CN108633084B - 数据传输的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据传输的方法和装置，该方法包括：第一终端设备确定第一数据，所述第一数据为所述第一终端设备首次传输的数据；所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，所述M和所述T为正整数。从而可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率。

Description

数据传输的方法和装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及无线通信中的数据传输的方法和装置。

背景技术

免调度(grant-free)方案是一种无需终端设备迁移至连接态即可向网络设备发送数据的通信方法，终端设备需要发送数据时直接将数据和终端设备的标识发送给网络设备，网络设备正确检测终端设备发送的信号后获取数据和终端设备的标识。当发送数据的终端设备较多时，基于免调度方案的数据传输不可避免的会出现碰撞，即，不同的终端设备使用相同的资源发送数据导致网络设备接收失败。

为了减少碰撞，现有技术规定待发送新信息的终端设备需要等待当前没有其它终端设备传输才能开始发送数据，然而，在一些场景中，当待发送新信息的终端设备确定可以发送数据时，发送非新数据的终端设备早已完成数据传输，或者即使发送非新数据的终端设备还未完成数据传输，但是已有可用资源，从而导致宝贵的空口资源被浪费。

发明内容

有鉴于此，本申请提供的数据传输的方法和装置，可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率。

一方面，提供了一种数据传输的方法，应用于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，该方法包括：

第一终端设备确定第一数据，所述第一数据为所述第一终端设备首次传输的数据；

所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，所述M和所述T为正整数；或者，

所述第一终端设备从预设的至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，并在所述至少一个第一接入时间单元上发送所述第一数据，所述至少一个接入时间单元属于所述多个时间单元，其中，所述第一集合中的终端设备被禁止使用与所述至少一个接入时间单元重合的备选时间单元发送非首次传输的数据，或者，第一传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源中的至少一种资源相异，所述第一传输资源为所述第一终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送所述第一数据使用的传输资源，所述第二传输资源为所述第一集合中的终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送非首次传输的数据使用的传输资源。

根据本申请提供的数据传输的方法，待发送新数据的终端设备在第一集合中的终端设备数量较少时发送第一数据；或者，待发送新数据的终端设备在至少一个第一接入时间单元发送新数据，该至少一个第一接入时间单元不允许发送非新数据的终端设备使用，或者，该至少一个第一接入时间单元允许发送非新数据的终端设备使用，但是，发送非新数据的终端设备使用的传输资源与发送新数据的终端设备使用的传输资源至少部分不同，上述传输资源包括频域资源、码域资源和空域资源，从而可以减小发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率，同时减小资源浪费的概率。

可选地，所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，包括：所述第一终端设备在至少一个第二接入时间单元确定所述数量M小于或等于所述数量阈值T时，通过所述至少一个第二接入时间单元发送所述第一数据，其中，所述至少一个第二接入时间单元属于所述多个备选时间单元，并且，至少一个备选时间单元位于两个第二接入时间单元之间。

从而，待发送新数据的终端设备无需一直监测发送非新数据的终端设备的数量，减少了待发送新数据的终端设备的能量消耗。

可选地，所述第一数据是通过免调度的方式发送的。

可选地，所述至少一个接入时间单元与至少一个周期一一对应。

可选地，所述方法还包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第一接入时间单元，或者，所述第一指示信息用于指示用于确定所述至少一个第一接入时间单元的参数。

从而，待发送新数据的终端设备可以灵活确定第一接入时间单元。

可选地，所述第一终端设备从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，包括：所述第一终端设备根据通信协议从所述至少一个接入时间单元确定所述至少一个第一接入时间单元。

从而，待发送新数据的终端设备无需接收信令即可确定第一接入时间单元。

可选地，所述方法还包括：所述第一终端设备在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述第一终端设备从所述多个备选时间单元中确定传输第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

从而，第一终端设备在新数据传输失败后可以向网络设备再次发送初传数据或者重传数据，提高了上行传输的可靠性。此外，网络设备可以在接入时间单元清空队列，这样，待发送新数据的终端设备可以直接确定第二集合，从而减小了待发送新数据的终端设备处理任务的复杂度。

另一方面，提供了一种数据传输的方法，应用于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，该方法包括：

网络设备从预设的至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元；

所述网络设备在所述至少一个第一接入时间单元上接收第一数据，所述第一数据为首次传输的数据，所述至少一个接入时间单元属于所述多个时间单元，其中，所述第一集合中的终端设备被禁止使用与所述至少一个接入时间单元重合的备选时间单元发送非首次传输的数据，或者，第一传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源中的至少一种资源相异，所述第一传输资源为所述第一终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送所述第一数据使用的传输资源，所述第二传输资源为所述第一集合中的终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送非首次传输的数据使用的传输资源。

根据本申请提供的数据传输的方法，待发送新数据的终端设备在至少一个第一接入时间单元发送新数据，该至少一个第一接入时间单元不允许发送非新数据的终端设备使用，或者，该至少一个第一接入时间单元允许发送非新数据的终端设备使用，但是，发送非新数据的终端设备使用的传输资源与发送新数据的终端设备使用的传输资源至少部分不同，上述传输资源包括频域资源、码域资源和空域资源，从而可以减小发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率，同时减小资源浪费的概率。

可选地，所述至少一个接入时间单元与至少一个周期一一对应。

可选地，所述方法还包括：所述网络设备根据第一终端设备的数量确定所述至少一个周期的时间长度，所述第一终端设备为待发送所述第一数据的终端设备。

从而，网络设备可以灵活确定至少一个接入时间单元的周期。

可选地，所述网络设备从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，包括：所述网络设备根据下列参数中的至少一种参数确定所述至少一个第一接入时间单元，

帧号、时隙号、子帧号、符号编号和周期长度。

可选地，所述方法还包括：所述网络设备向所述多个终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述至少第一接入时间单元，或者，所述第一指示信息用于指示用于确定所述至少一个第一接入时间单元的参数。

从而，待发送新数据的终端设备可以灵活确定第一接入时间单元。

可选地，所述网络设备从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，包括：网络设备根据通信协议从所述至少一个接入时间单元中确定所述至少一个第一接入时间单元。

从而，待发送新数据的终端设备无需接收信令即可确定第一接入时间单元。

可选地，所述方法还包括：所述网络设备在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述网络设备从所述多个备选时间单元中确定接收第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

从而，第一终端设备在新数据传输失败后可以向网络设备再次发送初传数据或者重传数据，提高了上行传输的可靠性。此外，网络设备可以在接入时间单元清空队列，这样，待发送新数据的终端设备可以直接确定第二集合，从而减小了待发送新数据的终端设备处理任务的复杂度。

再一方面，本申请提供了一种数据传输的装置，该装置可以实现上述方面所涉及方法中第一终端设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元或模块。

在一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器和收发器，该处理器被配置为支持该装置执行上述方法中相应的功能。该收发器用于支持该装置与其它网元之间的通信。该装置还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序指令和数据。

再一方面，本申请提供了一种数据传输的装置，该装置可以实现上述方面所涉及方法中网络设备所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元或模块。

在一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器和收发器，该处理器被配置为支持该装置执行上述方法中相应的功能。该收发器用于支持该装置与其它网元之间的通信。该装置还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，其保存该装置必要的程序指令和数据。

再一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被第一终端设备的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得第一终端设备执行上述实现方式中的方法。

再一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被网络设备的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得网络设备执行上述实现方式中的方法。

