播种桶底部设有可与遮挡桶连通的播种孔,所述气箱内设有与螺杆下端固定连接的活塞板,气箱一侧设有第一进气单向阀,所述喷洒箱通过第一出气单向阀与气箱连通,喷洒箱一侧设有喷雾喷头。
本发明的原理:由电机驱动转轴转动和驱动机构,驱动机构会推动转轴水平往复滑动。转轴会带动播种桶和遮挡桶正向转动,遮挡桶与播种孔连通且驱动机构向右侧抵住转轴,此时摩擦板与转盘相抵,摩擦板在摩擦力作用下带动转动盘正向转动,转动盘向下推动活塞板向下,活塞板挤压气箱内的气体并且通过第一出气单向阀进入到喷洒箱内。
气体进入到喷洒箱内将喷洒箱内的液体通过喷雾喷头形成水雾,且水雾将从播种桶内甩出的萝卜种子均匀吹散撒播在土壤上。
电机反转会带动转轴反向转动,此时驱动机构向左侧抵住转轴,另一块摩擦板与转轴相抵并且在摩擦力作用下推动转盘反向转动,从而转盘向上滑动且带动活塞板向上滑动通过进气单向阀吸入气体,此时的播种桶反向转动,遮挡桶不转动且会间歇性的挡住播种桶,让播种桶的种子少量洒出。
本发明的有益效果:
(1)、播种桶在离心力作用下将麦子种子均匀甩出来,再通过从喷雾喷头喷出的水雾将种子均匀吹散,从而使得种子能够均匀的撒播在土壤上,从而利于种子的生长以提高幼苗的成活率。
(2)、通过气箱将喷洒箱内的液体使用挤压的方式通过喷雾喷头喷出,既能够将液体形成水雾,同时还能够将种子均匀吹散。
综上,与传统的方式相比本发明能够不使用人力的方式进行种子撒播,并且能够将种子均匀撒播在土壤表面。从喷雾喷头喷出的水雾相当于对种子进行施肥,如此还可以减少对种子进行施肥的步骤,这种施肥方式比传统集中施肥的方式更加均匀,更加有利于种子的发育。
进一步,所述驱动机构包括第一凸轮和固定在机架上的集气箱,集气箱内滑动连接有驱动板,驱动板上固定有可与第一凸轮相抵的推杆,集气箱一侧设有第二进气单向阀,集气箱上设有气囊,气囊设有与集气箱连通的第二出气单向阀,气囊上固定有滑杆和连通的电磁阀,U形架靠近电机的一侧铰接有可被滑杆驱动的推动轴,推动轴上固定有与U形架相抵的压簧,所述转轴上设有与推动轴配合的滑槽。第一凸轮与推杆相抵推动推杆和驱动板滑动,使得集气箱内的气体挤压到气囊内,气囊膨胀推动滑杆并且会挤压推动轴,从而推动轴推动转轴向左。气囊膨胀到一定程度,会通过电磁阀排出气体。此时压簧会抵住推动轴,推动轴向右推动转轴,如此可以使得转轴水平往复滑动。
进一步,所述转轴上固定有连接杆,转轴通过连接杆与播种桶固定连接,遮挡桶通过内啮合棘轮与连接杆连接。通过内啮合棘轮使得遮挡桶随着播种桶正向转动,播种桶反向转动时遮挡桶空转。
进一步,所述内啮合棘轮包括主动棘轮、外棘轮、主动棘爪和止回棘爪,主动棘轮固定在连接杆上,外棘轮固定在遮挡桶上,外棘轮通过主动棘爪和止回棘轮与主动棘轮连接。内啮合棘轮通过这种方式使得遮挡桶能够随着播种桶正转,也能相对播种桶空转。
进一步,所述连接杆上固定有第二凸轮,所述第二凸轮下方设有可挡住喷雾喷头的挡板且挡板可与第二凸轮相抵,挡板上设有与连接杆转动连接的拉簧。第二凸轮会推动挡板将喷雾喷头挡住,而在拉簧的作用下挡板会复位。
进一步,所述U形架远离电机的一侧设有滑道,转轴的自由端位于滑道内与U形架转动连接。滑道方便转轴转动且方便转轴滑动。
进一步,所述转轴上还设有用于对转轴限位的限位板。使用限位板对转轴进行限位。
附图说明
图1为本发明实施例麦子撒播装置的示意图;
图2为图1的A部分放大图;
