CN113141800B - 一种农业自动间歇播种机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种农业自动间歇播种机，属于智能农业技术领域。一种农业自动间歇播种机，包括箱体、存储箱，所述存储箱固定连接在箱体上，所述箱体底部内壁固定连接有播种箱，所述播种箱内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有滚筒，所述播种箱与存储箱之间连接有第一管道，所述箱体底部固定连接有开槽齿，所述开槽齿与播种箱之间连接有第二管道，所述箱体内分别设有第三电机、传动机构和灌溉机构；本发明结构简单，操作便捷，达到在播种过程中可对土地进行松土，起到便于播种的效果，并且可以达到间歇均匀播种的效果，以及在播种过程中对其进行灌溉，从而提高了种子的发芽率。

Description

一种农业自动间歇播种机
技术领域
本发明涉及智能农业技术领域，尤其涉及一种农业自动间歇播种机。
背景技术
农业机械化是现代农业的重要物质技术基础，是农业现代化的重要内容和标志。加快农业机械化的发展，是改善农民生产生活状况，提高农业劳动生产率的重要措施。其中以播种机来说，播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。
目前现有的农用播种机在使用过程中，不具备对土地进行松土工作，导致在播种的过程中因土质较硬，影响播种，以及不能对其进行间歇均匀播种，并且在播种的过程中不能对其进行灌溉，导致种子因土质较干，较低了种子的发芽率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不具备对土地进行松土工作，导致在播种的过程中因土质较硬，影响播种，以及不能对其进行间歇均匀播种，并且在播种的过程中不能对其进行灌溉，导致种子因土质较干，较低了种子的发芽率等问题，而提出的一种农业自动间歇播种机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业自动间歇播种机，包括箱体、存储箱，所述存储箱固定连接在箱体上，所述箱体底部内壁固定连接有播种箱，所述播种箱内壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴上固定连接有滚筒，所述播种箱与存储箱之间连接有第一管道，所述箱体底部固定连接有开槽齿，所述开槽齿与播种箱之间连接有第二管道，所述箱体内分别设有第三电机、传动机构和灌溉机构，所述第三电机通过传动机构驱动第三转轴工作，所述箱体侧壁设有松土机构；
所述箱体内壁转动连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有曲轴，所述曲轴驱动灌溉机构工作，所述第四转轴与第三转轴之间连接有皮带。
优选的，所述传动机构包括第三齿轮、第四齿轮，所述第三齿轮固定连接在第三转轴上，所述第四齿轮固定连接在第三电机的输出端上，所述第三齿轮与第四齿轮之间可啮合可分离。
优选的，所述灌溉机构包括活塞、雾化喷头、水箱，所述活塞固定连接在播种箱侧壁，所述雾化喷头固定连接在箱体底部，所述水箱固定连接在箱体顶部，所述活塞与水箱之间连接有第一水管，所述活塞与雾化喷头之间连接有第二水管，所述第一水管与第二水管内均设有单向阀。
优选的，所述箱体内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端上固定连接有支撑板，所述第三电机固定连接在支撑板上。
优选的，所述松土机构包括第一电机、圆弧罩、转动轴和耕地齿，所述圆弧罩转动连接在箱体侧壁，所述第一电机固定连接在圆弧罩侧壁，所述转动轴转动连接在圆弧罩内壁，所述耕地齿固定连接在转动轴上，所述转动轴与第一电机输出端之间固定连接。
优选的，所述箱体上固定连接有气缸，所述气缸输出端与圆弧罩之间转动连接。
优选的，所述存储箱内壁转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有刮板，所述刮板与存储箱底部内壁相贴，所述存储箱侧壁固定连接有第二电机，所述往复丝杆与第二电机输出端之间固定连接。
优选的，所述存储箱内壁滑动连接有隔板，所述隔板上固定连接有支撑杆，所述存储箱侧壁固定连接有滑槽。
优选的，所述箱体内壁分别转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴上均设有车轮，所述第一转轴上分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第四齿轮分别与第一齿轮和第二齿轮可分离可啮合。