再一方面，本申请提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第一终端设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

再一方面，本申请提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述网络设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

附图说明

图1是适用本申请的通信系统的示意性架构图；

图2是本申请提供的一种数据传输的方法的示意性流程图；

图3是本申请提供的一种上行信息的格式的示意图；

图4是本申请提供的另一种数据传输的方法的示意性流程图；

图5是本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图；

图6是本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图；

图7是本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图；

图8是本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图；

图9是本申请提供的一种可能的第一终端设备的结构示意图；

图10是本申请提供的另一种可能的第一终端设备的结构示意图；

图11是本申请提供的一种可能的网络设备的结构示意图；

图12是本申请提供的另一种可能的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1示出了一种适用本申请的通信系统。该通信系统包括网络设备110和终端设备120，网络设备110与终端设备120通过无线网络进行通信，当终端设备120发送数据时，无线通信模块可对信息进行编码以用于传输，具体地，无线通信模块可获取要通过信道发送至网络设备110的一定数目的数据比特，这些数据比特例如是处理模块生成的、从其它设备接收的或者在存储模块中保存的数据比特。这些数据比特可包含在一个或多个传输块(也可称为信息块)中，传输块可被分段以产生多个编码块。

在本申请中，终端设备可称为接入终端、用户设备(user equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备以及第五代(5th-Generation，5G)系统中的用户设备。

网络设备可以是码分多址(code division multiple access，CDMA)系统中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统中的基站(node B，NB)，还可以是长期演进(long termevolution，LTE)系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB)，还可以是5G系统中的基站(gNB)，上述基站仅是举例说明，网络设备还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及其它类型的设备。

此外，在LTE系统或5G系统中可以同时有多个小区同频工作，在某些特殊场景下，也可以认为载波与小区的概念等同。例如，在载波聚合(carrier aggregation，CA)场景下，当为终端设备配置辅载波时，会同时携带辅载波的载波索引和工作在该辅载波的辅小区的小区标识，在这种情况下，可以认为载波与小区的概念等同，比如终端设备接入一个载波和接入一个小区是等同的。

上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，例如，通信系统中包括的网络设备和终端设备的数量还可以是其它的数量。

为了方便理解本申请，下面，对本申请可能涉及的概念做详细介绍。

免调度传输可以理解为如下含义的任意一种含义，或，多种含义，或者多种含义中的部分技术特征的组合或其他类似含义：

免调度传输可以指：网络设备预先分配并告知终端设备多个传输资源；终端设备有上行数据传输需求时，从网络设备预先分配的多个传输资源中选择至少一个传输资源，使用所选择的传输资源发送上行数据；网络设备在所述预先分配的多个传输资源中的一个或多个传输资源上检测终端设备发送的上行数据。所述检测可以是盲检测，也可能根据所述上行数据中某一个控制域进行检测，或者是其他方式进行检测。

免调度传输可以指：网络设备预先分配并告知终端设备多个传输资源，以使终端设备有上行数据传输需求时，从网络设备预先分配的多个传输资源中选择至少一个传输资源，使用所选择的传输资源发送上行数据。

免调度传输可以指：获取预先分配的多个传输资源的信息，在有上行数据传输需求时，从所述多个传输资源中选择至少一个传输资源，使用所选择的传输资源发送上行数据。获取的方式可以从网络设备获取。

免调度传输可以指：不需要网络设备动态调度即可实现终端设备的上行数据传输的方法，所述动态调度可以是指网络设备为终端设备的每次上行数据传输通过信令来指示传输资源的一种调度方式。可选地，实现终端设备的上行数据传输可以理解为允许两个或两个以上终端设备的数据在相同的时频资源上进行上行数据传输。可选地，所述传输资源可以是终端设备接收所述的信令的时刻以后的一个或多个传输时间单元的传输资源。一个传输时间单元可以是指一次传输的最小时间单元，比如传输时间间隔(transmission timeinterval，TTI)。

免调度传输可以指：终端设备在不需要网络设备调度的情况下进行上行数据传输。所述调度可以指终端设备发送上行调度请求给网络设备，网络设备接收调度请求后，向终端设备发送上行许可，其中所述上行许可指示分配给终端设备的上行传输资源。

免调度传输可以指：一种竞争传输方式，具体地可以指多个终端在预先分配的相同的时频资源上同时进行上行数据传输，而无需基站进行调度。

所述的数据可以为业务数据或者信令数据。

所述盲检测可以理解为在不预知是否有数据到达的情况下，对可能到达的数据进行的检测。所述盲检测也可以理解为没有显式的信令指示下的检测。

在本申请中，免调度传输的基本时间单元可以是一个TTI(例如，包括短传输时间间隔(short transmission time interval，sTTI))。当引入sTTI技术后，免调度传输可以包括在TTI长度为1毫秒(ms)或TTI长度小于1ms的下行数据信道接收或上行数据信道发送。

在本申请中，网络设备和终端设备用于传输信息的时频资源可以是基于竞争机制使用的时频资源，也可以是基于非竞争机制使用的时频资源，其中，对于基于竞争机制使用的时频资源，终端设备可以检测某一时频资源当前是否处于空闲状态，或者说，该时频资源是否被其他设备使用，若该时频资源处于空闲状态，或者说，该时频资源未被其他设备使用，则终端设备可以使用该时频资源进行通信，例如，进行上行传输等；若该时频资源不处于空闲状态，或者说，该时频资源已被其他设备使用，则终端设备无法使用该时频资源。需要说明的是，在本申请中，上述竞争机制的具体方法和过程可以与现有技术相似，这里，为了避免赘述，省略其详细说明。

在本申请中，图1所示的通信系统所使用的时频资源(或者说，网络设备和终端设备基于竞争机制使用的时频资源)可以是许可时频资源，也可以是免许可时频资源，本申请对此不做限定。在本申请中，图1所示的通信系统中的各通信设备(例如，网络设备或终端设备)可以基于免调度传输方案使用时频资源进行通信，也可以基于调度方式使用时频资源进行通信，本申请对此不做限定。

在本申请中，网络设备和终端设备用于传输信息的资源在时域上可以划分为多个时间单元，并且，该多个时间单元可以是连续的，也可以是某些相邻的时间单元之间设有预设的间隔，本申请对此不做限定。

在本申请中，一个时间单元的长度可以任意设定，本申请对此不做限定。

例如，1个时间单元可以包括一个或多个子帧。

或者，1个时间单元可以包括一个或多个时隙(slot)或微时隙(mini-slot)。

或者，1个时间单元可以包括一个或多个时域符号。

或者，1个时间单元可以包括一个或多个TTI或sTTI。

或者，1个时间单元的长度为1ms。

或者，1个时间单元的长度小于1ms。

其中，TTI是现有通信系统中普遍使用的时间参数，是通信系统中调度数据的时间单位。在LTE系统中，1个TTI的时间长度为1ms，对应一个子帧(sub-frame)的时间长度，也就是两个时隙的时间长度。

在本申请中，数据的传输可以是基于网络设备调度的，调度的基本时间单元是一个或多个最小的时间调度单元，其中，最小的时间调度单元可以是上述的TTI，也可以是上述的sTTI。具体的调度流程是基站发送控制信道，例如，物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，PDCCH)或增强物理下行控制信道(enhanced physicaldownlink control channel，EPDCCH)或用于调度sTTI传输的物理下行控制信道(sTTIphysical downlink control channel，sPDCCH)，该控制信道可以承载使用不同的下行控制信息(downlink control information，DCI)格式的用于调度物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)或物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)的调度信息，该调度信息包括资源分配信息，调制编码方式等控制信息。终端设备检测控制信道，并根据检测出的控制信道中承载的调度信息来进行下行数据信道的接收或上行数据信道的发送。

