CN113141800B - 一种农业自动间歇播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农业自动间歇播种机,属于智能农业技术领域。一种农业自动间歇播种机,包括箱体、存储箱,所述存储箱固定连接在箱体上,所述箱体底部内壁固定连接有播种箱,所述播种箱内壁转动连接有第三转轴,所述第三转轴上固定连接有滚筒,所述播种箱与存储箱之间连接有第一管道,所述箱体底部固定连接有开槽齿,所述开槽齿与播种箱之间连接有第二管道,所述箱体内分别设有第三电机、传动机构和灌溉机构;本发明结构简单,操作便捷,达到在播种过程中可对土地进行松土,起到便于播种的效果,并且可以达到间歇均匀播种的效果,以及在播种过程中对其进行灌溉,从而提高了种子的发芽率。
Description
技术领域
本发明涉及智能农业技术领域,尤其涉及一种农业自动间歇播种机。
背景技术
农业机械化是现代农业的重要物质技术基础,是农业现代化的重要内容和标志。加快农业机械化的发展,是改善农民生产生活状况,提高农业劳动生产率的重要措施。其中以播种机来说,播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机,常冠以作物种类名称,如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。
目前现有的农用播种机在使用过程中,不具备对土地进行松土工作,导致在播种的过程中因土质较硬,影响播种,以及不能对其进行间歇均匀播种,并且在播种的过程中不能对其进行灌溉,导致种子因土质较干,较低了种子的发芽率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不具备对土地进行松土工作,导致在播种的过程中因土质较硬,影响播种,以及不能对其进行间歇均匀播种,并且在播种的过程中不能对其进行灌溉,导致种子因土质较干,较低了种子的发芽率等问题,而提出的一种农业自动间歇播种机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种农业自动间歇播种机,包括箱体、存储箱,所述存储箱固定连接在箱体上,所述箱体底部内壁固定连接有播种箱,所述播种箱内壁转动连接有第三转轴,所述第三转轴上固定连接有滚筒,所述播种箱与存储箱之间连接有第一管道,所述箱体底部固定连接有开槽齿,所述开槽齿与播种箱之间连接有第二管道,所述箱体内分别设有第三电机、传动机构和灌溉机构,所述第三电机通过传动机构驱动第三转轴工作,所述箱体侧壁设有松土机构;
所述箱体内壁转动连接有第四转轴,所述第四转轴上固定连接有曲轴,所述曲轴驱动灌溉机构工作,所述第四转轴与第三转轴之间连接有皮带。
优选的,所述传动机构包括第三齿轮、第四齿轮,所述第三齿轮固定连接在第三转轴上,所述第四齿轮固定连接在第三电机的输出端上,所述第三齿轮与第四齿轮之间可啮合可分离。
优选的,所述灌溉机构包括活塞、雾化喷头、水箱,所述活塞固定连接在播种箱侧壁,所述雾化喷头固定连接在箱体底部,所述水箱固定连接在箱体顶部,所述活塞与水箱之间连接有第一水管,所述活塞与雾化喷头之间连接有第二水管,所述第一水管与第二水管内均设有单向阀。
优选的,所述箱体内壁固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆输出端上固定连接有支撑板,所述第三电机固定连接在支撑板上。
优选的,所述松土机构包括第一电机、圆弧罩、转动轴和耕地齿,所述圆弧罩转动连接在箱体侧壁,所述第一电机固定连接在圆弧罩侧壁,所述转动轴转动连接在圆弧罩内壁,所述耕地齿固定连接在转动轴上,所述转动轴与第一电机输出端之间固定连接。
优选的,所述箱体上固定连接有气缸,所述气缸输出端与圆弧罩之间转动连接。
优选的,所述存储箱内壁转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆上螺纹连接有刮板,所述刮板与存储箱底部内壁相贴,所述存储箱侧壁固定连接有第二电机,所述往复丝杆与第二电机输出端之间固定连接。
优选的,所述存储箱内壁滑动连接有隔板,所述隔板上固定连接有支撑杆,所述存储箱侧壁固定连接有滑槽。
优选的,所述箱体内壁分别转动连接有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴与第二转轴上均设有车轮,所述第一转轴上分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第四齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮可分离可啮合。