与现有技术相比，本发明提供了一种农业自动间歇播种机，具备以下有益效果：
1、该农业自动间歇播种机，当需要对土地进行松土时，启动气缸与电动伸缩杆，气缸推动松土机构向下移动，使得耕地齿与地面接触，此时电动伸缩杆推动第三电机向左移动，使得第四齿轮与第二齿轮啮合连接，然后启动第三电机,与第一电机，第三电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动车轮转动，使得箱体向外移动，同时第一电机驱动转动轴转动，转动轴带动耕地齿转动，使得耕地齿对土壤进行松土工作，有效的达到了在播种时，起到便于播种的效果。
2、该农业自动间歇播种机，当第三电机启动后，第三电机通过传动机构驱动第三转轴转动，第三转轴带动滚筒转动，使得存储箱内的种子经过第一管道输送到播种箱内，然后种子随着滚筒上的凹槽从第二管道排出，达到均匀间歇播种。
3、该农业自动间歇播种机，在播种的同时第三转轴通过皮带驱动第四转轴转动，第四转轴带动曲轴转动，曲轴带动活塞往复运动，将水箱内的水经过第一水管、第二水管输送到雾化喷头内喷出，达到对播种后的播种进行灌溉，从而提高了种子的发芽率。
4、该农业自动间歇播种机，当播种完毕后，关闭第三电机,和电动伸缩杆，此时电动伸缩杆带动第三电机向右移动，使得第四齿轮与第一齿轮啮合连接，同时启动第三电机，第三电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动车轮转动，达到对播种装置起到便于移动。
5、该农业自动间歇播种机，当存储箱内还有剩余的种子需要对其进行取出时，人工向上拉动支撑杆，支撑杆带动隔板向上移动，使得排料口打开，此时启动第二电机，第二电机驱动往复丝杆转动，往复丝杆带动刮板往复移动，使得刮板对存储箱内剩余的种子进行快速排出。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作便捷，达到在播种过程中可对土地进行松土，起到便于播种的效果，并且可以达到间歇均匀播种的效果，以及在播种过程中对其进行灌溉，从而提高了种子的发芽率。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业自动间歇播种机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业自动间歇播种机图1中A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种农业自动间歇播种机箱体的俯视图；
图4为本发明提出的一种农业自动间歇播种机图3中A部分的放大图；
图5为本发明提出的一种农业自动间歇播种机箱体的侧视图；
图6为本发明提出的一种农业自动间歇播种机耕地齿的结构示意图。
图中：1、箱体；101、第一转轴；102、第二转轴；103、第一齿轮；104、车轮；105、第二齿轮；2、第一电机；201、圆弧罩；202、转动轴；203、耕地齿；204、气缸；3、存储箱；301、刮板；302、第二电机；303、往复丝杆；304、第一管道；4、支撑杆；401、隔板；5、播种箱；501、第三转轴；502、滚筒；503、开槽齿；504、第二管道；505、第三齿轮；6、电动伸缩杆；601、支撑板；602、第三电机；603、第四齿轮；7、第四转轴；701、皮带；702、曲轴；8、活塞；801、第一水管；802、第二水管；803、单向阀；804、雾化喷头；9、水箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1、图3、图4和图6，一种农业自动间歇播种机，包括箱体1、存储箱3，存储箱3固定连接在箱体1上，箱体1底部内壁固定连接有播种箱5，播种箱5内壁转动连接有第三转轴501，第三转轴501上固定连接有滚筒502，播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304，箱体1底部固定连接有开槽齿503，开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504，箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构，第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作，箱体1侧壁设有松土机构；
箱体1内壁转动连接有第四转轴7，第四转轴7上固定连接有曲轴702，曲轴702驱动灌溉机构工作，第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