本申请对图1所示的通信系统所使用的频谱资源不做限定，可以是授权频谱，也可以是非授权频谱，或其它共享频谱。

上文详细介绍了本申请可能涉及的概念，下面，将结合附图详细描述本申请提供的数据传输的方法和装置。

图2示出了本申请提供的一种数据传输的方法200的示意性流程图。该方法200应用于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，该方法200包括：

S210，第一终端设备确定第一数据，所述第一数据为所述第一终端设备首次传输的数据。

S220，所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，所述M和所述T为正整数；或者，

所述第一终端设备从预设的至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，并在所述至少一个第一接入时间单元上发送所述第一数据，所述至少一个接入时间单元属于所述多个时间单元，其中，所述第一集合中的终端设备被禁止使用与所述至少一个接入时间单元重合的备选时间单元发送非首次传输的数据，或者，第一传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源中的至少一种资源相异，所述第一传输资源为所述第一终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送所述第一数据使用的传输资源，所述第二传输资源为所述第一集合中的终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送非首次传输的数据使用的传输资源。

在本申请中，通信系统使用的资源被划分为多个时间单元，例如，一个无线帧被划分为10个子帧，该无线帧即为通信系统使用的资源，该10个子帧即为所述多个时间单元，该10个子帧中可以被第一集合中的终端设备用于发送数据的子帧即为预设的备选时间单元。上述实施例仅是举例说明，本申请不限于此。

在S210中，第一终端设备为有新数据(即，第一数据)需要向网络设备发送的任意一个终端设备，第一数据为第一信息块经过处理(例如，编码调制、速率匹配)生成的首次发送的初传数据。第一终端设备确定的第一数据可以是第一终端设备生成的，也可以是第一终端设备存储的，还可以是第一终端设备从其它设备获取的。如果网络设备对终端设备发送的初传数据译码失败，终端设备需要重传第一信息块，第一信息块在初传和重传时发送的数据不同，主要体现在速率匹配阶段不同，使用了不同的冗余版本。

相应的，非新数据是指第一信息块经过处理生成的非首次发送的数据，非新数据可以是初传数据，也可以是重传数据。

在本申请中，第一集合是由传输失败的终端设备构成的集合，传输失败是指网络设备未成功接收终端设备发送的初传数据或者重传数据，例如，网络设备解码失败，或者，多个终端设备使用相同的传输资源发送数据导致网络设备接收失败。

第一终端设备可以是不属于第一集合的任意一个终端设备，也可以是第一集合中的任意一个终端设备，对于后一种情况，第一终端设备可以被理解为第一集合中有突发数据需要传输的终端设备，该突发数据为新数据，例如，在超高可靠性与超低时延(ultrareliable&low latency communication，URLLC)场景中，一般要求无线空口的传输时延在1ms以内且达到99.999％的传输可靠性，同时对数据的时延提出了极为苛刻的要求，因此，当第一集合中的终端设备处于URLLC场景且有突发数据需要传输时，可以在下一个可用的时间单元立即发送突发数据。

在本申请中，第一集合中的至少一个终端设备按照顺序排列，每个终端设备占据第一集合中的一个位置，同一个位置可以由多个终端设备共同占据。其排列顺序与其数据发送顺序相对应，例如，对于第一集合中的终端设备来说，其数据发送顺序可以与其排列顺序相同，也可以按照预设的规则或者网络设备指定的规则与其排列顺序对应。为了便于理解，有时，将第一集合中的终端设备称为第二终端设备。

第二终端设备在第一集合中的位置是第二终端设备根据相应的算法确定的，该算法例如可以是第二终端设备根据其使用的资源的编号确定其在集合中的位置，该算法同时存储在第二终端设备和网络设备中，第二终端设备和网络设备能够分别确定第二终端设备在第一集合中的位置。

此外，每过一个发送时间单元(即，发送数据的时间单元)，网络设备会向终端设备发送当前第一集合中包括的位置的数量，例如通过广播，组播，随机接入响应消息，系统信息，专用信令或者直接通过控制信道等方式发送上述第一集合包括的位置的数量，第一集合包括的位置的数量例如可以是队列的长度，从而，有新信息需要向网络设备发送的终端设备可以根据网络设备向终端设备发送的队列长度信息确定当前第一集合中包括的位置的数量。

本申请对第一集合的具体形式不作限定，第一集合中位于相同位置的终端设备在同一个备选时间单元发送数据，即，第一集合中终端设备占据的位置的数量反映了第一集合中终端设备发送数据所需要的备选时间单元的数量。

在S220中，第一终端设备确定了第一集合中终端设备占据的位置的数量M后，将该数量M与预设的数量阈值T对比，当第一集合包括的位置的数量小于或等于预设的数量阈值时，第一终端设备确定在下一个发送时间单元发送第一数据。该预设的数量阈值用于指示：当第一终端设备被允许向网络设备发送第一数据时，第一集合中终端设备占据的位置的数量。

通信协议可以根据实际情况规定该数量阈值，例如，在对数据传输可靠性要求较高的场景中，通信协议可以将该数量阈值设定为较低的数值，从而可以在避免资源浪费的同时减小第一终端设备与第二终端设备碰撞的概率；在资源较紧张的场景中，通信协议可以将该数量阈值设定为较高的数值，从而使得第一终端设备无需等待第一集合中的终端设备的数量为0即可发送数据，避免了资源浪费。

该数量阈值也可以是第一终端设备根据网络设备的指示信息确定的数值。例如，该指示信息为网络设备发送给终端设备的广播，随机接入响应消息，系统信息或者专用信令等。

在S220中，通信协议也可以规定有新数据发送的终端设备向网络设备发送新数据的时间单元(即，预设的至少一个接入时间单元)，该预设的至少一个接入时间单元可以与备选时间单元重合，也可以与备选时间单元不重合。第一终端设备可以从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，该至少一个第一接入时间单元用于发送第一数据，其中，当第一数据的数据量较小时，第一终端设备可以确定一个第一接入时间单元；当第一数据的数据量较大时，第一终端设备可以确定多个第一接入时间单元，从而可以灵活传输第一数据。

作为一个可选的实施例，当第一接入时间单元与备选时间单元重合时，第一集合中的终端设备被禁止使用该备选时间单元发送非新数据。

作为另一个可选的实施例，当第一接入时间单元与备选时间单元重合时，第一集合中的终端设备可以在有限定条件的前提下使用该备选时间单元发送非新数据，其中，该限定条件为：第一传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源中的至少一种资源相异，第一传输资源为第一终端设备在第一接入时间单元发送第一数据使用的传输资源，第二传输资源为第一集合中的终端设备在第一接入时间单元发送非新数据使用的传输资源。