与现有技术相比,本发明提供了一种农业自动间歇播种机,具备以下有益效果:
1、该农业自动间歇播种机,当需要对土地进行松土时,启动气缸与电动伸缩杆,气缸推动松土机构向下移动,使得耕地齿与地面接触,此时电动伸缩杆推动第三电机向左移动,使得第四齿轮与第二齿轮啮合连接,然后启动第三电机,与第一电机,第三电机驱动第一转轴转动,第一转轴带动车轮转动,使得箱体向外移动,同时第一电机驱动转动轴转动,转动轴带动耕地齿转动,使得耕地齿对土壤进行松土工作,有效的达到了在播种时,起到便于播种的效果。
2、该农业自动间歇播种机,当第三电机启动后,第三电机通过传动机构驱动第三转轴转动,第三转轴带动滚筒转动,使得存储箱内的种子经过第一管道输送到播种箱内,然后种子随着滚筒上的凹槽从第二管道排出,达到均匀间歇播种。
3、该农业自动间歇播种机,在播种的同时第三转轴通过皮带驱动第四转轴转动,第四转轴带动曲轴转动,曲轴带动活塞往复运动,将水箱内的水经过第一水管、第二水管输送到雾化喷头内喷出,达到对播种后的播种进行灌溉,从而提高了种子的发芽率。
4、该农业自动间歇播种机,当播种完毕后,关闭第三电机,和电动伸缩杆,此时电动伸缩杆带动第三电机向右移动,使得第四齿轮与第一齿轮啮合连接,同时启动第三电机,第三电机驱动第一转轴转动,第一转轴带动车轮转动,达到对播种装置起到便于移动。
5、该农业自动间歇播种机,当存储箱内还有剩余的种子需要对其进行取出时,人工向上拉动支撑杆,支撑杆带动隔板向上移动,使得排料口打开,此时启动第二电机,第二电机驱动往复丝杆转动,往复丝杆带动刮板往复移动,使得刮板对存储箱内剩余的种子进行快速排出。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明结构简单,操作便捷,达到在播种过程中可对土地进行松土,起到便于播种的效果,并且可以达到间歇均匀播种的效果,以及在播种过程中对其进行灌溉,从而提高了种子的发芽率。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业自动间歇播种机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种农业自动间歇播种机图1中A部分的放大图;
图3为本发明提出的一种农业自动间歇播种机箱体的俯视图;
图4为本发明提出的一种农业自动间歇播种机图3中A部分的放大图;
图5为本发明提出的一种农业自动间歇播种机箱体的侧视图;
图6为本发明提出的一种农业自动间歇播种机耕地齿的结构示意图。
图中:1、箱体;101、第一转轴;102、第二转轴;103、第一齿轮;104、车轮;105、第二齿轮;2、第一电机;201、圆弧罩;202、转动轴;203、耕地齿;204、气缸;3、存储箱;301、刮板;302、第二电机;303、往复丝杆;304、第一管道;4、支撑杆;401、隔板;5、播种箱;501、第三转轴;502、滚筒;503、开槽齿;504、第二管道;505、第三齿轮;6、电动伸缩杆;601、支撑板;602、第三电机;603、第四齿轮;7、第四转轴;701、皮带;702、曲轴;8、活塞;801、第一水管;802、第二水管;803、单向阀;804、雾化喷头;9、水箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
参照图1、图3、图4和图6,一种农业自动间歇播种机,包括箱体1、存储箱3,存储箱3固定连接在箱体1上,箱体1底部内壁固定连接有播种箱5,播种箱5内壁转动连接有第三转轴501,第三转轴501上固定连接有滚筒502,播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304,箱体1底部固定连接有开槽齿503,开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504,箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构,第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作,箱体1侧壁设有松土机构;
箱体1内壁转动连接有第四转轴7,第四转轴7上固定连接有曲轴702,曲轴702驱动灌溉机构工作,第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
传动机构包括第三齿轮505、第四齿轮603,第三齿轮505固定连接在第三转轴501上,第四齿轮603固定连接在第三电机602的输出端上,第三齿轮505与第四齿轮603之间可啮合可分离;用于驱动第一转轴101与第三转轴501转动。