图3为遮挡桶的右视图;
图4为转动杆的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:U形架1、压簧111、推动轴112、滑槽113、电机2、左摩擦板3、右摩擦板4、限位板5、第二凸轮6、内啮合棘轮7、遮挡桶8、转动杆81、第一楔块811、第二楔块812、弹簧813、播种桶9、播种孔10、拉簧11、挡板12、喷雾喷头13、喷洒箱14、第一出气单向阀15、第一进气单向阀16、螺杆17、螺纹座18、转盘19、转轴20、第一凸轮21、集气箱22、气囊221、第二进气单向阀222、电磁阀223、第二出气单向阀224、滑杆225、驱动板226、推杆227。
实施例基本如附图1所示:一种麦子撒播装置,包括机架和固定在机架左侧的电机2。电机2右侧设有U形架1,电机2的输出轴上固定有贯穿U形架1左侧的转轴20,转轴20与U形架1转动连接。U形架1的左侧设有竖直的滑道,如附图2所示,滑道内铰接有推动轴112,推动轴112的左侧设有滑杆225且右侧设有压簧111,推杆下方的转轴20上还设有滑槽113,滑槽113的两侧均固定有型号为:FSR402的压力传感器,压力传感器电连接有控制器,控制器与电机电连接,控制器型号为UNO-2172-C22E。压簧111向左侧挤压推动轴112的上部,推动轴112下部向右推动转轴20,转轴20向右滑动且压力传感器受到的压力信号会传递给电机从而控制器控制电机正向转动。当推动轴112受到滑杆225的作用力,推动轴112上部向右转动,推动轴112下部向左转动,推动轴112会推动转轴20向左滑动,压力传感器接收到左侧的压力信号传递给控制器,控制器控制电机反向转动。
U形架1的左侧还设有固定在机架上的集气箱22,集气箱22的左侧设有第二进气单向阀222且集气箱22上部设有第二出气单向阀224,第二出气单向阀224连通有固定在集气箱22上的气囊221,气囊221上设有电磁阀223且气囊221位于推动轴112的左侧。集气箱22内滑动连接有驱动板226,驱动板226底部固定有推杆227,电机2的输出轴上还固定有可与推杆227相抵的第一凸轮21。当推杆227受到第一凸轮21的作用向上滑动,推杆227会挤压驱动板226将集气箱22内的气体通过第二出气单向阀224挤压到气囊221内使得气囊221膨胀去推动滑杆225,滑杆225会抵住推动轴112的上部向右。
如附图1、附图3和附图4所示,转轴20上设有两块摩擦板,左侧的为左摩擦板3,右侧的为右摩擦板4。两块摩擦板之间设有转盘19,转盘19可与左摩擦板3和右摩擦板4接触摩擦,转盘19下部固定有贯穿U形架1底部的螺杆17,U形架1固定有与螺杆17螺纹配合的螺纹座18。U形架1下方设有固定在机架上的气箱和喷洒箱14。气箱左侧设有第一进气单向阀16,右侧设有第一出气单向阀15且气箱通过第一出气单向阀15与喷洒箱14连通。喷洒箱14右侧设有连通的喷雾喷头13,喷雾喷头13右侧设有可挡住喷雾喷头13的挡板12,挡板12为倒置的L形板,挡板12的上部设有与连接杆转动连接的拉簧11。当气箱内的活塞板在螺杆17的作用下向下滑动时,气箱通过第一出气单向阀15进入到喷洒箱14内,并且喷洒箱14内的液体受到挤压,喷洒箱14内的液体通过喷雾喷头13喷出。当气箱内的活塞板在螺杆17的作用下向上滑动,活塞板使得气箱形成吸力且气箱通过第一进气单向阀16进入气体。