例如，第一传输资源对应的频域资源与第二传输资源对应的频域资源不同。或者，

第一传输资源对应的码域资源与第二传输资源对应的码域资源不同。或者，

第一传输资源对应的空域资源与第二传输资源对应的空域资源不同。或者，

第一传输资源对应的频域资源和码域资源与第二传输资源对应的频域资源和码域资源不同。或者，

第一传输资源对应的频域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源和空域资源不同。或者，

第一传输资源对应的码域资源和空域资源与第二传输资源对应的码域资源和空域资源不同。或者，

第一传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源不同。

因此，第一终端设备无需确定第一集合中终端设备占据的位置的数量，在通信协议规定的接入时间单元即可向网络设备发送第一数据。

应理解，在本申请中，终端设备碰撞或者终端设备发送的数据发送碰撞均指终端设备在相同的资源上发送数据导致网络设备接收数据失败，并非指物理实体发生碰撞。

综上，根据本申请提供的数据传输的方法，待发送新数据的终端设备在第一集合中的终端设备数量较少时发送第一数据；或者，待发送新数据的终端设备在至少一个第一接入时间单元发送新数据，该至少一个第一接入时间单元不允许发送非新数据的终端设备使用，或者，该至少一个第一接入时间单元允许发送非新数据的终端设备使用，但是，发送非新数据的终端设备使用的传输资源与发送新数据的终端设备使用的传输资源至少部分不同，上述传输资源包括频域资源、码域资源和空域资源，从而可以减小发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率，同时减小资源浪费的概率。

可选地，所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，包括：

S221，所述第一终端设备在至少一个第二接入时间单元确定所述数量M小于或等于所述数量阈值T时，通过所述至少一个第二接入时间单元发送所述第一数据，其中，所述至少一个第二接入时间单元属于所述多个备选时间单元，并且，至少一个备选时间单元位于两个第二接入时间单元之间。

在S221中，第一终端设备还可以在预设的第二接入时间单元检测第一集合中终端设备占据的位置的数量，当第一集合中终端设备占据的位置的数量小于或等于预设的数量阈值时，第一终端设备在该第二接入时间单元发送第一数据；当第一集合包括的位置的数量大于该预设的数量阈值时，第一终端设备不发送第一数据。第二接入时间单元属于所述多个备选时间单元，即，第二接入时间单元是可以用于发送第一数据的备选时间单元，其中，两个第二接入时间单元之间可以不间隔备选时间单元，但是，至少有两个第二接入时间单元之间间隔至少一个备选时间单元。

从而，待发送新数据的终端设备无需一直监测发送非新数据的终端设备的数量，减少了待发送新数据的终端设备的能量消耗。

上述第二接入时间单元可以是通信协议指定的时间单元，也可以是第一终端设备根据通信协议指定相应的规则以及网络设备发送的指示信息确定的时间单元。上述预设的数量阈值可以是通信协议指定的数量阈值，也可以是第一终端设备根据网络设备发送的指示信息确定的数量阈值。

可选地，所述第一数据是通过免调度的方式发送的。

可选地，所述至少一个接入时间单元与至少一个周期一一对应。

通信系统使用的多个时间单元可以被预先划分为多个周期，预设的第一接入时间单元可以是每个周期中的任意一个时间单元，周期的长度和许多因素有关，例如和当前需要向网络设备发送数据的终端设备的数量，终端设备从开始传输数据到收到网络设备的反馈信息或者终端设备完成数据正确发送所需要的时间等等。在对数据传输可靠性要求较高的场景中，周期的长度一般设定为较大的数值，使第一集合中的终端设备有充足的时间完成数据传输，从而可以在避免资源浪费的同时减小第一终端设备与第二终端设备碰撞的概率；在资源较紧张的场景中，周期的长度一般设定为较小的数值，从而可以使得第一终端设备能够提前发送数据，避免了资源浪费。

可选地，方法200还包括：

S230，所述第一终端设备接收网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述至少一个第一接入时间单元，或者，所述第一指示信息用于指示用于确定所述至少一个第一接入时间单元的参数。

在S230中，通信协议规定了确定至少一个第一接入时间单元的规则，网络设备向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息包括用于确定至少一个第一接入时间单元的全部或者部分参数，例如至少一个接入时间单元对应的周期长度。终端设备根据第一指示信息中承载的参数并按照通信协议规定的规则确定具体的接入时间单元(即，至少一个第一接入时间单元)。网络设备向终端设备发送的第一指示信息可以是广播，随机接入响应消息，系统信息或者专用信令等。

从而，待发送新数据的终端设备可以灵活确定第一接入时间单元。

可选地，所述第一终端设备从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，包括：

S240，所述第一终端设备根据通信协议从所述至少一个接入时间单元确定所述至少一个第一接入时间单元。

通信协议也可以直接指定至少一个第一接入时间单元，从而，待发送新数据的终端设备无需接收信令即可确定第一接入时间单元。

可选地，方法200还包括：

S250，所述第一终端设备在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述第一终端设备从所述多个备选时间单元中确定传输第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

当第一数据传输失败时，第一终端设备需要重传传输第一数据对应的信息块，即，需要发送第二数据，第一终端设备发送第二数据时需要加入第二集合，并根据第一终端设备在第二集合中占据的位置从多个备选时间单元中确定发送第二数据的时间单元。

作为一个可选地实施例，当第一集合中的终端设备在第一接入时间单元不发送非新数据时，第二集合中终端设备占据的位置的数量包括第一集合中终端设备占据的位置的数量(即，数量M)，例如，第一接入时间单元发送新数据的终端设备需要2个备选时间单元再次传输新数据对应的信息块，则第二集合中终端设备占据的位置的数量即为M+2。

作为另一个可选地实施例，当第一集合中的终端设备在第一接入时间单元发送非新数据时，第二集合中终端设备占据的位置的数量包括M-1，例如，第一接入时间单元发送新数据的终端设备需要2个备选时间单元再次传输新数据对应的信息块，则第二集合中终端设备占据的位置的数量即为M+1。

从而，第一终端设备在新数据传输失败后可以向网络设备再次发送初传数据或者重传数据，提高了上行传输的可靠性。此外，网络设备可以在接入时间单元清空队列，这样，待发送新数据的终端设备可以直接确定第二集合，从而减小了待发送新数据的终端设备处理任务的复杂度。

下面将进一步详细描述本申请提供的数据传输的方法。

在本申请中，终端设备向网络设备发送的上行消息包括以下信息中的至少一种：参考信号序列、终端设备的标识和用户数据，其中，所述用户数据例如可以是初传数据或者重传数据，上行消息的格式如图3所示，上行消息在一个上行TTI中发送。图3所示的上行消息仅是举例说明，适用于本申请的上行消息的格式还可以是其它格式，例如，终端设备的标识可以包含在用户数据中，或者通过特定的参考信号序列标识终端设备。

在图3所示的上行消息中，参考信号用于网络设备检测终端设备的用户活跃性(user activity)以及用于网络设备进行信道估计。如果网络设备检测出终端设备发送的参考信号，则说明终端设备正处于该网络设备覆盖的小区范围内且终端设备正在向网络设备发送数据，即，终端设备处于用户活跃状态。参考信号例如可以是前导码(preamble)、解调参考信号或者随机序列。

通信系统预定义终端设备发送上行消息可以使用的时间单元(例如，接入时隙或接入机会)，预定义的形式表现为：通信协议中规定，或者网络设备确定时间单元后并通过广播信道或者系统信息发送给终端设备。当终端设备准备发送上行消息时，随机选择一个参考信号发送上行消息。

终端设备在选择的时间单元上发送上行消息后，网络设备在终端设备可能会选择的时间单元上检测，网络设备根据参考信号完成用户活跃性检测以及信道估计后，进一步检测用户数据，并向终端设备反馈上行消息的接收状态。网络设备在一个时间单元上检测终端设备发送上行消息的结果有以下几种：