箱体1内壁固定连接有电动伸缩杆6,电动伸缩杆6输出端上固定连接有支撑板601,第三电机602固定连接在支撑板601上;用于控制第三电机602左右移动。
松土机构包括第一电机2、圆弧罩201、转动轴202和耕地齿203,圆弧罩201转动连接在箱体1侧壁,第一电机2固定连接在圆弧罩201侧壁,转动轴202转动连接在圆弧罩201内壁,耕地齿203固定连接在转动轴202上,转动轴202与第一电机2输出端之间固定连接;用于对土地进行松土。
箱体1上固定连接有气缸204,气缸204输出端与圆弧罩201之间转动连接;用于控制松土机构进行角度调节。
箱体1内壁分别转动连接有第一转轴101和第二转轴102,第一转轴101与第二转轴102上均设有车轮104,第一转轴101上分别固定连接有第一齿轮103和第二齿轮105,第四齿轮603分别与第一齿轮103和第二齿轮105可分离可啮合;用于达到对播种机起到便于移动的效果。
本发明中,当需要对土地进行松土时,启动气缸204与电动伸缩杆6,气缸204推动松土机构向下移动,使得耕地齿203与地面接触,此时电动伸缩杆6推动第三电机602向左移动,使得第四齿轮603与第二齿轮105啮合连接,然后启动第三电机602,与第一电机2,第三电机602驱动第一转轴101转动,第一转轴101带动车轮104转动,使得箱体1向外移动,同时第一电机2驱动转动轴202转动,转动轴202带动耕地齿203转动,使得耕地齿203对土壤进行松土工作,有效的达到了在播种时,起到便于播种的效果。
实施例2:
参照图1、图2、图3和图4,一种农业自动间歇播种机,包括箱体1、存储箱3,存储箱3固定连接在箱体1上,箱体1底部内壁固定连接有播种箱5,播种箱5内壁转动连接有第三转轴501,第三转轴501上固定连接有滚筒502,播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304,箱体1底部固定连接有开槽齿503,开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504,箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构,第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作,箱体1侧壁设有松土机构;
箱体1内壁转动连接有第四转轴7,第四转轴7上固定连接有曲轴702,曲轴702驱动灌溉机构工作,第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
传动机构包括第三齿轮505、第四齿轮603,第三齿轮505固定连接在第三转轴501上,第四齿轮603固定连接在第三电机602的输出端上,第三齿轮505与第四齿轮603之间可啮合可分离;用于驱动第一转轴101与第三转轴501转动。
箱体1内壁分别转动连接有第一转轴101和第二转轴102,第一转轴101与第二转轴102上均设有车轮104,第一转轴101上分别固定连接有第一齿轮103和第二齿轮105,第四齿轮603分别与第一齿轮103和第二齿轮105可分离可啮合;用于达到对播种机起到便于移动的效果。
本发明中,当第三电机602启动后,第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501转动,第三转轴501带动滚筒502转动,使得存储箱3内的种子经过第一管道304输送到播种箱5内,然后种子随着滚筒502上的凹槽从第二管道504排出,达到均匀间歇播种。
实施例3:
参照图1、图、3、图4和图5,一种农业自动间歇播种机,包括箱体1、存储箱3,存储箱3固定连接在箱体1上,箱体1底部内壁固定连接有播种箱5,播种箱5内壁转动连接有第三转轴501,第三转轴501上固定连接有滚筒502,播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304,箱体1底部固定连接有开槽齿503,开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504,箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构,第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作,箱体1侧壁设有松土机构;
箱体1内壁转动连接有第四转轴7,第四转轴7上固定连接有曲轴702,曲轴702驱动灌溉机构工作,第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