传动机构包括第三齿轮505、第四齿轮603，第三齿轮505固定连接在第三转轴501上，第四齿轮603固定连接在第三电机602的输出端上，第三齿轮505与第四齿轮603之间可啮合可分离；用于驱动第一转轴101与第三转轴501转动。
箱体1内壁固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6输出端上固定连接有支撑板601，第三电机602固定连接在支撑板601上；用于控制第三电机602左右移动。
松土机构包括第一电机2、圆弧罩201、转动轴202和耕地齿203，圆弧罩201转动连接在箱体1侧壁，第一电机2固定连接在圆弧罩201侧壁，转动轴202转动连接在圆弧罩201内壁，耕地齿203固定连接在转动轴202上，转动轴202与第一电机2输出端之间固定连接；用于对土地进行松土。
箱体1上固定连接有气缸204，气缸204输出端与圆弧罩201之间转动连接；用于控制松土机构进行角度调节。
箱体1内壁分别转动连接有第一转轴101和第二转轴102，第一转轴101与第二转轴102上均设有车轮104，第一转轴101上分别固定连接有第一齿轮103和第二齿轮105，第四齿轮603分别与第一齿轮103和第二齿轮105可分离可啮合；用于达到对播种机起到便于移动的效果。
本发明中，当需要对土地进行松土时，启动气缸204与电动伸缩杆6，气缸204推动松土机构向下移动，使得耕地齿203与地面接触，此时电动伸缩杆6推动第三电机602向左移动，使得第四齿轮603与第二齿轮105啮合连接，然后启动第三电机602,与第一电机2，第三电机602驱动第一转轴101转动，第一转轴101带动车轮104转动，使得箱体1向外移动，同时第一电机2驱动转动轴202转动，转动轴202带动耕地齿203转动，使得耕地齿203对土壤进行松土工作，有效的达到了在播种时，起到便于播种的效果。
实施例2：
参照图1、图2、图3和图4，一种农业自动间歇播种机，包括箱体1、存储箱3，存储箱3固定连接在箱体1上，箱体1底部内壁固定连接有播种箱5，播种箱5内壁转动连接有第三转轴501，第三转轴501上固定连接有滚筒502，播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304，箱体1底部固定连接有开槽齿503，开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504，箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构，第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作，箱体1侧壁设有松土机构；
箱体1内壁转动连接有第四转轴7，第四转轴7上固定连接有曲轴702，曲轴702驱动灌溉机构工作，第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
传动机构包括第三齿轮505、第四齿轮603，第三齿轮505固定连接在第三转轴501上，第四齿轮603固定连接在第三电机602的输出端上，第三齿轮505与第四齿轮603之间可啮合可分离；用于驱动第一转轴101与第三转轴501转动。
箱体1内壁分别转动连接有第一转轴101和第二转轴102，第一转轴101与第二转轴102上均设有车轮104，第一转轴101上分别固定连接有第一齿轮103和第二齿轮105，第四齿轮603分别与第一齿轮103和第二齿轮105可分离可啮合；用于达到对播种机起到便于移动的效果。
本发明中，当第三电机602启动后，第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501转动，第三转轴501带动滚筒502转动，使得存储箱3内的种子经过第一管道304输送到播种箱5内，然后种子随着滚筒502上的凹槽从第二管道504排出，达到均匀间歇播种。
实施例3：
参照图1、图、3、图4和图5，一种农业自动间歇播种机，包括箱体1、存储箱3，存储箱3固定连接在箱体1上，箱体1底部内壁固定连接有播种箱5，播种箱5内壁转动连接有第三转轴501，第三转轴501上固定连接有滚筒502，播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304，箱体1底部固定连接有开槽齿503，开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504，箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构，第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作，箱体1侧壁设有松土机构；