第一种，网络设备检测出终端设备发送的参考信号并且正确检测出该终端设备发送的用户数据。对应该检测结果的终端设备发送情况是：只有一个终端设备选择了该参考信号。

第二种，网络设备检测出终端设备发送的参考信号但未正确检测出终端设备发送的用户数据。对应该检测结果的终端设备发送情况是：只有一个终端设备选择了该参考信号但用户数据由于信道质量差等原因未正确检测出，或者至少两个终端设备选择了相同的参考信号且到达网络设备侧时信号呈现增强状态，因此网络设备正确检测出有终端设备发送该参考信号，但该至少两个终端设备的用户数据不同导致网络设备检测用户数据失败。

第三种，网络设备检测出该时间单元上有终端设备发送了参考信号(例如，接收到的参考信号序列和网络设备自身存储的序列的相关值超过了预定义的第一门限，或接收到的参考信号的能量值超过了预定义的第一门限)但未正确检测出是哪个参考信号。对应该检测结果的终端设备发送情况是，两个或者两个以上终端设备选择了相同的参考信号。

第四种，网络设备在该时间单元上没有检测出任何参考信号被发送(例如，接收到的参考信号序列和网络设备自身存储的序列的相关值未超过预定义的第二门限，或接收到的参考信号的能量值未超过预定义的第二门限)。对应该检测结果的终端设备发送情况是，没有任何一个终端设备发送任何参考信号。

网络设备将在该时间单元内的所有检测情况反馈给终端设备，反馈消息包含每个参考信号的检测结果，针对每个参考信号的检测结果可以通过两个比特反馈给终端设备：

情况1，网络设备检测出终端设备发送的参考信号并且正确检测出该终端设备发送的用户数据，反馈肯定应答(acknowledgement，ACK)；

情况2，网络设备检测出终端设备发送的参考信号但未正确检测出终端设备发送的用户数据，反馈否定应答(negative acknowledgement，NACK)；

情况3，网络设备检测出该时间单元上有终端设备发送了参考信号但未正确检测出是哪个参考信号，反馈碰撞(collision，C)；

情况4，网络设备在该时间单元上没有检测出任何参考信号，反馈空白(blank，B)。

网络设备向终端设备发送的反馈消息中包括网络设备对所有上行消息的检测结果。终端设备接收到反馈消息后，需要从中确定该终端设备发送的上行消息在网络设备侧的检测结果。例如，网络设备和终端设备预先约定对所有可使用的参考信号排序，网络设备使用该排序反馈每个上行消息的检测结果(例如，每个上行消息的检测结果使用2个比特表示)。终端设备收到反馈消息后，根据该终端设备自身发送上行消息时使用的参考信号的序号，确定在反馈消息中该参考信号对应的上行消息的检测结果。预先约定可以表现为：通信协议中规定，或者网络设备确定排序后并通过广播信道或者系统信息发送给终端设备。

具体地，例如对N个可使用的参考信号排序为：参考信号1，参考信号2，参考信号3，……,参考信号N。网络设备发送给终端设备的反馈消息中包括：参考信号1对应的上行消息的检测结果，参考信号2对应的上行消息的检测结果，参考信号3对应的上行消息的检测结果，……,参考信号N对应的上行消息的检测结果。如终端设备发送上行消息时使用的参考信号为参考信号3，那么终端设备收到该反馈消息后，从中确定该终端设备发送上行消息后网络设备的检测结果为参考信号3对应的上行消息的检测结果。

当终端设备接收到的检测结果为NACK时，根据NACK确定第二数据未成功传输。当终端设备根据NACK确定重传第一信息块时，加入第一集合，根据预设的算法确定终端设备在第一集合中的位置，从而确定了重传时间单元，并在该重传时间单元向网络设备发送第一信息块的重传数据。上述预设的算法例如可以是终端设备按照使用的参考信号的序号确定终端设备在第一集合中的位置，具体地可参考图4至图7所示的方法。

对于其他三种情况，当第一终端设备接收到的检测结果为ACK时，第一终端设备确定第二数据成功传输，通信结束；当第一终端设备接收到的检测结果为C时，第一终端设备确定第二数据未成功传输，第一终端设备可以继续排队发送第二数据，也可以不发送第二数据；当第一终端设备接收到的检测结果为B时，第一终端设备确定有可用的参考信号，第一终端设备可以在下个接入机会选择该可用的参考信号发送数据。

图4示出了本申请提供的另一种数据传输的方法400的示意性流程图。

在图4中，每个随机接入时隙(random access slot，RA slot)占用有限的资源，比如占用有限的时频资源，每个实线方框表示一个参考信号，同一个RA slot中的三个实线方框表示三个不同的参考信号，这三个参考信号可以是相互正交的参考信号。图4中的RAslot即方法200中所述的备选时间单元。

d1至d10表示10个终端设备，其中，d1至d7为发送非新数据的终端设备，d8至d10为在RA slot2发送新数据的终端设备。每个实线方框中的数字表示使用该参考信号的终端设备的数量，例如，在RA slot1中，第一个实线方框中的数字为4，表示d1、d2、d3、d4这四个终端设备使用该实线方框对应的参考信号。

数据竞争传输队列(data contention transmission queue,DCTQ)中终端设备的顺序例如可以是依次排列，即，排在队首的终端设备首先发送数据，排在队尾的终端设备最后发送数据。每个DCTQ两侧的箭头表示终端设备加入队列的方向，即，新加入DCTQ的终端设备排在队列的尾部。

在本申请中，终端设备在可用的参考信号中随机选择一个参考信号，上述可用的参考信号可以是协议规定的，也可以是网络设备指示的。

在RA slot1中，网络设备(图4中未示出)接收到7个终端设备发送的数据后，根据数据的接收情况确定反馈的状态信息，第一个实线方框对应的参考信号(简称为第一参考信号)有四个终端设备使用，网络设备无法正确解调第一参考信号，这四个终端设备处于碰撞状态，因此，网络设备反馈C；第二个实线方框对应的参考信号(简称为第二参考信号)只有d5使用，由于网络设备检测到d5的标识但未能正确接收d5发送的数据，因此，网络设备向d5反馈否定应答N；第三个实线方框对应的参考信号(简称为第三参考信号)有两个设备使用，网络设备无法正确解调第三参考信号，即，这两个终端设备处于碰撞状态，因此，网络设备反馈C。上述反馈信息如图4中虚线方框所示。网络设备在RA slot1之后发送反馈消息，反馈消息包括上述状态信息。

应理解，多个终端设备使用相同的资源发送数据会导致网络设备接收失败，为了便于理解，在图4中，假设各个终端设备使用相同的频域资源，通过多个终端设备使用相同的参考信号发送数据导致网络设备无法正确解调进行说明。