传动机构包括第三齿轮505、第四齿轮603,第三齿轮505固定连接在第三转轴501上,第四齿轮603固定连接在第三电机602的输出端上,第三齿轮505与第四齿轮603之间可啮合可分离;用于驱动第一转轴101与第三转轴501转动。
灌溉机构包括活塞8、雾化喷头804、水箱9,活塞8固定连接在播种箱5侧壁,雾化喷头804固定连接在箱体1底部,水箱9固定连接在箱体1顶部,活塞8与水箱9之间连接有第一水管801,活塞8与雾化喷头804之间连接有第二水管802,第一水管801与第二水管802内均设有单向阀803;用于对播种后的土壤进行灌溉。
本发明中,在播种的同时第三转轴501通过皮带701驱动第四转轴7转动,第四转轴7带动曲轴702转动,曲轴702带动活塞8往复运动,将水箱9内的水经过第一水管801、第二水管802输送到雾化喷头804内喷出,达到对播种后的播种进行灌溉,从而提高了种子的发芽率。
实施例4:
参照图1和图3,一种农业自动间歇播种机,包括箱体1、存储箱3,存储箱3固定连接在箱体1上,箱体1底部内壁固定连接有播种箱5,播种箱5内壁转动连接有第三转轴501,第三转轴501上固定连接有滚筒502,播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304,箱体1底部固定连接有开槽齿503,开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504,箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构,第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作,箱体1侧壁设有松土机构;
箱体1内壁转动连接有第四转轴7,第四转轴7上固定连接有曲轴702,曲轴702驱动灌溉机构工作,第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
箱体1内壁固定连接有电动伸缩杆6,电动伸缩杆6输出端上固定连接有支撑板601,第三电机602固定连接在支撑板601上;用于控制第三电机602左右移动。
箱体1内壁分别转动连接有第一转轴101和第二转轴102,第一转轴101与第二转轴102上均设有车轮104,第一转轴101上分别固定连接有第一齿轮103和第二齿轮105,第四齿轮603分别与第一齿轮103和第二齿轮105可分离可啮合;用于达到对播种机起到便于移动的效果。
本发明中,当播种完毕后,关闭第三电机602,和电动伸缩杆6,此时电动伸缩杆6带动第三电机602向右移动,使得第四齿轮603与第一齿轮103啮合连接,同时启动第三电机602,第三电机602驱动第一转轴101转动,第一转轴101带动车轮104转动,达到对播种装置起到便于移动。
实施例5:
参照图1和图5,一种农业自动间歇播种机,包括箱体1、存储箱3,存储箱3固定连接在箱体1上,箱体1底部内壁固定连接有播种箱5,播种箱5内壁转动连接有第三转轴501,第三转轴501上固定连接有滚筒502,播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304,箱体1底部固定连接有开槽齿503,开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504,箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构,第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作,箱体1侧壁设有松土机构;
箱体1内壁转动连接有第四转轴7,第四转轴7上固定连接有曲轴702,曲轴702驱动灌溉机构工作,第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
存储箱3内壁转动连接有往复丝杆303,往复丝杆303上螺纹连接有刮板301,刮板301与存储箱3底部内壁相贴,存储箱3侧壁固定连接有第二电机302,往复丝杆303与第二电机302输出端之间固定连接;用于快速取出存储箱3内剩余的种子。
存储箱3内壁滑动连接有隔板401,隔板401上固定连接有支撑杆4,存储箱3侧壁固定连接有滑槽;用于开启或关闭排料口。