箱体1内壁转动连接有第四转轴7，第四转轴7上固定连接有曲轴702，曲轴702驱动灌溉机构工作，第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
传动机构包括第三齿轮505、第四齿轮603，第三齿轮505固定连接在第三转轴501上，第四齿轮603固定连接在第三电机602的输出端上，第三齿轮505与第四齿轮603之间可啮合可分离；用于驱动第一转轴101与第三转轴501转动。
灌溉机构包括活塞8、雾化喷头804、水箱9，活塞8固定连接在播种箱5侧壁，雾化喷头804固定连接在箱体1底部，水箱9固定连接在箱体1顶部，活塞8与水箱9之间连接有第一水管801，活塞8与雾化喷头804之间连接有第二水管802，第一水管801与第二水管802内均设有单向阀803；用于对播种后的土壤进行灌溉。
本发明中，在播种的同时第三转轴501通过皮带701驱动第四转轴7转动，第四转轴7带动曲轴702转动，曲轴702带动活塞8往复运动，将水箱9内的水经过第一水管801、第二水管802输送到雾化喷头804内喷出，达到对播种后的播种进行灌溉，从而提高了种子的发芽率。
实施例4：
参照图1和图3，一种农业自动间歇播种机，包括箱体1、存储箱3，存储箱3固定连接在箱体1上，箱体1底部内壁固定连接有播种箱5，播种箱5内壁转动连接有第三转轴501，第三转轴501上固定连接有滚筒502，播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304，箱体1底部固定连接有开槽齿503，开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504，箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构，第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作，箱体1侧壁设有松土机构；
箱体1内壁转动连接有第四转轴7，第四转轴7上固定连接有曲轴702，曲轴702驱动灌溉机构工作，第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
箱体1内壁固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6输出端上固定连接有支撑板601，第三电机602固定连接在支撑板601上；用于控制第三电机602左右移动。
箱体1内壁分别转动连接有第一转轴101和第二转轴102，第一转轴101与第二转轴102上均设有车轮104，第一转轴101上分别固定连接有第一齿轮103和第二齿轮105，第四齿轮603分别与第一齿轮103和第二齿轮105可分离可啮合；用于达到对播种机起到便于移动的效果。
本发明中，当播种完毕后，关闭第三电机602,和电动伸缩杆6，此时电动伸缩杆6带动第三电机602向右移动，使得第四齿轮603与第一齿轮103啮合连接，同时启动第三电机602，第三电机602驱动第一转轴101转动，第一转轴101带动车轮104转动，达到对播种装置起到便于移动。
实施例5：
参照图1和图5，一种农业自动间歇播种机，包括箱体1、存储箱3，存储箱3固定连接在箱体1上，箱体1底部内壁固定连接有播种箱5，播种箱5内壁转动连接有第三转轴501，第三转轴501上固定连接有滚筒502，播种箱5与存储箱3之间连接有第一管道304，箱体1底部固定连接有开槽齿503，开槽齿503与播种箱5之间连接有第二管道504，箱体1内分别设有第三电机602、传动机构和灌溉机构，第三电机602通过传动机构驱动第三转轴501工作，箱体1侧壁设有松土机构；
箱体1内壁转动连接有第四转轴7，第四转轴7上固定连接有曲轴702，曲轴702驱动灌溉机构工作，第四转轴7与第三转轴501之间连接有皮带701。
存储箱3内壁转动连接有往复丝杆303，往复丝杆303上螺纹连接有刮板301，刮板301与存储箱3底部内壁相贴，存储箱3侧壁固定连接有第二电机302，往复丝杆303与第二电机302输出端之间固定连接；用于快速取出存储箱3内剩余的种子。
存储箱3内壁滑动连接有隔板401，隔板401上固定连接有支撑杆4，存储箱3侧壁固定连接有滑槽；用于开启或关闭排料口。