网络设备分别根据RA slot1中两个参考信号(第一参考信号和第三参考信号)对应的数据未成功接收确定DCTQ的长度为2，即，队列中包括两个位置。

d1、d2、d3、d4、d6、d7这六个终端设备接收到反馈消息后，确定重新发送数据，根据RA slot1中两个参考信号(第一参考信号和第三参考信号)对应的数据未成功接收确定DCTQ的长度为2，并根据按照各自使用的参考信号的序号确定各自在DCTQ中的位置，DCTQ如图4所示，d1根据其使用的第一参考信号的序号1排在第一位，d6、d7分别根据其使用的第三参考信号的序号3以及使用第二参考信号的终端设备退出DCTQ确定排在第二位。上述示例仅是举例说明，也可以是d6、d7排在第一位，先发送，d1排在第二位，后发送。每过一个RAslot，DCTQ的长度自动减1，排在DCTQ中的终端设备的位置的序号也自动减1。每个时隙后，网络设备根据该时隙的竞争结果以及上个时隙的队列长度减去1确定下个时隙的队列长度。例如，网络设备在RA slot1之后反馈的DCTQ长度为2(第一长度)，在RA slot2中，d2至d10发送的上行数据未被成功接收，网络设备根据参考信号的序号确定使用第二参考信号的终端设备(d2、d3)先发送数据，使用第三参考信号的终端设备(d4、d8、d9、d10)后发送数据，即，RA slot2之后DCTQ中需要为使用第二参考信号和第三参考信号的终端设备分配两个位置，上述第一长度在RA slot2减去1，得到的结果为1(这个“1”表示RA slot1之后DCTQ中的终端设备在RA slot2之后还需要一次发送机会)，网络设备根据上述两个位置以及第一长度减去1得到的结果确定RA slot2之后反馈的DCTQ的长度为3。终端设备根据反馈消息确定上行数据的发送情况，并根据上述方法确定各自的数据发送顺序以及根据网络设备反馈的DCTQ的长度确定在DCTQ中具体的位置。

d5接收到否定应答N后确定退出DCTQ并加入重传队列(retransmission queue，RTQ)。

在RA slot2，d8、d9和d10根据预设的条件发送第一数据。其中，该预设的条件可以为以下条件中的任意一个：

在RA slot2发送第一数据，其中RA slot2是预设的时间单元；

当DCTQ的长度小于或等于2时发送第一数据；

在RA slot2且DCTQ的长度小于或等于2时发送第一数据，其中RA slot2是预设的时间单元。

在RA slot2，d1发送的数据被网络设备正确接收，网络设备反馈肯定应答A；d2、d3碰撞，网络设备反馈C，由于d8、d9和d10的加入，d4与d8、d9和d10碰撞，网络设备反馈C。d2、d3、d4、d8、d9和d10按照上述方案进行排序。

在RA slot3，d6、d7发送数据。d6收到的反馈消息为N，退出DCTQ并加入RTQ，其中，网络设备每个接入时隙之后都根据待重传的设备的数量反馈RTQ的长度，由于RA slot3之后仅有d6一个终端设备需要新加入RTQ，因此，d6根据网络设备反馈的RTQ的长度2确定排在RTQ的第二位。d7根据收到的反馈消息A确定不再发送数据。

在RA slot4，d2、d3发送数据。d2根据收到的反馈消息A确定不再发送数据。d3根据收到的反馈消息N确定退出DCTQ并加入RTQ，网络设备根据RA slot3之后RTQ的长度2以及当前有一个终端设备(d3)需要重传确定RA slot4之后反馈的RTQ的长度为3，d3根据网络设备反馈的RTQ的长度确定排在RTQ的第三位。

在RA slot5，RTQ中的终端设备开始重传。d3、d5分别根据接收到的反馈消息A确定不再发送数据。d6根据接收到的反馈消息N确定继续在RTQ中排队。本申请对RTQ的重传时间单元不作限定。可选地，可以规定在重传时间单元禁止新设备接入通信系统。

在本申请中，当发生碰撞的终端设备(即收到反馈消息为C的终端设备)再次发送时，可以采用功率爬坡调整发射功率。

应理解，为了便于描述，在本申请中，在一个接入时隙之后是指在该接入时隙之后且在下一个接入时隙之前，例如，在RA slot1之后是指在RA slot1之后且在RA slot2之前。

上述方法仅是举例说明，本申请不限于此，本申请对终端设备在竞争发送时如何排队不作限定。此外，DCTQ和RTQ仅是第一集合的两种形式，本申请对第一集合的具体形式不作限定。

根据本申请提供的数据传输的方法，待发送新数据的终端设备在预设的接入时间单元发送新数据，或者，待发送新数据的终端设备在发送非新数据的终端设备满足预设条件时发送新数据，或者，待发送新数据的终端设备在预设的接入时间单元且在发送非新数据的终端设备满足预设条件时发送新数据，从而可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率，并且，待发送新数据的终端设备无需一直监测发送非新数据的终端设备的数量，减少了待发送新数据的终端设备的能源消耗。

图5示出了本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图。

图5中的标识与文字的含义与图4中的标识与文字的含义相同。

在RA slot1之后，d5根据收到的反馈消息A确定退出DCTQ，不再发送数据。d1、d2、d3、d4、d6、d7在DCTQ中排队重新发送。

在RA slot2，新设备d8、d9、d10发送第一数据。RA slot2的竞争结果为：d1需要重传，d2、d3、d4、d8、d9、d10需要重新发送初传数据，排队的结果如图5所示。

在RA slot3，d6、d7传输成功，退出DCTQ。

在RA slot4，轮到d1重传，d1重传的结果为传输成功，d1根据收到的反馈消息A退出DCTQ。

在RA slot5，轮到d2、d3发送数据，发送的结果为传输成功。在RA slot5之后，DCTQ还剩d4、d8、d9、d10。

根据本申请提供的数据传输的方法，待发送新数据的终端设备在预设的接入时间单元发送第一数据，或者，待发送新数据的终端设备在发送非新数据的终端设备满足预设条件时发送第一数据，或者，待发送新数据的终端设备在预设的接入时间单元且在发送非新数据的终端设备满足预设条件时发送第一数据，从而可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率，并且，待发送新数据的终端设备无需一直监测发送非新数据的终端设备的数量，减少了待发送新数据的终端设备的能源消耗。

由于第一终端设备在发送第一数据时可能会与第一集合中的发送非新数据的终端设备发生碰撞，即，发送第一数据的终端设备与第一集合中的终端设备发送非新数据使用的资源可能相同，这将导致已接入的终端设备传输数据失败。当发送新数据的终端设备与发送重传数据的终端设备发生碰撞时，将导致网络设备无法正确接收重传数据，并且在后续的终端设备的竞争发送中丢失对重传终端设备的追踪，从而无法实现混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)传输。

因此，可以规定第一终端设备发送新数据使用的资源与第一集合中发送非新数据的终端设备使用的资源不同，其中，第一集合中的终端设备可以是第一集合中发送非新数据的全部终端设备，也可以是第一集合中发送重传数据的终端设备。

例如，在预设的接入时间单元，第一终端设备使用第一码域资源发送数据，第一集合中的终端设备不使用第一码域资源发送数据。或者，

当第一集合中包括的位置的数量小于或等于预设的数量阈值时，第一终端设备使用第一码域资源发送数据，第一集合中的终端设备不使用第一码域资源发送数据。或者，

在预设的接入时间单元且当第一集合中终端设备占据的位置的数量小于或等于预设的数量阈值时，第一终端设备使用第一码域资源发送数据，第一集合中的终端设备不使用第一码域资源发送数据。

作为一个可选的示例，在图5所示的数据传输的方法中，可以规定新接入的设备在首次发送数据时使用第三参考信号，d1重传时使用第二参考信号，从而可以避免d1在重传数据时与新接入的设备发生碰撞。