本发明中,当存储箱3内还有剩余的种子需要对其进行取出时,人工向上拉动支撑杆4,支撑杆4带动隔板401向上移动,使得排料口打开,此时启动第二电机302,第二电机302驱动往复丝杆303转动,往复丝杆303带动刮板301往复移动,使得刮板301对存储箱3内剩余的种子进行快速排出。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种农业自动间歇播种机的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,提供一种农业自动间歇播种机,所述农业自动间歇播种机包括箱体(1)、存储箱(3),所述存储箱(3)固定连接在箱体(1)上,所述箱体(1)底部内壁固定连接有播种箱(5),所述播种箱(5)内壁转动连接有第三转轴(501),所述第三转轴(501)上固定连接有滚筒(502),所述播种箱(5)与存储箱(3)之间连接有第一管道(304),所述箱体(1)底部固定连接有开槽齿(503),所述开槽齿(503)与播种箱(5)之间连接有第二管道(504),所述箱体(1)内分别设有第三电机(602)、传动机构和灌溉机构,所述第三电机(602)通过传动机构驱动第三转轴(501)工作,所述箱体(1)侧壁设有松土机构;
所述箱体(1)内壁转动连接有第四转轴(7),所述第四转轴(7)上固定连接有曲轴(702),所述曲轴(702)驱动灌溉机构工作,所述第四转轴(7)与第三转轴(501)之间连接有皮带(701);
所述传动机构包括第三齿轮(505)、第四齿轮(603),所述第三齿轮(505)固定连接在第三转轴(501)上,所述第四齿轮(603)固定连接在第三电机(602)的输出端上,所述第三齿轮(505)与第四齿轮(603)之间可啮合可分离;
所述灌溉机构包括活塞(8)、雾化喷头(804)、水箱(9),所述活塞(8)固定连接在播种箱(5)侧壁,所述雾化喷头(804)固定连接在箱体(1)底部,所述水箱(9)固定连接在箱体(1)顶部,所述活塞(8)与水箱(9)之间连接有第一水管(801),所述活塞(8)与雾化喷头(804)之间连接有第二水管(802),所述第一水管(801)与第二水管(802)内均设有单向阀(803);
所述箱体(1)内壁固定连接有电动伸缩杆(6),所述电动伸缩杆(6)输出端上固定连接有支撑板(601),所述第三电机(602)固定连接在支撑板(601)上;
所述箱体(1)内壁分别转动连接有第一转轴(101)和第二转轴(102),所述第一转轴(101)与第二转轴(102)上均设有车轮(104),所述第一转轴(101)上分别固定连接有第一齿轮(103)和第二齿轮(105),所述第四齿轮(603)分别与第一齿轮(103)和第二齿轮(105)可分离可啮合;
所述松土机构包括第一电机(2)、圆弧罩(201)、转动轴(202)和耕地齿(203),所述圆弧罩(201)转动连接在箱体(1)侧壁,所述第一电机(2)固定连接在圆弧罩(201)侧壁,所述转动轴(202)转动连接在圆弧罩(201)内壁,所述耕地齿(203)固定连接在转动轴(202)上,所述转动轴(202)与第一电机(2)输出端之间固定连接;
所述箱体(1)上固定连接有气缸(204),所述气缸(204)输出端与圆弧罩(201)之间转动连接;
所述存储箱(3)内壁转动连接有往复丝杆(303),所述往复丝杆(303)上螺纹连接有刮板(301),所述刮板(301)与存储箱(3)底部内壁相贴,所述存储箱(3)侧壁固定连接有第二电机(302),所述往复丝杆(303)与第二电机(302)输出端之间固定连接;
所述存储箱(3)内壁滑动连接有隔板(401),所述隔板(401)上固定连接有支撑杆(4),所述存储箱(3)侧壁固定连接有滑槽;
S2,启动气缸(204)与电动伸缩杆(6),气缸(204)推动松土机构向下移动,使得耕地齿(203)与地面接触,此时电动伸缩杆(6)推动第三电机(602)向左移动,使得第四齿轮603与第二齿轮(105)啮合连接;
S3,启动第三电机(602)与第一电机(2),第三电机(602)驱动第一转轴(101)转动,第一转轴(101)带动车轮(104)转动,使得箱体(1)向外移动;
第三电机(602)通过传动机构驱动第三转轴(501)转动,第三转轴(501)带动滚筒(502)转动,使得存储箱(3)内的种子经过第一管道(304)输送到播种箱(5)内;
第一电机(2)驱动转动轴(202)转动,转动轴(202)带动耕地齿(203)转动,使得耕地齿(203)对土壤进行松土工作,有效的达到了在播种时,起到便于播种的效果;
S4,播种完毕后,关闭第三电机(602) ,和电动伸缩杆(6),此时电动伸缩杆(6)带动第三电机(602)向右移动,使得第四齿轮(603)与第一齿轮(103)啮合连接,同时启动第三电机(602),第三电机(602)驱动第一转轴(101)转动,第一转轴(101)带动车轮(104)转动,达到对播种机起到便于移动的效果。
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