U形架1右侧设有水平的滑道,转轴20的右端位于滑道内并且通过紧固螺栓固定有限位板5。转轴20的右端固定有连接杆,连接杆上固定连接有与机架转动连接的播种桶9,播种桶9内转动连接有遮挡桶8,遮挡桶8的侧壁沿轴向设有增强种子摩擦力的凹槽,遮挡桶8的右侧设有固定有转动杆81,遮挡桶8通过转动杆81穿过播种桶9与机架转动连接,转动杆81的外周上固定有若干第一楔块811,机架上滑动连接有与第一楔块811楔合的第二楔块812,第二楔块812上固定有与机架相抵的弹簧813,弹簧813用于第二楔块812复位,遮挡桶8上固定有外棘轮,连接杆上固定有主动棘轮,主动棘轮通过主动棘爪和止回棘爪与外棘轮配合。播种桶9上设有与遮挡桶8连通的播种孔10。连接杆上固定有可与挡板12相抵的第二凸轮6,挡板12上端固定有拉簧11,拉簧11上端与连接杆转动连接。
具体实施过程如下:
在播种桶9和喷洒箱14内分别装入麦子种子和液体肥料。初始时,压簧111向左抵住推动轴112上部,推动轴112下部向右转动,从而推动轴112抵住转轴20向右滑动,从而使得左摩擦板3与转盘19摩擦接触。启动电机2正向转动,转轴20正向转动,转轴20带动左摩擦板3和播种桶9以及主动棘轮转动。
主动棘轮转动且主动棘爪和止回棘爪的作用下带动遮挡桶8和播种桶9一起转动,转动杆81也会带着第一楔块811推动第二楔块812转动,此时转动杆81有动力,第一楔块811与第二楔块812的摩擦力不会阻挡转动杆81,此时遮挡桶8与播种孔10连通。而左摩擦板3转动会带动转盘19正向转动,并且转盘19在螺杆17和螺纹座18的作用下向下滑动。播种桶9内的麦子种子在离心力的作用下被甩出,四散在空气中。与此同时,螺杆17向下会推动活塞板,活塞板挤压气箱内的气体进入到喷洒箱14内,气体会挤压喷洒箱14内的气体,喷洒箱14内的液体化肥受到气体的挤压会通过喷雾喷头13形成水雾喷出。水雾将四散的种子进一步吹散,并且使得液体化肥水雾能够包裹种子,从而达到均匀撒播且施肥的目的。
与此同时,电机2持续带动转轴和连接杆转动,并且电机2的输出轴带动第二凸轮6转动,而连接杆带动第二凸轮6始终在转动。第二凸轮6的凸起部分与挡板12相抵时,挡板12会挡住喷雾喷头13使得喷洒箱14进行蓄力,进行下一次喷雾。第二凸轮6的凸起部分不与挡板12相抵时,挡板12在拉簧11的作用下进行复位,使得喷雾喷头13能够继续喷出水雾。而第一凸轮21与推杆227相抵时会推动驱动板226挤压集气箱22内的气体使得气体对气囊221进行充气,气囊221膨胀到一定程度,会使得气体压强增大使得滑杆225向推动轴112滑动,滑杆225将推动轴112的上部抵住,推动轴112下部向左抵住转轴20,使得转轴20向左滑动。
转轴20向左滑动,使得转轴20向左移动且使得右摩擦板4与转盘19摩擦接触,并且转盘19与左摩擦板3脱离。