本申请提供的数据传输的方法，可以在避免资源浪费的同时减小待发送新信息的终端设备与发送非新数据的终端设备发生碰撞的概率。

可选地，方法200中，所述预设的第一接入时间单元为周期性时间单元。

第一接入时间单元可以周期出现，网络设备例如可以根据下列参数中的至少一种参数确定所述第一接入时间单元：帧号、时隙号、子帧号、符号编号和周期性时间单元的时间长度。网络设备按照预先设置的规则或计算方法确定接入时间单元。周期长度和一个周期内的竞争资源以及竞争接入的设备量有关。竞争接入的设备量是一个长期统计的数值，网络设备可以根据长期统计结果设置或者更新周期长度，并通过广播发送给终端设备。

图6示出了本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图。

图6中，d1至d13代表13个终端设备，其中，d1至d7代表7个在RA slot4前已发送过新数据的终端设备，d8至d13代表在RA slot4发送新数据的6个终端设备。其它标识和文字的含义与图4中的标识和文字的含义相同。

图6中，“竞争接入时间单元T1”、竞争接入时间单元T2”以及竞争接入时间单元T3”即三个接入时间单元，该三个接入时间单元对应三个周期，每个接入时间单元都允许终端设备发送新数据。

RA slot1至RA slot3，d1至d7竞争传输。

在RA slot4，由于RA slot4是一个接入时间单元，因此，d1确定在RA slot4不进行重传，而是等到RA slot5再进行重传，新接入的终端设备(d8至d12)在RA slot4之后根据网络设备反馈的队列长度排队传输。

图7示出了本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图。

图7中，d1至d13代表13个终端设备，其中，d1至d7代表7个在RA slot4前已发送过新数据的终端设备，d8至d13代表在RA slot4发送新数据的6个终端设备。其它标识和文字的含义与图4中的标识和文字的含义相同。

RA slot1至RA slot3，d1至d7竞争传输。

在RA slot4，由于RA slot4是一个接入时间单元，因此，d2和d3确定在RA slot4不进行重传，而是等到RA slot5再进行重传，新接入的终端设备(d8至d13)在RA slot4之后根据网络设备反馈的队列长度排队传输，其中，d13在RTQ中排队，d8至d12在DCTQ中排队。

因此，本申请提供的数据传输的方法，可以在避免资源浪费的同时减小待发送新信息的终端设备与发送非新数据的终端设备发送碰撞的概率。

在本申请中，第一终端设备在至少一个第一接入时间单元发送第一数据后，若第一数据未成功传输(例如，接收到反馈消息为N或C)，则第一终端设备需要再次传输初传数据或者重传数据，第一终端设备可以根据第一集合确定第二集合，并根据该第一终端设备在第二集合中的位置向网络设备发送重传数据或者初传数据。具体地，第一终端设备可以根据该第一终端设备与第一集合中在第一接入时间单元发送数据的终端设备的竞争结果确定第二集合，上述竞争结果是指不同终端设备通过有限的资源发送数据后数据的传输结果。

回到图4，对于本申请来说，RA slot1之后的DCTQ即第一集合，RA slot2之后的DCTQ即第二集合，其中，d1、d2、d3和d4即第一集合中在第一接入时间单元发送数据的终端设备，d8或d9或d10即第一终端设备。

网络设备也可以在接入时间单元清空队列，这样，新接入的终端设备可以直接确定第二集合，无需计算已接入的终端设备与新接入的终端设备的竞争结果，从而减小了第二终端设备处理任务的复杂度。

如图6所示，RA slot3之后的DCTQ即第一集合，RA slot4即d1根据d1在DCTQ中的位置确定的备选时间单元，该备选时间单元用于d1发送数据；竞争接入时间单元T2即第一接入时间单元，用于新设备(即，发送新数据的终端设备)发送新数据，新设备可以根据预设信息或者根据通信协议的规定确定第一接入时间单元。

当d1确定竞争接入时间单元T2与RA slot4重合时，为了减小与新设备碰撞的概率，d1确定在不在RA slot4发送数据，并且确定在RA slot5发送数据，网络设备同时确定d1不在RA slot4发送数据，而是在RA slot5发送数据，而新设备在RA slot4发送新数据之后，根据第一集合中终端设备占据的位置的数量确定第二集合，并且确定新设备在第二集合中的位置位于第一集合中的终端设备的后面。

在本申请中，第一终端设备可以根据下列参数中的至少一种参数确定所述第一接入时间单元：

帧号、时隙号、子帧号、符号编号和周期性时间单元的时间长度。

可选地，所述第一终端设备也可以根据所述第一集合中终端设备占据的位置的数量与预设的数量阈值的关系确定所述第二接入时间单元。

例如，当DCTQ的队列长度小于预设的数量阈值时，接下来的接入时隙即为第二接入时间单元。

上述实施例仅是举例说明，本申请不限于此。

根据本申请提供的数据传输的方法，发送非新数据的终端设备在待发送新数据的终端设备的接入时间单元不发送数据，从而可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率。

图8是本申请提供的再一种数据传输的方法的示意性流程图。该方法300应用于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，该方法300包括：

S310，网络设备从预设的至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元。

S320，所述网络设备在所述至少一个第一接入时间单元上接收第一数据，所述第一数据为首次传输的数据，所述至少一个接入时间单元属于所述多个时间单元，其中，所述第一集合中的终端设备被禁止使用与所述至少一个接入时间单元重合的备选时间单元发送非首次传输的数据，或者，第一传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源与第二传输资源对应的频域资源、码域资源和空域资源中的至少一种资源相异，所述第一传输资源为所述第一终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送所述第一数据使用的传输资源，所述第二传输资源为所述第一集合中的终端设备在所述至少一个第一接入时间单元发送非首次传输的数据使用的传输资源。

如图6所示，RA slot3之后的DCTQ即第一集合，RA slot4即d1根据d1在DCTQ中的位置确定的备选时间单元，该备选时间单元用于d1发送非新数据；竞争接入时间单元T2即第一接入时间单元，用于新设备(即，第一终端设备)发送第一数据，新设备可以根据预设信息或者根据通信协议的规定确定第一接入时间单元。

当网络设备确定第一接入时间单元与备选时间单元重合时，为了减小d1与新设备碰撞的概率，网络设备确定d1在不在RA slot4发送数据，并且确定d1在RA slot5发送数据，d1同时也确定不在RA slot4发送数据，而是在RA slot5发送数据，而新设备在RA slot4发送第一数据之后，根据第一集合确定第二集合(即，RA slot4之后的DCTQ)，并且确定新设备在第二集合中的位置位于第一集合中的终端设备的后面。d1根据d1在第二集合中的位置确定在RA slot5发送数据。

可选地，所述至少一个接入时间单元与至少一个周期一一对应。

可选地，方法300还包括：

S330，所述网络设备根据第一终端设备的数量确定所述至少一个周期的时间长度，所述第一终端设备为待发送所述第一数据的终端设备。

可选地，所述网络设备从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，包括：网络设备可以根据下列参数中的至少一种参数确定所述第二接入时间单元，

帧号、时隙号、子帧号、符号编号和周期长度。

可选地，网络设备也可以根据所述第一集合包括的位置的数量与预设的数量阈值的关系确定所述第二接入时间单元。

例如，当DCTQ的队列长度小于预设的数量阈值时，接下来的接入时隙即为第一时间单元。

可选地，方法300还包括：

S340，所述网络设备向所述多个终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述至少第一接入时间单元，或者，所述第一指示信息用于指示用于确定所述至少一个第一接入时间单元的参数。