本发明中，当存储箱3内还有剩余的种子需要对其进行取出时，人工向上拉动支撑杆4，支撑杆4带动隔板401向上移动，使得排料口打开，此时启动第二电机302，第二电机302驱动往复丝杆303转动，往复丝杆303带动刮板301往复移动，使得刮板301对存储箱3内剩余的种子进行快速排出。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种农业自动间歇播种机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，提供一种农业自动间歇播种机，所述农业自动间歇播种机包括箱体（1）、存储箱（3），所述存储箱（3）固定连接在箱体（1）上，所述箱体（1）底部内壁固定连接有播种箱（5），所述播种箱（5）内壁转动连接有第三转轴（501），所述第三转轴（501）上固定连接有滚筒（502），所述播种箱（5）与存储箱（3）之间连接有第一管道（304），所述箱体（1）底部固定连接有开槽齿（503），所述开槽齿（503）与播种箱（5）之间连接有第二管道（504），所述箱体（1）内分别设有第三电机（602）、传动机构和灌溉机构，所述第三电机（602）通过传动机构驱动第三转轴（501）工作，所述箱体（1）侧壁设有松土机构；
所述箱体（1）内壁转动连接有第四转轴（7），所述第四转轴（7）上固定连接有曲轴（702），所述曲轴（702）驱动灌溉机构工作，所述第四转轴（7）与第三转轴（501）之间连接有皮带（701）；
所述传动机构包括第三齿轮（505）、第四齿轮（603），所述第三齿轮（505）固定连接在第三转轴（501）上，所述第四齿轮（603）固定连接在第三电机（602）的输出端上，所述第三齿轮（505）与第四齿轮（603）之间可啮合可分离；
所述灌溉机构包括活塞（8）、雾化喷头（804）、水箱（9），所述活塞（8）固定连接在播种箱（5）侧壁，所述雾化喷头（804）固定连接在箱体（1）底部，所述水箱（9）固定连接在箱体（1）顶部，所述活塞（8）与水箱（9）之间连接有第一水管（801），所述活塞（8）与雾化喷头（804）之间连接有第二水管（802），所述第一水管（801）与第二水管（802）内均设有单向阀（803）；
所述箱体（1）内壁固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）输出端上固定连接有支撑板（601），所述第三电机（602）固定连接在支撑板（601）上；
所述箱体（1）内壁分别转动连接有第一转轴（101）和第二转轴（102），所述第一转轴（101）与第二转轴（102）上均设有车轮（104），所述第一转轴（101）上分别固定连接有第一齿轮（103）和第二齿轮（105），所述第四齿轮（603）分别与第一齿轮（103）和第二齿轮（105）可分离可啮合；
所述松土机构包括第一电机（2）、圆弧罩（201）、转动轴（202）和耕地齿（203），所述圆弧罩（201）转动连接在箱体（1）侧壁，所述第一电机（2）固定连接在圆弧罩（201）侧壁，所述转动轴（202）转动连接在圆弧罩（201）内壁，所述耕地齿（203）固定连接在转动轴（202）上，所述转动轴（202）与第一电机（2）输出端之间固定连接；
所述箱体（1）上固定连接有气缸（204），所述气缸（204）输出端与圆弧罩（201）之间转动连接；
所述存储箱（3）内壁转动连接有往复丝杆（303），所述往复丝杆（303）上螺纹连接有刮板（301），所述刮板（301）与存储箱（3）底部内壁相贴，所述存储箱（3）侧壁固定连接有第二电机（302），所述往复丝杆（303）与第二电机（302）输出端之间固定连接；
所述存储箱（3）内壁滑动连接有隔板（401），所述隔板（401）上固定连接有支撑杆（4），所述存储箱（3）侧壁固定连接有滑槽；
S2，启动气缸（204）与电动伸缩杆（6），气缸（204）推动松土机构向下移动，使得耕地齿（203）与地面接触，此时电动伸缩杆（6）推动第三电机（602）向左移动，使得第四齿轮603与第二齿轮（105）啮合连接；
S3，启动第三电机（602）与第一电机（2），第三电机（602）驱动第一转轴（101）转动，第一转轴（101）带动车轮（104）转动，使得箱体（1）向外移动；
第三电机（602）通过传动机构驱动第三转轴（501）转动，第三转轴（501）带动滚筒（502）转动，使得存储箱（3）内的种子经过第一管道（304）输送到播种箱（5）内；
第一电机（2）驱动转动轴（202）转动，转动轴（202）带动耕地齿（203）转动，使得耕地齿（203）对土壤进行松土工作，有效的达到了在播种时，起到便于播种的效果；
S4，播种完毕后，关闭第三电机（602） ,和电动伸缩杆（6），此时电动伸缩杆（6）带动第三电机（602）向右移动，使得第四齿轮（603）与第一齿轮（103）啮合连接，同时启动第三电机（602），第三电机（602）驱动第一转轴（101）转动，第一转轴（101）带动车轮（104）转动，达到对播种机起到便于移动的效果。
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