此时控制器接收到左侧压力传感器的信号,控制器会控制电机2反向转动,电机2带动转轴20反向转动,从而使得连接杆和播种桶9反向转动,连接杆带动主动棘轮反向转动,此时主动棘轮与外棘轮在主动棘爪和止回棘爪的作用下空转,如此连接杆停止带动遮挡桶8转动,在第一楔块811和第二楔块812的作用下使得遮挡桶8不会在惯性的作用下继续转动。播种桶9相对于遮挡桶8转动,当播种桶9的播种孔10被遮挡桶8挡住时停止撒种。此时的右摩擦板4推动转盘19反向转动,从而使得螺杆17向上带动活塞板,使得气箱通过活塞板形成吸力且吸入气体,如此在气箱集气过程中,播种桶9播撒的种子较少,可以避免种子播撒过多而没有水雾无法使得种子播撒均匀。与此同时,气囊221在集气箱22的作用下持续充入气体,气囊221内的气体充到一定量时,人工打开电磁阀223将气囊221的气体排出,从而气囊221会收缩,气囊221带着滑杆225复位,并且滑杆225不再抵住推动轴112的上部。压簧111会重新将推动轴112的上部向左,使得转轴20向右侧滑动。如此再重复以上步骤对麦子继续撒种。电机2带动转轴20反向转动时,播种桶9会持续转动,而遮挡桶8会等到电机2带动转轴20正向转动时才会继续转动,此时播种桶9的播种孔10可能会被遮挡桶8挡住,此时调节播种桶9与遮挡桶8的位置,使得二者同时转动的过程中,遮挡桶8不会挡住播种孔10,电机2为步进电机。
以上的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.麦子撒播装置,其特征在于:包括机架和固定在机架上的电机,所述机架上设置有U形架,所述电机的输出轴上固定有贯穿U形架一侧的转轴,转轴自由端与U形架的另一侧转动连接;
转轴的固定端设有使转轴水平往复滑动的驱动机构,转轴上固定有两块位于U形架内的摩擦板,转轴下方设有位于两块摩擦板之间的转盘;所述转盘下部固定有贯穿U形架底部的螺杆,螺杆与U形架螺纹连接;转轴的自由端固定有位于U形架外侧且封闭的播种桶,U形架下方设有固定在机架上的气箱和喷洒箱;
所述播种桶内设有与机架转动连接的遮挡桶,遮挡桶通过内啮合棘轮与转轴固定连接,遮挡桶与播种桶转动连接,播种桶底部设有可与遮挡桶连通的播种孔,所述气箱内设有与螺杆下端固定连接的活塞板,气箱一侧设有第一进气单向阀,所述喷洒箱通过第一出气单向阀与气箱连通,喷洒箱一侧设有喷雾喷头。
2.根据权利要求1所述的麦子撒播装置,其特征在于:所述驱动机构包括第一凸轮和固定在机架上的集气箱,集气箱内滑动连接有驱动板,驱动板上固定有可与第一凸轮相抵的推杆,集气箱一侧设有第二进气单向阀,集气箱上设有气囊,气囊设有与集气箱连通的第二出气单向阀,气囊上固定有滑杆和连通的电磁阀,U形架靠近电机的一侧铰接有可被滑杆驱动的推动轴,推动轴上固定有与U形架相抵的压簧,所述转轴上设有与推动轴配合的滑槽。
3.根据权利要求2所述的麦子撒播装置,其特征在于:所述转轴上固定有连接杆,转轴通过连接杆与播种桶固定连接,遮挡桶通过内啮合棘轮与连接杆连接。
4.根据权利要求3所述的麦子撒播装置,其特征在于:所述内啮合棘轮包括主动棘轮、外棘轮、主动棘爪和止回棘爪,主动棘轮固定在连接杆上,外棘轮固定在遮挡桶上,外棘轮通过主动棘爪和止回棘轮与主动棘轮连接。
5.根据权利要求4所述的麦子撒播装置,其特征在于:所述连接杆上固定有第二凸轮,所述第二凸轮下方设有可挡住喷雾喷头的挡板且挡板可与第二凸轮相抵,挡板上设有与连接杆转动连接的拉簧。
6.根据权利要求5所述的麦子撒播装置,其特征在于:所述U形架远离电机的一侧设有滑道,转轴的自由端位于滑道内与U形架转动连接。
7.根据权利要求6所述的麦子撒播装置,其特征在于:所述转轴上还设有用于转轴限位的限位板。
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