可选地，所述网络设备从至少一个接入时间单元中确定至少一个第一接入时间单元，包括：

S311，网络设备根据通信协议从所述至少一个接入时间单元中确定所述至少一个第一接入时间单元。

上述实施例仅是举例说明，本申请不限于此。

根据本申请提供的数据传输的方法，网络设备确定发送非新数据的终端设备在待发送新数据的终端设备的接入时间单元不发送数据，从而可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率。

可选地，方法300还包括：

S350，所述网络设备在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述网络设备从所述多个备选时间单元中确定接收第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

如图4所示，在RA slot1之后的DCTQ即第一集合，d8或d9或d10为第一终端设备，第一终端设备在RA slot2向网络设备发送第一数据，网络设备在第一终端设备使用的参考信号资源上的检测结果为C，第一终端设备需要排序重新发送初传数据，并且需要与其它终端设备一起排序发送，网络设备向第一终端设备发送第二集合中终端设备占据的位置的数量，即，RA slot1之后的DCTQ的长度(该长度为RA slot1之后的DCTQ的长度减去1再加上2，其中，“2”表示在RA slot2发送数据的终端设备还需要两个RA slot进行传输)，例如通过广播、组播、随机接入响应消息或者系统信息发送上述DCTQ的长度，第一终端设备可以根据该DCTQ的长度确定第一终端设备在RA slot2之后的DCTQ中的位置，进而确定了发送第二数据的时间单元。网络设备同样根据该DCTQ的长度确定了第一终端设备发送第二数据的时间单元。

上述实施例仅是举例说明，本身实施例不限于此。

根据本申请提供的数据传输的方法，第一终端设备在新数据传输失败后可以向网络设备再次发送初传数据或者重传数据，提高了上行传输的可靠性。此外，网络设备可以在接入时间单元清空队列，这样，待发送新数据的终端设备可以直接确定第二集合，从而减小了待发送新数据的终端设备处理任务的复杂度。

上文详细介绍了本申请提供的数据传输的方法示例。可以理解的是，终端设备和网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请可以根据上述方法示例对终端设备等进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的第一终端设备的一种可能的结构示意图。第一终端设备400包括：处理单元402和通信单元403。处理单元402用于对第一终端设备400的动作进行控制管理，例如，处理单元402用于支持第一终端设备400执行图2的S210和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元403用于支持终端设备400与其它网络实体的通信，例如与网络设备之间的通信。终端设备400还可以包括存储单元401，用于存储终端设备400的程序代码和数据。

其中，处理单元402可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元403可以是收发器、收发电路等。存储单元401可以是存储器。

当处理单元402为处理器，通信单元403为收发器，存储单元401为存储器时，本申请所涉及的第一终端设备可以为图10所示的第一终端设备。

参阅图10所示，该第一终端设备500包括：处理器502、收发器503、存储器501。其中，收发器503、处理器502以及存储器501可以通过内部连接通路相互通信，传递控制和/或数据信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不加赘述。

因此，本申请提供的第一终端设备400和第一终端设备500，在第一集合中的终端设备数量较少时发送第一数据；或者，在至少一个第一接入时间单元发送新数据，该至少一个第一接入时间单元不允许发送非新数据的终端设备使用，或者，该至少一个第一接入时间单元允许发送非新数据的终端设备使用，但是，发送非新数据的终端设备使用的传输资源与发送新数据的终端设备使用的传输资源至少部分不同，上述传输资源包括频域资源、码域资源和空域资源，从而可以减小发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率，同时减小资源浪费的概率，并且，第一终端设备400和第一终端设备500无需一直监测发送非新数据的终端设备的数量，减少了能源消耗。

在采用集成的单元的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的网络设备的一种可能的结构示意图。网络设备600包括：处理单元602和通信单元603。处理单元602用于对网络设备600的动作进行控制管理，例如，处理单元602用于支持网络设备600执行图8的S310和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元603用于支持网络设备600与其它网络实体的通信，例如与终端设备之间的通信。网络设备600还可以包括存储单元601，用于存储网络设备600的程序代码和数据。

其中，处理单元602可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元603可以是收发器、收发电路等。存储单元601可以是存储器。

当处理单元602为处理器，通信单元603为收发器，存储单元601为存储器时，本申请所涉及的网络设备可以为图12所示的网络设备。

参阅图12所示，该网络设备700包括：处理器702、收发器703、存储器701。其中，收发器703、处理器702以及存储器701可以通过内部连接通路相互通信，传递控制和/或数据信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不加赘述。

因此，本申请提供的网络设备600和网络设备700，确定发送非新数据的终端设备在待发送新数据的终端设备的接入时间单元不发送数据，从而可以在减小待发送新数据的终端设备与发送非新数据的终端设备的碰撞概率的同时减小资源浪费的概率。

在本申请各个实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(readonly memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备和网络设备中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种数据传输的方法，其特征在于，应用于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，所述方法包括：

第一终端设备确定第一数据，所述第一数据为所述第一终端设备首次传输的数据；

所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，所述M和所述T为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述第一数据，包括：

所述第一终端设备在至少一个第二接入时间单元确定所述数量M小于或等于所述数量阈值T时，通过所述至少一个第二接入时间单元发送所述第一数据，其中，所述至少一个第二接入时间单元属于所述多个备选时间单元，并且，至少一个备选时间单元位于两个第二接入时间单元之间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一数据是通过免调度的方式发送的。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述第一终端设备从所述多个备选时间单元中确定传输第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

5.一种数据传输的方法，其特征在于，应用于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，所述方法包括：

网络设备从所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元接收第一数据，其中，所述第一数据为第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时首次传输的数据，所述M和所述T为正整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述网络设备从所述多个备选时间单元中确定接收第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

7.一种数据传输的装置，其特征在于，配置于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，所述装置包括处理单元和通信单元，

所述处理单元用于确定第一数据，所述第一数据为所述装置首次传输的数据；

所述通信单元用于在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时，通过所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元发送所述处理单元确定的所述第一数据，所述M和所述T为正整数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

在至少一个第二接入时间单元确定所述数量M小于或等于所述数量阈值T时，通过所述至少一个第二接入时间单元发送所述第一数据，其中，所述至少一个第二接入时间单元属于所述多个备选时间单元，并且，至少一个备选时间单元位于两个第二接入时间单元之间。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述第一数据是通过免调度的方式发送的。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述处理单元从所述多个备选时间单元中确定传输第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

11.一种数据传输的装置，其特征在于，配置于包括多个终端设备的通信系统，所述通信系统使用的传输资源在时域上划分为多个时间单元，所述多个终端设备中的至少一个传输失败的终端设备构成第一集合，所述第一集合中的终端设备能够使用所述多个时间单元中预设的多个备选时间单元传输数据，所述装置包括处理单元和通信单元，

所述通信单元从所述多个备选时间单元中的至少一个备选时间单元接收第一数据，其中，所述第一数据为第一终端设备在所述第一集合中的终端设备需要使用的备选时间单元的数量M小于或等于预设的数量阈值T时首次传输的数据，所述M和所述T为正整数。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

在所述第一数据传输失败时，根据所述数量M确定第二集合，所述第二集合用于所述处理单元从所述多个备选时间单元中确定接收第二数据的时间单元，所述第二数据与所述第一数据对应相同的信息块。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求1-4中任一项所述的方法被执行。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，如权利要求5或6所述的方法被执行。

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